JPH0626227A - 機械式駐車装置における制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械式駐車装置のモーターに過負荷を生じる
移送循環方向を確実に判別し、駆動能力の小さなモータ
ーであっても使用でき、経済性を増すことができる機械
式駐車装置の制御方法を提供する。 【構成】 駆動制御部７において、呼び出された車両搭
載台を最短時間で入出庫口に呼び出すための循環方向を
決定し、駆動手段８のモーター９を駆動させる。起動電
流検出部１０においてこのときのモーター９の起動電流
を検出し、その値があらかじめ定めた設定値以上かどう
かを比較部１１で比較し、当該起動電流が設定値以上の
場合には、ケージへの入庫が一方の側に片寄っていると
判断し、循環方向を逆転してモーター９にとって負荷の
少ない回転方向を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車装置の駆動手段の
モーターへの負荷が最小になるように循環移送の方向を
決定する機械式駐車装置における制御方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】都心などのビル街においては、地価の非
常な高騰により駐車場のスペースを十分に確保すること
が困難であり、そのため機械式の機械式駐車装置がよく
利用されている。

【０００３】このような、機械式駐車装置は、複数の車
両搭載台を、機械によって順次循環移送させることによ
り、当該自動車の入出庫を行なうものであるが、機械力
で循環させるため、自動車を立体的に格納することがで
き、平面的なスペースを大幅に節約できるのが利点であ
る。

【０００４】例えば、機械式駐車装置のうち垂直循環式
の機械式駐車装置は、図３に示すような構造になってい
る。

【０００５】車両搭載台として各ケージ１が、アタッチ
メント２を介して前後一対の無端チェーン３にそれぞれ
連結されて、格納用建物５内に収納されており、図示し
ない駐車装置駆動手段により上記無端チェーン３を駆動
してケージ１を循環移動させるように構成され、車両Ｗ
は、入出庫口４から当該位置にあるケージ１´内に乗り
入れるようになっている。

【０００６】入出庫口４横の駐車装置利用者が操作しや
すい位置に操作盤６が設けられており、駐車装置利用者
は、この操作盤６に自己の暗証番号もしくは目的ケージ
のケージ番号を入力して目的のケージを呼登録する。

【０００７】機械式駐車装置の駆動制御部（図１参照）
において、各ケージ１の入庫状況および、各ケージの位
置情報が管理されており、操作盤６からの呼操作を受け
ると、前記入庫状況と位置情報から、呼ケージの入出庫
口４への呼出し時間が最短になるようにケージの循環方
向を決定し、その方向に機械式駐車装置の駆動部（図１
参照）を起動するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな制御方法においては、たとえば図４に模式的に示す
ように車両を搭載したケージＣ２〜Ｃ６が、一方側に片
寄っている状態において、反対側のＣ１１のケージに呼
登録がかかった場合、駆動制御部は、呼び出し時間が最
短になるようにケージ群を右回転すべく駆動手段のモー
ターに指示を送る。

【０００９】ところが、車両Ｗの入庫が左側の列のケー
ジＣ２〜Ｃ６に片寄って搭載されており、右側の列のケ
ージにはＣ１１にしか車両が搭載されていないため、駆
動部の駆動用モーターの起動時に大変な大きな負荷がか
かり、最悪の場合には当該モーターが回転しないまま焼
き切れて破損してしまうおそれがあった。

【００１０】このような事態を避けるため、駆動用モー
ターとして十分駆動能力に余裕のあるものを使用すれば
よいが、そのようなモーターは高価である上、それに対
する電源供給設備の電気容量も大きくしなければなら
ず、設備のためのトータルコストが大変大きくなる。

【００１１】このような事態を避けるため、左右の列の
入庫状態が均衡になるように、入庫時に入庫するケージ
を左右に分散して呼び出す方法が考えられるが、一旦満
車になり、出庫が片側の列のみに片寄ってしまえば同じ
結果となる。

【００１２】そこで、入出庫に際し駆動制御部において
各ケージの搭載情報を記憶しておき、この情報と現在の
ケージの位置情報に基づいて、搭載車両の「片寄り」を
判断して、回転方向を決定する方法も考えられる。

【００１３】しかし、この場合、各車両の軽重などが一
切考慮されないため（たとえば軽自動車と外国車とで
は、極端な場合その重量比が２倍にも達する場合があ
る）、実際には駆動用モーターにとって過負荷でない場
合であっても、入庫状況のみから反対方向の回転を選択
し、その必要がないにもかかわらず最長時間での循環移
送を実行してしまうことになり、このような方法では適
切な回転方向の決定は困難である。

【００１４】本発明は、上述のような問題点を解消し、
まず、最短時間で目的ケージを呼出すことを第１にする
とともに、モーターに過負荷を生じる場合を確実に判別
し、その場合に限り移送方向を逆転するように制御し、
これにより駆動能力の弱いモーターであっても使用でき
る機械式駐車装置における制御方法を提供することを目
的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の機械式駐車装置における制御方法は、モー
ターを使用した駆動手段によって、格納された多数の車
両搭載台を循環移送させ、所定の車両搭載台を入出庫口
に呼出して車両を入出庫させる機械式駐車装置におい
て、所定の車両搭載台の呼登録があったときに、その呼
出時間が最短になるように前記循環移送の方向を決定
し、前記モーターを起動させる駆動制御手段と、前記モ
ーターの起動電流を検出する起動電流検出手段と、を備
え、前記駆動制御手段によって前記モーターを所定の回
転方向で起動したときの起動電流値があらかじめ定めら
れた設定値以上であった場合に、当該駆動を停止し逆方
向の循環移送を実行するようにしたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】駆動制御手段において、呼び出された車両搭載
台を最短時間で入出庫口に呼び出すための循環方向を決
定し、駆動手段のモーターを当該方向に回転駆動させ
る。

【００１７】起動電流検出手段においてこのときの駆動
用モーターの起動電流を検出し、その値があらかじめ定
めた設定値以上の場合には、ケージへの入庫が一方の側
に片寄って、モーターに過負荷が生じると判断し、循環
方向を逆転してモーターにとって負荷の少ない回転方向
を決定する。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明にかかる機械式
駐車装置における入出庫制御方法の一実施例を図３に示
す垂直循環式の機械式駐車装置を例として説明するが、
本発明の技術的範囲がこれらによって限定されるもので
はない。

【００１９】図１は、本実施例に係る制御方法を実施す
るための制御装置の構成を示すブロック図である。

【００２０】駐車装置利用者が操作盤６を操作して目的
のケージの暗号もしくは自己の暗証番号を入力する。

【００２１】駆動制御部７には、ケージ１を循環移送さ
せるための駆動部８から、各ケージの位置に関する情報
および各ケージの入庫に関する情報が与えられており、
上記操作盤６によって呼び出されたケージの位置を確認
し、入出庫口４までのストローク数（ケージが一つ隣の
位置に循環移動することを１ストローク移動すると呼
ぶ。）を、右回転の場合と左回転の場合について求め、
ストローク数が少ない方の循環移送の方向を選択し、そ
の方向に回転すべく駆動部８のモーター９を起動する。

【００２２】また、駆動制御部７内部のカウンター（図
示せず）に当該起動指令の回数Ｎがカウントされるよう
になっている。

【００２３】起動時のモーター９の起動電流は、起動電
流検出部１０によって検出され、その電流値は比較部１
１に送られる。

【００２４】比較部１１には、あらかじめ定めた電流設
定値が入力されている。この設定値としては、たとえば
当該モーター９が過負荷になるときの限界電流値が設定
されており、比較部１１では、当該電流設定値と上記起
動電流とを比較し、起動電流が電流設定値以上であった
ときにその旨の信号を駆動制御部７に送る。

【００２５】駆動制御部７は、その信号を受けると、先
に決定した最短時間での回転方向への起動を一旦中止
し、逆方向の回転で目的のケージを呼び出すように、駆
動部８を起動制御する。

【００２６】なお、駆動制御部７へ送るケージに関する
位置情報は、例えば駆動部８のモーター９の回転軸にエ
ンコーダを付設し、この回転数をモニターして特定のケ
ージの基準位置からの移動距離を計算して各ケージの位
置を把握するようにしてもよいし、また、各ケージにケ
ージ番号識別のための符号を付けておき、その識別符号
を特定位置（たとえば入出庫口４）に設けた識別符号読
取装置で読み取ることにより各ケージの位置に関する情
報を得るようにしてもよい。

【００２７】次に、図２のフローチャートにより、本実
施例にかかる機械式駐車装置における制御方法をより詳
しく説明する。

【００２８】機械式駐車装置の利用者が操作盤６に目的
のケージの番号を入力して呼登録すると、駆動制御部７
は、内部カウンターのカウント数Ｎを“０”にリセット
し（ステップＳ１、Ｓ２）、ケージの位置情報により、
当該ケージを入出庫口４まで呼出すためのストローク数
を右回転の場合と左回転の場合について求め、ストロー
ク数の少ない回転方向を決定し、左回転であれば駆動部
８に左回転を行なうように指令する（ステップＳ３、Ｓ
４）。

【００２９】モータ−９は、これを受けて左回転方向に
起動されるが（ステップＳ５）、このときの起動電流
は、起動電流検出部１０によって検出され、その検出値
が比較部１１に送られる。

【００３０】この比較部１１では、当該起動電流と、予
め設定された電流設定値とを比較し、当該起動電流が設
定値を超えていなければ、モータ−９の左回転を継続
し、目的のケージが入出庫口４に到着すればその回転を
停止し（ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９）動作を終了
する。

【００３１】ステップＳ６において起動電流が設定値以
上であれば、駆動制御部７から駆動部８への左回転指令
を停止してモーター９の回転を停止し（ステップＳ１
０、Ｓ１１）、駆動制御部７の内部カウンターのカウン
ト数Ｎに“１”をインクリメントし（ステップＳ１
３）、このＮの値が２未満であれば、ステップＳ１４に
移って駆動制御部７は駆動部８に右回転の指令を発し、
モーター９が右回転すべく起動される（ステップＳ１
５）。

【００３２】このときの起動電流も、起動電流検出部１
０によって検出され、その値が比較部１１に送られて、
予め設定された電流設定値と比較され、当該起動電流が
設定値を超えていなければ、モータ−９の右回転を継続
し、目的のケージが入出庫口４に到着すればその回転を
停止し（ステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ８、Ｓ９）動作を
終了する。

【００３３】ステップＳ１６において起動電流が設定値
以上であれば、駆動制御部７から駆動部８への右回転指
令を停止してモーター９の回転を停止し（ステップＳ１
８、Ｓ１９）、駆動制御部７の内部カウンターのカウン
ト数Ｎに“１”をインクリメントし（ステップＳ２
０）、このＮの値が２未満かどうか判断する（ステップ
Ｓ２１）。ステップＳ３において先に左回転を選択し、
ステップＳ１２ですでにカウント数Ｎに“１”をインク
リメントしているので、Ｎが２未満とはならず、この場
合には、機械式駐車装置に異常が発生したものと判断し
て動作を終了させる。

【００３４】なお、ステップＳ３において先に右回転を
選択した場合には、上述の動作と逆の動作が行なわれ、
右回転の起動をする際にその起動電流が設定値以上であ
った場合には、ステップＳ２１を経てステップＳ４に移
り、左回転での動作を開始し再びその起動電力を判定す
ることになる。

【００３５】このような制御動作によれば、モーターに
過負荷のない回転方向を確実に選択できるだけでなく、
右回転、左回転とも過負荷である場合には、動作を終了
させることができるので、不測の事故を未然に防止する
ことが可能である。

【００３６】また、本実施例にかかる入出庫制御方法
は、図３のような垂直循環式の機械式駐車装置に限ら
ず、複数の車両搭載台を垂直方向に循環移送させて車両
を格納する全ての駐車装置に適用することができるもの
である。

【００３７】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る機械式駐車
装置における制御方法は、まず、呼登録された車両搭載
台を最短時間で入出庫口に呼出す循環移送の方向を決定
し、その回転方向で駆動手段を起動し、当該駆動手段の
モーターの起動電流が、あらかじめ設定した電流設定値
を超えた場合には、当該循環移送の方向はモーターに過
負荷を生じる回転方向であると判断して、逆の循環移送
の方向を選択するようにしているので、目的ケージの呼
出し時間を最短にすることを最優先にしながらも、モー
ターに過負荷が生じる場合を確実に判断してより負荷の
少ない方向で回転するように制御するので、駆動能力の
小さなモーターでも使用でき、電流供給設備の電気容量
も少なくて済むので、設備のトータルコストおよびメン
テナンスコストを安価に維持しながら円滑かつ安全な呼
出し動作を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機械式駐車装置における制御方法
を実施するための制御装置の一例を示すブロック図であ
る。

【図２】図１における制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】垂直循環式の機械式駐車装置の概要を示す図で
ある。

【図４】従来の制御方法における問題点を説明するため
の入庫済ケージの配置の一例を示す模式図である。

【符号の説明】

６ 操作盤 ７ 駆動制御部 ８ 駆動部 ９ モーター １０ 起動電流検出部 １１ 比較部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モーターを使用した駆動手段によって、
   格納された多数の車両搭載台を循環移送させ、所定の車
   両搭載台を入出庫口に呼出して車両を入出庫させる機械
   式駐車装置において、 所定の車両搭載台の呼登録があったときに、その呼出時
   間が最短になるように前記循環移送の方向を決定し、前
   記モーターを起動させる駆動制御手段と、 前記モーターの起動電流を検出する起動電流検出手段
   と、を備え、 前記駆動制御手段によって前記モーターを所定の回転方
   向で起動したときの起動電流値があらかじめ定められた
   設定値以上であった場合に、当該駆動を停止し逆方向の
   循環移送を実行するようにしたことを特徴とする、機械
   式駐車装置における制御方法。