JPH06173484A - 立体駐車装置の呼出不能ケージ表示装置 - Google Patents
立体駐車装置の呼出不能ケージ表示装置Info
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- JPH06173484A JPH06173484A JP35090192A JP35090192A JPH06173484A JP H06173484 A JPH06173484 A JP H06173484A JP 35090192 A JP35090192 A JP 35090192A JP 35090192 A JP35090192 A JP 35090192A JP H06173484 A JPH06173484 A JP H06173484A
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- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 6
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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- 230000005945 translocation Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動できない回転方向と呼出不能なケージ番
号を操作員に教示し、操作員の誤操作に伴う補助駆動装
置の駆動頻度を減少し電力消費の無駄を低減する。 【構成】 呼出ケージ番号ｉを出力するケージ呼出器１
と、入出庫される車両情報を検出する検出器２からの情
報に基づき各ケージＣiの入庫状態を記憶するケージ情
報記憶器３に記憶された情報に基づき、演算器４で各ケ
ージＣiを仮想的に入出庫位置に移動させた状態から
右、左回転させる際の重量負荷Ｌr，Ｌlを求め、実際に
入出庫位置にあるケージＣiの重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動
装置６の駆動開始時許容負荷を比較し現在の状態から駆
動できない回転方向を求め、各ケージＣiの各重量負荷
Ｌr，Ｌlと駆動装置６の駆動開始時許容負荷並びにケー
ジ回転時許容負荷とを比較し入出庫位置に呼出せないケ
ージ番号ｉを求め、表示器５に表示する。
号を操作員に教示し、操作員の誤操作に伴う補助駆動装
置の駆動頻度を減少し電力消費の無駄を低減する。 【構成】 呼出ケージ番号ｉを出力するケージ呼出器１
と、入出庫される車両情報を検出する検出器２からの情
報に基づき各ケージＣiの入庫状態を記憶するケージ情
報記憶器３に記憶された情報に基づき、演算器４で各ケ
ージＣiを仮想的に入出庫位置に移動させた状態から
右、左回転させる際の重量負荷Ｌr，Ｌlを求め、実際に
入出庫位置にあるケージＣiの重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動
装置６の駆動開始時許容負荷を比較し現在の状態から駆
動できない回転方向を求め、各ケージＣiの各重量負荷
Ｌr，Ｌlと駆動装置６の駆動開始時許容負荷並びにケー
ジ回転時許容負荷とを比較し入出庫位置に呼出せないケ
ージ番号ｉを求め、表示器５に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置の呼出不
能ケージ表示装置に関するものである。
能ケージ表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、無端状に連結した複数の車両搭
載用ケージを垂直循環移動させて車両の入出庫を行うよ
うにした垂直循環式の立体駐車装置が知られている。
載用ケージを垂直循環移動させて車両の入出庫を行うよ
うにした垂直循環式の立体駐車装置が知られている。
【０００３】近年、この種の立体駐車装置においては、
各ケージを循環する駆動装置の電力消費の無駄をなくす
ために、該駆動装置として極力小型のものを使用する傾
向にある。
各ケージを循環する駆動装置の電力消費の無駄をなくす
ために、該駆動装置として極力小型のものを使用する傾
向にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く駆動装置を小型化した場合、熟練した操作員が理想
的にケージの選択を行えば別であるが、ある一部分の複
数のケージに集中して車両が入庫されることも多く、こ
のような場合には、回転方向によっては駆動装置への負
荷が増大して許容値を越えてしまい、駆動装置だけでは
ケージを全く動かすことができずに、補助駆動装置を駆
動せざるを得ない状況に陥ったり、或いは、一部分の複
数のケージに集中せずに分散される形で車両が入庫され
ていても、所望のケージに呼出しをかけてしばらく回転
した後、駆動装置への負荷が許容値を越えケージが停止
して初めて前記ケージが呼出し不能なケージであったこ
とがわかり、結果的に前述と同様に補助駆動装置を駆動
する必要が生じていた。
如く駆動装置を小型化した場合、熟練した操作員が理想
的にケージの選択を行えば別であるが、ある一部分の複
数のケージに集中して車両が入庫されることも多く、こ
のような場合には、回転方向によっては駆動装置への負
荷が増大して許容値を越えてしまい、駆動装置だけでは
ケージを全く動かすことができずに、補助駆動装置を駆
動せざるを得ない状況に陥ったり、或いは、一部分の複
数のケージに集中せずに分散される形で車両が入庫され
ていても、所望のケージに呼出しをかけてしばらく回転
した後、駆動装置への負荷が許容値を越えケージが停止
して初めて前記ケージが呼出し不能なケージであったこ
とがわかり、結果的に前述と同様に補助駆動装置を駆動
する必要が生じていた。
【０００５】このように補助駆動装置を駆動する頻度が
高まると、メインの駆動装置を小型化しても電力消費が
低減されるどころか、かえって無駄が多くなるという問
題を有していた。
高まると、メインの駆動装置を小型化しても電力消費が
低減されるどころか、かえって無駄が多くなるという問
題を有していた。
【０００６】本発明は、斯かる実情に鑑み、現在の状態
から駆動することのできない回転方向と入出庫位置に呼
出すことのできないケージ番号とを予め操作員に教示し
得、操作員の誤操作に伴う補助駆動装置の駆動頻度を減
少して電力消費の無駄を低減し得る立体駐車装置の呼出
不能ケージ表示装置を提供しようとするものである。
から駆動することのできない回転方向と入出庫位置に呼
出すことのできないケージ番号とを予め操作員に教示し
得、操作員の誤操作に伴う補助駆動装置の駆動頻度を減
少して電力消費の無駄を低減し得る立体駐車装置の呼出
不能ケージ表示装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のケージ
が垂直循環式に駆動される立体駐車装置の入出庫位置に
呼出す呼出ケージ番号を出力するケージ呼出器と、各ケ
ージに対し入出庫される車両情報を検出する検出器と、
前記ケージ呼出器及び検出器からの情報に基づき各ケー
ジの入庫状態を記憶するケージ情報記憶器と、該ケージ
情報記憶器に記憶された情報に基づき現在実際に入出庫
位置にあるケージを含め各ケージを仮想的に入出庫位置
に移動させた状態から右回転させる際に駆動装置にかか
る重量負荷と、左回転させる際に駆動装置にかかる重量
負荷とを各ケージについて求め、実際に入出庫位置にあ
るケージの重量負荷と駆動装置の駆動開始時許容負荷と
を比較することにより、現在の状態から駆動することの
できない回転方向を求めると共に、各ケージの重量負荷
と駆動装置の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転時許
容負荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出すこ
とのできないケージ番号を求める演算器と、該演算器で
求めた回転不能方向と呼出不能なケージ番号とを表示す
る表示器とを備えたことを特徴とするものである。
が垂直循環式に駆動される立体駐車装置の入出庫位置に
呼出す呼出ケージ番号を出力するケージ呼出器と、各ケ
ージに対し入出庫される車両情報を検出する検出器と、
前記ケージ呼出器及び検出器からの情報に基づき各ケー
ジの入庫状態を記憶するケージ情報記憶器と、該ケージ
情報記憶器に記憶された情報に基づき現在実際に入出庫
位置にあるケージを含め各ケージを仮想的に入出庫位置
に移動させた状態から右回転させる際に駆動装置にかか
る重量負荷と、左回転させる際に駆動装置にかかる重量
負荷とを各ケージについて求め、実際に入出庫位置にあ
るケージの重量負荷と駆動装置の駆動開始時許容負荷と
を比較することにより、現在の状態から駆動することの
できない回転方向を求めると共に、各ケージの重量負荷
と駆動装置の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転時許
容負荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出すこ
とのできないケージ番号を求める演算器と、該演算器で
求めた回転不能方向と呼出不能なケージ番号とを表示す
る表示器とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】従って、入出庫位置に呼出された各ケージに対
し車両が入出庫される毎に、ケージ呼出器及び検出器か
らの情報に基づき各ケージの入庫状態がケージ情報記憶
器に記憶され、該ケージ情報記憶器に記憶された情報に
基づき、演算器において、現在実際に入出庫位置にある
ケージを含め各ケージを仮想的に入出庫位置に移動させ
た状態から右回転させる際に駆動装置にかかる重量負荷
と、左回転させる際に駆動装置にかかる重量負荷とが各
ケージについて求められ、続いて、演算器において、実
際に入出庫位置にあるケージの重量負荷と駆動装置の駆
動開始時許容負荷とを比較することにより、現在の状態
から駆動することのできない回転方向が求められると共
に、各ケージの各重量負荷と駆動装置の駆動開始時許容
負荷並びにケージ回転時許容負荷とを比較することによ
り、入出庫位置に呼出すことのできないケージ番号が求
められ、前記演算器で求めた回転不能方向と呼出不能な
ケージ番号とが表示器に表示される。
し車両が入出庫される毎に、ケージ呼出器及び検出器か
らの情報に基づき各ケージの入庫状態がケージ情報記憶
器に記憶され、該ケージ情報記憶器に記憶された情報に
基づき、演算器において、現在実際に入出庫位置にある
ケージを含め各ケージを仮想的に入出庫位置に移動させ
た状態から右回転させる際に駆動装置にかかる重量負荷
と、左回転させる際に駆動装置にかかる重量負荷とが各
ケージについて求められ、続いて、演算器において、実
際に入出庫位置にあるケージの重量負荷と駆動装置の駆
動開始時許容負荷とを比較することにより、現在の状態
から駆動することのできない回転方向が求められると共
に、各ケージの各重量負荷と駆動装置の駆動開始時許容
負荷並びにケージ回転時許容負荷とを比較することによ
り、入出庫位置に呼出すことのできないケージ番号が求
められ、前記演算器で求めた回転不能方向と呼出不能な
ケージ番号とが表示器に表示される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例であって、Ｃ1〜
Ｃ8は立体駐車装置のケージを表わし、ケージＣ1，
Ｃ3，Ｃ5，Ｃ6，Ｃ7に車両Ｍ1，Ｍ3，Ｍ5，Ｍ6，Ｍ7が
入庫されている場合を示している。
Ｃ8は立体駐車装置のケージを表わし、ケージＣ1，
Ｃ3，Ｃ5，Ｃ6，Ｃ7に車両Ｍ1，Ｍ3，Ｍ5，Ｍ6，Ｍ7が
入庫されている場合を示している。
【００１１】又、図１中、１は入出庫位置（図の例では
ケージＣ1の位置）に呼出す呼出ケージ番号ｉを出力す
るケージ呼出器、２は各ケージＣiに対し入出庫される
車両情報としての重量Ｗ［ｉ］を検出する検出器、３は
前記ケージ呼出器１及び検出器２からの情報に基づき各
ケージＣiの入庫状態を記憶するケージ情報記憶器、４
はケージ情報記憶器３に記憶された情報に基づき現在実
際に入出庫位置にあるケージ（Ｃ1）を含め各ケージＣi
を仮想的に入出庫位置に移動させた状態から右回転させ
る際に駆動装置６にかかる重量負荷Ｌrと、左回転させ
る際に駆動装置６にかかる重量負荷Ｌlとを各ケージＣi
について求め、実際に入出庫位置にあるケージＣi（図
の例ではＣ1）の重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動装置６の駆動
開始時許容負荷とを比較することにより、現在の状態か
ら駆動することのできない回転方向を求めると共に、各
ケージＣi（図の例ではＣ1〜Ｃ8）の各重量負荷Ｌr，Ｌ
lと駆動装置６の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転
時許容負荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出
すことのできないケージ番号ｉを求める演算器、５は演
算器４で求めた回転不能方向と呼出不能なケージ番号ｉ
とを表示する表示器であり、本実施例の場合、表示器５
は操作盤を兼ねている。
ケージＣ1の位置）に呼出す呼出ケージ番号ｉを出力す
るケージ呼出器、２は各ケージＣiに対し入出庫される
車両情報としての重量Ｗ［ｉ］を検出する検出器、３は
前記ケージ呼出器１及び検出器２からの情報に基づき各
ケージＣiの入庫状態を記憶するケージ情報記憶器、４
はケージ情報記憶器３に記憶された情報に基づき現在実
際に入出庫位置にあるケージ（Ｃ1）を含め各ケージＣi
を仮想的に入出庫位置に移動させた状態から右回転させ
る際に駆動装置６にかかる重量負荷Ｌrと、左回転させ
る際に駆動装置６にかかる重量負荷Ｌlとを各ケージＣi
について求め、実際に入出庫位置にあるケージＣi（図
の例ではＣ1）の重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動装置６の駆動
開始時許容負荷とを比較することにより、現在の状態か
ら駆動することのできない回転方向を求めると共に、各
ケージＣi（図の例ではＣ1〜Ｃ8）の各重量負荷Ｌr，Ｌ
lと駆動装置６の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転
時許容負荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出
すことのできないケージ番号ｉを求める演算器、５は演
算器４で求めた回転不能方向と呼出不能なケージ番号ｉ
とを表示する表示器であり、本実施例の場合、表示器５
は操作盤を兼ねている。
【００１２】尚、前記演算器４において重量負荷Ｌr，
Ｌlは、全ケージ数をＮ（図の例では八個）とすると、
下記の数式で求められるようになっている。
Ｌlは、全ケージ数をＮ（図の例では八個）とすると、
下記の数式で求められるようになっている。
【００１３】
【数１】
【００１４】但し、上記数式において、本実施例の場
合、ｉ＝１〜８であり、ｊの値が８を越えるときには、
その値から８を引いた値をｊの値として代入するように
し、又、ｊの値が１よりも小さくなるときには、その値
に８を足した値をｊの値として代入するようにしてあ
る。
合、ｉ＝１〜８であり、ｊの値が８を越えるときには、
その値から８を引いた値をｊの値として代入するように
し、又、ｊの値が１よりも小さくなるときには、その値
に８を足した値をｊの値として代入するようにしてあ
る。
【００１５】次に、上記実施例の作動を説明する。
【００１６】入出庫位置に呼出された各ケージＣiに対
し車両Ｍiが入出庫される毎に、ケージ呼出器１及び検
出器２からの情報に基づき各ケージＣiの入庫状態がケ
ージ情報記憶器３に記憶される。
し車両Ｍiが入出庫される毎に、ケージ呼出器１及び検
出器２からの情報に基づき各ケージＣiの入庫状態がケ
ージ情報記憶器３に記憶される。
【００１７】図１に示す例では、現在、ケージＣ1が入
出庫位置にあり、ケージＣ1に重量Ｗ［１］＝２の車両
Ｍ1が、ケージＣ3に重量Ｗ［３］＝１の車両Ｍ3が、ケ
ージＣ5に重量Ｗ［５］＝１の車両Ｍ5が、ケージＣ6に
重量Ｗ［６］＝３の車両Ｍ6が、ケージＣ7に重量Ｗ
［７］＝２の車両Ｍ7が夫々入庫されており、これらの
情報が前記ケージ情報記憶器３に記憶されている。
出庫位置にあり、ケージＣ1に重量Ｗ［１］＝２の車両
Ｍ1が、ケージＣ3に重量Ｗ［３］＝１の車両Ｍ3が、ケ
ージＣ5に重量Ｗ［５］＝１の車両Ｍ5が、ケージＣ6に
重量Ｗ［６］＝３の車両Ｍ6が、ケージＣ7に重量Ｗ
［７］＝２の車両Ｍ7が夫々入庫されており、これらの
情報が前記ケージ情報記憶器３に記憶されている。
【００１８】前記ケージ情報記憶器３に記憶された情報
に基づき、演算器４において、現在実際に入出庫位置に
あるケージＣ1を含め各ケージＣ2〜Ｃ8を仮想的に入出
庫位置に移動させた状態から右回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌrと、左回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌlとが上記数式を用いて各ケージ
Ｃ1〜Ｃ8について求められ、その演算結果は図１に示す
ようになる。
に基づき、演算器４において、現在実際に入出庫位置に
あるケージＣ1を含め各ケージＣ2〜Ｃ8を仮想的に入出
庫位置に移動させた状態から右回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌrと、左回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌlとが上記数式を用いて各ケージ
Ｃ1〜Ｃ8について求められ、その演算結果は図１に示す
ようになる。
【００１９】続いて、演算器４において、実際に入出庫
位置にあるケージＣ1の重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動装置６
の駆動開始時許容負荷とを比較することにより、現在の
状態から駆動することのできない回転方向が求められる
と共に、各ケージＣ1〜Ｃ8の各重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動
装置６の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転時許容負
荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出すことの
できないケージ番号ｉが求められる。一般に駆動開始時
において駆動装置６に必要とされる駆動力はケージ回転
時において駆動装置６に必要とされる駆動力よりも大き
いため、図１の例では駆動装置６の駆動開始時許容負荷
を車両重量として４より小さく（即ち３以下に）設定
し、且つ駆動装置６のケージ回転時許容負荷を車両重量
として５より小さく（即ち４以下に）設定してあり、こ
の結果、ケージＣ1における重量負荷Ｌlが５であって駆
動装置６の駆動開始時許容負荷を越えることから、現在
の状態から左回転させることは不可能であることが演算
器４において認識され、又、ケージＣ6における重量負
荷Ｌrが５であって駆動装置６のケージ回転時許容負荷
を越えることから、現在の状態から右回転させたとして
も、ケージＣ6が入出庫位置にくると、駆動装置６だけ
では右回転ができなくなってケージＣ5〜Ｃ2を入出庫位
置に呼出すことができないことが演算器４において認識
される。
位置にあるケージＣ1の重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動装置６
の駆動開始時許容負荷とを比較することにより、現在の
状態から駆動することのできない回転方向が求められる
と共に、各ケージＣ1〜Ｃ8の各重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動
装置６の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転時許容負
荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出すことの
できないケージ番号ｉが求められる。一般に駆動開始時
において駆動装置６に必要とされる駆動力はケージ回転
時において駆動装置６に必要とされる駆動力よりも大き
いため、図１の例では駆動装置６の駆動開始時許容負荷
を車両重量として４より小さく（即ち３以下に）設定
し、且つ駆動装置６のケージ回転時許容負荷を車両重量
として５より小さく（即ち４以下に）設定してあり、こ
の結果、ケージＣ1における重量負荷Ｌlが５であって駆
動装置６の駆動開始時許容負荷を越えることから、現在
の状態から左回転させることは不可能であることが演算
器４において認識され、又、ケージＣ6における重量負
荷Ｌrが５であって駆動装置６のケージ回転時許容負荷
を越えることから、現在の状態から右回転させたとして
も、ケージＣ6が入出庫位置にくると、駆動装置６だけ
では右回転ができなくなってケージＣ5〜Ｃ2を入出庫位
置に呼出すことができないことが演算器４において認識
される。
【００２０】前記演算器４で求めた回転不能方向（左回
転）と呼出不能なケージ番号ｉ（２〜５）とが表示器５
に表示される。表示器５における表示の仕方は、ケージ
Ｃiの入出庫状況（駐空状況）の表示と区別がつくよう
に、例えば、色を変えて点灯或いは点滅させればよい。
転）と呼出不能なケージ番号ｉ（２〜５）とが表示器５
に表示される。表示器５における表示の仕方は、ケージ
Ｃiの入出庫状況（駐空状況）の表示と区別がつくよう
に、例えば、色を変えて点灯或いは点滅させればよい。
【００２１】一方、図１に示すような状況において、呼
出不能なケージＣ3に対し出庫要求があった場合には、
図２に示す如く、ケージＣ1に入庫されている車両Ｍ1を
一旦出庫すると、ケージＣ1の重量負荷Ｌlが３となり、
左回転が可能となるので、各ケージＣiを左回転させ
て、ケージＣ2を入出庫位置に移動させ、ケージＣ2に前
記車両Ｍ1を入庫させると、ケージＣ2における重量負荷
Ｌlが−１となり、この状態から各ケージＣiを左回転さ
せて、ケージＣ3を入出庫位置に移動させ、ケージＣ3か
ら車両Ｍ3を出庫するようにすれば、駆動装置６の駆動
のみで呼出不能なケージＣ3からの出庫も可能となる。
出不能なケージＣ3に対し出庫要求があった場合には、
図２に示す如く、ケージＣ1に入庫されている車両Ｍ1を
一旦出庫すると、ケージＣ1の重量負荷Ｌlが３となり、
左回転が可能となるので、各ケージＣiを左回転させ
て、ケージＣ2を入出庫位置に移動させ、ケージＣ2に前
記車両Ｍ1を入庫させると、ケージＣ2における重量負荷
Ｌlが−１となり、この状態から各ケージＣiを左回転さ
せて、ケージＣ3を入出庫位置に移動させ、ケージＣ3か
ら車両Ｍ3を出庫するようにすれば、駆動装置６の駆動
のみで呼出不能なケージＣ3からの出庫も可能となる。
【００２２】図３はケージＣ1，Ｃ2，Ｃ4，Ｃ6，Ｃ7，
Ｃ8に車両Ｍ1，Ｍ2，Ｍ4，Ｍ6，Ｍ7，Ｍ8が入庫されて
いる場合を示しており、図中、図１と同一の符号を付し
た部分は同一物を表わしている。
Ｃ8に車両Ｍ1，Ｍ2，Ｍ4，Ｍ6，Ｍ7，Ｍ8が入庫されて
いる場合を示しており、図中、図１と同一の符号を付し
た部分は同一物を表わしている。
【００２３】図３に示す例では、現在、ケージＣ1が入
出庫位置にあり、ケージＣ1に重量Ｗ［１］＝２の車両
Ｍ1が、ケージＣ2に重量Ｗ［２］＝２の車両Ｍ2が、ケ
ージＣ4に重量Ｗ［４］＝２の車両Ｍ4が、ケージＣ6に
重量Ｗ［６］＝２の車両Ｍ6が、ケージＣ7に重量Ｗ
［７］＝２の車両Ｍ7が、ケージＣ8に重量Ｗ［８］＝２
の車両Ｍ8が夫々入庫されており、これらの情報がケー
ジ情報記憶器３に記憶されている。
出庫位置にあり、ケージＣ1に重量Ｗ［１］＝２の車両
Ｍ1が、ケージＣ2に重量Ｗ［２］＝２の車両Ｍ2が、ケ
ージＣ4に重量Ｗ［４］＝２の車両Ｍ4が、ケージＣ6に
重量Ｗ［６］＝２の車両Ｍ6が、ケージＣ7に重量Ｗ
［７］＝２の車両Ｍ7が、ケージＣ8に重量Ｗ［８］＝２
の車両Ｍ8が夫々入庫されており、これらの情報がケー
ジ情報記憶器３に記憶されている。
【００２４】前記ケージ情報記憶器３に記憶された情報
に基づき、演算器４において、現在実際に入出庫位置に
あるケージＣ1を含め各ケージＣ2〜Ｃ8を仮想的に入出
庫位置に移動させた状態から右回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌrと、左回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌlとが上記数式を用いて各ケージ
Ｃ1〜Ｃ8について求められ、その演算結果は図３に示す
ようになる。
に基づき、演算器４において、現在実際に入出庫位置に
あるケージＣ1を含め各ケージＣ2〜Ｃ8を仮想的に入出
庫位置に移動させた状態から右回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌrと、左回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌlとが上記数式を用いて各ケージ
Ｃ1〜Ｃ8について求められ、その演算結果は図３に示す
ようになる。
【００２５】続いて、演算器４において、実際に入出庫
位置にあるケージＣ1の重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動装置６
の駆動開始時許容負荷とを比較することにより、現在の
状態から駆動することのできない回転方向が求められる
と共に、各ケージＣ1〜Ｃ8の各重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動
装置６の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転時許容負
荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出すことの
できないケージ番号ｉが求められる。図３の例でも駆動
装置６の駆動開始時許容負荷を車両重量として４より小
さく（即ち３以下に）設定し、且つ駆動装置６のケージ
回転時許容負荷を車両重量として５より小さく（即ち４
以下に）設定してあり、この結果、ケージＣ1における
重量負荷Ｌlが４であって駆動装置６の駆動開始時許容
負荷を越えることから、現在の状態から左回転させるこ
とは不可能であることが演算器４において認識され、
又、各ケージＣiにおける重量負荷Ｌrは全て４以下であ
って駆動装置６のケージ回転時許容負荷を越えないこと
から、現在の状態から右回転させれば、全てのケージＣ
1〜Ｃ8を入出庫位置に呼出すことができることが演算器
４において認識され、該演算器４で求めた回転不能方向
（左回転）のみが表示器５に表示される。
位置にあるケージＣ1の重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動装置６
の駆動開始時許容負荷とを比較することにより、現在の
状態から駆動することのできない回転方向が求められる
と共に、各ケージＣ1〜Ｃ8の各重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動
装置６の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転時許容負
荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出すことの
できないケージ番号ｉが求められる。図３の例でも駆動
装置６の駆動開始時許容負荷を車両重量として４より小
さく（即ち３以下に）設定し、且つ駆動装置６のケージ
回転時許容負荷を車両重量として５より小さく（即ち４
以下に）設定してあり、この結果、ケージＣ1における
重量負荷Ｌlが４であって駆動装置６の駆動開始時許容
負荷を越えることから、現在の状態から左回転させるこ
とは不可能であることが演算器４において認識され、
又、各ケージＣiにおける重量負荷Ｌrは全て４以下であ
って駆動装置６のケージ回転時許容負荷を越えないこと
から、現在の状態から右回転させれば、全てのケージＣ
1〜Ｃ8を入出庫位置に呼出すことができることが演算器
４において認識され、該演算器４で求めた回転不能方向
（左回転）のみが表示器５に表示される。
【００２６】図３に示す例の場合、ケージＣ2を呼出し
たいときには、ケージＣ8における重量負荷Ｌlが０であ
り、しかも、ケージＣ1における重量負荷Ｌlが４であっ
てケージ回転時許容負荷を越えないことから、一旦右回
転させてケージＣ8を入出庫位置に呼出した後、左回転
させてケージＣ2を入出庫位置に移動させることもでき
る。
たいときには、ケージＣ8における重量負荷Ｌlが０であ
り、しかも、ケージＣ1における重量負荷Ｌlが４であっ
てケージ回転時許容負荷を越えないことから、一旦右回
転させてケージＣ8を入出庫位置に呼出した後、左回転
させてケージＣ2を入出庫位置に移動させることもでき
る。
【００２７】図４はケージＣ1，Ｃ2，Ｃ4，Ｃ6，Ｃ7に
車両Ｍ1，Ｍ2，Ｍ4，Ｍ6，Ｍ7が入庫されている場合を
示しており、図中、図１と同一の符号を付した部分は同
一物を表わしている。
車両Ｍ1，Ｍ2，Ｍ4，Ｍ6，Ｍ7が入庫されている場合を
示しており、図中、図１と同一の符号を付した部分は同
一物を表わしている。
【００２８】図４に示す例では、現在、ケージＣ1が入
出庫位置にあり、ケージＣ1に重量Ｗ［１］＝３の車両
Ｍ1が、ケージＣ2に重量Ｗ［２］＝３の車両Ｍ2が、ケ
ージＣ4に重量Ｗ［４］＝１の車両Ｍ4が、ケージＣ6に
重量Ｗ［６］＝２の車両Ｍ6が、ケージＣ7に重量Ｗ
［７］＝３の車両Ｍ7が夫々入庫されており、これらの
情報がケージ情報記憶器３に記憶されている。
出庫位置にあり、ケージＣ1に重量Ｗ［１］＝３の車両
Ｍ1が、ケージＣ2に重量Ｗ［２］＝３の車両Ｍ2が、ケ
ージＣ4に重量Ｗ［４］＝１の車両Ｍ4が、ケージＣ6に
重量Ｗ［６］＝２の車両Ｍ6が、ケージＣ7に重量Ｗ
［７］＝３の車両Ｍ7が夫々入庫されており、これらの
情報がケージ情報記憶器３に記憶されている。
【００２９】前記ケージ情報記憶器３に記憶された情報
に基づき、演算器４において、現在実際に入出庫位置に
あるケージＣ1を含め各ケージＣ2〜Ｃ8を仮想的に入出
庫位置に移動させた状態から右回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌrと、左回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌlとが上記数式を用いて各ケージ
Ｃ1〜Ｃ8について求められ、その演算結果は図４に示す
ようになる。
に基づき、演算器４において、現在実際に入出庫位置に
あるケージＣ1を含め各ケージＣ2〜Ｃ8を仮想的に入出
庫位置に移動させた状態から右回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌrと、左回転させる際に駆動装置
６にかかる重量負荷Ｌlとが上記数式を用いて各ケージ
Ｃ1〜Ｃ8について求められ、その演算結果は図４に示す
ようになる。
【００３０】続いて、演算器４において、実際に入出庫
位置にあるケージＣ1の重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動装置６
の駆動開始時許容負荷とを比較することにより、現在の
状態から駆動することのできない回転方向が求められる
と共に、各ケージＣ1〜Ｃ8の各重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動
装置６の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転時許容負
荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出すことの
できないケージ番号ｉが求められる。図４の例でも駆動
装置６の駆動開始時許容負荷を車両重量として４より小
さく（即ち３以下に）設定し、且つ駆動装置６のケージ
回転時許容負荷を車両重量として５より小さく（即ち４
以下に）設定してあり、この結果、ケージＣ1における
重量負荷Ｌlが４であって駆動装置６の駆動開始時許容
負荷を越えることから、現在の状態から左回転させるこ
とは不可能であることが演算器４において認識され、
又、ケージＣ7における重量負荷Ｌrが６であって駆動装
置６のケージ回転時許容負荷を越えることから、現在の
状態から右回転させたとしても、ケージＣ7が入出庫位
置にくると、駆動装置６だけでは右回転ができなくなっ
てケージＣ6〜Ｃ2を入出庫位置に呼出すことができない
ことになるが、図４に示す例の場合、ケージＣ2につい
ては、ケージＣ8における重量負荷Ｌlが−２であり、し
かも、ケージＣ1における重量負荷Ｌlが４であってケー
ジ回転時許容負荷を越えないことから、一旦右回転させ
てケージＣ8を入出庫位置に呼出した後、左回転させれ
ばケージＣ2を入出庫位置に移動させ得るため、ケージ
Ｃ3〜Ｃ6を入出庫位置に呼出すことができないことが演
算器４において認識され、該演算器４で求めた回転不能
方向（左回転）と呼出不能なケージ番号ｉ（３〜６）と
が表示器５に表示される。
位置にあるケージＣ1の重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動装置６
の駆動開始時許容負荷とを比較することにより、現在の
状態から駆動することのできない回転方向が求められる
と共に、各ケージＣ1〜Ｃ8の各重量負荷Ｌr，Ｌlと駆動
装置６の駆動開始時許容負荷並びにケージ回転時許容負
荷とを比較することにより、入出庫位置に呼出すことの
できないケージ番号ｉが求められる。図４の例でも駆動
装置６の駆動開始時許容負荷を車両重量として４より小
さく（即ち３以下に）設定し、且つ駆動装置６のケージ
回転時許容負荷を車両重量として５より小さく（即ち４
以下に）設定してあり、この結果、ケージＣ1における
重量負荷Ｌlが４であって駆動装置６の駆動開始時許容
負荷を越えることから、現在の状態から左回転させるこ
とは不可能であることが演算器４において認識され、
又、ケージＣ7における重量負荷Ｌrが６であって駆動装
置６のケージ回転時許容負荷を越えることから、現在の
状態から右回転させたとしても、ケージＣ7が入出庫位
置にくると、駆動装置６だけでは右回転ができなくなっ
てケージＣ6〜Ｃ2を入出庫位置に呼出すことができない
ことになるが、図４に示す例の場合、ケージＣ2につい
ては、ケージＣ8における重量負荷Ｌlが−２であり、し
かも、ケージＣ1における重量負荷Ｌlが４であってケー
ジ回転時許容負荷を越えないことから、一旦右回転させ
てケージＣ8を入出庫位置に呼出した後、左回転させれ
ばケージＣ2を入出庫位置に移動させ得るため、ケージ
Ｃ3〜Ｃ6を入出庫位置に呼出すことができないことが演
算器４において認識され、該演算器４で求めた回転不能
方向（左回転）と呼出不能なケージ番号ｉ（３〜６）と
が表示器５に表示される。
【００３１】尚、上記実施例においては、検出器２によ
ってＷ［ｉ］をケージＣiが空のときは０、ケージＣiに
車両Ｍiが入庫しているときは車両重量としてケージ情
報記憶器３へ与えるようにしているが、ケージＣiに車
両Ｍiが入庫しているときは全て１とみなしてケージ情
報記憶器３へ与えるようにしてもよいことは勿論であ
る。
ってＷ［ｉ］をケージＣiが空のときは０、ケージＣiに
車両Ｍiが入庫しているときは車両重量としてケージ情
報記憶器３へ与えるようにしているが、ケージＣiに車
両Ｍiが入庫しているときは全て１とみなしてケージ情
報記憶器３へ与えるようにしてもよいことは勿論であ
る。
【００３２】こうして、現在の状態から駆動することの
できない回転方向と入出庫位置に呼出すことのできない
ケージ番号ｉとを予め操作員に教示することが可能とな
り、操作員の誤操作に伴う補助駆動装置の駆動頻度を減
少して電力消費の無駄を低減することができる。
できない回転方向と入出庫位置に呼出すことのできない
ケージ番号ｉとを予め操作員に教示することが可能とな
り、操作員の誤操作に伴う補助駆動装置の駆動頻度を減
少して電力消費の無駄を低減することができる。
【００３３】尚、本発明の立体駐車装置の呼出不能ケー
ジ表示装置は、上述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。
ジ表示装置は、上述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の立体駐車
装置の呼出不能ケージ表示装置によれば、現在の状態か
ら駆動することのできない回転方向と入出庫位置に呼出
すことのできないケージ番号とを予め操作員に教示し
得、操作員の誤操作に伴う補助駆動装置の駆動頻度を減
少して電力消費の無駄を低減し得るという優れた効果を
奏し得る。
装置の呼出不能ケージ表示装置によれば、現在の状態か
ら駆動することのできない回転方向と入出庫位置に呼出
すことのできないケージ番号とを予め操作員に教示し
得、操作員の誤操作に伴う補助駆動装置の駆動頻度を減
少して電力消費の無駄を低減し得るという優れた効果を
奏し得る。
【図１】本発明の一実施例において入庫状況の一例を表
わす概略図である。
わす概略図である。
【図２】図１に示す入庫状況においてケージＣ3から車
両Ｍ3を出庫する手順の一例を表わす概略作動図であ
る。
両Ｍ3を出庫する手順の一例を表わす概略作動図であ
る。
【図３】本発明の一実施例において入庫状況の他の例を
表わす概略図である。
表わす概略図である。
【図４】本発明の一実施例において入庫状況の更に他の
例を表わす概略図である。
例を表わす概略図である。
１ ケージ呼出器 ２ 検出器 ３ ケージ情報記憶器 ４ 演算器 ５ 表示器 ６ 駆動装置 ｉ ケージ番号 Ｃi ケージ Ｍi 車両 Ｗ［ｉ］ 重量（車両情報） Ｌr 重量負荷 Ｌl 重量負荷:
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 興忠 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 伊藤 光男 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (72)発明者 秋吉 孝二 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のケージが垂直循環式に駆動される
立体駐車装置の入出庫位置に呼出す呼出ケージ番号を出
力するケージ呼出器と、 各ケージに対し入出庫される車両情報を検出する検出器
と、 前記ケージ呼出器及び検出器からの情報に基づき各ケー
ジの入庫状態を記憶するケージ情報記憶器と、 該ケージ情報記憶器に記憶された情報に基づき現在実際
に入出庫位置にあるケージを含め各ケージを仮想的に入
出庫位置に移動させた状態から右回転させる際に駆動装
置にかかる重量負荷と、左回転させる際に駆動装置にか
かる重量負荷とを各ケージについて求め、実際に入出庫
位置にあるケージの重量負荷と駆動装置の駆動開始時許
容負荷とを比較することにより、現在の状態から駆動す
ることのできない回転方向を求めると共に、各ケージの
重量負荷と駆動装置の駆動開始時許容負荷並びにケージ
回転時許容負荷とを比較することにより、入出庫位置に
呼出すことのできないケージ番号を求める演算器と、 該演算器で求めた回転不能方向と呼出不能なケージ番号
とを表示する表示器とを備えたことを特徴とする立体駐
車装置の呼出不能ケージ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35090192A JP3009796B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 立体駐車装置の呼出不能ケージ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35090192A JP3009796B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 立体駐車装置の呼出不能ケージ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173484A true JPH06173484A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3009796B2 JP3009796B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=18413671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35090192A Expired - Fee Related JP3009796B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 立体駐車装置の呼出不能ケージ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009796B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0678536U (ja) * | 1993-04-13 | 1994-11-04 | 日本ケーブル株式会社 | 垂直循環式駐車装置の荷重検出安全装置 |
| JP2014173255A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車設備とその運転方法 |
| JP2014173254A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車設備とその運転方法 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP35090192A patent/JP3009796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0678536U (ja) * | 1993-04-13 | 1994-11-04 | 日本ケーブル株式会社 | 垂直循環式駐車装置の荷重検出安全装置 |
| JP2014173255A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車設備とその運転方法 |
| JP2014173254A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車設備とその運転方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3009796B2 (ja) | 2000-02-14 |
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