JPH06170084A - 全自動洗濯機の状態把握方法及び装置 - Google Patents
全自動洗濯機の状態把握方法及び装置Info
- Publication number
- JPH06170084A JPH06170084A JP4322074A JP32207492A JPH06170084A JP H06170084 A JPH06170084 A JP H06170084A JP 4322074 A JP4322074 A JP 4322074A JP 32207492 A JP32207492 A JP 32207492A JP H06170084 A JPH06170084 A JP H06170084A
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- JP
- Japan
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- washing machine
- tub
- state
- washing tub
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】全自動洗濯機の静的アンバランス及び全荷重、
並びに動的アンバランスを的確に把握する。 【構成】洗濯槽１の各吊下部（バネ２、支持部３、吊棒
４）の支持部３に磁石５を取付け、洗濯槽１に磁気セン
サ６を設けた荷重センサを形成し、磁気センサ６と磁石
５との距離を演算装置８に入力し、演算装置８はバネ２
のバネ常数から支持部３の支持荷重を演算し、静的状態
及び動的状態について解析する。
並びに動的アンバランスを的確に把握する。 【構成】洗濯槽１の各吊下部（バネ２、支持部３、吊棒
４）の支持部３に磁石５を取付け、洗濯槽１に磁気セン
サ６を設けた荷重センサを形成し、磁気センサ６と磁石
５との距離を演算装置８に入力し、演算装置８はバネ２
のバネ常数から支持部３の支持荷重を演算し、静的状態
及び動的状態について解析する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機の状態把握
方法及びその装置に関するものである。
方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】槽吊下式の全自動洗濯機は外槽を３〜４
本の吊棒でバネを介して筐体から吊下げ、その外槽内に
遠心脱水用内槽を備え、洗濯から遠心脱水乾燥までを自
動的に行うものである。このような全自動洗濯機の洗濯
槽のアンバランスを測定する場合、 （ａ）停止した状態で測定する方法としては、音波ある
いは光による変位計を利用する等の技術があるが、これ
らは複雑な信号処理技術を必要とする問題がある。 （ｂ）回転した状態でアンバランスにより生じる回転の
うねり等のいわゆる暴振の測定を行う場合、変位あるい
は速度、加速度センサを使用することによって測定する
ことができるが、洗濯槽の回転速度が低速であること、
振動が複雑で１軸のみの測定では解析困難であることな
どから、これらの計測は実用化されておらず、２次的な
情報例えば洗濯槽と筐体の接触から洗濯槽を制御してい
るのが実情である。 （ｃ）また、槽内洗濯物など内容物の重量測定も歪ゲー
ジなどを用いることによって測定可能ではあるが、槽の
傾きによる誤差や取付け位置（防水処理）の問題があり
これも実用化されていない。
本の吊棒でバネを介して筐体から吊下げ、その外槽内に
遠心脱水用内槽を備え、洗濯から遠心脱水乾燥までを自
動的に行うものである。このような全自動洗濯機の洗濯
槽のアンバランスを測定する場合、 （ａ）停止した状態で測定する方法としては、音波ある
いは光による変位計を利用する等の技術があるが、これ
らは複雑な信号処理技術を必要とする問題がある。 （ｂ）回転した状態でアンバランスにより生じる回転の
うねり等のいわゆる暴振の測定を行う場合、変位あるい
は速度、加速度センサを使用することによって測定する
ことができるが、洗濯槽の回転速度が低速であること、
振動が複雑で１軸のみの測定では解析困難であることな
どから、これらの計測は実用化されておらず、２次的な
情報例えば洗濯槽と筐体の接触から洗濯槽を制御してい
るのが実情である。 （ｃ）また、槽内洗濯物など内容物の重量測定も歪ゲー
ジなどを用いることによって測定可能ではあるが、槽の
傾きによる誤差や取付け位置（防水処理）の問題があり
これも実用化されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、洗濯機の停
止した状態でのアンバランスの測定、及び回転時の暴振
等の計測を行う方法、並びに洗濯槽の内容物の全重量の
計量を一つの簡単かつ安価な装置で行う技術を提供する
ことを目的とする。
止した状態でのアンバランスの測定、及び回転時の暴振
等の計測を行う方法、並びに洗濯槽の内容物の全重量の
計量を一つの簡単かつ安価な装置で行う技術を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯槽及び脱
水槽吊下式洗濯機の各吊下支持点の静的支持力を測定
し、洗濯槽内の内容物の偏り及び全重量を検出すること
を特徴とする全自動洗濯機の状態把握方法である。この
ような静的な状態における状態把握の他に動的な状態を
も把握する。すなわち、洗濯槽及び脱水槽吊下式洗濯機
の洗濯槽の各吊下支持点の回転中の支持力の変化の振動
数、振幅及び振動位相の連続的データを検出し、これら
を解析し、振動状態を判定することを特徴とする全自動
洗濯機の状態把握方法である。
水槽吊下式洗濯機の各吊下支持点の静的支持力を測定
し、洗濯槽内の内容物の偏り及び全重量を検出すること
を特徴とする全自動洗濯機の状態把握方法である。この
ような静的な状態における状態把握の他に動的な状態を
も把握する。すなわち、洗濯槽及び脱水槽吊下式洗濯機
の洗濯槽の各吊下支持点の回転中の支持力の変化の振動
数、振幅及び振動位相の連続的データを検出し、これら
を解析し、振動状態を判定することを特徴とする全自動
洗濯機の状態把握方法である。
【０００５】上記２つの方法を好適に実施することがで
きる本発明の装置は、洗濯槽及び脱水槽吊下式洗濯機の
洗濯槽の各吊下支持点に設けた荷重センサと、この荷重
センサの測定値を検出して演算装置に入力する入力装置
と、この入力を解析して情報を出力する演算装置を備え
たことを特徴とする全自動洗濯機の状態把握装置であ
る。
きる本発明の装置は、洗濯槽及び脱水槽吊下式洗濯機の
洗濯槽の各吊下支持点に設けた荷重センサと、この荷重
センサの測定値を検出して演算装置に入力する入力装置
と、この入力を解析して情報を出力する演算装置を備え
たことを特徴とする全自動洗濯機の状態把握装置であ
る。
【０００６】
【作用】全自動洗濯機は、一般に、図３に示すように、
洗濯槽１２が筐体１１から３〜４本の吊棒４を介して宙
吊りの状態となっている。吊棒４の下端の支持部の槽側
は、図４に示すように洗濯槽の回転振動あるいは洗濯物
投入時の振動を筐体に伝えるのを緩和するため、バネ２
を介装したダンパにより支持されている。つまり、この
ダンパの変位１７を接触あるいは非接触なセンサで測定
することによって、そのバネ定数から支持部３における
荷重を求めることができる。各所における荷重から洗濯
槽のアンバランスを回転停止状態すなわち静的状態、あ
るいは回転状態すなわち動的状態で求めることができ
る。
洗濯槽１２が筐体１１から３〜４本の吊棒４を介して宙
吊りの状態となっている。吊棒４の下端の支持部の槽側
は、図４に示すように洗濯槽の回転振動あるいは洗濯物
投入時の振動を筐体に伝えるのを緩和するため、バネ２
を介装したダンパにより支持されている。つまり、この
ダンパの変位１７を接触あるいは非接触なセンサで測定
することによって、そのバネ定数から支持部３における
荷重を求めることができる。各所における荷重から洗濯
槽のアンバランスを回転停止状態すなわち静的状態、あ
るいは回転状態すなわち動的状態で求めることができ
る。
【０００７】静的状態では、各吊下支持点の支持力から
洗濯槽内の内容物の偏り及び全重量を測定することがで
きる。動的状態、すなわち、洗濯機の内槽が回転してい
るとき、各吊下支持点の回転中の支持力の変化の振動
数、振幅及び振動位相の連続的データを検出し、これら
をフーリエ解析、調和解析などの手法によって解析し、
振動状態を判定することができる。以上の測定は各吊下
支持点に設けた荷重センサの測定値を検出してこれを解
析する演算装置によって実現することができる。
洗濯槽内の内容物の偏り及び全重量を測定することがで
きる。動的状態、すなわち、洗濯機の内槽が回転してい
るとき、各吊下支持点の回転中の支持力の変化の振動
数、振幅及び振動位相の連続的データを検出し、これら
をフーリエ解析、調和解析などの手法によって解析し、
振動状態を判定することができる。以上の測定は各吊下
支持点に設けた荷重センサの測定値を検出してこれを解
析する演算装置によって実現することができる。
【０００８】
【実施例】図２に示すように、４箇所で宙吊り状態にさ
れた洗濯槽１２の各ダンパ１４の先端部分に、図１に示
したように、永久磁石５を取り付け、その近辺の洗濯槽
に磁気センサ６を固定する。ダンパの変位１７（図４）
の変化に伴い磁気センサ６の出力が変化するので、Ａ／
Ｄコンバータ７を経てこれを演算装置８に入力する。演
算装置８は磁気センサ６の出力とバネ２のバネ常数とか
ら、支持点の荷重の算出、偏りの算出、洗濯槽状態の算
出等を行う。これらの演算の一例を示すブロック図を図
５に例示した。支持点１〜４の支持荷重をＦ1 ，Ｆ2 ，
Ｆ3 ，Ｆ4 とし Ｆ＝Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ＋Ｆ4 Ｆ0 ＝槽が空のときの各支点の荷重の合計 Ｋ＝ダンパのバネ常数 とすれば、内容物の重量、アンバランスはそれぞれ 内容物の重量 ｍ＝Ｆ−Ｆ0 アンバランス ΔＦ1 ＝Ｆ1 −Ｆ／４ ΔＦ2 ＝Ｆ2 −Ｆ／４ ΔＦ3 ＝Ｆ3 −Ｆ／４ ΔＦ4 ＝Ｆ4 −Ｆ／４ によって求めることができる。
れた洗濯槽１２の各ダンパ１４の先端部分に、図１に示
したように、永久磁石５を取り付け、その近辺の洗濯槽
に磁気センサ６を固定する。ダンパの変位１７（図４）
の変化に伴い磁気センサ６の出力が変化するので、Ａ／
Ｄコンバータ７を経てこれを演算装置８に入力する。演
算装置８は磁気センサ６の出力とバネ２のバネ常数とか
ら、支持点の荷重の算出、偏りの算出、洗濯槽状態の算
出等を行う。これらの演算の一例を示すブロック図を図
５に例示した。支持点１〜４の支持荷重をＦ1 ，Ｆ2 ，
Ｆ3 ，Ｆ4 とし Ｆ＝Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ＋Ｆ4 Ｆ0 ＝槽が空のときの各支点の荷重の合計 Ｋ＝ダンパのバネ常数 とすれば、内容物の重量、アンバランスはそれぞれ 内容物の重量 ｍ＝Ｆ−Ｆ0 アンバランス ΔＦ1 ＝Ｆ1 −Ｆ／４ ΔＦ2 ＝Ｆ2 −Ｆ／４ ΔＦ3 ＝Ｆ3 −Ｆ／４ ΔＦ4 ＝Ｆ4 −Ｆ／４ によって求めることができる。
【０００９】このように、実施例では停止した状態での
内容物１６の偏りによるアンバランス、回転時の暴振に
よるアンバランス状態を、支持部の荷重から測定するこ
とができる。また、停止した状態での支持部の荷重から
洗濯槽内の内容物の重量測定が可能となる。
内容物１６の偏りによるアンバランス、回転時の暴振に
よるアンバランス状態を、支持部の荷重から測定するこ
とができる。また、停止した状態での支持部の荷重から
洗濯槽内の内容物の重量測定が可能となる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、従来個別に測定した、
回転停止状態における内容物のアンバランス、回転時の
暴振、洗濯槽内の内容物の重量測定を１種類のセンサを
用いて測定することが可能となり、複雑かつ高価な測定
装置を必要とすることなく、全自動洗濯機の洗濯槽の状
態把握が可能となった。
回転停止状態における内容物のアンバランス、回転時の
暴振、洗濯槽内の内容物の重量測定を１種類のセンサを
用いて測定することが可能となり、複雑かつ高価な測定
装置を必要とすることなく、全自動洗濯機の洗濯槽の状
態把握が可能となった。
【図１】実施例のブロック図である。
【図２】洗濯機のアンバランスの説明図である。
【図３】洗濯機の縦断面図である。
【図４】洗濯機の吊下部の説明図である。
【図５】演算装置の演算を示すブロック図である。
１ 洗濯槽 ２ バネ ３ 支持部 ４ 吊棒 ５ 磁石 ６ 磁気センサ ７ Ａ／Ｄコンバータ ８ 演算装置 ９ 出力 １０ 洗濯機 １１ 筐体 １２ 洗濯槽（外
槽） １３ 内槽 １６ 内容物 １７ 変位
槽） １３ 内槽 １６ 内容物 １７ 変位
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高津 雅樹 埼玉県秩父郡横瀬町大字横瀬2270番地 三 菱マテリアル株式会社セラミックス研究所 内
Claims (3)
- 【請求項１】 洗濯槽及び脱水槽吊下式洗濯機の各吊下
支持点近傍の洗濯槽の静的鉛直方向変位を測定し、洗濯
槽内の内容物の偏り及び全重量を検出することを特徴と
する全自動洗濯機の状態把握方法。 - 【請求項２】 洗濯槽及び脱水槽吊下式洗濯機の洗濯槽
の各吊下支持点の回転中の支持力の変化の振動数、振幅
及び振動位相の連続的データを検出し、これらを解析
し、振動状態を判定することを特徴とする全自動洗濯機
の状態把握方法。 - 【請求項３】 洗濯槽及び脱水槽吊下式洗濯機の洗濯槽
の各吊下支持点に設けた荷重センサと、該荷重センサの
測定値を検出して演算装置に入力する入力装置と、該入
力を解析して情報を出力する演算装置を備えたことを特
徴とする全自動洗濯機の状態把握装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4322074A JPH06170084A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 全自動洗濯機の状態把握方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4322074A JPH06170084A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 全自動洗濯機の状態把握方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170084A true JPH06170084A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18139631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4322074A Withdrawn JPH06170084A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 全自動洗濯機の状態把握方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06170084A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101326300B1 (ko) * | 2006-08-03 | 2013-11-11 | 삼성전자주식회사 | 세탁기와 그 제어방법 |
| US9145940B2 (en) | 2010-05-14 | 2015-09-29 | Ntn Corporation | Electric linear motion actuator and electric brake system |
| CN105088682A (zh) * | 2014-05-16 | 2015-11-25 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 波轮洗衣机 |
| JP2018149005A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | 株式会社フォーカルワークス | 洗濯機および回転装置 |
-
1992
- 1992-12-01 JP JP4322074A patent/JPH06170084A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101326300B1 (ko) * | 2006-08-03 | 2013-11-11 | 삼성전자주식회사 | 세탁기와 그 제어방법 |
| US9145940B2 (en) | 2010-05-14 | 2015-09-29 | Ntn Corporation | Electric linear motion actuator and electric brake system |
| CN105088682A (zh) * | 2014-05-16 | 2015-11-25 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 波轮洗衣机 |
| JP2018149005A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | 株式会社フォーカルワークス | 洗濯機および回転装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |