JPH0617426U - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 圃場面に作業機を上下追従させての収穫作業
を安定良好に行う。 【構成】 堀削刃で堀起し後の根菜を後上方に引上げ搬
送する後搬送経路と、この後搬送経路終端で左右横方向
に略直角に搬送する横搬送経路とを有する根菜搬送体２
１，２２を備え、走行機体１に支持する収穫作業機に前
記根菜搬送体２１，２２を装備させる構造において、前
記収穫作業機を圃場に支持するゲージ輪５を設ける共
に、該ゲージ輪５を機体１に対し堀削刃側にオフセット
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は主に大根などの根菜類を堀取って収穫するようにした根菜収穫機に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

この種収穫機として、機体右側の堀削刃で堀起した後の根菜の葉部を左右一対 の挾持チェンで挾持して、後斜上方に引上げ搬送後、機体後側で左側方向に水平 搬送して機体左外側に根菜を放出させるようにした手段がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍らこのような手段の場合、搬送チェンが極めて長いものとなって、搬 送チェンの安定した支持が簡単には行えず、走行中の作業において安定性に欠け るという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、堀削刃で堀起し後の根菜を後上方に引上げ搬送する後搬 送経路と、この後搬送経路終端で左右横方向に略直角に搬送する横搬送経路とを 有する根菜搬送体を備え、走行機体に支持する収穫作業機に前記根菜搬送体を装 備させる構造において、前記収穫作業機を圃場に支持するゲージ輪を設ける共に 、該ゲージ輪を機体に対し堀削刃側にオフセットさせることによって、左右方向 に搬送経路の極めて長い搬送体を用いる作業機であっても、該作業機を構造簡単 な手段でもって、しかも作業機の重心位置近傍で安定良好に圃場面上に支持させ て、根菜の収穫作業を安全にして能率良く行わしめることを可能とさせるもので ある。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は搬送部の平面説明 図、図２は作業機の斜視説明図、図３は同左側面図、図４は同平面図、図５は搬 送部の側面説明図であり、走行機体であるトラクタ（１）の後輪（１ａ）後方に トップリンク（２）及びロワリンク（３）を介して根菜収穫作業機（４ａ）の作 業機フレーム（４）を昇降自在に連結させると共に、ゲージ輪（５）を高さ調節 自在に前記フレーム（４）に設けるもので、作業機フレーム（４）を構成する主 フレーム（６）の左端及び略中央に固設する枢着板（７）（８）と、これら枢着 板（７）（８）間の主フレーム（６）に固設するマスト（９）とに前記ロワリン ク（３）及びトップリンク（２）の後端を連結させ、前記マスト（９）に振動板 （１０）を介し連結する主フレーム（６）と平行な横フレーム（１１）の右端に 取付高さ調節自在に振動堀削刃（１２）を、また横フレーム（１１）の左端に抵 抗板（１３）をそれぞれ取付け、前記堀削刃（１２）下端の折曲根切部（１２ａ ）を土中に突入させ根菜である大根（Ａ）の下位置に臨ませての大根（Ａ）浮上 らせ走行時、抵抗板（１３）を適宜土中に突入させることによって左右の牽引抵 抗を略等しくするように構成している。

【０００６】 また、前記主フレーム（６）の左右両端に固着する左右枢着板（７）（１４） に、左右の平行リンク（１５）（１５）を介して搬送フレーム（１６）を上下動 自在に連結支持させるもので、前記搬送フレーム（１６）は、前後平行に配設す る断面四角形状の内外側２本のパイプ（１７）（１８）の右端側を前方に略直角 に延設させてＬ字形に設け、該パイプ（１７）（１８）両端側にそれぞれ軸支す る２つのベルト溝（１９ａ）を有する各遊転プーリ（１９）（１９）にエンドレ ス状の単一のゴム製搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）をＬ形状に張架して、側面 視前低後高に傾斜させる内外側２つの根菜搬送体（２１）（２２）を設けるよう に構成している。

【０００７】 そして内外側２つの搬送体（２１）（２２）は、ベルト（２１ａ）（２２ａ） 間に大根（Ａ）の葉部を挾持して搬送する挾持搬送経路（２３）を形成するもの で、前記堀削刃（１２）で浮上がらせ後の大根（Ａ）を後上方に後送りする後搬 送経路（２３ａ）と、この後送り終端で左方向に略直角に横送りする横搬送経路 （２３ｂ）とを搬送経路（２３）は有し、この作業機（４ａ）の右側前部で堀起 し後の大根（Ａ）を作業機（４ａ）後側を迂回搬送させて左外側に放出させるよ うに構成したものである。

【０００８】 さらに、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）は、挾持搬送経路（２３）を形 成する作用側ベルト裏面の一方を、略等間隔に配設する複数の固定中間プーリ（ ２４）で転接支持すると共に、これに対向する他方のベルト裏面をバネ（２５） 力により揺動可能な複数の中間プーリ（２６）によって弾圧支持して、安定した 挾持力の確保を図るように構成している。

【０００９】 またさらに、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）は後及び横搬送経路（２３ ａ）（２３ｂ）の交差位置となるベルトコーナ部（２３ｃ）に駆動プーリ（２７ ａ）（２７ｂ）及びコーナガイドローラ（２８）を配設するもので、前記駆動プ ーリ（２７ａ）（２７ｂ）の上方に延設するプーリ軸（２８ａ）（２８ｂ）上端 に駆動スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を固設し、搬送フレーム（１６）の固 定台（３０）に設置する減速ギヤケース（３１）の出力スプロケット（３２）に チェン（３３）を介し前記駆動スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を連動連結さ せ、前記主フレーム（６）のＰＴＯ軸受ケース（３４）の入力軸（３５）からの 回転を自在継手軸（３６）を介し入力する搬送フレーム（１６）の伝達プーリ（ ３７）に、前記ギヤケース（３１）の入力プーリ（３８）をベルト（３９）を介 して連動連結させて、トラクタ（１）からのＰＴＯ駆動力を前記駆動プーリ（２ ７ａ）（２７ｂ）に伝達して各搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）の駆動を行うよ うに構成している。

【００１０】 また図６にも示す如く、右側平行リンク（１５）の上リンク（１５ａ）と搬送 フレーム（１６）を連結する枢支ピン（４０）と、下リンク（１５ｂ）と前記枢 着板（１４）を連結する枢支ピン（４１）間の対角線状に電動モータ（４２ａ） で作動する電動シリンダ（４２）を設けて、該シリンダ（４２）でもって作業機 フレーム（４）に対して搬送フレーム（１６）を上下取付高さ調節可能とするよ うに構成している。

【００１１】 一方、前記後パイプ（１８）の送り始端側の始端パイプ部（１８ａ）と、前後 パイプ（１７）（１８）の送り終端側の終端パイプ部（１７ｂ）（１８ｂ）を中 央本体側に対しそれぞれ分割形成して、各回動支点軸（４３）（４４）を介して 外方に回動可能に設けるもので、後パイプ（１８）の始端パイプ部（１８ａ）を バネ（４５）力に抗して支点軸（４３）を中心として外方に回動可能とさせるこ とによって、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）に大根（Ａ）を挾持する際の 逃げとさせてこの挾持を助長させると共に、前後パイプ（１７）（１８）の終端 パイプ部（１７ｂ）（１８ｂ）の枢着板（４６）と、前後パイプ（１７）（１８ ）本体側の枢着板（４７）の相対取付位置をセットボルト（４８）とこの位置決 めボルト孔（４９）とのセット位置の切換によって変化させて、この先端側を左 外側に突出させることなく機内側に折畳み状態とさせるように構成している。

【００１２】 また図７にも示す如く、この作業機（４ａ）を圃場面上に支持する前記ゲージ 輪（５）を、平面視機体（１）中心より堀削刃（１２）側に一定寸法（Ｌ）オフ セットさせて配設し、この作業機（４ａ）の重心位置側に近接させる状態とさせ て、搬送体（２１）（２２）の左右バランス良好な支持を行うように設けたもの で、ゲージ輪（５）の支持フレーム（５０）を、揺動アーム（５１）及び揺動支 点軸（５２）を介して上下揺動自在に前記枢着板（８）に支持すると共に、前記 主フレーム（６）に固設するブラケット（５３）にターンバックル（５４ａ）を 有するロッド（５４）を介して取付高さ調節自在に支持フレーム（５０）を支持 させて、該ゲージ輪（５）による作業機（４ａ）の支持高さを上下調節可能とさ せるように構成している。

【００１３】 ところで図８乃至図９にも示す如く、前記堀削刃（１２）を振動させる振動板 （１０）は、前記マスト（９）に支点軸（５５）を介して中間を揺動自在に支持 させ、一端側に横フレーム（１１）を固設すると共に、他端側の枢軸（５６）を クランク部材（５７）を介し前記入力軸（３５）に連動連結させるもので、前記 入力軸（３５）に偏心状に固定させる円形クランク回転体（５７ａ）と、該回転 体（５７ａ）の外周とは回転自在に嵌合して他端側を前記枢軸（５６）に連結さ せる輪形クランク受体（５７ｂ）とを前記クランク部材（５７）は備え、トラク タ（１）からのＰＴＯ駆動力でもって前記入力軸（３５）の回転時、前記支点軸 （５５）を中心として揺動板（１０）を微小揺動させてて堀削刃（１２）に振動 を発生させると共に、入力軸（３５）に連結する自在継手軸（３６）を介して前 記スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を回転させて搬送体（２１）（２２）の駆 動を同時に行うように構成している。

【００１４】 また、前記スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）は内側搬送体（２１）のスプロ ケット（２９ａ）のスプロケット径（Ｒ１）（歯数Ｚ１）より外側搬送体（２２ ）のスプロケット（２９ｂ）のスプロケット径（Ｒ２）（歯数Ｚ２）を小（Ｒ２ ＜Ｒ１（Ｚ２＜Ｚ１））に形成して、前記後及び横搬送経路（２３ａ）（２３ｂ ）の交差するコーナ部（２３ｃ）でのベルト（２１ａ）（２２ａ）作用面の周速 度を略同一とさせるように設けて、このコーナ部（２３ｃ）において内外側のベ ルト（２１ａ）（２２ａ）に速度差が生じるのを防止して、大根（Ａ）に損傷や 搬送姿勢に乱れが生じることのない適正な搬送を可能とさせるように構成してい る。なおこの場合駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）のプーリ径（Ｄ１）（Ｄ２） を変化（Ｄ１＞Ｄ２）させることによっても同様に周速度を一致させることがで きる。

【００１５】 本実施例は上記の如く構成するものにして、図１０にも示す如く前記堀削刃（ １２）の根切部（１２ａ）によって、根切り及び浮上がりが行われた大根（Ａ） が、前記搬送体（２１）（２２）の搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）によって挾 持され、その後斜上方への搬送中に土中より大根（Ａ）が引抜かれこの後方終端 で左方向に送り終端まで搬送されたとき圃場に放出される。

【００１６】 而して作業中にあっては、前記電動シリンダ（４２）でもって作業機フレーム （４）側の堀削刃（１２）に対し、搬送体（２１）（２２）の高さ位置が上下に 調節されて、収穫される大根（Ａ）の生育長さに最適に搬送体（２１）（２２） の高さを上下調節しての良好な作業が行われるもので、またこの場合電動シリン ダ（４２）を用いて駆動系を電気系とすることによって、本機側に対し作業機（ ４ａ）を着脱させる際の駆動系の着脱も容易に行えて油圧シリンダを用いる場合 の配管系などに比べ着脱作業を極めて簡単なものとさせることができる。

【００１７】 また、ゲージ輪（５）を本機側の機体（１）中心より一定寸法（Ｌ）堀削刃（ １２）側にオフセットさせて設けることによって、作業機（４ａ）の重心側に近 接した位置でゲージ輪（５）による作業機（４ａ）の左右バランス良好な支持が 行われて、このゲージ輪（５）による圃場面に作業機（４ａ）を正確に上下追従 させての作業が行えて、この作業での安全と安定性向上が図れる。

【００１８】 さらに、前記堀削刃（１２）を振動させる入力軸（３５）に自在継手軸（３６ ）を介して搬送体（２１）（２２）の駆動スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を 連動連結させることによって、堀削刃（１２）の駆動系を利用した搬送体（２１ ）の駆動が行えて、この搬送体（２１）の駆動系を簡単なものとさせることがで きて、全体の重量の軽減化と保守点検などでの至便化が図れる。

【００１９】 なお、前記搬送フレーム（１６）を電動シリンダ（４２）でもって上下調節す る構成を示したが、油圧シリンダを用いる構成でも良い。

【００２０】

【考案の効果】

以上実施例から明らかなように本考案は、堀削刃（１２）で堀起し後の根菜（ Ａ）を後上方に引上げ搬送する後搬送経路（２３ａ）と、この後搬送経路（２３ ａ）終端で左右横方向に略直角に搬送する横搬送経路（２３ｂ）とを有する根菜 搬送体（２１）（２２）を備え、走行機体（１）に支持する収穫作業機（４ａ） に前記根菜搬送体（２１）（２２）を装備させる構造において、前記収穫作業機 （４ａ）を圃場に支持するゲージ輪（５）を設ける共に、該ゲージ輪（５）を機 体（１）に対し堀削刃（１２）側にオフセットさせるものであるから、左右方向 に搬送経路（２３）の極めて長い搬送体（２１）（２２）を用いる作業機（４ａ ）であっても、該作業機（４ａ）を構造簡単な手段でもって、しかも作業機（４ ａ）の重心位置近傍で安定良好に圃場面上に支持させることができて、根菜（Ａ ）の収穫作業を安全にして能率良く行わしめることを可能にできるなど顕著な効 果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送部の平面説明図である。

【図２】作業機の斜視説明図である。

【図３】作業機の左側面図である。

【図４】作業機の平面図である。

【図５】搬送部の側面説明図である。

【図６】電動シリンダ部の側面説明図である。

【図７】ゲージ輪部の側面説明図である。

【図８】振動部の側面説明図である。

【図９】駆動系の説明図である。

【図１０】搬送経路の平面説明図である。

【符号の説明】

（１） トラクタ（走行機体） （４ａ） 収穫作業機 （５） ゲージ輪 （１２） 堀削刃 （２１）（２２） 搬送体 （２３ａ）（２３ｂ） 搬送経路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 堀削刃で堀起し後の根菜を後上方に引上
   げ搬送する後搬送経路と、この後搬送経路終端で左右横
   方向に略直角に搬送する横搬送経路とを有する根菜搬送
   体を備え、走行機体に支持する収穫作業機に前記根菜搬
   送体を装備させる構造において、前記収穫作業機を圃場
   に支持するゲージ輪を設ける共に、該ゲージ輪を機体に
   対し堀削刃側にオフセットさせるように構成したことを
   特徴とする根菜収穫機。