JPH0617300U - 電子部品保持挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型，軽量の電子部品保持挿入装置を提供す
る。 【構成】 エア入力部１３からエアを入力すると、ピス
トン１２は下方へ移動し、回動部１５が回動してフィン
ガー１９が開く。フィンガー１９がＩＣ１をチャッキン
グした後、エア入力部１４からエアを入力すると、ピス
トン１２が上方に移動すると共に、プッシャー２２が下
方に移動する。これにより、フィンガー１９が開くと同
時にプッシャー２２がＩＣ１を押さえ付け、回路基板２
への装着が完了する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回路基板生産用ロボットとして用いられる電子部品保持挿入装置に 係り、特に、集積回路（ＩＣ）の保持挿入に用いて好適な電子部品保持挿入装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、回路基板に電子部品を装着するために、電子部品保持挿入装置が用 いられていることは周知のことである。例えば、図３（Ａ）に示すように、ＩＣ １のリード１ａは外側に開いており、これを回路基板２に挿入するためには、図 ３（Ｂ）に示すように、リード１ａを強い力で挟み矯正した状態でチャッキング （挟持）する必要がある。

【０００３】 図２は従来の電子部品保持挿入装置の一例を示す側面図である。図２において 、シリンダ３は図示せぬエア配管より送られるエアにより上下に移動される。シ リンダ３のストローク力はテーパ部４により増幅される。ＩＣ１をチャッキング する際には、ＩＣ１の姿勢を安定させるために、シリンダ３の前進力によってプ ッシャー５をガイドシャフト６に沿って下方に移動させることにより、ＩＣ１の 中央を押さえ付ける。この時、シリンダ３の前進力のみではプッシャー５はＩＣ １を強く押しすぎてしまうため、シリンダ３の前進をストッパーシリンダ７によ り途中で止め、プッシャー５の内部に設けたバネ（図示せず）のみの力を働かせ 、フィンガー８によりＩＣ１をチャッキングする。

【０００４】 そして、ＩＣ１のリード１ａがここでは図示せぬ回路基板の穴に挿入されると 、ストッパーシリンダ７をシリンダ３の前進を妨げない位置に移動させると共に 、フィンガー８を開くと同時にシリンダ３の前進力によってプッシャー５を下方 に移動させ、ＩＣ１の中央を押さえ付けてＩＣ１を回路基板に装着する。なお、 ストッパーシリンダ７は図示せぬエア配管より送られるエアにより移動される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来の電子部品保持挿入装置は、構造が複雑であり重量が重い。従っ て、マルチハンド等によりロボット１台で複数の電子部品保持挿入装置を持とう としても、そのロボットの可搬重量をオーバーしてしまうという問題点があった 。また、前述のように、シリンダ３とストッパーシリンダ７との２つのシリンダ の制御が必要であるため、マルチハンド等の制御が面倒となるばかりでなく、エ ア配管が複雑となるという問題点もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述した従来の技術の課題を解決するため、テーパが形成され、シ リンダ外筒に内蔵されたピストンと、電子部品を挟持する１対のフィンガーが形 成され、前記ピストンの上下運動に伴って前記１対のフィンガーが開閉動作する ように回動する回動部と、前記回動部に固定され、前記テーパに当接すると共に 前記ピストンの上下運動に伴って前記シリンダ外筒に形成された切り欠きより出 入りするローラと、前記電子部品を押圧するためのプッシャーと、エアが入力さ れると前記ピストンを上方に押し上げる第１のエア室と、エアが入力されると前 記プッシャーを下方に押し下げる第２のエア室とを備えて構成されることを特徴 とする電子部品保持挿入装置を提供するものである。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の電子部品保持挿入装置について、添付図面を参照して説明する 。図１は本考案の電子部品保持挿入装置の一実施例を示す側面図である。

【０００８】 図１において、シリンダ外筒１１の内部にはピストン１２が内蔵され、このピ ストン１２はエア入力部１３からのエア入力により下方へ、エア入力部１４から のエア入力により上方へと往復運動する。回動部１５にはシャフト１６によりロ ーラ１７が固定されている。なお、シリンダ外筒１１にはローラ１７が出入りす るための切り欠き１１ａが設けられている。ピストン１２にはテーパ１２ａが形 成されており、ローラ１７はこのテーパ１２ａに当接すると共に、ピストン１２ の上下運動に伴って切り欠き１１ａより出入りする。また、ピストン１２の上下 運動に伴って回動部１５はシリンダ外筒１１に貫通したシャフト１８を中心に回 動する。

【０００９】 回動部１５にはＩＣ１をチャッキングするための１対のフィンガー１９が設け られているので、回動部１５の回動に伴ってフィンガー１９が開閉動作する。即 ち、フィンガー１９は、エア入力部１３からのエア入力により閉じ、エア入力部 １４からのエア入力により開くことになる。この時、フィンガー１９が閉じる力 は、ピストン１２の押力がテーパ１２ａによって増幅された力である。

【００１０】 次に、本考案の電子部品保持挿入装置によるＩＣ１の回路基板２への装着動作 について説明する。なお、図１に示す電子部品保持挿入装置はロボット等の位置 決め装置先端に取り付けられているものとする。 図１（Ａ）において、エア入力部１３及び１４からは共にエア無入力、または エア入力部１４のみに少しエアを入力した状態とし、この電子部品保持挿入装置 を下方に下げる。そして、電子部品保持挿入装置が所定の高さとなったら、エア 入力部１３からエア（圧縮空気）を入力させてフィンガー１９を閉じ、ＩＣ１の リード１ａを矯正しながらＩＣ１をチャッキングする。この時、エア室２０，２ １はつながっているため、ピストン１２の背圧により、プッシャー２２はＩＣ１ を軽く押さえながらチャッキングする。従って、フィンガー１９の動きによりＩ Ｃ１の姿勢は乱されることはない。

【００１１】 図１（Ｂ）は上記動作の後、電子部品保持挿入装置を再び上昇させてＩＣ１を 持ち上げた状態である。この状態ではピストン１２の背圧は既に抜けているため 、プッシャー２２はＩＣ１を押すことなく、運搬中のＩＣ１に影響を与えない。 そして、図１（Ｃ）において、予め位置決めされた回路基板２の所定の挿入位 置上方より、ＩＣ１のリード１ａを挿入し、エア入力部１４からエアを入力する 。すると、ピストン１２を上方に押し上げるためのエア室２０にエアが入力され るのでピストン１２が上方に移動すると共に、プッシャー２２を下方に押し下げ るためのエア室２１にエアが入力されるのでプッシャー２２が下方に移動する。 これにより、フィンガー１９が開くと同時にプッシャー２２がＩＣ１を押さえ付 け、回路基板２への装着が完了する。

【００１２】 このように、エア室２０，２１があればよいので、ピストン１２には大きな空 洞１２ｂを形成でき、ピストン１２のボア径が大きくても軽量となる。また、ピ ストン１２の背圧もＩＣ１の保持動作に利用しているので、ＩＣ１の保持挿入動 作の制御は単純なものとなる。

【００１３】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案の電子部品保持挿入装置によれば、大幅な 小型化，軽量化が図れ、構造が簡単であるのでメンテナンス性がよく、制御動作 の簡略化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の構成を示す側面図である。

【図２】従来例を示す側面図である。

【図３】集積回路を説明するための図である。

【符号の説明】

１１ シリンダ外筒 １１ａ 切り欠き １２ ピストン １２ａ テーパ １５ 回動部 １７ ローラ １９ フィンガー ２０，２１ エア室 ２２ プッシャー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】テーパが形成され、シリンダ外筒に内蔵さ
   れたピストンと、 電子部品を挟持する１対のフィンガーが形成され、前記
   ピストンの上下運動に伴って前記１対のフィンガーが開
   閉動作するように回動する回動部と、 前記回動部に固定され、前記テーパに当接すると共に前
   記ピストンの上下運動に伴って前記シリンダ外筒に形成
   された切り欠きより出入りするローラと、 前記電子部品を押圧するためのプッシャーと、 エアが入力されると前記ピストンを上方に押し上げる第
   １のエア室と、 エアが入力されると前記プッシャーを下方に押し下げる
   第２のエア室とを備えて構成されることを特徴とする電
   子部品保持挿入装置。
2. 【請求項２】前記第１のエア室と前記第２のエア室とが
   つながっていることを特徴とする請求項１記載の電子部
   品保持挿入装置。