JPH06177584A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレイ交換が容易で、構造が簡単で、かつコ
ストを削減でき、しかも装置を小型化することが可能な
部品供給装置を提供する。 【構成】 部品供給装置１は、部品Ｐを配列した複数の
トレイを収納したトレイ収納部６と、昇降してトレイ収
納部６に収納されているトレイ５を引き出し、部品吸着
位置に位置決めするトレイ引出部７を、部品吸着位置に
位置するトレイ５から部品Ｐを吸着する部品吸着ヘッド
８と、この部品吸着ヘッド８を駆動して分品Ｐを部品供
給部９へ供給するロボット部１０と、この部品供給部９
の部品Ｐを実装装置１１へ搬送する部品搬送部１２とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイから部品を実装
装置へ供給する部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような部品供給装置として、例え
ば特開昭６４−３０２９８号公報に開示されるように、
昇降台上に、部品を配列した複数のトレイを支持する枠
体を固定し、この枠体で支持された複数のトレイのうち
所定高さのもを引き出して位置決めし、この位置決めさ
れたトレイより部品を吸着して実装装置へ供給するもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
トレイを支持した枠体を昇降させ、所定の位置へ位置決
めされたトレイから部品を吸着するものでは、例えば部
品が取り出された空のトレイを新たなトレイと交換する
場合に、交換のタイミングや位置を合わせることが困難
でトレイの交換が容易でない。

【０００４】また、多数のトレイが枠体に収納されてお
り、これを昇降させる機構を強固に作成する必要があ
り、構造が複雑で、しかもコストが嵩む。

【０００５】また、トレイから部品を吸着する位置が予
め設定されており、この所定の位置へ位置決めするよう
にトレイが支持された枠体を昇降させるために、高さ方
向のスペースを確保する必要があり、装置が大型化する
等の問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、トレイの交換が容易で、構造が簡単
で、かつコストを削減でき、しかも装置を小型化するこ
とが可能な部品供給装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、部品を配列し
た複数のトレイを収納したトレイ収納部と、昇降してト
レイ収納部に収納されているトレイを引き出し部品吸着
位置に位置決めするトレイ引出部と、前記部品吸着位置
に位置するトレイから部品を吸着する部品吸着ヘッド
と、この部品吸着ヘッドを駆動して部品を部品供給部へ
供給するロボット部と、この部品供給部の部品を実装装
置へ搬送する部品搬送部とを備えるものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、トレイ引出部が昇降して、ト
レイ収納部に収納されているトレイを引き出し、このト
レイを部品吸着位置に位置決めする。この部品吸着位置
に位置するトレイから部品を部品吸着ヘッドで吸着し、
ロボット部によって部品吸着ヘッドを作動させて、部品
を部品供給部へ供給し、さらにこの部品を実装装置へ搬
送する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の部品供給装置の第１実施例に
ついて図１乃至図８を用いて説明する。なお、図１は部
品供給装置の側面図、図２は部品供給装置の平面図、図
３は部品供給装置の拡大平面図、図４はトレイ引出部の
選択位置での平面図、図５はトレイ引出部のクランプ位
置での平面図、図６はトレイ引出部の引き出し状態を示
す平面図、図７は部品吸着ヘッドの駆動状態を示す側面
図、図８は部品供給部の側面図である。

【００１０】この部品供給装置１の装置本体２にはキャ
スタ３及びレベリングボルト４が設けられおり、レベリ
ングボルト４を上げた状態で、キャスタ３によって容易
に装置本体２を任意の位置に移動でき、移動後は、レベ
リングボルト４を下げることで位置規制される。

【００１１】上記部品供給装置１の装置本体２には、Ｉ
Ｃ等のチップ部品Ｐを配列した複数のトレイ５を収納し
たトレイ収納部６と、昇降して上記トレイ収納部６に収
納されているトレイ５を引き出し部品吸着位置に位置決
めするトレイ引出部７と、部品吸着位置に位置するトレ
イ５から部品Ｐを吸着する部品吸着ヘッド８と、この部
品吸着ヘッド８を駆動して部品Ｐを部品供給部９へ供給
するロボット部１０と、この部品供給部９の部品Ｐを実
装装置１１へ搬送する部品搬送部１２と、プリント基板
１３を実装装置１１へ搬送する基板搬送部１４とが備え
られている。

【００１２】上記トレイ収納部６には、枠体１５が設け
られており、この枠体１５には、部品Ｐが載置保持され
る複数のトレイ５が水平状態で上下方向に多数段収納さ
れている。上記各トレイ５は、上記枠体１５の矢印方向
Ａから収納され、矢印Ｂ方向に引き出し可能になってい
る。また、各トレイ５の引き出し方向側（矢印Ｂ方向）
には、トレイ５引き出し用の摘み５ａがそれぞれ設けら
れている。

【００１３】上記トレイ引出部７には、支持台１６が設
けられており、この支持台１６が、その両側に配置され
た一対のガイド柱１７に昇降自在に支持されている。上
記支持台１６には、ナット部材（図示せず）が設けら
れ、このナット部材に、ガイド柱１７と平行に設けられ
たネジ軸１８が螺合されるとともに、このネジ軸１８下
部に装着されたプーリ１９とモータ２０の出力軸２１に
装着されたプーリ２２とにベルト２３が掛け渡されてい
る。そして、上記モータ２０が駆動されることによっ
て、この回転駆動力が上記ネジ軸１８に伝達され、ネジ
軸１８の回転に伴って上記支持台１６が昇降されるよう
になっている。

【００１４】また、上記支持台１６には、トレイ５の引
き出し方向（図１の左右方向）に伸びるガイドレール２
４が設けられるとともに、このガイドレール２４にトレ
イフッカー２５が移動可能に装着されている。このトレ
イフッカー２５の下部には、上記支持台１６のトレイ収
納部６側に軸支されたプーリ２７と上記基板搬送部１４
側に軸支されたプーリ２８とに掛け渡されたベルト２６
が取付けられ、さらに上記プーリ２８の回転軸に装着さ
れたプーリ２９と、モータ３０の出力軸に装着されたプ
ーリ３２とにベルト３３が掛け渡されている。そして、
上記モータ３０が駆動されることによって、上記ベルト
２６が正逆回転移動され、これによって上記トレイフッ
カー２５がガイドレール２４に沿って移動されるように
なっている。また、上記トレイフッカー２５には、トレ
イ５の引き出し方向と直交する方向に所定の間隔で一対
のアーム３４が装備されており、これらのアーム３４
が、図外の圧縮空気発生源からの圧縮空気の供給排出に
より、互いに接近した位置と離れた位置とに開閉される
ようになっている。

【００１５】そして、上記トレイ引出部７においては、
モータ２０の駆動により上記支持台１６が昇降されて所
望のトレイ５がトレイ収納部６から選択される。この
際、上記トレイフッカー２５は、図４に示すように、ア
ーム３４が開いた状態で、かつ上記ガイドレール２４の
端部、すなわちトレイ収納部６から離れた位置に停止さ
れている。そして、上記支持台１６が、所望のトレイ５
の収納位置で停止されると、次いでモータ３０が駆動さ
れ、上記トレイフッカー２５が上記ガイドレール２４に
沿ってトレイ収納部６に接近されるとともに、図５に示
すように、トレイフッカー２５の各アーム３４間にトレ
イ５の摘み５ａが介在されると、トレイフッカー２５の
移動が停止される。そして、トレイフッカー２５の移動
が停止されると、上記各アーム３４が互いに接近され、
これによってトレイ５の摘み５ａがクランプされるとと
もに、上記モータ３０の逆転駆動によりトレイフッカー
２５が上記トレイ５の摘み５ａをクランプしたままでが
引き出し方向に移動されることになる。つまりこれによ
って、トレイ５がトレイ収納部６から引き出されるよう
になっている。

【００１６】上記部品吸着ヘッド８は、シリンダ部３６
と、このシリンダ部３６のシャフトに接続されたノズル
部３５とからなり、上記シリンダ部３６に接合されたブ
ラケット３７を介して上記ロボット部１０の支持台４８
に装着されている。図７に示すように、この部品吸着ヘ
ッド８においては、シリンダ部３６の駆動によりノズル
部３５が昇降され、これによって吸着位置に位置決めさ
れたトレイ５から部品Ｐを吸着して取り出すようになっ
ている。

【００１７】上記ロボット部１０は、基台３８と、この
基台３８をトレイ５の引き出し方向に移動させる移動機
構と、上記基台３８に支持される支持台４８と、この支
持台４８をトレイ５の引き出し方向と直交する方向に移
動させる移動機構とからなっている。

【００１８】上記基台３８は、一対のガイドレール３９
上に、このガイドレール３９に沿って移動可能に支持さ
れており、この一対のガイドレール３９は、トレイ５の
引き出し方向と直交する方向に所定の間隔で設けられ、
かつトレイ５の引き出し方向に伸びている。この基台３
８の下部にはベルト４０が取付けられ、このベルト４０
が上記装置本体２の上記トレイ５の引き出し方向に所定
の間隔で軸支された一対のプーリ４１及びプーリ４２に
掛け渡されるとともに、さらに上記プーリ４１の回転軸
に装着されたプーリ４３とモータ４５の出力軸４６に装
着されたプーリ４７とにベルト４４が掛け渡されてい
る。そして、上記モータ４５が駆動されるこによって、
上記ベルト４０が正逆回転移動され、これによって基台
３８がガイドレール３９に沿って移動されるようになっ
ている。

【００１９】一方、上記支持台４８は、上記のように構
成された基台３８上に、トレイ５の引き出し方向と直交
する方向に移動可能に支持されている。つまり、支持台
４８にはベルト４９が取付けられ、このベルト４９が上
記基台３８に軸支された一対のプーリ５０及びプーリ５
１に掛け渡されるとともに、さらに上記プーリ５０の回
転軸に装着されたプーリ５２とモータ５４の出力軸１５
５に装着されたプーリ１５６とにベルト５３が掛け渡さ
れている。そして、上記モータ５４が駆動されるこによ
って、上記ベルト４９が正逆回転移動され、これによっ
て支持台４８が移動されるようになっている。

【００２０】上記部品供給部９には、上記吸着ヘッド８
によってトレイ５から取り出された部品Ｐを載置するた
めの供給台５５が設けられており、さらにこの供給台５
５の載置面には、供給台５５の移動中における部品Ｐの
落下を防止するための複数の吸着ヘッド５６が装備され
ている。

【００２１】上記部品搬送部１２は、トレイ５の引き出
し方向と直交する方向で、かつその端部が上記実装装置
１１に達する位置まで伸びる搬送レール５７を備えてお
り、この搬送レール５７に上記供給台５５が移動可能に
支持されている。

【００２２】上記搬送レール５７の長手方向両端部に
は、それぞれ一対のプーリ５９及びプーリ６０が軸支さ
れており、これらのプーリ５９及びプーリ６０にベルト
５８が掛け渡されるとともに、このベルト５８が上記搬
送レール５７に支持された上記供給台５５に取付けられ
ている。また、上記プーリ６０の回転軸には、プーリ６
１が装着されており、このプーリ６１に装着されたベル
ト６２がモータ６３の出力軸６４に装着されたプーリ６
５に掛け渡されている。つまり、上記モータ６３が駆動
されることによって、上記ベル５８が正逆回転移動さ
れ、これによって上記供給台５５が搬送レール５７に沿
って移動されるようになっている。

【００２３】上記基板搬送部１４には、トレイ５の引き
出し方向に所定の間隔で、かつトレイ５の引き出し方向
と直交する方向に伸びる一対の搬送ガイド６６，６７が
設けられ、この搬送ガイド６６，６７の長手方向両端部
にそれそれ一対のプーリ６８、６９が軸支されるととも
に、これらの各プーリ６８，６９にベルト７０及びベル
ト７１が掛け渡されている。

【００２４】また、上記搬送ガイド６６，６７の長手方
向略中央には、トレイ５の引き出し方向に伸びる駆動軸
８３が回転自在に軸支されている。この駆動軸８３の、
上記ベルト７０，７１に対応する位置には駆動プーリ９
４，９５が装着されるとともに、後端部、すなわち搬送
ガイド６７側の端部には駆動プーリ９０が装着されてお
り、このプーリ９０に装着されたベルト９１が、モータ
９２の出力軸に装着されたプーリ９３に掛け渡されてい
る。つまり、上記モータ９２が駆動されることによって
上記ベルト７０，７１が回転移動され、これによって、
図１に示すように各ベルト７０，７１上に亘って橋架さ
れたプリント基板１３を搬送するようになっている。

【００２５】さらに、上機搬送ガイド６６，６７には、
上記駆動軸８３と平行に伸びる調整軸７２，７３が設け
られている。この調整軸７２，７３には、それぞれプー
リ７６，７７が装着されており、これらのプーリ７６，
７７に装着されたベルト８２がテンショナー７８を介し
て、モータ７９の出力軸に装着されたプーリ８１に掛け
渡されている。つまり、上記モータ７９が正逆回転され
ることによって上記調整軸７２，７３が共に正逆回転さ
れ、これによって上記搬送ガイド６６，プーリ６８及び
搬送ベルト７０が一体に、トレイ５の引き出し方向に進
退されるようになっている。すなわち、このようにし
て、搬送ガイド６６と搬送ガイド６７の間隔を調整する
ことによって、異なる幅のプリント基板１３に対応でき
るようになっている。

【００２６】上記のように構成された上記部品供給装置
１においては、トレイ引出部７がトレイ収納部６に対し
て昇降されることによってトレイ収納部６内の所望のト
レイ５が選択されるとともに、選択されたトレイ５が所
定の部品吸着位置まで引き出される。そして、引き出さ
れたトレイ５に載置された部品Ｐが部品吸着ヘッド８に
よって吸着されつつ、ロボット部１０により部品供給部
９へと移載され、さらに部品搬送部１２が駆動されるこ
とによって部品供給部９の部品Ｐが実装装置１１へ向か
って搬送されるようになっている。

【００２７】以上説明したように、上記構成の部品供給
装置１においては、トレイ引出部７が昇降されてトレイ
収納部６に収納される任意のトレイ５を引き出して所定
の部品部品吸着位置に位置決めするようにしたので、ト
レイ収納部６を固定することができる。つまり、従来例
のように、トレイ収納部６を昇降させる機構等を設ける
必要がないないので、部品供給装置１をコンパクトで、
かつ低コストで製作することが可能となる。また、トレ
イ収納部６を昇降させることがないので、トレイ収納部
６には、比較的多数のトレイ５を収納することが可能と
なり、部品Ｐの収納性の面でも有利である。さらに、ト
レイ収納部６を固定することによって、稼働中でも空の
トレイ５をトレイ収納部６から取りだして交換できるの
で、トレイ５の取替え時間の短縮、あるいはトレイ５交
換作業の効率の向上を図ることが可能である。

【００２８】次に、本発明の部品供給装置の第２実施例
について図９及び図１０を用いて説明する。なお、第１
実施例と同一機能を果たすものについては、同一符号を
付して説明する。

【００２９】第２実施例の部品供給装置１００の基本的
構造は、第１実施例の部品供給装置１と同一であるが、
部品供給装置１における部品供給部９と部品搬送部１２
との機能を一体に兼ね備えるコンベア部１０１が設けら
れた点で相違している。

【００３０】より具体的に説明すると、第２実施例の部
品供給装置１００の装置本体２には、第１実施例の部品
搬送装置１２の搬送レール５７に代えて、ガイド側板１
０３が配設されている。このガイド側板１０３の長手方
向両端部には、一対のプーリ１０４及び１０５が回転自
在に軸されるとともに、これらのプーリ１０４，１０５
に搬送ベルト１０６が掛け渡されている。また、上記プ
ーリ１０５の回転軸にはガイド側板１０３を挾んでプー
リ１０９が装着されるとともに、このプーリ１０９には
駆動ベルト１０８が装着され、さらにこの駆動ベルト１
０８がモータ１０２の出力軸に装着されたプーリ１０７
に掛け渡されている。つまり、上記モータ１０２が駆動
されることによって、その回転駆動力が駆動ベルト１０
８及びプーリ１０９を介してプーリ１０５に伝達され、
これによって、上記搬送ベルト１０６が図１０の矢印方
向に回転移動されるようになっている。

【００３１】すなわち上記構成の第２実施例の部品供給
装置１００においては、部品吸着ヘッド８によってトレ
イ５から取り出された部品Ｐが、図１０に示すように、
モータ１０２の駆動により回転移動される上記搬送ベル
ト１０６上に載置されることによって、この搬送ベルト
１０６の回転移動に伴い実装装置１１へと供給されるよ
うになっている。

【００３２】第２実施例の部品供給装置１００では、上
記のように搬送ベルト１０６の回転移動を利用して部品
Ｐを供給することで、図１０に示すように、断続的に部
品Ｐを実装装置１１に供給することができる。つまり、
第１実施例の部品供給装置１では、部品供給部９の供給
台５５に載置された部品Ｐを、この供給台５５を部品搬
送部１２の搬送レール５７に沿って移動させることによ
って実装装置１１に部品Ｐを供給するようにしているの
で、実装装置１１側に移動された供給台５５上の部品Ｐ
が無くなった場合には、一旦供給台５５を吸着ヘッド８
による部品供給位置まで移動させる必要があった。つま
り、部品供給装置１００では、供給台５５に載置される
部品Ｐの数に制限があるので、供給台５５を往復移動さ
せる必要があるが、第２実施例の部品供給装置１００で
は、上述のように部品Ｐを断続的に供給することが可能
なので、部品供給効率をより一層高めることができる。

【００３３】なお、上記コンベア部１０１においては、
搬送ベルト１０６上に複数の部品Ｐを所定のピッチで載
置することで、上述のように断続的に部品Ｐを実装装置
１１に供給するようにしてもよいが、たとえば、搬送ベ
ルト１０６上に部品Ｐを一個載置し、これを実装装置１
１に供給した後、次の供給部品Ｐを搬送ベルト１０６上
に載置して実装装置１１に供給するように制御しても勿
論構わない。つまり、搬送ベルト１０６の回転移動速
度、あるいは部品Ｐのコンベア部１０１への供給ピッチ
等は、実装装置１１での実装速度に合わせて適宜設定す
るようにすればよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、トレイ
引出部が昇降して任意のトレイを引き出し、この引き出
されたトレイを部品吸着位置に位置決めするようにして
いるので、トレイ収納部を固定することができる。従っ
て、構造を簡単にすることができ、これによってコスト
削減を図ることが可能になるとともに、装置の小型化を
図ることが可能である。

【００３５】また、トレイ収納部を固定することで、部
品供給装置の稼働中でも、空になったトレイを新たなト
レイと交換することが可能となり、トレイ交換作業が容
易で、しかもトレイ交換作業の短縮化を図ることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の第１実施例を示す側面
図である。

【図２】本発明の部品供給装置の第１実施例を示す平面
図である。

【図３】本発明の部品供給装置の第１実施例を示す拡大
平面図である。

【図４】トレイ引出部の選択位置での平面図である。

【図５】トレイ引出部のクランプ位置での平面図であ
る。

【図６】トレイ引出部の引き出し状態を示す平面図であ
る。

【図７】部品吸着ヘッドの駆動状態を示す側面図であ
る。

【図８】部品供給部の側面図である。

【図９】本発明の部品供給装置の第２実施例を示す平面
図である。

【図１０】コンベア部を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ５ トレイ ６ トレイ収納部 ７ トレイ引出部 ８ 部品吸着ヘッド ９ 部品供給部 １０ ロボット部 １１ 実装装置 １２ 部品搬送部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を配列した複数のトレイを収納した
   トレイ収納部と、昇降してトレイ収納部に収納されてい
   るトレイを引き出し部品吸着位置に位置決めするトレイ
   引出部と、前記部品吸着位置に位置するトレイから部品
   を吸着する部品吸着ヘッドと、この部品吸着ヘッドを駆
   動して部品を部品供給部へ供給するロボット部と、この
   部品供給部の部品を実装装置へ搬送する部品搬送部とを
   備えることを特徴とする部品供給装置。