JPH06171338A - 車両用空調装置 - Google Patents
車両用空調装置Info
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- JPH06171338A JPH06171338A JP4351336A JP35133692A JPH06171338A JP H06171338 A JPH06171338 A JP H06171338A JP 4351336 A JP4351336 A JP 4351336A JP 35133692 A JP35133692 A JP 35133692A JP H06171338 A JPH06171338 A JP H06171338A
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- Japan
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- key switch
- door
- air
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/40—Open loop systems, e.g. using stepping motor
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35267—Compare ram data to rom data, verify correctness, validity data, tolerance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/36464—Position, teach, store extreme, full open, closed positions
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- G05B2219/41099—Calibration by going to two extremes, limits, counting pulses, storing values
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/45—Nc applications
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 キースイッチがオンされた際の空調制御の立
上がり時間の短縮、および、キースイッチのオフ中にお
ける空調ドアの位置ずれの防止を図る。 【構成】 キースイッチがオフされると、オフ時原点セ
ット手段によって、空調ドアが全閉または全開位置に移
動され、移動された空調ドアの現在位置を表わす情報が
バックアップメモリに記憶されて、ステップモータが原
点セットされる。オフ時原点セット手段には、原点セッ
トを終了することができる所定時間の間、タイマ手段に
よって電源が供給される。キースイッチがオンされる
と、制御手段によって、メモリに空調ドアの現在位置を
表わす情報が記憶されているか否かが判断され、記憶さ
れていれば原点セットを行なうことなく直ちに通常の空
調制御が開始される。
上がり時間の短縮、および、キースイッチのオフ中にお
ける空調ドアの位置ずれの防止を図る。 【構成】 キースイッチがオフされると、オフ時原点セ
ット手段によって、空調ドアが全閉または全開位置に移
動され、移動された空調ドアの現在位置を表わす情報が
バックアップメモリに記憶されて、ステップモータが原
点セットされる。オフ時原点セット手段には、原点セッ
トを終了することができる所定時間の間、タイマ手段に
よって電源が供給される。キースイッチがオンされる
と、制御手段によって、メモリに空調ドアの現在位置を
表わす情報が記憶されているか否かが判断され、記憶さ
れていれば原点セットを行なうことなく直ちに通常の空
調制御が開始される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空調ドアをステップモー
タで駆動するアクチュエータを備えた車両用空調装置に
関する。
タで駆動するアクチュエータを備えた車両用空調装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に関連する従来技術のひとつとし
て、特開平１−２０６４２５号公報に記載のステップモ
ータの位置ずれ修正装置がある。これは、アクセルがア
イドル位置に戻されエンジン回転数がアイドル状態にな
ることが所定回数に達する毎に、オープンループで制御
されるステップモータを原点セットするようにしたもの
である。このような従来技術を車両用空調装置の空調ド
アの駆動に適用すると、空調制御中に空調ドアを駆動す
るステップモータの原点セットが繰返されることとなる
ため、適切な空調状態が得られなくなる。そのため、オ
ープンループで制御されるステップモータで空調ドアを
駆動する車両用空調装置では、従来、キースイッチのオ
ンで空調ドアを原点位置に戻してステップモータを原点
セットした後、通常の空調制御を開始するようになって
いる。
て、特開平１−２０６４２５号公報に記載のステップモ
ータの位置ずれ修正装置がある。これは、アクセルがア
イドル位置に戻されエンジン回転数がアイドル状態にな
ることが所定回数に達する毎に、オープンループで制御
されるステップモータを原点セットするようにしたもの
である。このような従来技術を車両用空調装置の空調ド
アの駆動に適用すると、空調制御中に空調ドアを駆動す
るステップモータの原点セットが繰返されることとなる
ため、適切な空調状態が得られなくなる。そのため、オ
ープンループで制御されるステップモータで空調ドアを
駆動する車両用空調装置では、従来、キースイッチのオ
ンで空調ドアを原点位置に戻してステップモータを原点
セットした後、通常の空調制御を開始するようになって
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の車両
用空調装置では、キースイッチのオンで空調ドアを原点
位置に戻してステップモータを原点セットした後に通常
の空調制御を開始するので、キースイッチがオンされた
際の空調制御の立上がりが遅れ、より短時間で車室内の
空調の最適化を図るという面で問題があった。
用空調装置では、キースイッチのオンで空調ドアを原点
位置に戻してステップモータを原点セットした後に通常
の空調制御を開始するので、キースイッチがオンされた
際の空調制御の立上がりが遅れ、より短時間で車室内の
空調の最適化を図るという面で問題があった。
【０００４】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、キースイッチがオンされた際の空調制
御の立上がり時間を短縮することができ、また、キース
イッチのオフ中における振動などによる空調ドアの位置
ずれの防止にも寄与する車両用空調装置を提供すること
にある。
で、その目的は、キースイッチがオンされた際の空調制
御の立上がり時間を短縮することができ、また、キース
イッチのオフ中における振動などによる空調ドアの位置
ずれの防止にも寄与する車両用空調装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、図１
に示すように、空調ドアをステップモータで駆動するア
クチュエータを備えた車両用空調装置において、キース
イッチのオフに応答して、前記空調ドアを全閉または前
開位置に移動し、移動された前記空調ドアの現在位置を
表わす情報を電源がバックアップされているメモリに記
憶することによって、前記ステップモータを原点セット
するオフ時原点セット手段と、キースイッチのオフに応
答して、前記オフ時原点セット手段が原点セットを終了
することができる所定時間の間前記オフ時原点セット手
段に電源を供給するタイマ手段と、キースイッチのオン
に応答して、前記空調ドアの現在位置お表わす情報が前
記メモリに記憶されているか否かを判断し、記憶されて
いる場合には原点セットを行なうことなく通常の空調制
御を開始し、記憶されていない場合には原点セットを行
なった後通常の空調制御を開始する制御手段とを有する
車両用空調装置によって、上記目的を達成する。
に示すように、空調ドアをステップモータで駆動するア
クチュエータを備えた車両用空調装置において、キース
イッチのオフに応答して、前記空調ドアを全閉または前
開位置に移動し、移動された前記空調ドアの現在位置を
表わす情報を電源がバックアップされているメモリに記
憶することによって、前記ステップモータを原点セット
するオフ時原点セット手段と、キースイッチのオフに応
答して、前記オフ時原点セット手段が原点セットを終了
することができる所定時間の間前記オフ時原点セット手
段に電源を供給するタイマ手段と、キースイッチのオン
に応答して、前記空調ドアの現在位置お表わす情報が前
記メモリに記憶されているか否かを判断し、記憶されて
いる場合には原点セットを行なうことなく通常の空調制
御を開始し、記憶されていない場合には原点セットを行
なった後通常の空調制御を開始する制御手段とを有する
車両用空調装置によって、上記目的を達成する。
【０００６】
【作用】キースイッチがオフされると、オフ時原点セッ
ト手段によって、空調ドアが全閉または前開位置に移動
され、移動された空調ドアの現在位置すなわち全閉また
は全開位置を表わす情報がメモリに記憶されて、ステッ
プモータの原点セットが行なわれる。オフ時原点セット
手段には、原点セットを終了することができる所定時間
の間、タイマ手段によって電源が供給される。キースイ
ッチがオンされると、制御手段によって、メモリに空調
ドアの現在位置を表わす情報が記憶されているか否かが
判断され、現在位置を表わす情報が記憶されていれば原
点セットを行なうことなく直ちに通常の空調制御を開始
する。これにより、キースイッチがオンされた際の空調
制御の立上がり時間を短縮することができる。また、キ
ースイッチのオフ時に空調ドアが全閉または全開位置に
移動されて一方への移動がストッパで阻止される状態に
置かれるので、キースイッチのオフ中において振動など
による位置ずれが生じにくくなる。
ト手段によって、空調ドアが全閉または前開位置に移動
され、移動された空調ドアの現在位置すなわち全閉また
は全開位置を表わす情報がメモリに記憶されて、ステッ
プモータの原点セットが行なわれる。オフ時原点セット
手段には、原点セットを終了することができる所定時間
の間、タイマ手段によって電源が供給される。キースイ
ッチがオンされると、制御手段によって、メモリに空調
ドアの現在位置を表わす情報が記憶されているか否かが
判断され、現在位置を表わす情報が記憶されていれば原
点セットを行なうことなく直ちに通常の空調制御を開始
する。これにより、キースイッチがオンされた際の空調
制御の立上がり時間を短縮することができる。また、キ
ースイッチのオフ時に空調ドアが全閉または全開位置に
移動されて一方への移動がストッパで阻止される状態に
置かれるので、キースイッチのオフ中において振動など
による位置ずれが生じにくくなる。
【０００７】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。
る。
【０００８】図２において、１はマイクロコンピュータ
で、外気温センサ２からの外気温度，室温センサ３から
の室内温度，日射センサ４からの日射量および温度設定
器５からの設定温度を入力すると共に、インテークドア
駆動回路６を介してインテークドア７を駆動するインテ
ーク用アクチュエータ８のステップモータ９を制御し、
モードドア駆動回路１０を介してモードドア１１を駆動
するモード用アクチュエータ１２のステップモータ１３
を制御し、および、エアミックスドア駆動回路１４を介
してエアミックスドア１５を駆動するエアミックス用ア
クチュエータ１６のステップモータ１７を制御するよう
になっている。マイクロコンピュータ１は、外気温度，
室内温度，日射量および設定温度を用いて車室内を設定
温度に制御すべき熱負荷の量を表わす総合信号を演算
し、演算した総合信号に基づいて車室内が設定温度とな
るように、インテークドア７，モードドア１１およびエ
アミックスドア１５を制御する周知の空調制御を行なう
と共に、駆動制御された各ドア７，１１，１５の現在の
開度を表わす現在位置をＲＡＭに更新書込みするように
なっている。
で、外気温センサ２からの外気温度，室温センサ３から
の室内温度，日射センサ４からの日射量および温度設定
器５からの設定温度を入力すると共に、インテークドア
駆動回路６を介してインテークドア７を駆動するインテ
ーク用アクチュエータ８のステップモータ９を制御し、
モードドア駆動回路１０を介してモードドア１１を駆動
するモード用アクチュエータ１２のステップモータ１３
を制御し、および、エアミックスドア駆動回路１４を介
してエアミックスドア１５を駆動するエアミックス用ア
クチュエータ１６のステップモータ１７を制御するよう
になっている。マイクロコンピュータ１は、外気温度，
室内温度，日射量および設定温度を用いて車室内を設定
温度に制御すべき熱負荷の量を表わす総合信号を演算
し、演算した総合信号に基づいて車室内が設定温度とな
るように、インテークドア７，モードドア１１およびエ
アミックスドア１５を制御する周知の空調制御を行なう
と共に、駆動制御された各ドア７，１１，１５の現在の
開度を表わす現在位置をＲＡＭに更新書込みするように
なっている。
【０００９】１８はキースイッチで、このキースイッチ
１８のオンでマイクロコンピュータ１を含む空調装置全
体に電源が供給されるようになっている。マイクロコン
ピュータ１のＲＡＭは、車載バッテリによって電源がバ
ックアップされており、キースイッチ１８がオフ状態で
も記憶内容が揮発しないようになっている。１９はタイ
マ回路で、キースイッチ１８のオフで所定時間の間マイ
クロコンピュータ１を含む空調装置全体に電源を供給す
るようになっている。タイマ回路１９の所定時間は、空
調装置が後述する原点セットを終了することができるに
十分な時間に設定される。
１８のオンでマイクロコンピュータ１を含む空調装置全
体に電源が供給されるようになっている。マイクロコン
ピュータ１のＲＡＭは、車載バッテリによって電源がバ
ックアップされており、キースイッチ１８がオフ状態で
も記憶内容が揮発しないようになっている。１９はタイ
マ回路で、キースイッチ１８のオフで所定時間の間マイ
クロコンピュータ１を含む空調装置全体に電源を供給す
るようになっている。タイマ回路１９の所定時間は、空
調装置が後述する原点セットを終了することができるに
十分な時間に設定される。
【００１０】マイクロコンピュータ１は、上述した周知
の空調制御に加えて、キースイッチ１８がオフされた際
に図３および図４のフローチャートに従ってインテーク
ドア７，モードドア１１およびエアミックスドア１５を
全閉または前開位置に移動して各アクチュエータ８，１
２，１６のステップモータ９，１３，１７を原点セット
すると共に、キースイッチ１８がオンされた際に図５の
フローチャートに従ってバッテリ交換などでマイクロコ
ンピュータ１のＲＡＭのバックアップ電源が切られた場
合を除いて各アクチュエータ８，１２，１６のステップ
モータ９，１３，１７の原点セットを行なうことなく通
常の空調制御を直ちに開始する機能を有している。
の空調制御に加えて、キースイッチ１８がオフされた際
に図３および図４のフローチャートに従ってインテーク
ドア７，モードドア１１およびエアミックスドア１５を
全閉または前開位置に移動して各アクチュエータ８，１
２，１６のステップモータ９，１３，１７を原点セット
すると共に、キースイッチ１８がオンされた際に図５の
フローチャートに従ってバッテリ交換などでマイクロコ
ンピュータ１のＲＡＭのバックアップ電源が切られた場
合を除いて各アクチュエータ８，１２，１６のステップ
モータ９，１３，１７の原点セットを行なうことなく通
常の空調制御を直ちに開始する機能を有している。
【００１１】図３，図４および図５は図２の構成のマイ
クロコンピュータ１のフローチャートで、図３はキース
イッチ１８がオフされた際の原点セット処理を示し、図
４は図３および図５におけるアクチュエータ駆動処理を
示し、図５はキースイッチ１８がオンされた際の処理を
示している。
クロコンピュータ１のフローチャートで、図３はキース
イッチ１８がオフされた際の原点セット処理を示し、図
４は図３および図５におけるアクチュエータ駆動処理を
示し、図５はキースイッチ１８がオンされた際の処理を
示している。
【００１２】キースイッチ１８がオフされると、タイマ
回路１９によってマイクロコンピュータ１を含む空調装
置全体に所定時間の電源供給が開始されると共に、マイ
クロコンピュータ１が図３の制御を開始する。
回路１９によってマイクロコンピュータ１を含む空調装
置全体に所定時間の電源供給が開始されると共に、マイ
クロコンピュータ１が図３の制御を開始する。
【００１３】マイクロコンピュータ１は、先ずステップ
２０でインテーク用アクチュエータ８を指定し、次のス
テップ２１でインテークドア７の目標値Ｓ1 を全閉にセ
ットした後、ステップ２２に入って図４のアクチュエー
タ駆動処理を行なう。本例では、各ドア７，１１，１５
の開度は全開が０、全閉がＭａｘに設定されている。ま
た、インテークドア７に関しては、その全閉位置ではイ
ンテークドア７が全閉側のストッパに向かって重力を受
ける状態となるようになっている。図４のアクチュエー
タ駆動処理では、先ずステップ２２０でインテークドア
７の現在位置ａ1 をＲＡＭから読出し、次のステップ２
２１で現在位置ａ1 と目標値Ｓ1 とからインテークドア
７の回動方向を認識してそれを表わす方向フラグをセッ
トする。次いで、ステップ２２２で、演算式 ｎ＝（現
在位置−目標値）×Ｋ （ｎは印加パルス数，Ｋは１パ
ルスで何度回転角度がすすむかを表わすステップ角度係
数）に従ってインテーク用アクチュエータ８のステップ
モータ９に対する印加パルス数を演算し、次ぎのステッ
プ２２３でＲＡＭのインテークドア７の現在位置ａ1 を
目標値Ｓ1 に書換えた後、ステップ２２４でインテーク
用アクチュエータ８のステップモータ９をセットされた
方向フラグおよび印加パルス数に従って駆動することに
よって、インテーク用アクチュエータ８のステップモー
タ９の原点セットを終了する。
２０でインテーク用アクチュエータ８を指定し、次のス
テップ２１でインテークドア７の目標値Ｓ1 を全閉にセ
ットした後、ステップ２２に入って図４のアクチュエー
タ駆動処理を行なう。本例では、各ドア７，１１，１５
の開度は全開が０、全閉がＭａｘに設定されている。ま
た、インテークドア７に関しては、その全閉位置ではイ
ンテークドア７が全閉側のストッパに向かって重力を受
ける状態となるようになっている。図４のアクチュエー
タ駆動処理では、先ずステップ２２０でインテークドア
７の現在位置ａ1 をＲＡＭから読出し、次のステップ２
２１で現在位置ａ1 と目標値Ｓ1 とからインテークドア
７の回動方向を認識してそれを表わす方向フラグをセッ
トする。次いで、ステップ２２２で、演算式 ｎ＝（現
在位置−目標値）×Ｋ （ｎは印加パルス数，Ｋは１パ
ルスで何度回転角度がすすむかを表わすステップ角度係
数）に従ってインテーク用アクチュエータ８のステップ
モータ９に対する印加パルス数を演算し、次ぎのステッ
プ２２３でＲＡＭのインテークドア７の現在位置ａ1 を
目標値Ｓ1 に書換えた後、ステップ２２４でインテーク
用アクチュエータ８のステップモータ９をセットされた
方向フラグおよび印加パルス数に従って駆動することに
よって、インテーク用アクチュエータ８のステップモー
タ９の原点セットを終了する。
【００１４】インテーク用アクチュエータ８のステップ
モータ９の駆動処理の後ステップ２３に入り、モード用
アクチュエータ１２を指定してステップ２４に入る。ス
テップ２４では、モード用アクチュエータ１２によって
駆動されているモードドア１１が半分より開いているか
否かがＲＡＭ内のモードドア１１の現在位置ａ2 に基づ
いて判断される。モードドア１１が半分より開いていれ
ばステップ２５に入り、モードドア１１の目標値Ｓ2 を
全開にセットした後ステップ２２に入って図４のアクチ
ュエータ駆動処理を行ない、モードドア１１が半分より
開いていなければステップ２６に入り、モードドア１１
の目標値Ｓ2 を全閉にセットした後ステップ２２に入っ
て図４のアクチュエータ駆動処理を行なう。アクチュエ
ータ駆動処理では、ステップ２２０でモードドア１１の
現在位置ａ2 をＲＡＭから読出し、ステップ２２１で現
在位置ａ2 と目標値Ｓ2 とからモードドア１１の回動方
向を認識してそれを表わす方向フラグをセットし、ステ
ップ２２２で演算式 ｎ＝（現在位置−目標値）×Ｋ
に従ってモード用アクチュエータ１２のステップモータ
１３に対する印加パルス数を演算し、ステップ２２３で
ＲＡＭのモードドア１１の現在位置ａ2 を目標値Ｓ2 に
書換えた後、ステップ２２４でモード用アクチュエータ
１２のステップモータ１３をセットされた方向フラグお
よび印加パルス数に従って駆動することによって、モー
ド用アクチュエータ１２のステップモータ１３の原点セ
ットを終了する。
モータ９の駆動処理の後ステップ２３に入り、モード用
アクチュエータ１２を指定してステップ２４に入る。ス
テップ２４では、モード用アクチュエータ１２によって
駆動されているモードドア１１が半分より開いているか
否かがＲＡＭ内のモードドア１１の現在位置ａ2 に基づ
いて判断される。モードドア１１が半分より開いていれ
ばステップ２５に入り、モードドア１１の目標値Ｓ2 を
全開にセットした後ステップ２２に入って図４のアクチ
ュエータ駆動処理を行ない、モードドア１１が半分より
開いていなければステップ２６に入り、モードドア１１
の目標値Ｓ2 を全閉にセットした後ステップ２２に入っ
て図４のアクチュエータ駆動処理を行なう。アクチュエ
ータ駆動処理では、ステップ２２０でモードドア１１の
現在位置ａ2 をＲＡＭから読出し、ステップ２２１で現
在位置ａ2 と目標値Ｓ2 とからモードドア１１の回動方
向を認識してそれを表わす方向フラグをセットし、ステ
ップ２２２で演算式 ｎ＝（現在位置−目標値）×Ｋ
に従ってモード用アクチュエータ１２のステップモータ
１３に対する印加パルス数を演算し、ステップ２２３で
ＲＡＭのモードドア１１の現在位置ａ2 を目標値Ｓ2 に
書換えた後、ステップ２２４でモード用アクチュエータ
１２のステップモータ１３をセットされた方向フラグお
よび印加パルス数に従って駆動することによって、モー
ド用アクチュエータ１２のステップモータ１３の原点セ
ットを終了する。
【００１５】モード用アクチュエータ１２のステップモ
ータ１３の駆動処理の後ステップ２７に入り、エアミッ
クス用アクチュエータ１６を指定してステップ２８に入
る。ステップ２８では外気温センサ２からの外気温度に
基づいて外気温度が所定温度例えば１５℃以上か否かを
判断し、外気温度が１５℃以上であればエアミックスド
ア１５の目標値Ｓ3 を全開（フルクール）にセットし、
外気温度が１５℃以上でなければエアミックスドア１５
の目標値Ｓ3 を全閉（フルホット）にセットした後、ス
テップ２２に入って図４のアクチュエータ駆動処理を行
なう。アクチュエータ駆動処理では、ステップ２２０で
エアミックスドア１５の現在位置ａ3 をＲＡＭから読出
し、ステップ２２１で現在位置ａ3 と目標値Ｓ3 とから
エアミックスドア１５の回動方向を認識してそれを表わ
す方向フラグをセットし、ステップ２２２で演算式 ｎ
＝（現在位置−目標値）×Ｋ に従ってエアミックス用
アクチュエータ１６のステップモータ１７に対する印加
パルス数を演算し、ステップ２２３でＲＡＭのエアミッ
クスドア１５の現在位置ａ3 を目標値Ｓ3 に書換えた
後、ステップ２２４でエアミックス用アクチュエータ１
６のステップモータ１７をセットされた方向フラグおよ
び印加パルス数に従って駆動することによって、エアミ
ックス用アクチュエータ１６のステップモータ１７の原
点セットを終了する。各ステップモータ９，１３，１７
の原点セットが終了し、タイマ回路１９の所定時間が経
過することで、マイクロコンピュータ１を含む空調装置
への電源供給が断たれる。
ータ１３の駆動処理の後ステップ２７に入り、エアミッ
クス用アクチュエータ１６を指定してステップ２８に入
る。ステップ２８では外気温センサ２からの外気温度に
基づいて外気温度が所定温度例えば１５℃以上か否かを
判断し、外気温度が１５℃以上であればエアミックスド
ア１５の目標値Ｓ3 を全開（フルクール）にセットし、
外気温度が１５℃以上でなければエアミックスドア１５
の目標値Ｓ3 を全閉（フルホット）にセットした後、ス
テップ２２に入って図４のアクチュエータ駆動処理を行
なう。アクチュエータ駆動処理では、ステップ２２０で
エアミックスドア１５の現在位置ａ3 をＲＡＭから読出
し、ステップ２２１で現在位置ａ3 と目標値Ｓ3 とから
エアミックスドア１５の回動方向を認識してそれを表わ
す方向フラグをセットし、ステップ２２２で演算式 ｎ
＝（現在位置−目標値）×Ｋ に従ってエアミックス用
アクチュエータ１６のステップモータ１７に対する印加
パルス数を演算し、ステップ２２３でＲＡＭのエアミッ
クスドア１５の現在位置ａ3 を目標値Ｓ3 に書換えた
後、ステップ２２４でエアミックス用アクチュエータ１
６のステップモータ１７をセットされた方向フラグおよ
び印加パルス数に従って駆動することによって、エアミ
ックス用アクチュエータ１６のステップモータ１７の原
点セットを終了する。各ステップモータ９，１３，１７
の原点セットが終了し、タイマ回路１９の所定時間が経
過することで、マイクロコンピュータ１を含む空調装置
への電源供給が断たれる。
【００１６】キースイッチ１８がオンされると、マイク
ロコンピュータ１は図５の制御を開始し、先ずステップ
４０でＲＡＭに記憶されている各アクチュエータ８，１
２，１６の現在位置ａ1 ，ａ2 ，ａ3 が全て０か否かを
判断する。各アクチュエータ８，１２，１６の現在位置
ａ1 ，ａ2 ，ａ3 が全て０でなければ、すなわち、現在
位置ａ1 ，ａ2 ，ａ3 の内の少なくとも１つが０でなけ
れば、各アクチュエータ８，１２，１６のステップモー
タ９，１３，１７の原点セットを行なうことなく、直ち
に通常の空調制御に入る。各アクチュエータ８，１２，
１６の現在位置ａ1 ，ａ2 ，ａ3 が全て０であれば、キ
ースイッチ１８のオフ中にバッテリ交換などによりＲＡ
Ｍのバックアップ電源が切られたために現在位置ａ1 ，
ａ2 ，ａ3 が初期化されているものと認識して、各アク
チュエータ８，１２，１６のステップモータ９，１３，
１７の原点セットを行なった後に通常の空調制御に入
る。キースイッチ１８のオンの際の原点セットでは、先
ず、ステップ４１でインテーク用アクチュエータ８を指
定し、ステップ４２でインテークドア７の目標値Ｓ1を
全閉にした後、図４のアクチュエータ駆動処理に従って
インテーク用アクチュエータ８のステップモータ９の原
点セットを行ない、次ぎに、ステップ４３でモード用ア
クチュエータ１２を指定し、ステップ４４でモードドア
１１の目標値Ｓ2 を全閉にした後、図４のアクチュエー
タ駆動処理に従ってモード用アクチュエータ１２のステ
ップモータ１３の原点セットを行ない、そして、ステッ
プ４５でエアミックス用アクチュエータ１６を指定し、
ステップ４６でエアミックスドア１５の目標値Ｓ3 を全
閉にした後、図４のアクチュエータ駆動処理に従ってエ
アミックス用アクチュエータ１６のステップモータ１７
の原点セットを行なう。
ロコンピュータ１は図５の制御を開始し、先ずステップ
４０でＲＡＭに記憶されている各アクチュエータ８，１
２，１６の現在位置ａ1 ，ａ2 ，ａ3 が全て０か否かを
判断する。各アクチュエータ８，１２，１６の現在位置
ａ1 ，ａ2 ，ａ3 が全て０でなければ、すなわち、現在
位置ａ1 ，ａ2 ，ａ3 の内の少なくとも１つが０でなけ
れば、各アクチュエータ８，１２，１６のステップモー
タ９，１３，１７の原点セットを行なうことなく、直ち
に通常の空調制御に入る。各アクチュエータ８，１２，
１６の現在位置ａ1 ，ａ2 ，ａ3 が全て０であれば、キ
ースイッチ１８のオフ中にバッテリ交換などによりＲＡ
Ｍのバックアップ電源が切られたために現在位置ａ1 ，
ａ2 ，ａ3 が初期化されているものと認識して、各アク
チュエータ８，１２，１６のステップモータ９，１３，
１７の原点セットを行なった後に通常の空調制御に入
る。キースイッチ１８のオンの際の原点セットでは、先
ず、ステップ４１でインテーク用アクチュエータ８を指
定し、ステップ４２でインテークドア７の目標値Ｓ1を
全閉にした後、図４のアクチュエータ駆動処理に従って
インテーク用アクチュエータ８のステップモータ９の原
点セットを行ない、次ぎに、ステップ４３でモード用ア
クチュエータ１２を指定し、ステップ４４でモードドア
１１の目標値Ｓ2 を全閉にした後、図４のアクチュエー
タ駆動処理に従ってモード用アクチュエータ１２のステ
ップモータ１３の原点セットを行ない、そして、ステッ
プ４５でエアミックス用アクチュエータ１６を指定し、
ステップ４６でエアミックスドア１５の目標値Ｓ3 を全
閉にした後、図４のアクチュエータ駆動処理に従ってエ
アミックス用アクチュエータ１６のステップモータ１７
の原点セットを行なう。
【００１７】本実施例によれば、キースイッチ１８のオ
フ中にバッテリ交換などによりＲＡＭのバックアップ電
源が切られなければ、すなわち通常は、キースイッチ１
８のオンの際に各ステップモータ９，１３，１７の原点
セットは行なわれないので、キースイッチ１８のオンで
空調制御が素早く立上がることとなる。また、キースイ
ッチ１８のオフ中において、インテークドア７は全閉側
のストッパに向かって重力を受ける状態で全閉位置にお
かれ、また、モードドア１１およびエアミックスドア１
５は全閉または全開側のストッパに突き当たった状態に
おかれるので、キースイッチ１８のオフ中において振動
などによる位置ずれが生じにくくなる。
フ中にバッテリ交換などによりＲＡＭのバックアップ電
源が切られなければ、すなわち通常は、キースイッチ１
８のオンの際に各ステップモータ９，１３，１７の原点
セットは行なわれないので、キースイッチ１８のオンで
空調制御が素早く立上がることとなる。また、キースイ
ッチ１８のオフ中において、インテークドア７は全閉側
のストッパに向かって重力を受ける状態で全閉位置にお
かれ、また、モードドア１１およびエアミックスドア１
５は全閉または全開側のストッパに突き当たった状態に
おかれるので、キースイッチ１８のオフ中において振動
などによる位置ずれが生じにくくなる。
【００１８】図６は本発明の別の実施例を示す図２のマ
イクロコンピュータ１のフローチャートで、キースイッ
チ１８がオンされた際の処理を示し、図５のフローチャ
ートに代えて用いられる。図６のフローチャートにおい
て図５のフローチャートと同符号のステップは同一の処
理をを表わしている。図６の処理では、各アクチュエー
タ８，１２，１６の現在位置ａ1 ，ａ2 ，ａ3 が全て０
でない場合に、ステップ５０でモード用アクチュエータ
１２を指定し、ステップ５１でモードドア１１の現在位
置ａ2 がＭａｘ（全閉）か否かを判断する。モードドア
１１の現在位置ａ2 がＭａｘであれば、ステップ５２で
モードドア１１の目標値Ｓ2 を全閉とし、ステップ５３
で現在位置ａ2 から所定回転角度例えば１０°を引いた
位置を現在位置ａ2 とした後、ステップ２２に入って図
４のアクチュエータ駆動処理を行ない、通常の空調制御
に入る。モードドア１１の現在位置ａ2 がＭａｘでなけ
れば、ステップ５４でモードドア１１の目標値Ｓ2 を全
開とし、ステップ５５で現在位置ａ2 に所定回転角度例
えば１０°を加えた位置を現在位置ａ2 とした後、ステ
ップ２２に入って図４のアクチュエータ駆動処理を行な
い、通常の空調制御に入る。本実施例によれば、キース
イッチ１８がオンされた際に、モードドア１１が全閉ま
たは全開側に所定回転角度だけ更に回されることとなる
なるため、モードドア１１からの漏れ防止が図られる。
動かす角度は上述したように１０°程度であり、しか
も、モードドア１１だけであるので、キースイッチのオ
ン時に全てのアクチュエータの原点セットを行なう従来
の場合と比較して極めて短時間ですむ。
イクロコンピュータ１のフローチャートで、キースイッ
チ１８がオンされた際の処理を示し、図５のフローチャ
ートに代えて用いられる。図６のフローチャートにおい
て図５のフローチャートと同符号のステップは同一の処
理をを表わしている。図６の処理では、各アクチュエー
タ８，１２，１６の現在位置ａ1 ，ａ2 ，ａ3 が全て０
でない場合に、ステップ５０でモード用アクチュエータ
１２を指定し、ステップ５１でモードドア１１の現在位
置ａ2 がＭａｘ（全閉）か否かを判断する。モードドア
１１の現在位置ａ2 がＭａｘであれば、ステップ５２で
モードドア１１の目標値Ｓ2 を全閉とし、ステップ５３
で現在位置ａ2 から所定回転角度例えば１０°を引いた
位置を現在位置ａ2 とした後、ステップ２２に入って図
４のアクチュエータ駆動処理を行ない、通常の空調制御
に入る。モードドア１１の現在位置ａ2 がＭａｘでなけ
れば、ステップ５４でモードドア１１の目標値Ｓ2 を全
開とし、ステップ５５で現在位置ａ2 に所定回転角度例
えば１０°を加えた位置を現在位置ａ2 とした後、ステ
ップ２２に入って図４のアクチュエータ駆動処理を行な
い、通常の空調制御に入る。本実施例によれば、キース
イッチ１８がオンされた際に、モードドア１１が全閉ま
たは全開側に所定回転角度だけ更に回されることとなる
なるため、モードドア１１からの漏れ防止が図られる。
動かす角度は上述したように１０°程度であり、しか
も、モードドア１１だけであるので、キースイッチのオ
ン時に全てのアクチュエータの原点セットを行なう従来
の場合と比較して極めて短時間ですむ。
【００１９】図７は本発明の更に別の実施例を示す構成
図で、マイクロコンピュータ６０によってエアミックス
ドア駆動回路１４を介してエアミックスドア１５を駆動
するエアミックス用アクチュエータ１６のステップモー
タ１７を制御する場合を示している。マイクロコンピュ
ータ６０のＲＡＭは図２の構成と同様に車載バッテリに
よってバックアップされている。図２と同符号のものは
同一機能物を示している。
図で、マイクロコンピュータ６０によってエアミックス
ドア駆動回路１４を介してエアミックスドア１５を駆動
するエアミックス用アクチュエータ１６のステップモー
タ１７を制御する場合を示している。マイクロコンピュ
ータ６０のＲＡＭは図２の構成と同様に車載バッテリに
よってバックアップされている。図２と同符号のものは
同一機能物を示している。
【００２０】図８および図９は図７のマイクロコンピュ
ータ６０のフローチャートで、図８はキースイッチ１８
がオフされた際の原点セット処理を示し、図９はキース
イッチ１８がオンされた際の処理を示している。
ータ６０のフローチャートで、図８はキースイッチ１８
がオフされた際の原点セット処理を示し、図９はキース
イッチ１８がオンされた際の処理を示している。
【００２１】キースイッチ１８がオフされると、タイマ
回路１９によってマイクロコンピュータ６０を含む空調
装置全体に所定時間の電源供給が開始されると共に、マ
イクロコンピュータ６０が図８の制御を開始する。マイ
クロコンピュータ６０は、先ずステップ７０で外気温度
が１５℃以上か否かを判断する。外気温度が１５℃以上
であればステップ７１に入り、方向フラグをフルクール
側にセットし、次のステップ７２でＲＡＭの所定アドレ
スＢに”１”をセットした後、ステップ７３に入る。外
気温度が１５℃以上でなければステップ７４に入り、方
向フラグをフルホット側にセットし、次のステップ７５
でＲＡＭの所定アドレスＢに”２”をセットした後、ス
テップ７３に入る。ステップ７３では印加パルス数を最
大パルス数にセットし、次のステップ７６で方向フラグ
および印加パルス数に従ってエアミックス用アクチュエ
ータ１６を駆動して、原点セットを終了する。そして、
タイマ回路１９の所定時間が経過することで、マイクロ
コンピュータ６０を含む空調装置への電源供給が断たれ
る。
回路１９によってマイクロコンピュータ６０を含む空調
装置全体に所定時間の電源供給が開始されると共に、マ
イクロコンピュータ６０が図８の制御を開始する。マイ
クロコンピュータ６０は、先ずステップ７０で外気温度
が１５℃以上か否かを判断する。外気温度が１５℃以上
であればステップ７１に入り、方向フラグをフルクール
側にセットし、次のステップ７２でＲＡＭの所定アドレ
スＢに”１”をセットした後、ステップ７３に入る。外
気温度が１５℃以上でなければステップ７４に入り、方
向フラグをフルホット側にセットし、次のステップ７５
でＲＡＭの所定アドレスＢに”２”をセットした後、ス
テップ７３に入る。ステップ７３では印加パルス数を最
大パルス数にセットし、次のステップ７６で方向フラグ
および印加パルス数に従ってエアミックス用アクチュエ
ータ１６を駆動して、原点セットを終了する。そして、
タイマ回路１９の所定時間が経過することで、マイクロ
コンピュータ６０を含む空調装置への電源供給が断たれ
る。
【００２２】キースイッチ１８がオンされると、マイク
ロコンピュータ６０は図９の制御を開始し、先ずステッ
プ８０でＲＡＭの所定アドレスに記憶されているデータ
が０か否かを判断する。データが０でなければステップ
８１に入り、所定アドレスＢのデータが”１”か”２”
かを判断する。所定アドレスＢのデータが”１”であれ
ばステップ８２に入り、エアミックスドア１５の現在位
置ａを０（フルクール）にセットした後、通常の空調制
御に入る。所定アドレスＢのデータが”２”であればス
テップ８３に入り、エアミックスドア１５の現在位置ａ
をＭａｘ（フルホット）にセットした後、通常の空調制
御に入る。一方、ステップ８０で所定アドレスＢのデー
タが０であれば、キースイッチ１８のオフ中にバッテリ
交換などによりＲＡＭのバックアップ電源が切られたた
めに所定アドレスＢのデータが初期化されているものと
認識して、ステップ８４に入り、外気温センサ２，室温
センサ３，日射センサ４および温度設定器５からの各情
報を取り込み、ステップ８５で総合信号を演算した後ス
テップ８６に入る。ステップ８６では総合信号が所定値
以上か否かを判断し、所定値以上であれば、ステップ８
７で方向フラグをフルホット側にセットし、次のステッ
プ８８でエアミックスドア１５の現在位置ａをＭａｘ
（フルホット）セットした後ステップ８９に入り、所定
値以上でなければ、ステップ９０で方向フラグをフルク
ール側にセットし、次のステップ９１でエアミックスド
ア１５の現在位置ａを０（フルクール）セットした後ス
テップ８９に入る。ステップ８９では印加パルス数を最
大パルス数にセットし、次のステップ９２で方向フラグ
および印加パルス数に従ってエアミックス用アクチュエ
ータ１６を駆動して、原点セットを終了した後、通常の
空調制御に入る。
ロコンピュータ６０は図９の制御を開始し、先ずステッ
プ８０でＲＡＭの所定アドレスに記憶されているデータ
が０か否かを判断する。データが０でなければステップ
８１に入り、所定アドレスＢのデータが”１”か”２”
かを判断する。所定アドレスＢのデータが”１”であれ
ばステップ８２に入り、エアミックスドア１５の現在位
置ａを０（フルクール）にセットした後、通常の空調制
御に入る。所定アドレスＢのデータが”２”であればス
テップ８３に入り、エアミックスドア１５の現在位置ａ
をＭａｘ（フルホット）にセットした後、通常の空調制
御に入る。一方、ステップ８０で所定アドレスＢのデー
タが０であれば、キースイッチ１８のオフ中にバッテリ
交換などによりＲＡＭのバックアップ電源が切られたた
めに所定アドレスＢのデータが初期化されているものと
認識して、ステップ８４に入り、外気温センサ２，室温
センサ３，日射センサ４および温度設定器５からの各情
報を取り込み、ステップ８５で総合信号を演算した後ス
テップ８６に入る。ステップ８６では総合信号が所定値
以上か否かを判断し、所定値以上であれば、ステップ８
７で方向フラグをフルホット側にセットし、次のステッ
プ８８でエアミックスドア１５の現在位置ａをＭａｘ
（フルホット）セットした後ステップ８９に入り、所定
値以上でなければ、ステップ９０で方向フラグをフルク
ール側にセットし、次のステップ９１でエアミックスド
ア１５の現在位置ａを０（フルクール）セットした後ス
テップ８９に入る。ステップ８９では印加パルス数を最
大パルス数にセットし、次のステップ９２で方向フラグ
および印加パルス数に従ってエアミックス用アクチュエ
ータ１６を駆動して、原点セットを終了した後、通常の
空調制御に入る。
【００２３】本実施例によれば、キースイッチ１８のオ
フ中にバッテリ交換などによりＲＡＭのバックアップ電
源が切られなければ、すなわち通常は、キースイッチ１
８のオンの際にステップモータ１７の原点セットは行な
われないので、キースイッチ１８のオンで空調制御が素
早く立上がることとなる。また、キースイッチ１８のオ
フ中において、エアミックスドア１５が全閉または全開
側のストッパに突き当たった状態におかれるので、キー
スイッチ１８のオフ中において振動などによる位置ずれ
が生じにくくなる。
フ中にバッテリ交換などによりＲＡＭのバックアップ電
源が切られなければ、すなわち通常は、キースイッチ１
８のオンの際にステップモータ１７の原点セットは行な
われないので、キースイッチ１８のオンで空調制御が素
早く立上がることとなる。また、キースイッチ１８のオ
フ中において、エアミックスドア１５が全閉または全開
側のストッパに突き当たった状態におかれるので、キー
スイッチ１８のオフ中において振動などによる位置ずれ
が生じにくくなる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ースイッチがオフされた際に空調ドアを全閉または前開
位置に移動してステップモータの原点セットを行ない、
キースイッチがオンされた際には通常は原点セットを行
なうことなく直ちに通常の空調制御を開始するようにし
たので、キースイッチがオンされた際の空調制御の立上
がり時間を短縮することができ、また、キースイッチの
オフ時に空調ドアが全閉または全開位置に移動されて一
方への移動がストッパで阻止される状態に置かれるの
で、キースイッチのオフ中において振動などによる位置
ずれが生じにくいなどの効果を奏する車両用空調装置を
提供することができる。
ースイッチがオフされた際に空調ドアを全閉または前開
位置に移動してステップモータの原点セットを行ない、
キースイッチがオンされた際には通常は原点セットを行
なうことなく直ちに通常の空調制御を開始するようにし
たので、キースイッチがオンされた際の空調制御の立上
がり時間を短縮することができ、また、キースイッチの
オフ時に空調ドアが全閉または全開位置に移動されて一
方への移動がストッパで阻止される状態に置かれるの
で、キースイッチのオフ中において振動などによる位置
ずれが生じにくいなどの効果を奏する車両用空調装置を
提供することができる。
【図１】図１は本発明の構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施例を示す構成図である。
【図３】図３は図２の構成のマイクロコンピュータのフ
ローチャートで、キースイッチがオフされた際の原点セ
ット処理を示す。
ローチャートで、キースイッチがオフされた際の原点セ
ット処理を示す。
【図４】図４は図２の構成のマイクロコンピュータのフ
ローチャートで、図３および図５におけるアクチュエー
タ駆動処理を示す。
ローチャートで、図３および図５におけるアクチュエー
タ駆動処理を示す。
【図５】図５は図２の構成のマイクロコンピュータのフ
ローチャートで、キースイッチがオンされた際の処理を
示す。
ローチャートで、キースイッチがオンされた際の処理を
示す。
【図６】図６は本発明の別の実施例を示す図２のマイク
ロコンピュータのフローチャートで、キースイッチがオ
ンされた際の処理を示し、図５のフローチャートに代え
て用いられる。
ロコンピュータのフローチャートで、キースイッチがオ
ンされた際の処理を示し、図５のフローチャートに代え
て用いられる。
【図７】図７は本発明の更に別の実施例を示す構成図で
ある。
ある。
【図８】図８は図７のマイクロコンピュータのフローチ
ャートで、キースイッチがオフされた際の原点セット処
理を示す。
ャートで、キースイッチがオフされた際の原点セット処
理を示す。
【図９】図９は図７のマイクロコンピュータのフローチ
ャートで、キースイッチがオンされた際の処理を示す。
ャートで、キースイッチがオンされた際の処理を示す。
１ マイクロコンピュータ ７ インテークドア ８ インテーク用アクチュエータ ９，１３，１７ ステップモータ １１ モードドア １２ モード用アクチュエータ １５ エアミックスドア １６ エアミックス用アクチュエータ １８ キースイッチ １９ タイマ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大澤 博 埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地 株式会社ゼクセル江南工場内 (72)発明者 大井 伸一 埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地 株式会社ゼクセル江南工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 空調ドアをステップモータで駆動するア
クチュエータを備えた車両用空調装置において、 キースイッチのオフに応答して、前記空調ドアを全閉ま
たは前開位置に移動し、移動された前記空調ドアの現在
位置を表わす情報を電源がバックアップされているメモ
リに記憶することによって、前記ステップモータを原点
セットするオフ時原点セット手段と、 キースイッチのオフに応答して、前記オフ時原点セット
手段が原点セットを終了することができる所定時間の間
前記オフ時原点セット手段に電源を供給するタイマ手段
と、 キースイッチのオンに応答して、前記空調ドアの現在位
置を表わす情報が前記メモリに記憶されているか否かを
判断し、記憶されている場合には原点セットを行なうこ
となく通常の空調制御を開始し、記憶されていない場合
には原点セットを行なった後通常の空調制御を開始する
制御手段とを有する車両用空調装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35133692A JP3316768B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 車両用空調装置 |
| US08/162,623 US5517101A (en) | 1992-12-07 | 1993-12-07 | Stepping motor control device for automobile air-conditioning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35133692A JP3316768B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 車両用空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171338A true JPH06171338A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3316768B2 JP3316768B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=18416614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35133692A Expired - Fee Related JP3316768B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 車両用空調装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5517101A (ja) |
| JP (1) | JP3316768B2 (ja) |
Cited By (2)
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| JP2004026005A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Denso Corp | 電動アクチュエータシステム |
| KR100427379B1 (ko) * | 2002-04-09 | 2004-04-14 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 리어 벤트 시스템 및 그 제어방법 |
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| JP3540907B2 (ja) * | 1996-11-01 | 2004-07-07 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車載マイクロコンピュータの初期値設定処理装置 |
| US5983649A (en) * | 1998-05-15 | 1999-11-16 | Ford Motor Company | System and method for prevention of windshield fogging in a motor vehicle |
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| DE10256220B4 (de) * | 2002-11-26 | 2008-02-14 | Visteon Global Technologies, Inc., Dearborn | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Verformungskompensation von in Endlagen befindlichen Ventilklappen in Klimaregeleinrichtungen |
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| CN115224986B (zh) * | 2022-07-14 | 2023-11-10 | 重庆甲智甲创科技有限公司 | 一种智能门的开关控制系统 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS62177772A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-04 | Toshiba Corp | デイスク記録再生装置 |
| JPS6352698A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-05 | Brother Ind Ltd | ステツプモ−タの制御方法 |
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| JP2694983B2 (ja) * | 1988-12-28 | 1997-12-24 | カルソニック株式会社 | 自動車用空気調和装置 |
| US5333678A (en) * | 1992-03-06 | 1994-08-02 | Onan Corporation | Auxiliary power unit |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP35133692A patent/JP3316768B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1993
- 1993-12-07 US US08/162,623 patent/US5517101A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427379B1 (ko) * | 2002-04-09 | 2004-04-14 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 리어 벤트 시스템 및 그 제어방법 |
| JP2004026005A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Denso Corp | 電動アクチュエータシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3316768B2 (ja) | 2002-08-19 |
| US5517101A (en) | 1996-05-14 |
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