JPH1010100A - 配管探傷装置 - Google Patents
配管探傷装置Info
- Publication number
- JPH1010100A JPH1010100A JP8167477A JP16747796A JPH1010100A JP H1010100 A JPH1010100 A JP H1010100A JP 8167477 A JP8167477 A JP 8167477A JP 16747796 A JP16747796 A JP 16747796A JP H1010100 A JPH1010100 A JP H1010100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- traveling body
- peripheral surface
- outer peripheral
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 探触子が配管から離れることがない配管探傷
装置を提供する。 【解決手段】 非破壊検査を行うべき配管１に外接可能
なガイドレール２と、ガイドレール２に沿って周方向に
転動し得る車輪３を有する複数の走行体４，１３，１４
と、走行体４に配管１の軸線方向に略平行に延びるよう
に取り付けたアーム６と、配管１に対峙し且つアーム６
に沿って移動し得るようにアーム６に取り付けた探触子
８と、配管１の外周面を周方向に転動し得る複数のロー
ラ９を有するローラチェーン１５，１６，１７と、走行
体４，１３，１４を配管１の外周面に周方向へ所定間隔
で隔てて配置するとともに各走行体４，１３，１４をロ
ーラチェーン１５，１６，１７によって連結した際に各
ローラチェーン１５，１６，１７に対して張力を付与す
る張力付与手段１２とを備える。
装置を提供する。 【解決手段】 非破壊検査を行うべき配管１に外接可能
なガイドレール２と、ガイドレール２に沿って周方向に
転動し得る車輪３を有する複数の走行体４，１３，１４
と、走行体４に配管１の軸線方向に略平行に延びるよう
に取り付けたアーム６と、配管１に対峙し且つアーム６
に沿って移動し得るようにアーム６に取り付けた探触子
８と、配管１の外周面を周方向に転動し得る複数のロー
ラ９を有するローラチェーン１５，１６，１７と、走行
体４，１３，１４を配管１の外周面に周方向へ所定間隔
で隔てて配置するとともに各走行体４，１３，１４をロ
ーラチェーン１５，１６，１７によって連結した際に各
ローラチェーン１５，１６，１７に対して張力を付与す
る張力付与手段１２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は配管の非破壊検査に
用いる配管探傷装置に関するものである。
用いる配管探傷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３から図５は従来の配管探傷装置の一
例を示すものであり、この配管探傷装置は、非破壊検査
を行うべき配管１に外接可能なガイドレール２と、前記
の配管１の外周面に沿って周方向に転動し得る車輪３を
有する走行体４と、前記の配管１の軸線に対して略平行
な方向へ延びるように走行体４に取り付けられ且つ内部
にガイド機構５を有するアーム６と、前記の配管１に対
峙するようにアーム６のガイド機構５に係合し且つ駆動
装置７によりアーム６に沿って移動し得る探触子８と、
前記の配管１の外周面を周方向に転動し得る複数のロー
ラ９を有するローラチェーン１０とを備えている。
例を示すものであり、この配管探傷装置は、非破壊検査
を行うべき配管１に外接可能なガイドレール２と、前記
の配管１の外周面に沿って周方向に転動し得る車輪３を
有する走行体４と、前記の配管１の軸線に対して略平行
な方向へ延びるように走行体４に取り付けられ且つ内部
にガイド機構５を有するアーム６と、前記の配管１に対
峙するようにアーム６のガイド機構５に係合し且つ駆動
装置７によりアーム６に沿って移動し得る探触子８と、
前記の配管１の外周面を周方向に転動し得る複数のロー
ラ９を有するローラチェーン１０とを備えている。
【０００３】上記の走行体４には、該走行体４をガイド
レール２に沿って配管の周方向へ導き得る滑動子（図示
せず）と、車輪３を回動させる駆動装置１１とが内装さ
れている。
レール２に沿って配管の周方向へ導き得る滑動子（図示
せず）と、車輪３を回動させる駆動装置１１とが内装さ
れている。
【０００４】図３から図５に示す配管探傷装置を用いて
配管１の突合せ溶接継手部分等に対する非破壊検査を行
う際には、配管１の所要位置にガイドレール２を外接さ
せ、該ガイドレール２に沿って移動し得るように配管１
の外周の上部に走行体４を配置し、走行体４の移動方向
前端部にターンバックル等の張力付与手段１２を介して
ローラチェーン１０の一端部を連結し、走行体４の移動
方向後端部に前記のローラチェーン１０の他端部を連結
する。
配管１の突合せ溶接継手部分等に対する非破壊検査を行
う際には、配管１の所要位置にガイドレール２を外接さ
せ、該ガイドレール２に沿って移動し得るように配管１
の外周の上部に走行体４を配置し、走行体４の移動方向
前端部にターンバックル等の張力付与手段１２を介して
ローラチェーン１０の一端部を連結し、走行体４の移動
方向後端部に前記のローラチェーン１０の他端部を連結
する。
【０００５】次いで、張力付与手段１２を適宜に調整し
てローラチェーン１０に張力を付与する。
てローラチェーン１０に張力を付与する。
【０００６】更に、走行用駆動装置１１を作動させて走
行体４を配管１の周方向に適宜移動させること、及び、
探触子８の駆動装置７を作動させて走行体４に設けたア
ーム６に対して探触子８を配管１の軸線方向に平行する
方向へ適宜移動させることにより、配管１の所要箇所に
探触子８を対峙させ、配管１の超音波探傷検査を行うよ
うにしている。
行体４を配管１の周方向に適宜移動させること、及び、
探触子８の駆動装置７を作動させて走行体４に設けたア
ーム６に対して探触子８を配管１の軸線方向に平行する
方向へ適宜移動させることにより、配管１の所要箇所に
探触子８を対峙させ、配管１の超音波探傷検査を行うよ
うにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図３から図
５に示す配管探傷装置では、走行体４が配管１の周方向
の上下方向中間部分から上部へ移動する際に、走行体４
に重力が作用すること等に起因して、配管１の上下方向
中間部分と上部との間において、走行体４の車輪３のう
ち、配管１の上部側に位置しているものが配管１の外周
面から離反し、これにより、探触子８が配管１の外周面
から離れて超音波探傷検査が行えなくなることがある。
５に示す配管探傷装置では、走行体４が配管１の周方向
の上下方向中間部分から上部へ移動する際に、走行体４
に重力が作用すること等に起因して、配管１の上下方向
中間部分と上部との間において、走行体４の車輪３のう
ち、配管１の上部側に位置しているものが配管１の外周
面から離反し、これにより、探触子８が配管１の外周面
から離れて超音波探傷検査が行えなくなることがある。
【０００８】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、探触子が配管から離れることがない配管探傷装置を
提供することを目的としている。
で、探触子が配管から離れることがない配管探傷装置を
提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の配管探傷装置では、非破壊検査を行うべき
配管に外接可能なガイドレールと、前記の配管の外周面
をガイドレールに沿って周方向に転動し得る車輪を有す
る複数の走行体と、前記の走行体のうちの所定のものに
配管の軸線方向に略平行に延びるように取り付けられた
アームと、前記の配管に対峙し且つアームに沿って移動
し得るように該アームに取り付けられた探触子と、前記
の配管の外周面を周方向に転動し得る複数のローラを有
する走行体と同数のローラチェーンと、前記の走行体を
配管の外周面に周方向へ所定間隔を隔てて配置するとと
もに各走行体を前記のローラチェーンによって連結した
際に各ローラチェーンに対して張力を付与する張力付与
手段とを備えている。
め、本発明の配管探傷装置では、非破壊検査を行うべき
配管に外接可能なガイドレールと、前記の配管の外周面
をガイドレールに沿って周方向に転動し得る車輪を有す
る複数の走行体と、前記の走行体のうちの所定のものに
配管の軸線方向に略平行に延びるように取り付けられた
アームと、前記の配管に対峙し且つアームに沿って移動
し得るように該アームに取り付けられた探触子と、前記
の配管の外周面を周方向に転動し得る複数のローラを有
する走行体と同数のローラチェーンと、前記の走行体を
配管の外周面に周方向へ所定間隔を隔てて配置するとと
もに各走行体を前記のローラチェーンによって連結した
際に各ローラチェーンに対して張力を付与する張力付与
手段とを備えている。
【００１０】本発明の配管探傷装置においては、張力付
与手段によって各ローラチェーンに付与される張力と、
探触子を備えない走行体の自重とが、探触子を備えた走
行体に相乗的に作用して該走行体の車輪が配管の外周面
から浮き上がるのを防止する。
与手段によって各ローラチェーンに付与される張力と、
探触子を備えない走行体の自重とが、探触子を備えた走
行体に相乗的に作用して該走行体の車輪が配管の外周面
から浮き上がるのを防止する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００１２】図１及び図２は本発明の配管探傷装置の実
施の形態の一例を示すものであり、図中、図３から図５
と同一の符号を付した部分は同一のものを表している。
施の形態の一例を示すものであり、図中、図３から図５
と同一の符号を付した部分は同一のものを表している。
【００１３】図１及び図２に示す配管探傷装置において
は、先に述べたようなアーム６に沿って移動し得る探触
子８を有する走行体４（図３から図５参照）と、配管１
の外周面の周方向に転動し得る車輪３を有し且つガイド
レール２に係合する滑動子（図示せず）を内装した２台
の補助走行体１３，１４と、走行体４に両補助走行体１
３，１４を連結するローラチェーン１５，１７、及び両
補助走行体１３，１４を連結するローラチェーン１６
と、ターンバックル等の張力付与手段１２とを備えてい
る。
は、先に述べたようなアーム６に沿って移動し得る探触
子８を有する走行体４（図３から図５参照）と、配管１
の外周面の周方向に転動し得る車輪３を有し且つガイド
レール２に係合する滑動子（図示せず）を内装した２台
の補助走行体１３，１４と、走行体４に両補助走行体１
３，１４を連結するローラチェーン１５，１７、及び両
補助走行体１３，１４を連結するローラチェーン１６
と、ターンバックル等の張力付与手段１２とを備えてい
る。
【００１４】図１及び図２に示す補助走行体１３，１４
には、車輪３を駆動する走行用駆動装置１１が設けられ
ているが、この走行用駆動装置１１は必須要件ではな
く、補助走行体１３，１４を無動力としてもよい。
には、車輪３を駆動する走行用駆動装置１１が設けられ
ているが、この走行用駆動装置１１は必須要件ではな
く、補助走行体１３，１４を無動力としてもよい。
【００１５】また、各ローラチェーン１５，１６，１７
は、先に述べたローラチェーン１０（図３から図５参
照）と同様に、配管１の外周面を周方向に転動し得る複
数のローラ９を有する。
は、先に述べたローラチェーン１０（図３から図５参
照）と同様に、配管１の外周面を周方向に転動し得る複
数のローラ９を有する。
【００１６】次に作動について説明する。
【００１７】図１及び図２に示す配管探傷装置を用いて
配管１の突合せ溶接継手部分等に対する非破壊検査を行
う際には、配管１の所要位置にガイドレール２を外接さ
せ、該ガイドレール２に沿って移動し得るように配管１
の外周面上部に走行体４を配置する。
配管１の突合せ溶接継手部分等に対する非破壊検査を行
う際には、配管１の所要位置にガイドレール２を外接さ
せ、該ガイドレール２に沿って移動し得るように配管１
の外周面上部に走行体４を配置する。
【００１８】そして、走行体４の前後端部にそれぞれロ
ーラチェーン１５，１７の一方の端部を連結し、走行体
４の前端部に連結したローラチェーン１５の他方の端部
を補助走行体１３の移動方向後端部に連結し、前記の走
行体４の後端部に連結したローラチェーン１７の他方の
端部を補助走行体１４の移動方向前端部に連結し、更
に、前記の補助走行体１３，１４の間をローラチェーン
１６によって連結する。
ーラチェーン１５，１７の一方の端部を連結し、走行体
４の前端部に連結したローラチェーン１５の他方の端部
を補助走行体１３の移動方向後端部に連結し、前記の走
行体４の後端部に連結したローラチェーン１７の他方の
端部を補助走行体１４の移動方向前端部に連結し、更
に、前記の補助走行体１３，１４の間をローラチェーン
１６によって連結する。
【００１９】このとき、ローラチェーン１５の一端部と
走行体４の前端部との間に、張力付与手段１２を介在さ
せておく。
走行体４の前端部との間に、張力付与手段１２を介在さ
せておく。
【００２０】また、走行体４に対する両補助走行体１
３，１４の間隔、及び両補助走行体１３，１４の間隔が
略等しくなるようにしておく。
３，１４の間隔、及び両補助走行体１３，１４の間隔が
略等しくなるようにしておく。
【００２１】次いで、張力付与手段１２を適宜に調整し
て各ローラチェーン１５，１６，１７に張力を付与す
る。
て各ローラチェーン１５，１６，１７に張力を付与す
る。
【００２２】更に、各走行用駆動装置１１を作動させて
走行体４及び補助走行体１３，１４を配管１の周方向に
適宜移動させること、及び駆動装置７を作動させて走行
体４に設けたアーム６に対して探触子８を配管１の軸線
方向に平行する方向へ適宜に移動させることにより、配
管１の所要箇所に探触子８を対峙させ、配管１の超音波
探傷検査を行う。
走行体４及び補助走行体１３，１４を配管１の周方向に
適宜移動させること、及び駆動装置７を作動させて走行
体４に設けたアーム６に対して探触子８を配管１の軸線
方向に平行する方向へ適宜に移動させることにより、配
管１の所要箇所に探触子８を対峙させ、配管１の超音波
探傷検査を行う。
【００２３】このとき、図１及び図２に示す配管探傷装
置では、張力付与手段１２によって各ローラチェーン１
５，１６，１７に付与される張力と、補助走行体１３，
１４の自重とが、探触子８を有する走行体４に相乗的に
作用して該走行体４の車輪３が配管１の外周面から浮き
上がるのを防止し、走行体４が配管１の周方向の上下方
向中間部分から上部へ移動する際にも、探触子８が配管
１の外周面から離れず、よって、配管１の超音波探傷検
査を支障なく実施することができる。
置では、張力付与手段１２によって各ローラチェーン１
５，１６，１７に付与される張力と、補助走行体１３，
１４の自重とが、探触子８を有する走行体４に相乗的に
作用して該走行体４の車輪３が配管１の外周面から浮き
上がるのを防止し、走行体４が配管１の周方向の上下方
向中間部分から上部へ移動する際にも、探触子８が配管
１の外周面から離れず、よって、配管１の超音波探傷検
査を支障なく実施することができる。
【００２４】なお、本発明の配管探傷装置は上述した実
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ること
は勿論である。
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ること
は勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の配管探傷装
置によれば、アーム及び探触子を装備しない走行体の自
重及び車輪駆動力が各走行体の間を連結したローラチェ
ーンに張力として付加され、アーム及び探触子を装備し
た走行体の車輪の浮き上がりが防止されるので、該走行
体に設けられた探触子が配管の外周面から離れることな
く、超音波探傷検査を支障なく実施できるという優れた
効果を奏し得る。
置によれば、アーム及び探触子を装備しない走行体の自
重及び車輪駆動力が各走行体の間を連結したローラチェ
ーンに張力として付加され、アーム及び探触子を装備し
た走行体の車輪の浮き上がりが防止されるので、該走行
体に設けられた探触子が配管の外周面から離れることな
く、超音波探傷検査を支障なく実施できるという優れた
効果を奏し得る。
【図１】本発明の配管探傷装置の実施の形態の一例を示
す概念図である。
す概念図である。
【図２】図１に関連する補助走行体の平面図である。
【図３】従来の配管探傷装置の一例を示す概念図であ
る。
る。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図４に関連するアーム及び探触子を装備した走
行体の斜視図である。
行体の斜視図である。
１ 配管 ２ ガイドレール ３ 車輪 ４ 走行体 ６ アーム ８ 探触子 ９ ローラ １２ 張力付与手段 １３ 補助走行体（走行体） １４ 補助走行体（走行体） １５ ローラチェーン １６ ローラチェーン １７ ローラチェーン
Claims (1)
- 【請求項１】 非破壊検査を行うべき配管に外接可能な
ガイドレールと、前記の配管の外周面をガイドレールに
沿って周方向に転動し得る車輪を有する複数の走行体
と、前記の走行体のうちの所定のものに配管の軸線方向
に略平行に延びるように取り付けられたアームと、前記
の配管に対峙し且つアームに沿って移動し得るように該
アームに取り付けられた探触子と、前記の配管の外周面
を周方向に転動し得る複数のローラを有する走行体と同
数のローラチェーンと、前記の走行体を配管の外周面に
周方向へ所定間隔を隔てて配置するとともに各走行体を
前記のローラチェーンによって連結した際に各ローラチ
ェーンに対して張力を付与する張力付与手段とを備えて
なることを特徴とする配管探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8167477A JPH1010100A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 配管探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8167477A JPH1010100A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 配管探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1010100A true JPH1010100A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15850414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8167477A Pending JPH1010100A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 配管探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1010100A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-06-27 JP JP8167477A patent/JPH1010100A/ja active Pending
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