JPH0617205Y2 - デイスクカ−トリツジ交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は、光デイスク等のデイスクを複数枚ストツカ
ーに用意しておき、必要なデイスクを選択して自動的に
ドライブ装置に装填させるデイスクカートリツジ交換装
置に関する。

従来技術 一般に、この種のデイスクカートリツジ交換装置は、概
略的には次のように構成されている。まず、装置筐体内
には各々デイスクを内蔵させたカートリツジを複数枚個
別に収納し得るように多段構成の収納部を備えたストツ
カーが設けられ、このようなストツカーにはカートリツ
ジ内のデイスクについて記録又は再生動作を行なうため
のドライブ装置が併設されている。又、ストツカーとド
ライブ装置との前面を上下方向に駆動されてストツカー
の収納部から選択的に引出したカートリツジをドライブ
装置に移送供給し又は逆に戻すためのキヤリツジが設け
られている。このキヤリツジにはカートリツジをストツ
カーの収納部内へ押し込み又は収納部から引出すための
動作を行なわせるハンドリング駆動モータが設けられて
いる。つまり、このようなデイスクカートリツジ交換装
置にあっては、キヤリツジとストツカーとの間でカート
リツジの授受を行なわせるためのハンドリング機構が必
要となる。

一方、デイスクとしては、その表裏両面（所謂Ａ，Ｂ
面）に記録してなるものもあり、カートリツジのＡ面と
Ｂ面とを交換して着脱動作を行なわせるため、キヤリツ
ジに反転用の回転体を設けることは公知である。例え
ば、実開昭６１−１３６３６６号公報がある。つまり、
このような反転用の回転機構を持つものでは、回転機構
とともに、前述したカートリツジの受渡し用のハンドリ
ング機構も必要となる。

この点、上述の公報等に示されるようなの従来のものに
あつては、ストツカー又はドライブ装置からカートリツ
ジをキヤリツジ側へ搬入し又は逆に排出させるためにハ
ンドリング用の爪を直線往復運動させるハンドリング用
駆動モータは、キヤリツジに搭載した回転体自体に搭載
して設けられている。これにより、回転体を回転させる
ための回転モータの負荷にこのハンドリング用モータの
イナーシヤも加わることとなり、負荷が増加する。又、
回転体に搭載されているハンドリング用モータへの電源
供給線の配線処理も外枠側から回転体側へ行なうことが
必要となる。この結果、複雑かつ断線の心配等があり、
電源供給線の信頼性が低いものとなり、好ましくないも
のである。特に、電源供給線が破損した場合にはハンド
リング用駆動モータに誤動作を生じ、ひいてはカートリ
ツジ内に収納された膨大な情報量のデイスクを破損させ
てしまうこともある。

目的 この考案は、このような点に鑑みなされたもので、回転
体を回転させる回転用モータの負荷を軽減することがで
き、かつ、ハンドリング用モータに対する電源供給線の
配線処理も容易化し得るデイスクカートリツジ交換装置
を得ることを目的とする。

構成 この考案は、上記目的を達成するため、デイスクを収納
したカートリツジを複数枚個別に収納するストツカー
と、前記カートリツジ内のデイスクの記録又は再生を行
なうドライブ装置と、前記カートリツジを前記ストツカ
ーと前記ドライブ装置との間で搬送させるキヤリツジ
と、前記カートリツジを装置外部から供給し又は装置外
部へ排出するためのローデイング機構とを備えたデイス
クカートリツジ交換装置において、前記カートリツジを
ストツカーに向けてスライド自在に保持する回転体と、
この回転体を回動自在に支持する矩形枠状の外枠と、こ
の外枠に支持されて前記カートリツジの表裏を反転させ
るための前記回転体を回転駆動させる回転駆動系とを前
記キヤリツジに搭載して設け、前記カートリツジの係止
部に係脱する爪部材を前記回転体上にカートリツジ収納
方向に移動自在に設け、ハンドリング用駆動モータとこ
のハンドリング用駆動モータの回転に基づき前記爪部材
をカートリツジ収納方向に移動させる移送伝達系とを前
記外枠に搭載して設けたことを特徴とするものである。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第３図により交換装置の概略構成を説明する。交
換装置筐体１内には各々デイスクを内蔵させたカートリ
ツジ２を複数枚個別に収納し得るように多段構成の収納
部３を備えたストツカー４が設けられている。そして、
このようなストツカー４の上方には前記カートリツジ２
内のデイスクについて記録又は再生動作を行なうための
ドライブ装置５が設けられている。又、前記交換装置筐
体１の装置外部との間でカートリツジ２の供給・排出な
る授受を行なうためのハンドリング機構の主体をなすロ
ーデイングトレイ６が設けられている。更に、前記スト
ツカー４とドライブ装置５との前面にはこれらの間をボ
ールねじ７によって上下方向に駆動されて前記ストツカ
ー４の収納部３から選択的に引出したカートリツジ２を
ドライブ装置５に移送供給し又は逆に戻すためのキヤリ
ツジ８が設けられている。

しかして、この実施例のキヤリツジ８は２枚のカートリ
ツジ２を同時に収納し得るダブルホルダー式として構成
されている。ここに、このようなキヤリツジ８には、ま
ず、矩形枠状の外枠９が固定的に搭載されている。そし
て、このような外枠９内には前記カートリツジ２を前記
ストツカー３側に向けてスライド自在に保持するダブル
ホルダー構成の回転体１０が設けられている。即ち、こ
の回転体１０はカートリツジ２の進退方向両端位置に設
けた回動軸１１及び軸受１２を介して前記外枠９に回転
自在に支持されている。そして、回動軸１１の一方には
従動プーリ１３が固定され、前記外枠９の一部に固定し
た回転用モータ１４の駆動プーリ１５との間に掛け渡し
たベルト１６により連結されている。これにより、回転
体１０は回転用モータ１４により回転され、回転体１０
内に保持したカートリツジ２の表裏を反転させ得るよう
に構成されている。即ち、回転用モータ１４を主とする
回転駆動系が構成されている。

又、前記回転体１０の内側の両側にはカートリツジガイ
ドレール１７が２段構成で固定されている。ここで、こ
のようなガイドレール１７構成に対応させて回転体１０
及び外枠９の前記ストツカー４側の辺には、ストツカー
４側との間におけるカートリツジ２の進退授受に支障が
ないように切欠ないしは２段の開口部が回動軸１１の確
保に支障のない状態で形成されている。

そして、前記カートリツジ２の端部両側には係止部とな
る係止凹部２ａが形成され、この係止凹部２ａに係脱し
てカートリツジ２の進退移動を行なわせるための爪部材
としてのハンドリング爪１８が設けられている。このハ
ンドリング爪１８は前記回転体１０のガイドレール１７
内にスライド方向に延設したガイド棒１９に対しスライ
ドブツシユ２０を介して前記カートリツジ２の進退方向
にスライド自在に支持されている。更に、このようなハ
ンドリング爪１８を駆動させるためのハンドリング用駆
動モータ２１が前記外枠９に搭載されて設けられてい
る。このハンドリング用駆動モータ２１と前記ハンドリ
ング爪１８とは前記外枠９に搭載した移動伝達系２２に
より係脱自在に連結されている。このような部材の配置
やスライド移動に伴う係脱連結等のために外枠９や回転
体１０の一部には対向する開口部が形成されている。こ
の移動伝達系２２は前記ハンドリング用駆動モータ２１
の回転運動をハンドリング爪１８の直線運動に変換して
駆動させるためのものであり、その構成について説明す
る。まず、外枠９におけるカートリツジ２の進退方向の
両端には前記ハンドリング用駆動モータ２１に連結した
駆動プーリ２３と従動プーリ２４とが離間配置され、こ
れらのプーリ２３，２４間にはベルト２５が掛け渡され
ている。そして、このようなベルト２５上には半周異な
る位置に位置させて２個のアクチユエータ２６ａ，２６
ｂが突出状態で固定されている。一方、前記ハンドリン
グ爪１８が固定されたスライドブツシユ２０には前記ア
クチユエータ２６ａ，２６ｂに干渉し得るように突出さ
せた突起２７が設けられている。

なお、このようなハンドリング爪１８、ハンドリング用
駆動モータ２１、移動伝達系２２等の部材は、第２図に
示すように、ダブルホルダー構造に対応させて、回転軸
１１を中心に対称位置に各々設けられている。これによ
り、上下何れの位置に保持されているカートリツジ２に
対してもハンドリング動作を行ない得る。

このような構成において、この実施例方式のハンドリン
グ動作を説明する。まず、ストツカー４側からキヤリツ
ジ８上の回転体１０側へカートリツジ２を収納させる場
合には、ハンドリング用駆動モータ２１を回転駆動させ
ることにより、駆動プーリ２３を第１図において反時計
方向に回転させる。これにより、ベルト２５も反時計方
向に回転移動することとなる。この時、ベルト２５上の
アクチユエータ２６ａが突起２７に当接係止し、ベルト
２５の移動とともにアクチユエータ２６ａ及び突起２７
を介してスライドブツシユ２０を移動させる。これによ
り、スライドブツシユ２０に一体的なハンドリング爪１
８が係止凹部２ａに係止した状態でカートリツジ２を回
転体１０内へスライド移動させることとなる。このよう
にして、カートリツジ２は回転体１０のガイドレール１
７上に収納保持される。なお、ハンドリング用駆動モー
タ２１はステツピングモータによるものであり、開ルー
プにより制御される。

一方、回転体１０に保持されているカートリツジ２をス
トツカー４側に戻す場合には、ハンドリング用駆動モー
タ２１を逆回転させる。これにより、今度はベルト２５
の回転とともに移動するアクチユエータ２６ｂが突起２
７に当接係止し、スライドブツシユ２０をストツカー４
側へ直線移動させる。これにより、係止凹部２ａに係止
した状態のハンドリング爪１８はカートリツジ２をスト
ツカー４内に収納させる。

つまり、アクチユエータ２６ａが回転体１０側への収納
用、アクチユエータ２６ｂがストツカー４側への収納用
として機能する。

しかして、回転体１０に保持されているカートリツジ２
の表裏Ａ，Ｂ面を交換したい場合には回転用モータ１４
を駆動させる。これにより、外枠９に支持された回転体
１０が回転軸１１とともに回転し、この回転体１０に保
持されたカートリツジ２は表裏が反転される。この時、
カートリツジ２がダブルホルダーの上側に収納されてい
たとすると、このような反転により下側に位置する収納
状態となり、異なる方のハンドリング用駆動モータ２１
等によってハンドリング駆動されることとなる。

ところで、この実施例によれば、回転体１０を回転軸１
１を中心に対称的なダブルホルダー構造としたので、上
述した反転されるカートリツジ２の供給・収納を支障な
く行なうことができるが、このような反転処理を伴わな
い場合にも便利なものとなる。例えば、今ドライブ装置
５内にあるカトリツジをａ、このドライブ装置５内に交
換供給すべきカートリツジをｂとする場合を考える。こ
のような場合、まずキヤリツジ８はストツカー４からカ
ートリツジｂを受取り回転体１０により保持する。そし
て、キヤリツジ８をドライブ装置５まで移動させる。そ
こで、このドライブ装置５からカートリツジａを空いて
いる方の回転体１０内収納部に受け取る。この状態で
は、２枚のカートリツジａ，ｂが同時に回転体１０（キ
ヤリツジ８上）に保持された状態となる。そして、カー
トリツジｂの収納している位置がドライブ装置５に一致
するようにキヤリツジ８を少し移動させてこのカートリ
ツジｂをドライブ装置５内に収納させる。

この後で、キヤリツジ８をストツカー４側へ移動させて
カートリツジａをストツカー４内に収納させればよい。

即ち、シングルホルダー構造の場合には、ドライブ装置
５からカートリツジａを受取り、これをストツカー４に
収納させた後、今度はストツカー４からカートリツジｂ
を受取つて再びドライブ装置５へ移動して収納させる必
要がある。これに比べ、上述したダブルホルダー構造に
よれば、カートリツジ交換時間を短縮することができ
る。

何れにしても、この実施例によれば、回転体１０に収納
されたカートリツジ２をストツカー４等に収納ないしは
引出すための移動伝達系２２を含めてハンドリング用駆
動モータ２１が、回転体１０上には搭載されておらず、
キヤリツジ８に固定された外枠９上に固定されているの
で、回転体１０が軽量化され、この回転体１０を回転さ
せるための回転用モータ１４のイナーシヤが軽減され
る。又、ハンドリング用駆動モータ２１に対する電源供
給線の配線も、キヤリツジ８に固定された外枠９内で済
む。この結果、電源配線を外枠９と回転変位する回転体
１０との間で行なう必要がなく、断線等の危険性が減る
とともに、配線作業自体が簡単となる。よつて、ハンド
リング動作等についての信頼性も向上するものとなる。

効果 この考案は、上述したように移動伝達系を含めハンドリ
ング用駆動モータを外枠側に搭載して設けたので、ハン
ドリング機構によつて回転体の重量が増すことがなく、
よつて、カートリツジの表裏を反転させるために回転体
を回転させるための回転駆動系の負荷を軽減させること
ができ、かつ、このような回転駆動系に対する電源供給
線の配線処理も固定的な外枠上で済み、断線等の危険性
を減少させハンドリング動作の信頼性を向上させること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は概略
水平断面図、第２図は縦断側面図、第３図はデイスクカ
ートリツジ交換装置の概略構成を示す側面図である。 ２……カートリツジ、２ａ……係止凹部（係止部）、４
……ストツカー、５……ドライブ装置、８……キヤリツ
ジ、９……外枠、１０……回転体、１４……回転用モー
タ（回転駆動系）、１８……ハンドリング爪（爪部
材）、２１……ハンドリング用駆動モータ、２２……移
動伝達系

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】デイスクを収納したカートリツジを複数枚
   個別に収納するストツカーと、前記カートリツジ内のデ
   イスクの記録又は再生を行なうドライブ装置と、前記カ
   ートリツジを前記ストツカーと前記ドライブ装置との間
   で搬送させるキヤリツジと、前記カートリツジを装置外
   部から供給し又は装置外部へ排出するためのローデイン
   グ機構とを備えたデイスクカートリツジ交換装置におい
   て、前記カートリツジをストツカーに向けてスライド自
   在に保持する回転体と、この回転体を回動自在に支持す
   る矩形枠状の外枠と、この外枠に支持されて前記カート
   リツジの表裏を反転させるため前記回転体を回転駆動さ
   せる回転駆動系とを前記キヤリツジに搭載して設け、前
   記カートリツジの係止部に係脱する爪部材を前記回転体
   上にカートリツジ収納方向に移動自在に設け、ハンドリ
   ング用駆動モータとこのハンドリング用駆動モータの回
   転に基づき前記爪部材をカートリツジ収納方向に移動さ
   せる移動伝達系とを前記外枠に搭載して設けたことを特
   徴とするデイスクカートリツジ交換装置。