JPH06171746A - 被搬送物の分類方法 - Google Patents
被搬送物の分類方法Info
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- JPH06171746A JPH06171746A JP5193809A JP19380993A JPH06171746A JP H06171746 A JPH06171746 A JP H06171746A JP 5193809 A JP5193809 A JP 5193809A JP 19380993 A JP19380993 A JP 19380993A JP H06171746 A JPH06171746 A JP H06171746A
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- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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-
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-
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
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Abstract
簡単で、複雑でない方法を提供する。 【構成】 吊し型の搬送手段により複数の被搬送物を個
々に搬送する分類方法の記述である。被搬送物8は、第
一搬送巡回路2に沿って順不同に巡回し、第一搬送巡回
路2から各々自動的に少なくとも第二搬送路3に搬送さ
れ、グループに分類される。この方法を更に単純化する
ため、また問題を無くすために、第二搬送路3が、被搬
送物が沿って搬送される第二搬送巡回路3として形成さ
れる。また、第一及び第二搬送巡回路2,3の間に自動
スイッチシャントが設けられている。
Description
個々に搬送された複数の被運送物を分類する方法に関す
るものである。
ている。従来の方法において、衣類ハンガーに吊された
衣類は分類されず、環状の搬送路を所定の方向に巡回す
る搬送路に個々に手作業で吊るされる。各々の衣類ハン
ガーは、自動開閉する掛け金手段により、コンベヤに保
持されている。巡回搬送は、多数の搬送ロッドを通過し
て案内される。多数の搬送ロッドは、所定の被搬送物の
各々のグループが通る第二搬送路を形成している。解放
ロッドは、スライドロッドと搬送路との間に設けられて
いる。解放は、衣類ハンガーフックの下に設けられ、解
放ロッド上で掛け金手段が開いた状態の各々のハンガー
を捕らえる。
この方法において、予め分類された被搬送物は、最終的
に分類された被搬送物の特定のグループを各々受取る搬
送手段と共に搬送路を巡回する時計回りの巡回により搬
送される。搬送手段はまた、第二搬送路に沿って右回り
に巡回する。
従来技術においては、被搬送物はグループに分類される
よう予め設定された指令において、従来の搬送路の行止
まりとされた部分から解放されなければならない。これ
は、特定のスライドロッド上で搬送される特定の被搬送
物は、列内の前にある被搬送物が全て解放されるまでス
ライドロッドを通過して第一搬送路を何度も通過しなけ
ればならない。この従来の方法は非常に時間を要するも
のである。
どの場合手動または複雑なシフト手段により行われ、搬
送移動によるものではない(搬送路と被搬送物のタイプ
は、各搬送の方法で停止されなければならない)。従っ
て、予め分類された被搬送物のみが搬送される。
送物を個々に搬送する、迅速で、簡単で、複雑でない方
法を提供することである。
物は順不同に第一搬送巡回路を巡回して、少なくとも一
つの第二搬送路に各々自動的に搬送され、グループに分
類される吊し型搬送手段により個々に搬送された複数の
被搬送物を分類する方法において、第二搬送路は第二搬
送巡回路として形成されて被搬送物が巡回し、自動スイ
ッチ切替え可能なシャントが第一及び第二搬送巡回路の
間に設けられ、関連する被搬送物の複数のグループが第
二搬送巡回路に収集され、複数の第二搬送巡回路が第一
搬送巡回路に配され、全ての第二搬送巡回路が共同解放
搬送路に接続され、被搬送物が第一搬送巡回路によって
前進または後退して搬送され、被搬送物が第二搬送巡回
路によって前進または後退して搬送され、第一搬送巡回
路から第二搬送巡回路への搬送が、長楕円形の搬送巡回
路の屈折点の領域において行われ、第二搬送巡回路に収
集コンベヤを使用していることを特徴とする吊し型搬送
手段により個々に搬送された複数の被搬送物を分類する
方法が得られる。
発明の基準によって第二搬送路に沿って巡回する被搬送
物間の各々好ましい場所に搬送されることができる。例
えば、閉鎖した巡回路の第二搬送路においても搬送手段
を案内するというものである。さらに、被搬送物の複数
のグループは、特別な順番なしに第二搬送路に集められ
る。
る。
巡回し、第一搬送巡回路から各々自動的に少なくとも第
二搬送路に搬送され、グループに分類される。
に従って詳細に説明されている。
段1の設計図である。搬送手段は吊し型搬送手段であ
り、被搬送物は各々の搬送手段により搬送される。各々
の被搬送物の代わりに被搬送物のグループは各々の搬送
手段により搬送され、各グループは各々他のグループか
ら離れて移動することができる。
つの第一搬送巡回路2.1,2.2,2.3,2.4,
2.5,2.6を有する。第二搬送巡回路3.1,3.
2,3.3,3.4,3.5,3.6は、第一搬送巡回
路2.1〜2.6の各々に連結している。第二搬送巡回
路3.1〜3.6は、各々共同解放搬送路4に連結して
いる。
6、3.1〜3.6は、湾曲形の屈折点を介して相互連
結する2つの直線平行搬送区分から成る。各々のシャン
ト5.1,5.2,5.3,5.4,5.5,5.6
は、第一及び第二搬送巡回路の二つの隣接する屈折点の
間に配置されることが好ましい。各々のシャントはま
た、第一搬送巡回路2.1〜2.6と第二搬送巡回路
3.1〜3.6との間に設けられている。類推によれ
ば、各々の第二搬送巡回路3.1〜3.6は、別のシャ
ント6.1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6
により解放搬送路4に連結している。シャント6.1〜
6.6は、シャント5に対向する、第二搬送巡回路3の
屈折点と解放搬送路4の直線搬送区間とを接続すること
が好ましい。図示される様に、解放搬送路4は巡回路で
も、単に直線路でもよい。
退する矢印Bに沿って異なった速度により各々駆動され
る。さらに、第二搬送巡回路の各々には停止装置7.
1,7.2,7.3,7.4,7.5,7.6が設けら
れている。停止装置は、有効位置から非有効位置に向か
い移動可能である。最後に、読取り装置の様な確認手段
が設けられ、搬送手段1内を移動する全ての被搬送物8
を確認する。この確認は従来の制御手段(図示はされて
いない)を介して従来の方法により行われ、シャント
5,6と搬送巡回路2,3の各々の駆動を制御する。
沿って巡回する。図を単純化するために3種の被搬送物
のみが示されている。この3種は、各々○、□、×で図
示されている。○で示された被搬送物は最初に分類され
第二搬送巡回路3に搬送されると推定される。
一及び第二搬送巡回路から成る6つの組み合わせは、分
類操作の各々の方法を示している。しかしながら、図示
された方法の全体は搬送巡回路の各組において行われる
ことが明らかにされるべきである。各方法は搬送巡回路
の各組において、近傍する搬送巡回路の組の全く同じ方
法で行われることができる。
て不順に巡回する被搬送物8から○で示した被搬送物を
区別するために、関連する第二搬送循環路3.1が矢印
Bの方向に駆動される。これにより、二つの搬送巡回路
2.1,3.1は、シャント5.1の領域で実質的に平
行に延在する。確認装置が○印の被搬送物が次の被搬送
物としてシャント5.1に到着すると示すと、シャント
は切り替えられ、搬送物を第二搬送巡回路に案内する。
この状態は搬送巡回路2.2,3.2で図示されてい
る。□または×で示された被搬送物は、○で示された被
搬送物の後を追って搬送される。シャントは元の状態に
切り替わり、これらの被搬送物は第一搬送巡回路2で止
められる。○で示された被搬送物が再度シャント5に到
達すると直ぐにシャントはまた切り替わり、被搬送物は
第二搬送巡回路3に搬送される。これは○で示された被
搬送物が全て第二搬送巡回路3の第一グループ8aに集
められるまで繰り返される。この状態は、一対の搬送巡
回路2.4,3.4で図示されている。集められた被搬
送物のグループは直ぐに解放搬送路4に解放されるか、
または後に示すように収集第二搬送路に一時的に集めら
れる。
搬送巡回路3に集められるとすると、停止装置7.4は
便宜上第二搬送巡回路3.4のグループ8aの搬送路に
滑り込み、第一搬送巡回路2と第二搬送巡回路3の両方
の回転方向は逆転する。その結果、第一搬送巡回路は矢
印Bの方向に回転し、第二搬送巡回路は矢印Aの方向に
回転する。既に集められたグループ8aは、第二搬送巡
回路3のシャント5方向の移動に関して停止装置7によ
り保留される。これは、×で示された被搬送物が偶然に
第一グループ8aの間に入ってしまうことを防止する。
×で示された全ての被搬送物の搬送は、8aの収集方法
と類似した方法で行われる。最後に、□で示された被搬
送物は第一搬送巡回路の第三グループ8cか、類似した
方法で第二搬送巡回路に集められる。
と、シャント6を介して解放搬送路4に解放される。し
かしながら、集められたグループを第二搬送巡回路から
第一搬送巡回路に解放し、そこに保管することも可能で
ある。保管容量はこの方法により明らかに拡大され、保
管手段のスペースに加えて通常必要であるスペースは、
分類装置により不必要になる。
回路2において8a,8b,8cの順序を確定すること
ができる。これは、被搬送物が第一搬送巡回路から、既
に集められた二つの被搬送物の間に等の、第二搬送巡回
路の所望の場所に搬送することができるからである。第
一及び第二搬送巡回路の制御が適合すれば、第二搬送巡
回路において二つ以上の異なったグループを同時に集め
ることが可能である。この際、第二搬送巡回路は、第一
搬送巡回路のシャント5に接近する被搬送物のタイプに
応答して所望の場所に移動する。
による方法に使用される搬送手段は、少なくとも第二搬
送循環路い収集搬送路を設けるべきである。また、搬送
移動に伴って被搬送物が停止装置7によって確保される
としても、このタイプのコンベヤには、妨害されず連続
して走行する駆動を設けるべきである。更に、第一及び
第二搬送巡回路の間に位置したシャントは短時間でスイ
ッチを切替え、搬送方向に向かう構造の長さを短くする
べきである。これにより、第一搬送巡回路を巡回する被
搬送物同士の間がそれほど長くなくて済む。
上述された方法に供給される複数の第二搬送巡回路が対
応する第一搬送巡回路の各々に配される。特定の被搬送
物のグループは、第二搬送巡回路の各々に配される。停
止装置により供給された搬送巡回路の側は、記述の特定
の被搬送物の保管区間とされ、全ての他の被搬送物が次
の搬送巡回路に送られる。第二グループの被搬送物はそ
こで分類され、その他全ての被搬送物は次の1つの搬送
巡回路に搬送される。分類段階の初期において、分類後
のグループの所望の順序が確定される。更に、第二搬送
巡回路は、解放コンベヤとして直接形成される。
数の被搬送物を個々に搬送する迅速で、簡単で複雑でな
い方法を提供する分類方法が得られる。
である。
一搬送巡回路 3…第二搬送巡回路 3.1,3.2,3.3,3.4,3.5,3.6…第
二搬送巡回路 4…共同解放搬送路 5…シャント 5.1,5.2,5.3,5.4,5.5,5.6…シ
ャント 6.1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6…シ
ャント 7.1,7.2,7.3,7.4,7.5,7.6…停
止装置 8…被搬送物 8a…○で示された被搬送物 8b…×で示された被搬送物 A,B…巡回方向
Claims (8)
- 【請求項1】 被搬送物は、順不同に第一搬送巡回路を
巡回して少なくとも一つの第二搬送路に各々自動的に搬
送され、グループに分類される吊し型搬送手段により個
々に搬送された複数の被搬送物を分類する方法におい
て、 前記第二搬送路は、第二搬送巡回路として形成されて被
搬送物が巡回し、 自動スイッチ切替え可能なシャントが第一及び第二搬送
巡回路の間に設けられることを特徴とする、吊し型搬送
手段により個々に搬送された複数の被搬送物の分類方
法。 - 【請求項2】 関連する被搬送物の複数のグループが前
記第二搬送巡回路に収集されることを特徴とする請求項
1に記載の吊し型搬送手段により個々に搬送された複数
の被搬送物の分類方法。 - 【請求項3】 複数の第二搬送巡回路が前記第一搬送巡
回路に配されることを特徴とする請求項1または2に記
載の被搬送物の分類方法。 - 【請求項4】 全ての前記第二搬送巡回路が共同解放搬
送路に接続されていることを特徴とする請求項3に記載
の被搬送物の分類方法。 - 【請求項5】 前記被搬送物が前記第一搬送巡回路によ
って前進または後退して搬送されることを特徴とする請
求項1乃至4のいずれかに記載の被搬送物の分類方法。 - 【請求項6】 前記被搬送物が前記第二搬送巡回路によ
って前進または後退して搬送されることを特徴とする請
求項1乃至5のいずれかに記載の被搬送物の分類方法。 - 【請求項7】 前記第一搬送巡回路から前記第二搬送巡
回路への搬送が、長楕円形の搬送巡回路の屈折点の領域
において行われることを特徴とする請求項1乃至6のい
ずれかに記載の被搬送物の分類方法。 - 【請求項8】 前記第二搬送巡回路に収集コンベヤを使
用していることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか
に記載の被搬送物の分類方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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