JPH06173560A - 門扉及び門扉システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 門扉の長手方向に直交する方向における強度
が十分で、レールを使用することなく門扉を繰り出した
り引き戻したりする開閉操作ができ、静粛で円滑に作動
し、設置が容易で安価なフローティングタイプの門扉及
びこの門扉を開閉駆動する駆動装置を備えた門扉システ
ムを提供する。 【構成】 上下に配置される上枠１ａと下枠１ｂ、上枠
と下枠との間を連結する複数の縦枠１ｃ、上枠、下枠及
び隣接する縦枠間に傾斜配置される複数の補強梁１ｄを
備えた門扉１。門扉１、及び門扉１の開閉作動に伴う繰
り出し或いは引き戻しのための貫通孔を有するハウジン
グ１１、ハウジング内に一体に配設されるガイドローラ
及び駆動手段を有し、ガイドローラは、少なくとも四つ
あり、門扉の上下位置を夫々二箇所で支持してフローテ
ィング状態で繰り出し或いは引き戻しを案内し、駆動手
段が少なくとも四つのガイドローラを同期させて回動さ
せる駆動ユニットを備えた門扉システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フローティングタイプ
の門扉及びこの門扉を開閉駆動する駆動ユニットを備え
た門扉システムに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】大型の
門扉やこの門扉を開閉駆動する駆動装置を備えた門扉シ
ステムにおいては、門扉の重量が大きいことから長手方
向に直交する方向における強度が足りないため、従来、
門扉をレール上に設置して開閉操作する構造のものが多
かった。しかしながら、レール上に設置して開閉するレ
ールタイプの門扉は、開閉の際の騒音があり、必ずしも
満足すべきものではなかった。更に、レールタイプの門
扉は、通常、屋外等に設置され、レールの敷設等設置作
業が面倒で、門扉の他にレールを必要として高価となる
という問題があった。さらに、レールタイプの門扉にお
いては、レールを敷設する床が厳密な水平面ではないた
め、車両等の出入りの際にレールが邪魔になったり、レ
ールの部分にゴミ等がたまって円滑な開閉作動が阻害さ
れ易く、特に、雪国等においてはレールが雪に埋もれた
場合等に門扉がレールから外れてしまう等の問題があっ
た。

【０００３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、門扉の長手方向に直交する方向における強度が十分
で、レールを使用することなく門扉を繰り出したり引き
戻したりする開閉操作ができ、静粛で円滑に作動し、設
置が容易で安価なフローティングタイプの門扉及びこの
門扉を開閉駆動する駆動装置を備えた門扉システムを提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の門扉によれば、上下に配置される上枠と下枠、
前記上枠と下枠との間を連結する複数の縦枠、該上枠、
下枠及び隣接する縦枠間に傾斜配置される複数の補強梁
を備え、繰り出し方向に長い構成としたものである。

【０００５】また、本発明の門扉システムによれば、上
下に配置される上枠と下枠、前記上枠と下枠との間を連
結する複数の縦枠、該上枠，下枠及び隣接する縦枠間に
傾斜配置される複数の補強梁を備えた門扉、及び該門扉
の開閉作動に伴う繰り出し或いは引き戻しのための貫通
孔を有するハウジング、該ハウジング内に一体に配設さ
れるガイドローラ及び駆動手段を有し、前記ガイドロー
ラは、少なくとも四つあり、前記門扉の上下位置を夫々
二箇所で支持してフローティング状態で繰り出し或いは
引き戻しを案内し、前記駆動手段が前記少なくとも四つ
のガイドローラを同期させて回動させる駆動ユニット、
を備えた門扉システムとしたものである。

【０００６】好ましくは、前記門扉を前記駆動ユニット
に着脱自在とする。また、好ましくは、前記駆動ユニッ
トは、前記ハウジングの上部に吊り下げ用の吊下具を取
り付ける吊下孔を設ける。更に好ましくは、前記駆動ユ
ニットには、前記門扉の前面及び後面を監視する監視手
段を設ける。

【０００７】好ましくは、前記駆動ユニットに、前記駆
動手段を遠隔操作で作動させる遠隔操作手段を設ける。
また、好ましくは、前記ガイドローラを、前記門扉の上
枠あるいは下枠が係合する係合溝を有する溝付きローラ
とし、該係合溝に弾性を有する摩擦部材を設ける。

【０００８】

【作用】繰り出し方向に長い門扉は、上下に配置される
上枠と下枠、前記上枠と下枠との間を連結する複数の縦
枠、該上枠，下枠及び隣接する縦枠間に傾斜配置される
複数の補強梁を備えているため、繰り出し方向に直交し
た縦方向に作用する応力に対する強度が強化されてい
る。このため、上枠及び下枠を強固なものとしなくと
も、使用に際し、門扉が繰り出し方向に直交する縦方向
に振動する、いわゆるうねりと呼ばれる現象を生ずるこ
とがない。

【０００９】一方、門扉システムは、駆動ユニットの少
なくとも四つのガイドローラで前記門扉を支持し、駆動
手段によって前記少なくとも四つのガイドローラを同期
させて回動する。これにより、門扉は、これらのガイド
ローラによって案内されながら、駆動ユニットのハウジ
ングに設けた貫通孔からフローティング状態で繰り出さ
れて閉門し、また、駆動手段によって前記少なくとも四
つのガイドローラを逆方向に駆動すると、ハウジング側
に引き戻されて開門する。このとき、開閉駆動される門
扉は、駆動ユニットからの繰り出し及び引き戻しに際し
て、少なくとも四つのガイドローラのうちの少なくとも
二つのガイドローラによって確実にフローティング状態
に支持される。

【００１０】前記門扉を、前記駆動ユニットに着脱自在
とすると、門扉システムの搬送並びに設置に際し、門扉
と駆動ユニットとを組み立てた状態で個別に輸送し、設
置の際に門扉と駆動ユニットとを一体化して設置するこ
とができる。また、前記ハウジングの上部に吊り下げ用
の吊下具を取り付ける吊下孔を設けると、搬送や設置作
業の際に、前記吊下孔にアイボルト等の吊下具を取り付
けることにより、前記駆動ユニットの吊下等の取り扱い
が容易になる。

【００１１】更に、前記駆動ユニットに前記門扉の前面
及び後面を監視する監視手段を設けると、門扉の開閉操
作に際して、前記門扉が繰り出される範囲内における人
や障害物の存在が確認でき、開閉操作が安全になる。ま
た、前記駆動ユニットに、前記駆動手段を遠隔操作で作
動させる遠隔操作手段を設けると、門扉は遠隔操作で開
閉することができる。

【００１２】更に、前記ガイドローラを、前記門扉の上
枠あるいは下枠が係合する係合溝を有する溝付きローラ
とし、該係合溝に弾性を有する摩擦部材を設けると、門
扉を支持して繰り出したり引き戻したりする開閉操作に
際して門扉を傷付けたりすることがなく、また、静粛な
開閉作動が実現される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の門扉及び門扉システムに関す
る一実施例を図１乃至図９に基づいて詳細に説明する。
本発明の門扉システムは、門扉１と、この門扉１を開閉
駆動する駆動ユニット１０を備えており、門扉１は駆動
ユニット１０から繰り出され、図１に示すように、一端
側を門柱２に当接させて閉門状態となる。ここで、門柱
２は、郵便受け２ａが上部に設けられ、門扉１の一端側
が当接する部分には、図示しない受溝が設けられると共
に門柱２の下部が当接部分にはストッパ（図示せず）が
取り付けられている。この門柱２は、図示しないボルト
孔に挿通したアンカボルトにより所望の位置に設置され
る。

【００１４】門扉１は、上下に配置される上枠１ａと下
枠１ｂ、上枠１ａと下枠１ｂとの間を連結する複数の縦
枠１ｃ、上枠１ａ、下枠１ｂ及び隣接する縦枠１ｃ，１
ｃ間に傾斜配置される複数の補強梁１ｄを備え、繰り出
し方向に長いフローティングタイプの門扉である。ここ
で、門扉１は、上枠１ａ、下枠１ｂ、複数の縦枠１ｃ及
び補強梁１ｄの夫々を規格化したステンレス製の角パイ
プとし、製造コストの低減と、長手方向における強度の
増強が図られている。

【００１５】駆動ユニット１０は、図２及び図３に示す
ように、門扉１の開閉作動に伴う繰り出し或いは引き戻
しのための貫通孔１１ａを有するハウジング１１、ハウ
ジング１１内に一体に配設されるガイドローラ１２及び
駆動手段１３を有している。ハウジング１１は、門扉１
を着脱自在に取り付ける貫通孔１１ａが、門扉１の繰り
出し方向に形成され、ハウジング１１の上部には、図２
に示すように、吊下孔１１ｂ，１１ｂとアンテナ１１ｃ
が設けられている。

【００１６】各吊下孔１１ｂは、アイボルト等の吊下具
を取り付け、搬送や設置に際して搬送車に備えた吊下ク
レーン等のフックで吊り下げるのに使用され、設置後は
ダミーボルト等で封止される。また、アンテナ１１ｃ
は、運搬車両等に乗車した状態で、図示しないコントロ
ーラによりこの駆動ユニット１０を遠隔操作して門扉１
を開閉させるもので、駆動手段１３と電気的に接続され
ている。

【００１７】更に、ハウジング１１は、門扉１が繰り出
される繰出側の中央下部に光電センサ１１ｄ，１１ｅが
設けられている。光電センサ１１ｄ，１１ｅは、門扉１
の開閉操作に際して、門扉１の前面及び後面、即ち、門
扉１が繰り出される範囲内で、門の入口側及び出口側に
おける人や障害物の存在を検出する透過型の発光センサ
で、夫々駆動手段１３と電気的に接続され、門柱２に設
けた対応する各受光センサと１対となっている。また、
ハウジング１１は、下部に設けた複数のボルト孔１１ｆ
を利用し、図示しないアンカーボルトによって所望の設
置場所に固定される。更に、ハウジング１１は、図２に
示すように、一方の側面に制御ボックスＣＢが設けら
れ、この制御ボックスＣＢ内には駆動ユニット１０の作
動を制御する制御装置が配設され、マニュアル操作によ
って駆動ユニット１０を操作することも、更には電源を
切ることにより門扉１を手動で開閉操作することもでき
る。

【００１８】ガイドローラ１２は、図３及び図４に示す
ように、ハウジング１１内に上部と下部の左右に設けた
各ピローブロックＢに回動軸１２ａが回動自在に支持さ
れて合計４個配置されており、繰り出し或いは引き戻さ
れる門扉１の上下位置を支持して床面から所定距離だけ
フローティングさせた状態で案内する。ガイドローラ１
２は、周方向に延出したフランジ１２ｂ，１２ｂによっ
て門扉１の上枠１ａあるいは下枠１ｂが係合する係合溝
１２ｃが形成された溝付きローラで、係合溝１２ｃには
硬質ゴム等の弾性体１２ｄが設けられている。また、各
回動軸１２ａの一端には、図３に示すように、スプロケ
ット１２ｅが取り付けられている。

【００１９】駆動手段１３は、図３及び図５に示すよう
に、四個のガイドローラ１２を同期させて回動させる駆
動モータ１３ａを有しており、駆動モータ１３ａは駆動
軸の端部にスプロケット１３ｂが取り付けられている。
この駆動手段１３は、ハウジング１１上部の各ガイドロ
ーラ１２の近傍に設けたアイドラスプロケット１３ｃ、
１３ｃと、各ガイドローラ１２に設けたスプロケット１
２ｅとに巻き掛けたローラチェーン１３ｄとによって、
４個のガイドローラ１２を同期させて回動させる。

【００２０】本発明の門扉１及び門扉システムは上記の
ように構成され、予め工場で組立てた門扉１、門柱２及
び駆動ユニット１０を、搬送車に積んで所望の設置場所
へ搬送する。そして、搬送車に備えた吊下クレーン等の
フックで吊り下げて設置場所に降ろし、門柱２及び駆動
ユニット１０を設置固定すると共に、門扉１をハウジン
グ１１の貫通孔１１ａに挿通して駆動ユニット１０に取
り付け、門扉１を４個のガイドローラ１２でフローティ
ング状態に支持する。

【００２１】このようにして組立てられた門扉システム
は、先ず、門扉１の一端側をハウジング１１側へ移動
し、他端側をハウジング１１から繰り出して開門状態に
しておく。このとき、門扉１が、例えば、図３におい
て、右方に移動されていたとすると、門扉１は、自重に
よって実質的には左上のガイドローラ１２と右下のガイ
ドローラ１２とによって支持されている。

【００２２】この状態から、例えば、コントローラを用
いて遠隔操作によって、図３において、門を閉じるべく
駆動手段１３の駆動モータ１３ａを左上に配置されたス
プロケット１２ｅが右回転する方向に駆動させる。する
と、ローラチェーン１３ｄが図中矢印で示す方向に移動
して、門扉１を支持している４個のガイドローラ１２が
同期して回転し、門扉１は４個のガイドローラ１２に案
内されながら、図３においてハウジング１１から左方に
フローティング状態で繰り出される。

【００２３】このとき、当初、左上のガイドローラ１２
と右下のガイドローラ１２とによって支持されていた門
扉１は、ハウジング１１から繰り出され、中間部分がハ
ウジング１１に接近するのに従って、次第に４個のガイ
ドローラ１２に均等に支持されるようになる。そして、
中間部分がハウジング１１を通過し、門扉１が、更に繰
り出されると、門扉１は、左上のガイドローラ１２と右
下のガイドローラ１２とによって実質的に支持されるよ
うになる。

【００２４】このようにして、門扉１が繰り出され、一
端側が門柱２の前記ストッパに当接すると、門扉１の繰
り出しが停止される。この間、この門扉システムにおい
ては、駆動ユニット１０に設けた光電センサ１１ｄ，１
１ｅと門柱２に設けた対応する各受光センサとによっ
て、門扉１が繰り出される範囲内で、門の入口側及び出
口側における人や障害物の存在が検出されている。この
ため、閉門作動の際に、門扉１が繰り出される範囲内
で、門の入口側及び出口側に人や障害物が入り込んだと
きには、前記受光センサから出力される信号により駆動
モータ１３ａが自動的に停止する。そして、再度、門扉
１を作動させるときには、前記コントローラにより駆動
モータ１３ａを駆動させればよい。

【００２５】また、このようにして閉じた門扉１をハウ
ジング１１側へ引き戻して開門するときは、前記コント
ローラによって駆動モータ１３ａを逆方向に回転させれ
ば、門扉１が図３において右方にフローティング状態で
移動して、閉じた門が開かれる。尚、上記実施例の門扉
システムでは、門扉１の一端側が当接する門柱２を備え
たものについて説明した。しかし、門柱２はなくてもよ
く、駆動ユニット１０，１０を対向配置して、各駆動ユ
ニット１０から対向する駆動ユニット１０に向けて門扉
１を夫々フローティング状態で繰り出し、繰出端で互い
の門扉１，１が当接して停止するように構成することも
可能である。この場合、光電センサは、一方の駆動ユニ
ット１０に発光センサを、他方の駆動ユニット１０に受
光センサを夫々設ける。

【００２６】更に、門扉は、補強梁が上枠、下枠及び隣
接する縦枠間に傾斜配置されていれば前記実施例の門扉
に限定されるものではない。例えば、図８に示す門扉５
のように、上枠５ａ、下枠５ｂ及び隣接する縦枠５ｃ間
に補強梁５ｄを傾斜配置すると共にステンレス製のワイ
ヤ５ｅをメッシュ状に張設してもよく、また、図９に示
す門扉７のように、上枠７ａと下枠７ｂの両側に縦枠７
ｃを配置すると共に、これらの各枠７ａ〜７ｃ間に補強
梁７ｄを傾斜配置させてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
門扉及び門扉駆動システムによれば、門扉は長手方向に
直交する方向における強度が十分で、この門扉を、レー
ルを使用することなくフローティング状態で繰り出した
り引き戻したりする開閉操作ができるうえ、駆動手段は
駆動ユニットの少なくとも四つのガイドローラを同期さ
せて回動させることから、ガイドローラがスリップする
ことなく静粛で円滑に作動し、設置が容易で安価に提供
できるという優れた効果を奏する。

【００２８】更に、前記門扉を、前記駆動ユニットに着
脱自在とすると、門扉システムの搬送並びに設置に際
し、門扉と駆動ユニットとを組み立てた状態で個別に輸
送し、設置の際に門扉と駆動ユニットとを一体化して設
置することができる。また、前記ハウジングの上部に吊
り下げ用の吊下具を取り付ける吊下孔を設けると、搬送
や設置作業の際に、前記吊下孔にアイボルト等の吊下具
を取り付けることにより、前記駆動ユニットの吊下等の
取り扱いが容易になる。

【００２９】更に、前記駆動ユニットに前記門扉の前面
及び後面を監視する監視手段を設けると、門扉の開閉操
作に際して、前記門扉が繰り出される範囲内における人
や障害物の存在が確認でき、開閉操作が安全になる。ま
た、前記駆動ユニットに、前記駆動手段を遠隔操作で作
動させる遠隔操作手段を設けると、門扉は遠隔操作で開
閉することができる。

【００３０】更に、前記ガイドローラを、前記門扉の上
枠あるいは下枠が係合する係合溝を有する溝付きローラ
とし、該係合溝に弾性を有する摩擦部材を設けると、門
扉を支持して繰り出したり引き戻したりする開閉操作に
際して門扉を傷付けたりすることがなく、また、静粛な
開閉作動が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の門扉及び門扉システムを示す正面図で
ある。

【図２】本発明の門扉システムに使用する駆動ユニット
を示す斜視図である。

【図３】図２の駆動ユニットのハウジング内の構造を示
す正面図である。

【図４】図３の駆動ユニットにおいて、ガイドローラ及
び駆動手段のアイドラスプロケットの配置を示す平面図
である。

【図５】図３の駆動ユニットにおいて、駆動手段の駆動
モータを示す平面図である。

【図６】図３の駆動ユニットにおいて、ガイドローラ及
び駆動手段のアイドラスプロケットの配置を示す正面図
である。

【図７】図３の駆動ユニットにおいて、駆動手段の駆動
モータを示す正面図である。

【図８】本発明の門扉の他の例を示す正面図である。

【図９】本発明の門扉の更に他の例を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 門扉 １ａ 上枠 １ｂ 下枠 １ｃ 縦枠 １ｄ 補強枠 ５，７ 門扉 ５ａ，７ａ 上枠 ５ｂ，７ｂ 下枠 ５ｃ，７ｃ 縦枠 ５ｄ，７ｄ 補強枠 １０ 駆動ユニット １１ ハウジング １１ｂ 吊下孔 １１ｃ アンテナ １１ｄ，１１ｅ 光電センサ １２ ガイドローラ １２ｄ 弾性体 １３ 駆動手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に配置される上枠と下枠、前記上枠
   と下枠との間を連結する複数の縦枠、該上枠、下枠及び
   隣接する縦枠間に傾斜配置される複数の補強梁を備え、
   繰り出し方向に長いことを特徴とする門扉。
2. 【請求項２】 上下に配置される上枠と下枠、前記上枠
   と下枠との間を連結する複数の縦枠、該上枠，下枠及び
   隣接する縦枠間に傾斜配置される複数の補強梁を備えた
   門扉、及び該門扉の開閉作動に伴う繰り出し或いは引き
   戻しのための貫通孔を有するハウジング、該ハウジング
   内に一体に配設されるガイドローラ及び駆動手段を有
   し、前記ガイドローラは、少なくとも四つあり、前記門
   扉の上下位置を夫々二箇所で支持してフローティング状
   態で繰り出し或いは引き戻しを案内し、前記駆動手段が
   前記少なくとも四つのガイドローラを同期させて回動さ
   せる駆動ユニット、を備えたことを特徴とする門扉シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記門扉が前記駆動ユニットに着脱自在
   である、請求項２の門扉システム。
4. 【請求項４】 前記駆動ユニットは、前記ハウジングの
   上部に吊り下げ用の吊下具を取り付ける吊下孔が設けら
   れている、請求項２または３の門扉システム。
5. 【請求項５】 前記駆動ユニットは、前記門扉の前面及
   び後面を監視する監視手段を備えている、請求項２乃至
   ４の門扉システム。
6. 【請求項６】 前記駆動ユニットは、前記駆動手段を遠
   隔操作で作動させる遠隔操作手段を備えている、請求項
   ２乃至５の門扉システム。
7. 【請求項７】 前記ガイドローラは、前記門扉の上枠あ
   るいは下枠が係合する係合溝を有する溝付きローラで、
   該係合溝には弾性を有する摩擦部材が設けられている、
   請求項２乃至６の門扉システム。