JPH06171758A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出荷パレットの数を最小限にする。 【構成】 １つの出荷要求に対して物品Ｗ１〜５を出荷
するために、それぞれ異なる種類のピッキング手段によ
る荷姿（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）が仮想された場合、そ
れぞれの全体の体積を加算して、パレットＰの最大積載
体積を超えない場合には、（ａ）と（ｂ）、（ｃ）と
（ｄ）のように合わせて積み付ける。そのため出荷パレ
ットをピッキング手段間で移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種類のピッキング
手段を含むピッキングシステムに関し、特に使用するパ
レットの数をなるべく少なくすることのできるピッキン
グシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出荷センター等において、顧客の注文に
応じ、一定種類の物品を一定数量ピッキングして出荷す
るためのピッキングシステムが利用されている。ピッキ
ングシステムは、層別ピッカー、パレタイジングロボッ
ト、自動倉庫と無人搬送車とを組み合わせた背面ピッカ
ー、フォークリフトを利用したパレットラックピックな
どの種類の異なるピッキング手段を備え、それぞれ出荷
要求のあった物品の種類及び数量により使い分けられて
いる。各ピッキング手段によりパレット上にピッキング
された物品は、コンベアや無人搬送車により出荷ステー
ションへと搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなピッキング
システムにおいては、物品の種類や数量に応じてピッキ
ング手段を選択するので、短時間でピッキング作業を行
うことができる一方、ピッキング手段が多い分パレット
の数も多くなる。積み付けの終わったパレットはトラッ
クへの移載場所のような集積場所まで搬送されるが、パ
レットの数が多くなると、パレットの搬送途中で渋滞が
生じたり、集積場所の面積を多く占めたりすることにな
り、出荷作業の効率を悪化させていた。

【０００４】よって本発明の目的は、使用するパレット
の数をなるべく少なくすることにより、出荷要求の処理
を効率的に行うことのできるようなピッキングシステム
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数種類のピッキング手段を含むピッキン
グシステムであって、１つの出荷要求に対し２種類以上
のピッキング手段での積付けが必要な場合に、それぞれ
異種類のピッキング手段が積付けようとする２枚以上の
パレット上の物品の体積の合計が１枚のパレットの最大
積載体積以下ならば、該当のピッキング手段間でパレッ
トを移動させて積付けを行うようにピッキングシステム
を構成した。

【０００６】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００７】本発明に係るピッキングシステムにおいて
は、ある出荷要求を満たすべく、各ピッキング手段にピ
ッキングすべき物品の種類及び数量が割り当てられる。
出荷要求によっては、要求を全部満たすために、複数種
類のピッキング手段がピッキングすることが必要な場合
がある。従来ならばこのような場合には、２種類以上の
ピッキング手段それぞれにより１枚以上のパレットが使
用される。

【０００８】本発明においては、まず各ピッキング手段
により積み付けられるパレット上の物品の体積が計算さ
れる。ピッキングシステムにおいて取り扱われる各種物
品ごとの体積は予め分かっているので、数量が分かれば
計算可能である。次に、それぞれ異種類のピッキング手
段による２枚以上のパレット上の物品の体積を合計し、
パレット上に積載可能な体積である最大積載体積と比較
してみる。２枚以上のパレット上の物品の体積の合計
が、最大積載体積以下ならば、これらは１枚のパレット
に載せることができるので、該当のピッキング手段間で
パレットを移動させて積み付けを行うようにする。尚、
最大積載体積は、パレットとしての荷の扱い易さや、荷
の寸法・重量等を考慮して予め設定してある。

【０００９】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１０】図１は、本発明に係るピッキングシステム
の一実施例の構成を概略的に示すブロック図である。

【００１１】同図において、ピッキングシステムは層別
ピッカー１、パレタイジングロボット２、背面ピッカー
３、パレットラックピック４の４つのピッキング手段を
含んでいる。各ピッキング手段には、自動倉庫５から品
目パレットが供給される。各ピッキング手段及び自動倉
庫５、また品目パレットや出荷パレットを搬送する各搬
送手段は中央制御装置６により制御される。

【００１２】層別ピッカー１は、自動倉庫５から出され
る品目パレットに積まれた物品を、１層ずつ出荷パレッ
トに移載する装置であって、大量の物品を自動的に短時
間にピッキング可能だが、一層単位の数量毎でなければ
利用できない。

【００１３】パレタイジングロボット２は、自動倉庫５
から出された品目パレット上の物品を１個づつハンドリ
ングして出荷パレット上にパレタイズするロボットであ
る。これも大量の物品を比較的短時間にピッキングする
ことができ、層別ピッカーとことなり端数の物品もパレ
タイズ可能である。

【００１４】背面ピッカー３は、小型の自動倉庫と無人
搬送車の組み合わせからなり、作業員が自動倉庫の最下
段の棚の背面から物品を取り出し、無人搬送車に載置し
てピッキングを行う。多種類の品目を取り扱うことがで
きるが、人手ピッキングとなる。

【００１５】パレットラックピック４は、フォークリフ
トを利用したピッキング手段であって、層別ピッカー
１、パレタイジングロボット２、背面ピッカー３では取
り扱いにくい形状や重量の物品、あるいは、出荷頻度の
少ない物品を主として取り扱い、棚の場所にフォークリ
フトでパレットを持っていき、人手で積み付ける。

【００１６】以上のような各ピッキング手段を含むパレ
タイジングシステムにおいて、ある出荷要求が生じる
と、中央制御装置６は、各ピッキング手段の特性に合わ
せてピッキングする品目及び数量の割り当てを行うとと
もに、積み付けた時の荷姿を仮想する。

【００１７】図２は、ある１つの出荷要求に対しての各
ピッキング手段により積み付けられる仮想的な荷姿を示
す側面図である。

【００１８】荷姿（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、１つの
出荷要求を満足するために、それぞれ層別ピッカー１、
パレタイジングロボット２、背面ピッカー３、パレット
ラックピック４により積み付けるべき荷姿を示す。例え
ば荷姿（ａ）は、物品Ｗ１を２層積みあげてなり、荷姿
（ｃ）は物品Ｗ３と物品Ｗ４を積みあげてなる。

【００１９】ピッキングシステムにおいて取り扱われる
物品Ｗ１〜５の各体積は、予め中央制御装置６に登録さ
れているので、数量を掛ければ仮想された各荷姿の全体
の体積を知ることができる。

【００２０】さらに、各荷姿の全体の体積同士を足して
みる。図２に示すように、荷姿（ａ）と（ｂ）、（ａ）
と（ｃ）、・・・（ｃ）と（ｄ）のように加算する。加
算した結果、パレットＰの最大積載体積以下であれば、
１つのピッキング手段で積み付けた上に、他のピッキン
グ手段による積み付けを行うことができるということに
なる。

【００２１】図２の荷姿（ａ）と（ｃ）、（ｂ）と
（ｄ）をそれぞれ合わせて積み付けたものを図２の下部
に示す。この２つの荷姿はパレットＰの最大積載体積を
超えていないので合わせて積み付けられる。荷姿（ａ）
と（ｃ）とを合わせたものは、荷姿（ａ）の物品Ｗ１を
積み付けた上に、物品Ｗ３、Ｗ４を積み付けたものであ
る。荷姿（ｂ）と（ｄ）を合わせたものは、物品Ｗ２を
積み付けた上に物品Ｗ５を積み付けてなる。

【００２２】このような積み付けを行うために、ピッキ
ング手段間で出荷パレットの移動を行う。図１に示すよ
うに、出荷パレットは、実線で示すように、各ピッキン
グ手段間を移動し、最後に出荷される。但し、１つのピ
ッキング手段でのピッキングを終わった出荷用パレット
についての他のピッキング手段によるピッキングが直ち
に開始できない時には、自動倉庫へ一旦入庫させて待機
させる。

【００２３】また、ピッキング手段間の出荷パレットの
移動は、層別ピッカー１からパレタイジングロボット
２、背面ピッカー３、パレットラックピック４、パレタ
イジングロボット２から背面ピッカー３、パレットラッ
クピック４というように、多い数量を扱うピッキング手
段から少ない数量を扱うピッキング手段に移動させるの
が望ましい。背面ピッカー３やパレットラックピック４
による積み付け後の荷姿には物品の上面の平面が均一で
ない部分が多く、その上に物品を積み付けにくいからで
ある。

【００２４】以上のように本実施例に係るピッキングシ
ステムによれば、ある出荷要求を満足するために使用さ
れるパレットの数を少なくすることができる。図２の例
では、４枚必要だったパレットを２枚にすることが可能
であり、よって出荷パレットの搬送装置の負担を軽く
し、また平面スペースを節約することができるので、ピ
ッキングシステムの能力を向上させることができる。
尚、最大積載体積以下であれば、荷姿の加算は２つに限
らず３つ以上を合せて積み付けても良い。

【００２５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００２６】例えば、図示の実施例では４種類のピッキ
ング手段を含むものとして説明したが、これに限るもの
ではなく、他のピッキング手段を含む場合や、より少な
い３種類、あるいは２種類のピッキング手段を含む場合
もある。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明に係るピッキングシ
ステムによると、ピッキングシステムにおいて使用され
る出荷パレットの数を最小限にすることができ、よって
出荷パレットの搬送装置に渋滞が生じたりするのを防止
し、平面スペースの節約を可能とするので、ピッキング
システムの能力を良化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るピッキングシステムの一
実施例の構成の概略を示すブロック図である。

【図２】図２は、図１の実施例における積み付けの一例
を示す図である。

【符号の説明】

Ｐ パレット Ｗ１〜５ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 恵治 東京都港区元赤坂１−２−３ サントリー 株式会社東京支社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類のピッキング手段を含むピッキ
   ングシステムであって、１つの出荷要求に対し２種類以
   上のピッキング手段での積付けが必要な場合に、それぞ
   れ異種類のピッキング手段が積付けようとする２枚以上
   のパレット上の物品の体積の合計が１枚のパレットの最
   大積載体積以下ならば、該当のピッキング手段間でパレ
   ットを移動させて積付けを行うピッキングシステム。