JPH0617803B2 - パルスジェネレータ - Google Patents
パルスジェネレータInfo
- Publication number
- JPH0617803B2 JPH0617803B2 JP61086742A JP8674286A JPH0617803B2 JP H0617803 B2 JPH0617803 B2 JP H0617803B2 JP 61086742 A JP61086742 A JP 61086742A JP 8674286 A JP8674286 A JP 8674286A JP H0617803 B2 JPH0617803 B2 JP H0617803B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse generator
- plate
- rotary
- peripheral surface
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータのような回転物の回転数や回転位置、回
転速度などを検出するために用いられるパルスジェネレ
ータに関する。
転速度などを検出するために用いられるパルスジェネレ
ータに関する。
一般に、モータには位置制御または速度制御などのため
に、位置または速度の実際値を検出するためのパルスジ
ェネレータが設けられている。第４図は従来の一般的な
インクリメンタル型のパルスジェネレータを示し、第５
図はアブソリュート型のパルスジェネレータを示してい
る。第４図のパルスジェネレータにおいては、一面側か
ら多面側に貫通するスリット３１が周方向に沿って多数
形成された円板状の回転板３２と、スリット３１の一部
に対応するスリット３３が形成された扇状の固定板３４
とを備えている。回転板３２は図示していない被測定
物、例えばモータの回転軸と一体的に回転する。回転板
３２の一面側（例えばモータ側）に、光源として機能す
る発光ダイオード３６が配置され、回転板３２の他面側
（反モータ側）に、受光器として機能するフォトダイオ
ード３５が配置されている。発光ダイオード３６から発
せられた光が回転板３２のスリット３１および固定板３
４のスリット３３を通過してフォトダイオード３５に光
パルスとして到達する。この光パルスはフォトダイオー
ド３５によって電気パルス信号に変換される。この電気
パルス信号を図示していないカウンタ等によって処理す
ることにより、回転板３２（つまりは被測定物）の回転
数や回転速度等を検出することができる。第５図のパル
スジェネレータも第４図のものと基本構造は同様である
が、回転板３２のスリット３１が第６図に例示するよう
に２進符号列で形成されている点に特徴を有するもので
ある。
に、位置または速度の実際値を検出するためのパルスジ
ェネレータが設けられている。第４図は従来の一般的な
インクリメンタル型のパルスジェネレータを示し、第５
図はアブソリュート型のパルスジェネレータを示してい
る。第４図のパルスジェネレータにおいては、一面側か
ら多面側に貫通するスリット３１が周方向に沿って多数
形成された円板状の回転板３２と、スリット３１の一部
に対応するスリット３３が形成された扇状の固定板３４
とを備えている。回転板３２は図示していない被測定
物、例えばモータの回転軸と一体的に回転する。回転板
３２の一面側（例えばモータ側）に、光源として機能す
る発光ダイオード３６が配置され、回転板３２の他面側
（反モータ側）に、受光器として機能するフォトダイオ
ード３５が配置されている。発光ダイオード３６から発
せられた光が回転板３２のスリット３１および固定板３
４のスリット３３を通過してフォトダイオード３５に光
パルスとして到達する。この光パルスはフォトダイオー
ド３５によって電気パルス信号に変換される。この電気
パルス信号を図示していないカウンタ等によって処理す
ることにより、回転板３２（つまりは被測定物）の回転
数や回転速度等を検出することができる。第５図のパル
スジェネレータも第４図のものと基本構造は同様である
が、回転板３２のスリット３１が第６図に例示するよう
に２進符号列で形成されている点に特徴を有するもので
ある。
第７図は第４図に示したパルスジェネレータを構造的に
一体に組み立てた状態を示す縦断面図である。このパル
スジェネレータはモータ（図示せず）の回転軸に結合さ
れた回転軸３７に取り付けられている。回転軸３７はパ
ルスジェネレータのフレーム３８内に挿入され、軸受３
９によって回転可能に支持されている。回転軸３７には
フレーム３８内のほぼ中心部に回転板３２が取り付けら
れている。フレーム３８には、回転板３２を挟んでその
両面に若干の間隙をおいて位置するように、一側（例え
ばモータ側）に発光ダイオード３６が配設され、他側
（例えば反モータ側）３８ａに固定板３４およびフォト
ダイオード３５が配設されている。発光ダイオード３６
およびフォトダイオード３５は回転板３２のスリット３
１と対応する放射方向位置に配設されている。
一体に組み立てた状態を示す縦断面図である。このパル
スジェネレータはモータ（図示せず）の回転軸に結合さ
れた回転軸３７に取り付けられている。回転軸３７はパ
ルスジェネレータのフレーム３８内に挿入され、軸受３
９によって回転可能に支持されている。回転軸３７には
フレーム３８内のほぼ中心部に回転板３２が取り付けら
れている。フレーム３８には、回転板３２を挟んでその
両面に若干の間隙をおいて位置するように、一側（例え
ばモータ側）に発光ダイオード３６が配設され、他側
（例えば反モータ側）３８ａに固定板３４およびフォト
ダイオード３５が配設されている。発光ダイオード３６
およびフォトダイオード３５は回転板３２のスリット３
１と対応する放射方向位置に配設されている。
従来のパルスジェネレータにおいては、いわゆるＡ相パ
ルスやＢ相パルス、Ｚ相パルスなど、検出されるパルス
の相数に対応する発光ダイオード３６およびフォトダイ
オード３５が必要である。そのため部品点数が多く、複
雑な構造となっている。また、発光ダイオード３６、回
転板３２、固定板３４、およびフォトダイオード３５が
回転軸３７の軸方向に沿って配設されるため、パルスジ
ェネレータが収納される検出部の軸方向寸法が長くな
る。すなわち、第８図に示すように、回転軸３７を有す
るモータ４０の軸方向長さに対して、パルスジェネレー
タ４１の軸方向長さの占める割合が大きく、結果的にモ
ータが大型化してしまう、という不都合があった。
ルスやＢ相パルス、Ｚ相パルスなど、検出されるパルス
の相数に対応する発光ダイオード３６およびフォトダイ
オード３５が必要である。そのため部品点数が多く、複
雑な構造となっている。また、発光ダイオード３６、回
転板３２、固定板３４、およびフォトダイオード３５が
回転軸３７の軸方向に沿って配設されるため、パルスジ
ェネレータが収納される検出部の軸方向寸法が長くな
る。すなわち、第８図に示すように、回転軸３７を有す
るモータ４０の軸方向長さに対して、パルスジェネレー
タ４１の軸方向長さの占める割合が大きく、結果的にモ
ータが大型化してしまう、という不都合があった。
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、
部品点数の削減および装置の小型化を可能にしたパルス
ジェネレータを提供することを目的とするものである。
部品点数の削減および装置の小型化を可能にしたパルス
ジェネレータを提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するため本発明のパルスジェネレータ
は、それぞれ中心貫通穴を有し、内周面から放射方向に
貫通して外周面に抜けるように導光用スリットが円周方
向に見て少なくとも１箇所に形成され、被測定物と共に
回転する複数の回転板と、これらの回転板の中心貫通穴
内に固定配置された共通の光源と、回転板の外周面に対
向するように各回転板毎に固定配置され、光源から発せ
られ各導光用スリットを介して伝達された光パルス信号
を受けてそれを電気パルス信号に変換する複数の受光器
とを備えたものである。
は、それぞれ中心貫通穴を有し、内周面から放射方向に
貫通して外周面に抜けるように導光用スリットが円周方
向に見て少なくとも１箇所に形成され、被測定物と共に
回転する複数の回転板と、これらの回転板の中心貫通穴
内に固定配置された共通の光源と、回転板の外周面に対
向するように各回転板毎に固定配置され、光源から発せ
られ各導光用スリットを介して伝達された光パルス信号
を受けてそれを電気パルス信号に変換する複数の受光器
とを備えたものである。
（作 用） 上記構成によれば、光源は回転板の中心貫通穴内に配置
され、受光器は回転板の外周面に対向するように配置さ
れるため、パルスジェネレータとしての所期の機能を達
成しつつ、軸方向寸法の小さい、いわゆるフラット型の
パルスジェネレータを、ただ１個の光源を用いて達成す
ることができる。
され、受光器は回転板の外周面に対向するように配置さ
れるため、パルスジェネレータとしての所期の機能を達
成しつつ、軸方向寸法の小さい、いわゆるフラット型の
パルスジェネレータを、ただ１個の光源を用いて達成す
ることができる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図はその回
転板の部分斜視図である。この実施例はモータの検出部
として適用されるパルスジェネレータを示しており、両
端板２，３および円筒状のフレーム５によりハウジング
が構成され、その内部に空洞部６が形成されている。モ
ータ４０の回転軸３７（第３図参照）に結合された回転
軸１がモータ４０側の端板２を貫通して空洞部６内に達
すると共に、端板２に装着された軸受４によって回転可
能に支持されている。この回転軸１の先端部は軸方向と
直交する放射方向に延びる円環状のフランジ部１ａとし
て構成されており、このフランジ部１ａに、それの中心
貫通穴と同様の中心貫通穴を有する円環状の２枚の回転
板７，８が軸方向に重ねて取り付けられている。これら
２枚の回転板７，８のうち、フランジ部１ａ側に位置す
る回転板７はＡ相パルスおよびＢ相パルスを検出するた
めのものであり、反フランジ部側に位置する回転板８は
原点パルスを検出するためのものである。回転板７およ
び８にはそれぞれ複数個のスリットが形成されるが、そ
れらのスリット９は回転板７，８の中心貫通穴の内周面
から放射方向に貫通して外周面に抜けるように形成され
ている。
転板の部分斜視図である。この実施例はモータの検出部
として適用されるパルスジェネレータを示しており、両
端板２，３および円筒状のフレーム５によりハウジング
が構成され、その内部に空洞部６が形成されている。モ
ータ４０の回転軸３７（第３図参照）に結合された回転
軸１がモータ４０側の端板２を貫通して空洞部６内に達
すると共に、端板２に装着された軸受４によって回転可
能に支持されている。この回転軸１の先端部は軸方向と
直交する放射方向に延びる円環状のフランジ部１ａとし
て構成されており、このフランジ部１ａに、それの中心
貫通穴と同様の中心貫通穴を有する円環状の２枚の回転
板７，８が軸方向に重ねて取り付けられている。これら
２枚の回転板７，８のうち、フランジ部１ａ側に位置す
る回転板７はＡ相パルスおよびＢ相パルスを検出するた
めのものであり、反フランジ部側に位置する回転板８は
原点パルスを検出するためのものである。回転板７およ
び８にはそれぞれ複数個のスリットが形成されるが、そ
れらのスリット９は回転板７，８の中心貫通穴の内周面
から放射方向に貫通して外周面に抜けるように形成され
ている。
第２図は回転板７の部分斜視図を示すものである。スリ
ット９は、既に述べたように、回転板７の中心貫通穴の
内周面から放射方向に貫通して外周側の円周面７ａに抜
けるように形成されており、従って円周面７ａにはスリ
ット９が開口している。図示してはいないが回転板８も
回転板７と同様に構成されている。
ット９は、既に述べたように、回転板７の中心貫通穴の
内周面から放射方向に貫通して外周側の円周面７ａに抜
けるように形成されており、従って円周面７ａにはスリ
ット９が開口している。図示してはいないが回転板８も
回転板７と同様に構成されている。
第１図に示すように、スリット９の開口部を回転板７の
内周面および外周面に形成することにより、回転板７を
広い板面で支持することができる構造となり、その回転
ブレを小さくすることができる。ここで、各回転板７，
８は中心部分が打ち抜かれた円環状となっており、その
打ち抜き部分すなわち中心貫通穴を利用して各スリット
の開口に発光部が位置するように光源１０が設けられて
いる。光源１０は例えば発光ダイオードであって、端板
３の中心部分に固定されている。光源１０は両回転板
７，８のスリットに対する共通の光源となっており、こ
のような構造とすることにより単一の光源によって回転
板の数に対応して多種の測定パルスを得ることが可能と
なる。各回転板７，８のスリットに対応する固定板１１
および受光器１３、並びに固定板１２および受光器１４
は、それぞれフレーム５に取り付けられる。固定板１１
および受光器１３は回転板７に対して設けられたもので
あり、固定板１２および受光器１４は回転板８に対して
設けられたものである。その場合、固定板１１および受
光器１３と、固定板１２および受光器１４とは、図示の
ごとくフレーム５の異なる円周方向位置に取り付けるよ
うにすれば組み立てが容易であり、軸方向寸法の小さい
「フラット型」のパルスジェネレータを得ることができ
る。受光器１３，１４はフォトダイオード等によって構
成され、フレーム５の放射方向に貫通するように形成さ
れた挿入穴内に挿入される。
内周面および外周面に形成することにより、回転板７を
広い板面で支持することができる構造となり、その回転
ブレを小さくすることができる。ここで、各回転板７，
８は中心部分が打ち抜かれた円環状となっており、その
打ち抜き部分すなわち中心貫通穴を利用して各スリット
の開口に発光部が位置するように光源１０が設けられて
いる。光源１０は例えば発光ダイオードであって、端板
３の中心部分に固定されている。光源１０は両回転板
７，８のスリットに対する共通の光源となっており、こ
のような構造とすることにより単一の光源によって回転
板の数に対応して多種の測定パルスを得ることが可能と
なる。各回転板７，８のスリットに対応する固定板１１
および受光器１３、並びに固定板１２および受光器１４
は、それぞれフレーム５に取り付けられる。固定板１１
および受光器１３は回転板７に対して設けられたもので
あり、固定板１２および受光器１４は回転板８に対して
設けられたものである。その場合、固定板１１および受
光器１３と、固定板１２および受光器１４とは、図示の
ごとくフレーム５の異なる円周方向位置に取り付けるよ
うにすれば組み立てが容易であり、軸方向寸法の小さい
「フラット型」のパルスジェネレータを得ることができ
る。受光器１３，１４はフォトダイオード等によって構
成され、フレーム５の放射方向に貫通するように形成さ
れた挿入穴内に挿入される。
各固定板１１，１２には、図示していないが、回転板
７，８のスリットに対応するスリットが形成されており
（第４図または第５図参照）、光源１０から発した光が
各回転板７，８の回転に伴い、それらのスリットと各固
定板１１，１２のスリットを通過した後、受光器１３，
１４に光パルスとして到達し、その光パルスが電気パル
ス信号に変換され出力される。その電気パルス信号を図
示していない信号処理手段、例えばカウンタによって処
理することにより、回転軸１の回転数や回転位置、回転
速度等を検出することができる。
７，８のスリットに対応するスリットが形成されており
（第４図または第５図参照）、光源１０から発した光が
各回転板７，８の回転に伴い、それらのスリットと各固
定板１１，１２のスリットを通過した後、受光器１３，
１４に光パルスとして到達し、その光パルスが電気パル
ス信号に変換され出力される。その電気パルス信号を図
示していない信号処理手段、例えばカウンタによって処
理することにより、回転軸１の回転数や回転位置、回転
速度等を検出することができる。
以上のように構成された実施例によれば、単一の光源１
０と少ない部品点数のもとで、回転板の取付け数に応じ
た多種の測定パルスを得ることができる。部品点数が少
ないので保守点検作業も容易になる。また、回転板７，
８のスリット開口がその内周面および外周面上に位置
し、光源１０および受光器１３，１４がそれぞれ回転板
７，８と同一軸方向位置に配置されるので、フラット型
のパルスジェネレータを構成することができる。
０と少ない部品点数のもとで、回転板の取付け数に応じ
た多種の測定パルスを得ることができる。部品点数が少
ないので保守点検作業も容易になる。また、回転板７，
８のスリット開口がその内周面および外周面上に位置
し、光源１０および受光器１３，１４がそれぞれ回転板
７，８と同一軸方向位置に配置されるので、フラット型
のパルスジェネレータを構成することができる。
第３図は第１図の実施例に従って構成されたパルスジェ
ネレータ１６を、回転軸１を有するモータ１５に取り付
けた状態を示す側面図である。パルスジェネレータ１６
がフラッットになり、モータ１５に対してパルスジェネ
レータ１６の占める軸方向寸法の割合が小さく、全体と
して小型化されていることが分かる。
ネレータ１６を、回転軸１を有するモータ１５に取り付
けた状態を示す側面図である。パルスジェネレータ１６
がフラッットになり、モータ１５に対してパルスジェネ
レータ１６の占める軸方向寸法の割合が小さく、全体と
して小型化されていることが分かる。
なお本発明のパルスジェネレータは、モータのみなら
ず、種々の回転機ないし回転物に取り付けて用いること
ができる。
ず、種々の回転機ないし回転物に取り付けて用いること
ができる。
以上述べたとおり、本発明によれば、複数の回転板の各
スリットを内周面から放射方向に貫通して外周面に抜け
るように形成し、共通の光源を回転板の中心貫通穴内に
配設し、複数の受光器を回転板の外周面に対向して配設
したので、多種の測定パルスを発生しうる、部品点数の
少ない、構造簡単な、フラット型のパルスジェネレータ
を構成することができる。
スリットを内周面から放射方向に貫通して外周面に抜け
るように形成し、共通の光源を回転板の中心貫通穴内に
配設し、複数の受光器を回転板の外周面に対向して配設
したので、多種の測定パルスを発生しうる、部品点数の
少ない、構造簡単な、フラット型のパルスジェネレータ
を構成することができる。
第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図は第１図
の回転板の部分斜視図、第３図は本発明のパルスジェネ
レータをモータに取り付けた状態を示す側面図、第４図
および第５図は従来の異なる型のパルスジェネレータの
原理的構成を示す斜視図、第６図は第５図における回転
板の部分正面図、第７図は第４図のパルスジェネレータ
の組み立て状態を示す縦断面図、第８図は従来のパルス
ジェネレータをモータに取り付けた状態を示す側面図で
ある。 １……回転軸、２，３……端板、４……軸受、５……フ
レーム、７，８……回転板、９……スリット、１０……
光源、１１，１２……固定板、１３，１４……受光器。
の回転板の部分斜視図、第３図は本発明のパルスジェネ
レータをモータに取り付けた状態を示す側面図、第４図
および第５図は従来の異なる型のパルスジェネレータの
原理的構成を示す斜視図、第６図は第５図における回転
板の部分正面図、第７図は第４図のパルスジェネレータ
の組み立て状態を示す縦断面図、第８図は従来のパルス
ジェネレータをモータに取り付けた状態を示す側面図で
ある。 １……回転軸、２，３……端板、４……軸受、５……フ
レーム、７，８……回転板、９……スリット、１０……
光源、１１，１２……固定板、１３，１４……受光器。
Claims (1)
- 【請求項１】それぞれ中心貫通穴を有し、内周面から放
射方向に貫通して外周面に抜けるように導光用スリット
が円周方向に見て少なくとも１箇所に形成され、被測定
物と共に回転する複数の回転板と、 これらの回転板の中心貫通穴内に固定配置された共通の
光源と、 前記回転板の外周面に対向するように各回転板毎に固定
配置され、前記光源から発せられ各導光用スリットを介
して伝達された光パルス信号を受けてそれを電気パルス
信号に変換する複数の受光器と を備えたパルスジェネレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086742A JPH0617803B2 (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | パルスジェネレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086742A JPH0617803B2 (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | パルスジェネレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62242819A JPS62242819A (ja) | 1987-10-23 |
| JPH0617803B2 true JPH0617803B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=13895252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61086742A Expired - Lifetime JPH0617803B2 (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | パルスジェネレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617803B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4845677U (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-14 |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP61086742A patent/JPH0617803B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62242819A (ja) | 1987-10-23 |
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