JPH0617428U - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 振動堀削刃と根菜搬送体との駆動系を簡単に
した収穫作業機を提供する。 【構成】 振動堀削刃１２で堀起し後の根菜を挾持して
引上げ搬送する内外側２つの根菜搬送体を、走行機体に
支持する収穫作業機に装備させる構造において、走行機
体のＰＴＯ軸に連動連結する前記堀削刃１２の振動発生
軸３５を設け、自在継手軸３６及びベルト伝達機構３９
を介して減速ケース３１に前記発生軸３５を連動連結さ
せると共に、該減速ケース３１の出力軸に内外側の根菜
搬送体を連動連結させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は主に大根などの根菜類を堀取って収穫するようにした根菜収穫機に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

この種収穫機にあっては、根菜を引起す振動堀削刃の駆動と、引起された根菜 を所定位置まで搬送する根菜搬送体の駆動とは別駆動で行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このためこの収穫機での駆動系が極めて複雑なものとなって、全体の重量が増 大化するなどの不都合があるばかりでなく、メンテナンスなど保守点検のうえで も極めて不便なものとなるなど欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、振動堀削刃で堀起し後の根菜を挾持して引上げ搬送する 内外側２つの根菜搬送体を、走行機体に支持する収穫作業機に装備させる構造に おいて、走行機体のＰＴＯ軸に連動連結する前記堀削刃の振動発生軸を設け、自 在継手軸及びベルト伝達機構を介して減速ケースに前記発生軸を連動連結させる と共に、該減速ケースの出力軸に内外側の根菜搬送体を連動連結させることによ って、堀削刃の振動駆動系に根菜搬送体の駆動系を一連に接続させて、この収穫 作業機での全体の駆動系を簡素化して、全体の軽量化と保守点検などでの至便化 を図るものである。また、内外側２つの根菜搬送体は、堀起し後の根菜を後上方 に後送りする後搬送経路と、この後送り終端で略直角に横送りする横搬送経路と を有し、後及び横搬送経路コーナ部における内外側根菜搬送体の周速度を略同一 に設けることによって、根菜の葉部及び根部など搬送体による挾持部が内外側の 速度ズレによって損傷するなどの事故を防止して、品質などを安定維持させての 搬送を可能にできる。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は堀削刃駆動部の側 面説明図、図２は作業機の斜視説明図、図３は同左側面図、図４は同平面図、図 ５は搬送部の側面説明図であり、走行機体であるトラクタ（１）の後輪（１ａ） 後方にトップリンク（２）及びロワリンク（３）を介して根菜収穫作業機（４ａ ）の作業機フレーム（４）を昇降自在に連結させると共に、ゲージ輪（５）を高 さ調節自在に前記フレーム（４）に設けるもので、作業機フレーム（４）を構成 する主フレーム（６）の左端及び略中央に固設する枢着板（７）（８）と、これ ら枢着板（７）（８）間の主フレーム（６）に固設するマスト（９）とに前記ロ ワリンク（３）及びトップリンク（２）の後端を連結させ、前記マスト（９）に 振動板（１０）を介し連結する主フレーム（６）と平行な横フレーム（１１）の 右端に取付高さ調節自在に振動堀削刃（１２）を、また横フレーム（１１）の左 端に抵抗板（１３）をそれぞれ取付け、前記堀削刃（１２）下端の折曲根切部（ １２ａ）を土中に突入させ根菜である大根（Ａ）の下位置に臨ませての大根（Ａ ）浮上らせ走行時、抵抗板（１３）を適宜土中に突入させることによって左右の 牽引抵抗を略等しくするように構成している。

【０００６】 また、前記主フレーム（６）の左右両端に固着する左右枢着板（７）（１４） に、左右の平行リンク（１５）（１５）を介して搬送フレーム（１６）を上下動 自在に連結支持させるもので、前記搬送フレーム（１６）は、前後平行に配設す る断面四角形状の内外側２本のパイプ（１７）（１８）の右端側を前方に略直角 に延設させてＬ字形に設け、該パイプ（１７）（１８）両端側にそれぞれ軸支す る２つのベルト溝（１９ａ）を有する各遊転プーリ（１９）（１９）にエンドレ ス状の単一のゴム製搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）をＬ形状に張架して、側面 視前低後高に傾斜させる内外側２つの根菜搬送体（２１）（２２）を設けるよう に構成している。

【０００７】 そして内外側２つの搬送体（２１）（２２）は、ベルト（２１ａ）（２２ａ） 間に大根（Ａ）の葉部を挾持して搬送する挾持搬送経路（２３）を形成するもの で、前記堀削刃（１２）で浮上がらせ後の大根（Ａ）を後上方に後送りする後搬 送経路（２３ａ）と、この後送り終端で左方向に略直角に横送りする横搬送経路 （２３ｂ）とを搬送経路（２３）は有し、この作業機（４ａ）の右側前部で堀起 し後の大根（Ａ）を作業機（４ａ）後側を迂回搬送させて左外側に放出させるよ うに構成したものである。

【０００８】 さらに、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）は、挾持搬送経路（２３）を形 成する作用側ベルト裏面の一方を、略等間隔に配設する複数の固定中間プーリ（ ２４）で転接支持すると共に、これに対向する他方のベルト裏面をバネ（２５） 力により揺動可能な複数の中間プーリ（２６）によって弾圧支持して、安定した 挾持力の確保を図るように構成している。

【０００９】 またさらに、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）は後及び横搬送経路（２３ ａ）（２３ｂ）の交差位置となるベルトコーナ部（２３ｃ）に駆動プーリ（２７ ａ）（２７ｂ）及びコーナガイドローラ（２８）を配設するもので、前記駆動プ ーリ（２７ａ）（２７ｂ）の上方に延設するプーリ軸（２８ａ）（２８ｂ）上端 に駆動スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を固設し、搬送フレーム（１６）の固 定台（３０）に設置する減速ケースである減速ギヤケース（３１）の出力スプロ ケット（３２）にチェン（３３）を介し前記駆動スプロケット（２９ａ）（２９ ｂ）を連動連結させ、前記主フレーム（６）のＰＴＯ軸受ケース（３４）の振動 発生軸である入力軸（３５）からの回転を自在継手軸（３６）を介し入力する搬 送フレーム（１６）の伝達プーリ（３７）に、前記ギヤケース（３１）の入力プ ーリ（３８）をベルト伝達機構であるベルト（３９）を介して連動連結させて、 トラクタ（１）からのＰＴＯ駆動力を前記駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）に伝 達して各搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）の駆動を行うように構成している。

【００１０】 また図６にも示す如く、右側平行リンク（１５）の上リンク（１５ａ）と搬送 フレーム（１６）を連結する枢支ピン（４０）と、下リンク（１５ｂ）と前記枢 着板（１４）を連結する枢支ピン（４１）間の対角線状に電動モータ（４２ａ） で作動する電動シリンダ（４２）を設けて、該シリンダ（４２）でもって作業機 フレーム（４）に対して搬送フレーム（１６）を上下取付高さ調節可能とするよ うに構成している。

【００１１】 一方図７にも示す如く、前記後パイプ（１８）の送り始端側の始端パイプ部（ １８ａ）と、前後パイプ（１７）（１８）の送り終端側の終端パイプ部（１７ｂ ）（１８ｂ）を中央本体側に対しそれぞれ分割形成して、各回動支点軸（４３） （４４）を介して外方に回動可能に設けるもので、後パイプ（１８）の始端パイ プ部（１８ａ）をバネ（４５）力に抗して支点軸（４３）を中心として外方に回 動可能とさせることによって、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）に大根（Ａ ）を挾持する際の逃げとさせてこの挾持を助長させると共に、前後パイプ（１７ ）（１８）の終端パイプ部（１７ｂ）（１８ｂ）の枢着板（４６）と、前後パイ プ（１７）（１８）本体側の枢着板（４７）の相対取付位置をセットボルト（４ ８）とこの位置決めボルト孔（４９）とのセット位置の切換によって変化させて 、この先端側を左外側に突出させることなく機内側に折畳み状態とさせるように 構成している。

【００１２】 また図７乃至図８にも示す如く、この作業機（４ａ）を圃場面上に支持する前 記ゲージ輪（５）を、平面視機体（１）中心より堀削刃（１２）側に一定寸法（ Ｌ）オフセットさせて配設し、この作業機（４ａ）の重心位置側に近接させる状 態とさせて、搬送体（２１）（２２）の左右バランス良好な支持を行うように設 けたもので、ゲージ輪（５）の支持フレーム（５０）を、揺動アーム（５１）及 び揺動支点軸（５２）を介して上下揺動自在に前記枢着板（８）に支持すると共 に、前記主フレーム（６）に固設するブラケット（５３）にターンバックル（５ ４ａ）を有するロッド（５４）を介して取付高さ調節自在に支持フレーム（５０ ）を支持させて、該ゲージ輪（５）による作業機（４ａ）の支持高さを上下調節 可能とさせるように構成している。

【００１３】 ところで図１及び図９にも示す如く、前記堀削刃（１２）を振動させる振動板 （１０）は、前記マスト（９）に支点軸（５５）を介して中間を揺動自在に支持 させ、一端側に横フレーム（１１）を固設すると共に、他端側の枢軸（５６）を クランク部材（５７）を介し前記入力軸（３５）に連動連結させるもので、前記 入力軸（３５）に偏心状に固定させる円形クランク回転体（５７ａ）と、該回転 体（５７ａ）の外周とは回転自在に嵌合して他端側を前記枢軸（５６）に連結さ せる輪形クランク受体（５７ｂ）とを前記クランク部材（５７）は備え、トラク タ（１）からのＰＴＯ駆動力でもって前記入力軸（３５）の回転時、前記支点軸 （５５）を中心として揺動板（１０）を微小揺動させてて堀削刃（１２）に振動 を発生させると共に、入力軸（３５）に連結する自在継手軸（３６）を介して前 記スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を回転させて搬送体（２１）（２２）の駆 動を同時に行うように構成している。

【００１４】 また、前記スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）は内側搬送体（２１）のスプロ ケット（２９ａ）のスプロケット径（Ｒ１）（歯数Ｚ１）より外側搬送体（２２ ）のスプロケット（２９ｂ）のスプロケット径（Ｒ２）（歯数Ｚ２）を小（Ｒ２ ＜Ｒ１（Ｚ２＜Ｚ１））に形成して、前記後及び横搬送経路（２３ａ）（２３ｂ ）の交差するコーナ部（２３ｃ）でのベルト（２１ａ）（２２ａ）作用面の周速 度を略同一とさせるように設けて、このコーナ部（２３ｃ）において内外側のベ ルト（２１ａ）（２２ａ）に速度差が生じるのを防止して、大根（Ａ）に損傷や 搬送姿勢に乱れが生じることのない適正な搬送を可能とさせるように構成してい る。なおこの場合駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）のプーリ径（Ｄ１）（Ｄ２） を変化（Ｄ１＞Ｄ２）させることによっても同様に周速度を一致させることがで きる。

【００１５】 本実施例は上記の如く構成するものにして、図１０にも示す如く前記堀削刃（ １２）の根切部（１２ａ）によって、根切り及び浮上がりが行われた大根（Ａ） が、前記搬送体（２１）（２２）の搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）によって挾 持され、その後斜上方への搬送中に土中より大根（Ａ）が引抜かれこの後方終端 で左方向に送り終端まで搬送されたとき圃場に放出される。

【００１６】 而して作業中にあっては、前記電動シリンダ（４２）でもって作業機フレーム （４）側の堀削刃（１２）に対し、搬送体（２１）（２２）の高さ位置が上下に 調節されて、収穫される大根（Ａ）の生育長さに最適に搬送体（２１）（２２） の高さを上下調節しての良好な作業が行われるもので、またこの場合電動シリン ダ（４２）を用いて駆動系を電気系とすることによって、本機側に対し作業機（ ４ａ）を着脱させる際の駆動系の着脱も容易に行えて油圧シリンダを用いる場合 の配管系などに比べ着脱作業を極めて簡単なものとさせることができる。

【００１７】 また、ゲージ輪（５）を本機側の機体（１）中心より一定寸法（Ｌ）堀削刃（ １２）側にオフセットさせて設けることによって、作業機（４ａ）の重心側に近 接した位置でゲージ輪（５）による作業機（４ａ）の左右バランス良好な支持が 行われて、このゲージ輪（５）による圃場面に作業機（４ａ）を正確に上下追従 させての作業が行えて、この作業での安全と安定性向上が図れる。

【００１８】 さらに、前記堀削刃（１２）を振動させる入力軸（３５）に自在継手軸（３６ ）を介して搬送体（２１）（２２）の駆動スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を 連動連結させることによって、堀削刃（１２）の駆動系を利用した搬送体（２１ ）の駆動が行えて、この搬送体（２１）の駆動系を簡単なものとさせることがで きて、全体の重量の軽減化と保守点検などでの至便化が図れる。

【００１９】 なお、前記搬送フレーム（１６）を電動シリンダ（４２）でもって上下調節す る構成を示したが、油圧シリンダを用いる構成でも良い。

【００２０】

【考案の効果】

以上実施例から明らかなように本考案は、振動堀削刃（１２）で堀起し後の根 菜（Ａ）を挾持して引上げ搬送する内外側２つの根菜搬送体（２１）（２２）を 、走行機体（１）に支持する収穫作業機（４ａ）に装備させる構造において、走 行機体（１）のＰＴＯ軸に連動連結する前記堀削刃（１２）の振動発生軸（３５ ）を設け、自在継手軸（３６）及びベルト伝達機構（３９）を介して減速ケース （３１）に前記発生軸（３５）を連動連結させると共に、該減速ケース（３１） の出力軸に内外側の根菜搬送体（２１）（２２）を連動連結させるものであるか ら、堀削刃（１２）の振動駆動系に根菜搬送体（２１）（２２）の駆動系を一連 に接続させて、この収穫作業機（４ａ）での全体の駆動系の簡素化が図れ、した がって作業機（４ａ）全体の軽量化と、保守点検での至便化などが図れる。また 、内外側２つの根菜搬送体（２１）（２２）は、堀起し後の根菜（Ａ）を後上方 に後送りする後搬送経路（２３ａ）と、この後送り終端で略直角に横送りする横 搬送経路（２３ｂ）とを有し、後及び横搬送経路コーナ部（２３ｃ）における内 外側根菜搬送体（２１）（２２）の周速度を略同一に設けたものであるから、根 菜（Ａ）の葉部及び根部など搬送体（２１）（２２）による挾持部が、搬送体（ ２１）（２２）の内外側の速度ズレによって損傷したり姿勢乱れとなるなどの不 都合が防止されて、品質などを安定維持させての良好な搬送が可能になるなど顕 著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】堀削刃駆動部の側面説明図である。

【図２】作業機の斜視説明図である。

【図３】作業機の左側面図である。

【図４】作業機の平面図である。

【図５】搬送部の側面説明図である。

【図６】搬送昇降部の側面説明図である。

【図７】搬送経路の平面説明図である。

【図８】ゲージ輪部の側面説明図である。

【図９】駆動系の説明図である。

【図１０】搬送経路の平面説明図である。

【符号の説明】

（１） トラクタ（走行機体） （４ａ） 収穫作業機 （１２） 堀削刃 （２１）（２２） 搬送体 （２３ａ）（２３ｂ） 搬送経路 （２３ｃ） コーナ部 （３１） 減速ギヤケース（減速ケース） （３５） 入力軸（振動発生軸） （３６） 自在継手軸 （３９） ベルト（ベルト伝達機構） （Ａ） 大根（根菜）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動堀削刃で堀起し後の根菜を挾持して
   引上げ搬送する内外側２つの根菜搬送体を、走行機体に
   支持する収穫作業機に装備させる構造において、走行機
   体のＰＴＯ軸に連動連結する前記堀削刃の振動発生軸を
   設け、自在継手軸及びベルト伝達機構を介して減速ケー
   スに前記発生軸を連動連結させると共に、該減速ケース
   の出力軸に内外側の根菜搬送体を連動連結させたことを
   特徴とする根菜収穫機。
2. 【請求項２】 内外側２つの根菜搬送体は、堀起し後の
   根菜を後上方に後送りする後搬送経路と、この後送り終
   端で略直角に横送りする横搬送経路とを有し、後及び横
   搬送経路コーナ部における内外側根菜搬送体の周速度を
   略同一に設けたことを特徴とする根菜収穫機。