JPH06171179A - 熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法 - Google Patents
熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法Info
- Publication number
- JPH06171179A JPH06171179A JP35324192A JP35324192A JPH06171179A JP H06171179 A JPH06171179 A JP H06171179A JP 35324192 A JP35324192 A JP 35324192A JP 35324192 A JP35324192 A JP 35324192A JP H06171179 A JPH06171179 A JP H06171179A
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- Japan
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- thermal head
- ribbon
- thermal
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型化、低コスト化および信頼性の向上を図
ることができる熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動
方法を提供する。 【構成】 一方向クラッチ７，９と、正逆回転可能なモ
ータ１を用い、リボン搬送はモータ１の正回転時と、リ
ボン搬送用の一方向クラッチ７の作用により行い、一
方、サーマルヘッド１５の上下動はモータ１の逆回転時
と、サーマルヘッド駆動用の一方向クラッチ９の作用に
より行う。また、ヘッド位置検出器のオン、オフ出力に
基づいて前記モータ１を制御してサーマルヘッド１５を
印字位置とリトラクト位置にそれぞれ停止させる。
ることができる熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動
方法を提供する。 【構成】 一方向クラッチ７，９と、正逆回転可能なモ
ータ１を用い、リボン搬送はモータ１の正回転時と、リ
ボン搬送用の一方向クラッチ７の作用により行い、一
方、サーマルヘッド１５の上下動はモータ１の逆回転時
と、サーマルヘッド駆動用の一方向クラッチ９の作用に
より行う。また、ヘッド位置検出器のオン、オフ出力に
基づいて前記モータ１を制御してサーマルヘッド１５を
印字位置とリトラクト位置にそれぞれ停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一方向クラッチを用
い、かつ、正逆転可能な単一のモータを正逆転させるこ
とにより、熱転写用リボンとサーマルヘッドを切り換え
的に駆動するようにした熱転写用リボンとサーマルヘッ
ドの駆動方法に関する。
い、かつ、正逆転可能な単一のモータを正逆転させるこ
とにより、熱転写用リボンとサーマルヘッドを切り換え
的に駆動するようにした熱転写用リボンとサーマルヘッ
ドの駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のサーマル印字装置においては、リ
ボン搬送とサーマルヘッド駆動は、それぞれ専用のモー
タにより行われていた。
ボン搬送とサーマルヘッド駆動は、それぞれ専用のモー
タにより行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来の駆動方
法においては、複数のモータ及び各モータの駆動回路に
より、機構部の容積が大となり、コスト高になる欠点が
あった。また、ハーネスのはい回しに手間が掛かって組
立作業性が悪く、さらに、複数のモータを設けることで
信頼性の点でも問題があった。
法においては、複数のモータ及び各モータの駆動回路に
より、機構部の容積が大となり、コスト高になる欠点が
あった。また、ハーネスのはい回しに手間が掛かって組
立作業性が悪く、さらに、複数のモータを設けることで
信頼性の点でも問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来装置の欠点を解決し、
小型化、低コスト化および信頼性の向上を図ることがで
きる熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法を提供
することを目的とする。
小型化、低コスト化および信頼性の向上を図ることがで
きる熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、一方向クラッチを利用し、かつ、正逆転
可能な単一のモータを正逆転させることにより、熱転写
用リボンとサーマルヘッドを切り換え的に駆動するよう
にした熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法にお
いて、前記リボンの搬送時は前記モータを正回転させ、
リボン搬送停止時には前記モータを停止させ、一方、前
記サーマルヘッドの上下動時は前記モータを逆回転さ
せ、前記モータと同期回転する作動部材が検知器をオン
（又はオフ）にした時点から数ステップ後に前記モータ
の回転を停止させ、前記サーマルヘッドをリトラクト位
置に保持すると共に、さらに前記モータを逆回転させ、
前記作動部材が検知器をオン（又はオフ）にした時点か
ら数ステップ後に前記モータを印字位置に保持するよう
にしたものである。
に、本発明は、一方向クラッチを利用し、かつ、正逆転
可能な単一のモータを正逆転させることにより、熱転写
用リボンとサーマルヘッドを切り換え的に駆動するよう
にした熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法にお
いて、前記リボンの搬送時は前記モータを正回転させ、
リボン搬送停止時には前記モータを停止させ、一方、前
記サーマルヘッドの上下動時は前記モータを逆回転さ
せ、前記モータと同期回転する作動部材が検知器をオン
（又はオフ）にした時点から数ステップ後に前記モータ
の回転を停止させ、前記サーマルヘッドをリトラクト位
置に保持すると共に、さらに前記モータを逆回転させ、
前記作動部材が検知器をオン（又はオフ）にした時点か
ら数ステップ後に前記モータを印字位置に保持するよう
にしたものである。
【０００６】
【作用】本発明では、モータの正回転時には、リボン搬
送用の一方向クラッチの作用によりリボン搬送を行い、
一方、モータの逆回転時には、サーマルヘッド駆動用の
一方向クラッチの作用によりサーマルヘッドのプラテン
に対する接近移動又は離隔移動を行う。また、ヘッド位
置検知器のオン、オフ出力に基づいてモータを制御して
印字位置とリトラクト位置にサーマルヘッドを停止させ
る。
送用の一方向クラッチの作用によりリボン搬送を行い、
一方、モータの逆回転時には、サーマルヘッド駆動用の
一方向クラッチの作用によりサーマルヘッドのプラテン
に対する接近移動又は離隔移動を行う。また、ヘッド位
置検知器のオン、オフ出力に基づいてモータを制御して
印字位置とリトラクト位置にサーマルヘッドを停止させ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例に係るサーマル印字装置のリボン供
給部とサーマルヘッド移動部の駆動機構を示す正面図、
図２は同、側面図である。
する。図１は実施例に係るサーマル印字装置のリボン供
給部とサーマルヘッド移動部の駆動機構を示す正面図、
図２は同、側面図である。
【０００８】図において、１は、リボン巻き取り方向Ａ
（例えばこれを正回転とする）とヘッドリトラクト（上
昇）方向Ｂ（例えばこれを逆回転とする）とに回転する
（図１参照）正逆回転可能なステップモータ（以下、単
にモータという）、２は、第１の無端ベルト（ループ状
伝動手段）３によってモータ１の駆動力が伝達される第
１の駆動プーリ（図２参照）、４は、第２の無端ベルト
５によって第１の駆動プーリ２の駆動力が伝達される第
２の駆動プーリ（図２参照）である。
（例えばこれを正回転とする）とヘッドリトラクト（上
昇）方向Ｂ（例えばこれを逆回転とする）とに回転する
（図１参照）正逆回転可能なステップモータ（以下、単
にモータという）、２は、第１の無端ベルト（ループ状
伝動手段）３によってモータ１の駆動力が伝達される第
１の駆動プーリ（図２参照）、４は、第２の無端ベルト
５によって第１の駆動プーリ２の駆動力が伝達される第
２の駆動プーリ（図２参照）である。
【０００９】第１の駆動プーリ２は、第１の駆動軸（巻
き取り軸）６に第１の一方向クラッチ７（図２参照）を
介して取り付けられており、一方、第２の駆動プーリ４
は、第２の駆動軸８（ヘッドリトラクト用カムシャフ
ト）に第２の一方向クラッチ９（図２参照）を介して取
り付けられている。なお、第１の一方向クラッチ７は、
モータ１が正回転した時に、第１の駆動プーリ２が第１
の駆動軸６に駆動連結されるように設けられており、ま
た、第２の一方向クラッチ９は、モータ１が逆回転した
時に、第２の駆動プーリ４が第２の駆動軸８に駆動連結
されるように設けられている。
き取り軸）６に第１の一方向クラッチ７（図２参照）を
介して取り付けられており、一方、第２の駆動プーリ４
は、第２の駆動軸８（ヘッドリトラクト用カムシャフ
ト）に第２の一方向クラッチ９（図２参照）を介して取
り付けられている。なお、第１の一方向クラッチ７は、
モータ１が正回転した時に、第１の駆動プーリ２が第１
の駆動軸６に駆動連結されるように設けられており、ま
た、第２の一方向クラッチ９は、モータ１が逆回転した
時に、第２の駆動プーリ４が第２の駆動軸８に駆動連結
されるように設けられている。
【００１０】第１の駆動軸６の先端にはリボン巻き取り
用の巻き取り側ハブ１０が取り付けられており、また、
第２の駆動軸８の２個所には、サーマルヘッド組立体１
１の上部に設けた一対のベアリング１２，１２に下方か
ら当接する偏心カム１３，１３が設けてある。第２の駆
動軸８はサーマルヘッド組立体１１の両端の長穴１４，
１４を貫通して設けてあり、サーマルヘッド組立体１１
は長穴１４，１４により偏心カム１３の作用を受けて上
下するようになっている。
用の巻き取り側ハブ１０が取り付けられており、また、
第２の駆動軸８の２個所には、サーマルヘッド組立体１
１の上部に設けた一対のベアリング１２，１２に下方か
ら当接する偏心カム１３，１３が設けてある。第２の駆
動軸８はサーマルヘッド組立体１１の両端の長穴１４，
１４を貫通して設けてあり、サーマルヘッド組立体１１
は長穴１４，１４により偏心カム１３の作用を受けて上
下するようになっている。
【００１１】なお、１５はサーマルヘッド、１６はプラ
テン、１７は印字フレーム、１８はリボンカセット、１
９は巻き取られ側ハブ、２０はその支軸（図１参照）、
２１は第２の無端ベルト５にテンションを付与するテン
ションローラ（図１参照）である。第１、第２の無端ベ
ルト３，５は、スプロケットと噛み合うチェーンで代替
することもできる。
テン、１７は印字フレーム、１８はリボンカセット、１
９は巻き取られ側ハブ、２０はその支軸（図１参照）、
２１は第２の無端ベルト５にテンションを付与するテン
ションローラ（図１参照）である。第１、第２の無端ベ
ルト３，５は、スプロケットと噛み合うチェーンで代替
することもできる。
【００１２】このような構成において、モータ１が正回
転すると、第１の駆動プーリ２に伝達される駆動力は、
第１の一方向クラッチ７を介して第１の駆動軸６に伝達
され、さらに巻き取り側ハブ１０に伝達される。従っ
て、図示しないリボンが巻き取られ側ハブ１９に支持さ
れているコアから繰り出され、巻き取り側ハブ１０に支
持されているコアに巻き取られる。この時、第２の一方
向クラッチ９は、第２の駆動プーリ４の回転方向に対し
てはフリーとなっており、第２の駆動軸８には駆動力が
伝達されない。
転すると、第１の駆動プーリ２に伝達される駆動力は、
第１の一方向クラッチ７を介して第１の駆動軸６に伝達
され、さらに巻き取り側ハブ１０に伝達される。従っ
て、図示しないリボンが巻き取られ側ハブ１９に支持さ
れているコアから繰り出され、巻き取り側ハブ１０に支
持されているコアに巻き取られる。この時、第２の一方
向クラッチ９は、第２の駆動プーリ４の回転方向に対し
てはフリーとなっており、第２の駆動軸８には駆動力が
伝達されない。
【００１３】次に、モータ１が逆回転すると、第２の駆
動プーリ４の回転方向は逆となり、この駆動力は第２の
一方向クラッチ９を介して第２の駆動軸８に伝達され
る。ここで、第２の駆動軸８が回転すると、これと一体
的に設けてある偏心カム１３も回転し、この偏心カム１
３に当接しているベアリング１２を介して、サーマルヘ
ッド組立体１１を上下させる。従って、必要に応じてプ
ラテン１６に対してサーマルヘッド１５をリトラクトさ
せることができる。この時、第１の一方向クラッチ７
は、第１の駆動プーリ２の回転方向に対してはフリーと
なっており、第１の駆動軸６には駆動力が伝達されな
い。
動プーリ４の回転方向は逆となり、この駆動力は第２の
一方向クラッチ９を介して第２の駆動軸８に伝達され
る。ここで、第２の駆動軸８が回転すると、これと一体
的に設けてある偏心カム１３も回転し、この偏心カム１
３に当接しているベアリング１２を介して、サーマルヘ
ッド組立体１１を上下させる。従って、必要に応じてプ
ラテン１６に対してサーマルヘッド１５をリトラクトさ
せることができる。この時、第１の一方向クラッチ７
は、第１の駆動プーリ２の回転方向に対してはフリーと
なっており、第１の駆動軸６には駆動力が伝達されな
い。
【００１４】次に、リボン搬送とサーマルヘッド上下動
のタイミングについて述べる。まず、リボン搬送時は、
モータ１を正回転起動および加速させた後に等速回転さ
せ、この等速回転時に巻き取り側ハブ１０によりリボン
の等速搬送を行う。リボンの搬送停止時は、モータ１を
減速させ停止させる。
のタイミングについて述べる。まず、リボン搬送時は、
モータ１を正回転起動および加速させた後に等速回転さ
せ、この等速回転時に巻き取り側ハブ１０によりリボン
の等速搬送を行う。リボンの搬送停止時は、モータ１を
減速させ停止させる。
【００１５】次に、サーマルヘッド駆動について述べ
る。図３は、サーマルヘッド上下動時の各位置と、位置
検出器の遮光板の各位置との関係及びモータのタイミン
グ動作とを示す模式図であり、図２に示す遮光板２２と
透過型光センサ２３とからなる位置検出器のオン、オフ
に基づいてサーマルヘッド１５の上昇位置（リトラクト
位置）、下降位置（印字位置）を決めている。
る。図３は、サーマルヘッド上下動時の各位置と、位置
検出器の遮光板の各位置との関係及びモータのタイミン
グ動作とを示す模式図であり、図２に示す遮光板２２と
透過型光センサ２３とからなる位置検出器のオン、オフ
に基づいてサーマルヘッド１５の上昇位置（リトラクト
位置）、下降位置（印字位置）を決めている。
【００１６】図３において、モータ１をＢ方向に回転さ
せ、光センサ２３が明から暗に切り替わったこの時点を
０ステップとし、これを基準として、これから９ステッ
プ駆動しモータ１を停止させる。この位置が上昇位置
（リトラクト位置）であり、ホームポジション位置であ
る。一方、下降位置にするには、さらにＢ方向に駆動す
る。この９ステップと２５９ステップの間の７４ステッ
プ付近でセンサは暗から明に変わる。暗から明に変わっ
たことにより、さらに１８５ステップ駆動し、２５９ス
テップ駆動したとき、モータ１を停止させる。この位置
が下降位置（印字位置）で光センサ２３は明のままとな
っている。ここから上昇位置にするには、Ｂ方向に所定
ステップ駆動し、０ステップを経て９ステップ駆動して
停止し、元に戻る。
せ、光センサ２３が明から暗に切り替わったこの時点を
０ステップとし、これを基準として、これから９ステッ
プ駆動しモータ１を停止させる。この位置が上昇位置
（リトラクト位置）であり、ホームポジション位置であ
る。一方、下降位置にするには、さらにＢ方向に駆動す
る。この９ステップと２５９ステップの間の７４ステッ
プ付近でセンサは暗から明に変わる。暗から明に変わっ
たことにより、さらに１８５ステップ駆動し、２５９ス
テップ駆動したとき、モータ１を停止させる。この位置
が下降位置（印字位置）で光センサ２３は明のままとな
っている。ここから上昇位置にするには、Ｂ方向に所定
ステップ駆動し、０ステップを経て９ステップ駆動して
停止し、元に戻る。
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一つのモータでリボン搬送とサーマルヘッドの上下動を
行うことができるので、機構部の小型化と低コスト化、
組立作業性の向上、信頼性の向上などを図ることが可能
となる。
一つのモータでリボン搬送とサーマルヘッドの上下動を
行うことができるので、機構部の小型化と低コスト化、
組立作業性の向上、信頼性の向上などを図ることが可能
となる。
【図１】本発明の実施例に係るサーマル印字装置のリボ
ン供給部とサーマルヘッド移動部の駆動機構を示す正面
図である。
ン供給部とサーマルヘッド移動部の駆動機構を示す正面
図である。
【図２】同駆動機構の要部断面図である。
【図３】サーマルヘッド上下移動の制御例と、サーマル
ヘッドの位置と、位置検出器の動作との関係を示す模式
図である。
ヘッドの位置と、位置検出器の動作との関係を示す模式
図である。
１ モータ ７ 第１の一方向クラッチ ９ 第２の一方向クラッチ １０ 巻き取り側ハブ １１ サーマルヘッド組立体 １５ サーマルヘッド ２２ 遮光板（作動部材） ２３ 光センサ（検知器）
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 23/02 Ａ 33/38 9012−2Ｃ 9305−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/20 １１７ Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 一方向クラッチを利用し、かつ、正逆転
可能な単一のモータを正逆転させることにより、熱転写
用リボンとサーマルヘッドを切り換え的に駆動するよう
にした熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法にお
いて、前記リボンの搬送時は前記モータを正回転させ、
リボン搬送停止時には前記モータを停止させ、一方、前
記サーマルヘッドの上下動時は、前記モータを逆回転さ
せ、前記モータと同期回転する作動部材が検知器をオン
（又はオフ）にした時点から所定ステップ後に前記モー
タの回転を停止させて、前記サーマルヘッドをリトラク
ト位置に保持すると共に、さらに前記モータを逆回転さ
せ、前記作動部材が検知器をオフ（又はオン）にした時
点から所定ステップ後に前記サーマルヘッドを印字位置
に保持するようにしたことを特徴とする熱転写用リボン
とサーマルヘッドの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35324192A JPH06171179A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35324192A JPH06171179A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171179A true JPH06171179A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18429510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35324192A Pending JPH06171179A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 熱転写用リボンとサーマルヘッドの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06171179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019199001A (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 凸版印刷株式会社 | 熱転写プリンタのサーマルヘッド機構 |
| JP2020514110A (ja) * | 2016-12-22 | 2020-05-21 | ヴィデオジェット テクノロジーズ インコーポレイテッド | プリンタ |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP35324192A patent/JPH06171179A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020514110A (ja) * | 2016-12-22 | 2020-05-21 | ヴィデオジェット テクノロジーズ インコーポレイテッド | プリンタ |
| CN113601994A (zh) * | 2016-12-22 | 2021-11-05 | 录象射流技术公司 | 打印机 |
| JP2019199001A (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 凸版印刷株式会社 | 熱転写プリンタのサーマルヘッド機構 |
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