JPH0617497Y2 - 無線操縦式二輪車玩具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は無線操縦式二輪車玩具に関するものであり、コ
ーナリングを円滑に、かつ安定的に行なえるようにした
ものである。

［従来技術及びその問題点］ いわゆるラジコン二輪車は、四輪車等に比べて安定性が
悪く、操舵機構も複雑になるため、商品化がむずかしい
ものとされてきた。

従来、ラジコン二輪車の操舵機構としては、実公昭５２
−２４０７８号に開示されているように、車体の上部に
取り付けた重錘をリモコン操作で左右方向に変位させる
と共に、この重錘の変位に伴なって前車輪のステアリン
グ部を左右方向に回動させる機構を設けたものが知られ
ている。

また特開昭５７−６４０７６号のように、車体の下部に
サーボ機構および電池を搭載したドラゴン状枠体を左右
揺動自在に垂設し、そのドラゴン状枠体をリモコン操作
で左右方向に変位させ、サーボ機構と電池の重量を利用
して車体を左右方向に傾けることにより操舵する機構も
知られている。

さらに、特開昭５５−１５６７９９号で提案されている
ように、前車輪のステアリング部にサーボ機構を連結
し、リモコン操作でステアリング部を直接、左右方向に
回動させ、車体を強制的にバンクさせるようにしたもの
も知られている。

前記実開昭５２−２４０７８号で提案されたものは、重
錘が車体の上部に位置しているため、不安定で、操舵性
も劣り、急カーブを走行する場合、転倒することが予想
される。このため、車体底部にスタンドを取り付けて転
倒を防いだり、重錘の変位に応じてステアリング部を積
極的に左右方向に旋回させる機構を設ける必要があり、
機構的に複雑で体裁も悪くなるという問題がある。

これに対して、特開昭５７−６４０７６号で提案された
ものは、重心が車体の底部にあるため、前記した装置に
比較して安定性、操舵性に優れている。この装置によれ
ば、緩やかなカーブを走行させる場合には問題はない
が、急なカーブを走行させるためには、重心となるゴン
ドラ状枠体を左右方向に大きく揺動させる必要がある。
しかし、このようにすると、一定の車体枠内でのスペー
スに限りがあるので、オートバイのような横幅がとれな
いものでは、機構設計がむずかしい。仮に車体幅を大き
くし、ドラゴン状枠体のスイングアークを大きくした場
合、サーボのクランクの振りを大きくする必要があり、
サーボのパワー不足によりスムースにスイングしなくな
る。またスイングしたドラゴン状枠体を反対方向に揺り
もどすとき、スイングアークが大きいため時間がかか
り、俊敏な方向変換ができないという問題がある。

さらに、実開昭５５−１５６７９９号のごとくステアリ
ング部をサーボ機構で直接旋回させて操舵する機構は、
二輪車の特性から安定性に欠けるという問題がある。即
ち、二輪車は後輪を駆動させて走行させるため、常に直
進しようとする慣性が働いており、前輪だけで操舵しよ
うとすると、車体がアンバランスとなることは避けられ
ない。このためハンドル操作は最少限にとどめることが
必要である。

このようなことから、本考案者は先に、前記特開昭５７
−６４０７６号を改良したものとして、車体下部に揺動
可能に取り付けたウエイト部を左右方向に変位させて走
行二輪車を操舵する場合、前輪を支持するフロントフォ
ーク部も車体の傾きに応じて左右方向に傾く機構を提案
した（特願昭６３−７８０７８号）。

本考案はこの操舵機構をさらに改良し、コーナリングを
より円滑に、かつ俊敏に行なえるようにしたものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、実施例に対応する第２図に示すごとく、車体
の底部にバッテリーケース１４が揺動可能に取り付けら
れており、このバッテリーケース１４を無線操縦により
進行方向に対して左右方向に揺動させながら、収納され
たバッテリーの重量を利用し、車体を左右に傾倒させて
操舵するようになっている。この車体には人形７が設け
られており、その人形７にはバランスウエイト７２が走
行方向に向かって左右方向に揺動可能に取り付けられて
いる。また第６図に示すように、車体に取り付けたステ
アリングブラケット５０と、前輪１を支持するフロント
フォーク４０は上下ブラケット４２，４３において連結
ピン５３で結合されている。

［作用］ 二輪車をカーブさせる場合には、無線操縦によりバッテ
リーケース１４を左または右方向に変位させる。これに
より。、車体はバッテリーの重量移動によって、バッテ
リーケース１４が変位した方向に傾く。これと同時に、
人形７内のバランスウエイト７２も左または右方向にス
イングし、重心移動を加勢する。このため、車体の方向
変換をすばやく、かつ安定して行なうことが可能とな
る。

［実施例］ 以下本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は、本考案が適用されたオートバイ玩具の全体図
である。図中１は前輪、２は後輪、３はフロントカウ
ル、４はリアカウル、５はタンク、６はバッテリーカバ
ー、７はライダーを型どった人形、８はスタート時に後
輪を支持するためのスタンドである。

第２図は前記フロントカウル３、リアカウル４、タンク
５、バッテリーカバー６、人形７、ハンドル等の付属品
を取り外した場合の断面概略図であり、１０はボックス
状の車体フレームである。この車体フレーム１０には受
信回路、各種モーターの制御回路などが内蔵された電子
回路収納部１１、サーボ機構１２、後輪駆動機構１３が
それぞれ収納されている。また車体フレーム１０の底部
にはバッテリーケース１４が進行方向に対して左右方向
に揺動可能となるように取り付けられている。

１５は前記後輪２を支持するスイングアームであり、第
３図に示すように、その前端部は前記車体フレーム１０
のギアボックス部１０ａにピン１７で枢着され、このピ
ン１７を中心にしてスイングアーム１５は車体フレーム
切欠部１８の範囲で上下動可能となっている。またスイ
ングアーム１５の後端部にはピン１９によって後輪にが
枢着されている。なお、第２図に示すように、スイング
アーム１５の上部受部２２と車体フレーム１０にはスプ
リング１６が掛け渡されており、スイングアーム１５の
上下方向の動きに弾性力を付与している。

前記ギアボックス部１０ａには後輪２の駆動機構が収納
されている。２５はモーターであり、このモーター２５
の軸に固定された駆動ギヤ２６により中間ギヤ２７が回
転され、この中間ギヤ２６を介して被動ギヤ２８が回転
される。この被動ギヤ２８にはプーリー２８ａが同軸に
固定されており、該プーリー２８と前記後輪枢着ピン１
９に固定されたプーリー２９の間に掛け渡されたベルト
２９ａによって、被動ギヤ２７の回転が後輪２に伝達さ
れる。

第４図は前記バッテリーケース１４の斜視図であり、ケ
ース本体３０と前後支持アーム部３１，３２から構成さ
れている。ケース本体３０の前面部にはバッテリーロッ
ク３３，３４が左右方向に旋回可能となるように取り付
けられ、後面部にはバッテリー押え突起３５が形成され
ている。そしてケース本体の内部にバッテリー３６（第
２図及び第１０図参照）を収納した後、前記ロック３
３，３４を内方に旋回し、バッテリーをロック３３，３
４と押え突起３５により底部から支持するものである。

本考案におけるバッテリーケース１４は、図示したもの
に限定されるものではなく、バッテリーを収納できるも
のであれば任意に変更が可能である。また、バッテリー
の重量だけでは不足の場合、例えば、バッテリーケース
１４の上面両側部にゥエイト３８を取り付けるようにし
てもよい。

このようなバッテリーケース１４は、前記車体フレーム
１０のサーボ機構収納部１０ｂの壁面にピン３７によっ
て吊持される。前記ピン３７は、第５図に示すように、
バッテリーケースの支持アーム３１，３２とサーボ機構
収納部１０ｂの前後両壁面を貫通しており、このピン３
７を支点としてケース１４は、二輪車の進行方向に向か
って左右方向に揺動可能となっている。

前記車体フレーム１０のサーボ機構収納部１０ｂにはサ
ーボ機構１２が固定されている。このサーボ機構１２
は、図面では示していないが、内部に小型モーターと減
速ギヤが収納されており、送信機からの信号に応じてク
ランク１２ａを進行方向の左右方向に回動するものであ
る。このクランク１２ａの突出部１２ｂは前記バッテリ
ーケース１４の後部支持アーム３２に形成された縦溝部
３２ａ（第４図参照）に係入されており、クランク１２
ａを左右方向に回動させることにより、バッテリーケー
ス１４も左右方向に揺動するようになっている。

一方、第６図において４０は前輪１を支持するフロント
フォークであり、左右アウターチューブ４１と上下ブラ
ケット４２，４３、およびこれらアウターチューブとブ
ラケットを連結するシャフト４４とから構成されてい
る。

前記アウターチューブ４１の下端部にはピン４５により
前輪１が枢着されている。またアウターチューブ４１に
はスプリング４６が内挿されており、そのスプリング４
６を通して前記シャフト４４の下部が挿入されている。
このアウターチューブ４１の上部には押えプレート４７
がねじ止めにより固定され、前記シャフト４４の中間部
に設けられたストッパー部４４ａを上部から押えてい
る。このような構成により、前輪１を枢支したアウター
チューブ４６はシャフト４４に対し弾性的に上下動可能
となっている。

前記シャフト４４の上部は、前記下部ブラケット４３の
連結筒４３ａの内部に挿入され、その連結筒４３ａの上
端部には前記上部ブラケット４２が取り付けられてい
る。この上部ブラケット４２と前記シャフト４４の上端
部はネジ５１によって連結され、上下ブラケット４２，
４３、シャフト４４、アウターチューブ４１が一体化さ
れる。

このようなフロントフォーク４０は、車体の前端部に取
り付けられるステアリングブラケット５０に連結され
る。即ち、該ブラケット５０はピン６０，６２により車
体フレーム１０の先端部に所定の角度で固定されてお
り、その軸受部５０ａには連結ピン５３が回転可能とな
るように挿通されている。そして、この連結ピン５３
は、前記下部ブラケット４３と上部ブラケット４２の間
に固定されている。これにより、フロントフォーク４０
は前記ブラケット５０の軸受部５０ａに対して左右方向
に旋回可能となる。この場合、フロントフォーク４２が
所定角度旋回すると、連結筒４３ａがステアリングブラ
ケット５０の側面に当るため、フロントフォーク４０が
過度に旋回することはない。

なお、図示しないが前記タンク５の延出部にハンドルが
連結されている。

一方、車体上部に固定された人形７の内部にバランスウ
エイトが揺動可能に設けられている。即ち、第７図及び
第８図に示すように、人形７の首付近の内部には中空の
枢軸７０が突出されており、その枢軸７０にはアーム７
１の上端部が旋回可能に取り付けられている。前記枢軸
７０は、反対方向から突出したネジ挿入軸７４の先端に
挿入され、ネジ７５によってネジ挿入軸７４と固定され
ている。また、前記アーム７１の下端部には軸部７１ａ
が形成され、この軸部７１ａに円形のバランスウエイト
７２がネジ７３によって固定されている。このため、バ
ランスウエイト７２は人形７内の左右方向、即ち、二輪
車の走行方向に対して左右方向に揺動可能となってい
る。

前記枢軸７０の両側には張り出し面７６が形成されてお
り、第９図に示すように、その張り出し面７６の枢軸付
近には切欠部７６ａが形成されている。そして、前記ア
ーム７１は、該切欠部７６の間に挿入され、アーム７１
が左右方向に揺動した場合、アーム上端部が切欠部７６
の両側部に当って必要以上に揺動しないようになってい
る。

なお、上記バランスウエイト７２は、車体長のほぼ中心
線上に設けられている。

本実施例では、バランスウエイト７２を人形７内に取り
付けているが、必要により、人形の外部、あるいは人形
に代えた他の搭載体に取り付けるようにしてもよい。

次に本考案の作動例を説明する。

まず、バッテリーケース１４にバッテリー３６を収納
し、電源スイッチ（図示せず）をＯＮにする。オートバ
イを直進させる場合には、バッテリーケース１４を第１
０図に示すように垂直に吊持しておく。二輪車を右旋回
させる場合は、発信機からの信号により、サーボ機構１
２のクランク１２ａを右に回動させると、バッテリーケ
ース１４は、第１１図に示すように進行方向に向って右
方向に変位する。このため車体の重心は右側に移動し、
車体は第１３図に示すように右側に傾く。このとき、人
形７内のバランスウエイト７２も右側にスイングし、車
体の重心移動を加勢する。これにより、フロントフォー
ク４０はやゝ右に旋回し、二輪車は右旋回を開始する。

また二輪車を左旋回させる場合には、第１２図のように
サーボクランク１２ａを左に回動させるとバッテリー収
納部１４も左に変位し、車体の重心が左側に移動するた
め、第１４図に示すように車体は左側に傾く。これと同
時に前記人形７内のバランスウエイト７２も左側にスイ
ングし、重心移動を加勢する。これにより、フロントフ
ォーク４０はやゝ左に旋回し、二輪車は左旋回すること
になる。

［考案の効果］ 以上のような本考案によれば、重心となるバッテリーケ
ース１を左右方向に揺動させ、車体を傾けて操舵する場
合、人形７内に有するバランスウエイト７２が操舵方向
に揺動するため、バッテリーケース１による重心移動を
加勢し、速やかな重心が可能となり、俊敏な操舵性が得
られる。

また、本考案では人形等の上方部に、バランスウエイト
７２を取り付けているため、バランスウエイト７２はわ
ずかな重量でよい。この場合、バッテリーケース１内の
バッテリーの重量が前記バランスウエイト７２よりもは
るかに重いため、車体の安定性を阻害することはない。

さらに、本考案によれば、単なるバッテリーケースの変
位による重心移動と比較して、バッテリーケースのスイ
ングアークを、より小さくすることができるため、スイ
ングの反対方向へのもどし時間が短くなり、車体の方向
変換をスムーズに、かつ俊敏に行なうことができる。し
かもサーボ機構のクランクも振りを小さくすることがで
き、大きなパワーを必要としないため、既存のサーボ機
構を利用することができる。

さらに本考案によれば、車体はわずかに傾けるだけでよ
いため、走行安定性も良く、特に低速走行させて急カー
ブを旋回させる場合、その効果が著しい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る二輪車の外観図、第２図はカウル
等を取り外した状態の部分断面概略図、第３図は後輪の
取り付け状態と駆動機構を説明するための部分断面概略
図、第４図はバッテリーケースの斜視図、第５図はバッ
テリーケースの取付状態を説明するための部分断面概略
図、第６図はフロントフォークの構造を説明するための
半断面図、第７図は人形内に有するバランスウエイトの
取り付け状態を説明するための側面方向の断面図、第８
図は同じく正面方向からの断面図、第９図は第８図のＡ
−Ａ方向断面図、第１０図、第１１図、第１２図はバッ
テリーケースの揺動状態を説明するためのもので、第５
図のＢ−Ｂ方向からみた概略図、第１３図は車体が右側
に傾いた状態の概略図、第１４図は同じく左側に傾いた
状態の概略図である。 図中、１は前輪、７は人形、１２はサーボ機構、１４は
バッテリーケース、４０はフロントフォーク、５０はス
テアリングブラケット、５０ａはステアリングブラケッ
ト軸受部、７２はバランスウエイトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】バッテリー収納部を車体下部に揺動可能に
   取り付け、このバッテリー収納部を無線操縦により進行
   方向に対して左右方向に揺動させながら、バッテリーの
   重量を利用し車体を左右に傾倒させて操舵する無線操縦
   式二輪車玩具において、車体に取り付けられたステアリ
   ング部に前輪支持体を操舵角自在となるように枢着する
   と共に、前記車体に人形等の搭載体を設け、その搭載体
   の内部に、進行方向に対して左右方向に揺動可能なバラ
   ンスウエイトを取り付けたことを特徴とする無線操縦式
   二輪車玩具。