JPH0617837Y2 - リモコン装置付フォークリフトの安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、リモコン装置付フォークリフトの安全装置に
関する。

（従来の技術） 第３図及び第４図は車体１に通常の運転席２を装備する
ほか、マスト３に沿って昇降する昇降装着側、具体的に
はバックレスト４にリフトシリンダ操作用のリモコン装
置５を備えたリーチ式フォークリフトを示している。こ
の種のフォークリフトは、通常のフォーク作業を行なう
場合には運転席で操作し、たとえば棚作業等を行なうよ
うな場合にはフォーク６に仮想線で示すようなリモコン
バケット７を取付けるとともに、該リモコンバケット７
にオペレータが乗込んでリモコン装置５により昇降操作
を行なうものである。

なお、前記リモコンバケット７はバケット下部に一体的
に設けられた鞘フォーク８に昇降装置におけるフォーク
６を差込むことによって取付けられるようになってい
る。また、リモコン装置５は具体的にはレバーにより操
作されるリフトシリンダ操作用のリモコンバルブからな
り、運転席側において操作される油圧回路中の操作位置
切換用の切換弁をリモコン側に切換えた場合に限りリフ
トシリンダを操作し得るようになっている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、前記リモコンバケット７は相当の重量物であ
り、さらにこの重量にオペレータや鞘フォーク８に装着
されるパレットの重量が加算されることから、リモコン
時の許容荷重は通常の標準フォーク作業時の許容荷重よ
り相当に低く抑えている。しかしながら、従来はリモコ
ン時におけるオーバーロードを防止するための装置を備
えておらず、オーバーロードを越える使用が可能となっ
ている。つまり、リモコン時にはオペレータがバケット
上又はこれに取付けられたパレット上へ許容荷重を超過
する荷物を積込んで上昇したり、あるいは上昇位置で棚
等の荷物をバケット又はパレットへ積込むピッキング作
業中にオーバーロードを引起こすことがあり、その結果
として車両の安定を失うおそれがある。

そこで本考案は、以上の問題に鑑み、リモコン時におけ
るオーバーロード状態での使用を禁止するようにしたリ
モコン装置付フォークリフトの安全装置を提供すること
を、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本考案は、車体側に運転席を
装備する一方、昇降装置側にリフトシリンダ操作用のリ
モコン装置を備え、かつ荷役用油圧ポンプの駆動をモー
タにより行なうフォークリフトにおいて、昇降装置に作
用する荷重を検出するとともに設定荷重を越えたときに
信号を出力するロードセンサと、荷役用アクチュエータ
の油圧回路に設けられた操作位置切換用の切換弁のリモ
コン側への切換えを検出する手段と、該手段によるリモ
コン側への切換検出状態において前記ロードセンサから
の信号出力時に前記モータを停止する手段及を備えたも
のである。

（作用） 本考案の安全装置は上述の如く構成したことにより、リ
モコン装置を操作しての荷役作業中において、積載荷重
が許容荷重を超過したときには昇降装置の上昇作動を停
止又は不能化することによりオペレータの注意を促す。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。リモコン装置付フォークリフトはバッテリを駆動源
とするリーチ式の車両であり、車両の全体構成について
は第３図及び第４図に示す従来と同様であって、車体１
には通常の運転席２を備え、昇降装置におけるバックレ
スト４にはリモコン装置５を備えている。

第２図は荷役系の油圧回路を示している。図中９は電動
モータ１０により駆動される油圧ポンプであり、タンク
１１から汲上げられた作動油は荷役用コントロールバル
ブ１２を経て各油圧アクチュエータに供給される。荷役
用コントロールバルブ１２は４連式であって、油圧ポン
プ９側からリフト用切換弁１３、リーチ用切換弁１４、
ティルト用切換弁１５、操作位置切換用の切換弁１６の
順序で配置され、そしてリフト用、リーチ用、ティルト
用の各切換弁１３，１４，１５の切換操作によりリフト
シリンダ１７、リーチシリンダ１８、ティルトシリンダ
１９の作動が制御される。なお、上記した荷役用コント
ロールバルブ１２は車体側に設けられており、全ての切
換弁は運転席２において操作されるが、とくに操作位置
切換用の切換弁１６はリモコン側Ａへ切換えたときは図
示省略の適宜ロック手段によって該切換位置に保持され
るようになっている。

一方、バックレスト４に装備されるリモコン装置５は具
体的にはレバーにより操作されるリフトシリンダ操作用
のリモコンバルブ２０からなり、前記操作位置切換用と
しての切換弁１６をリモコン側Ａに切換えた場合のみリ
フトシリンダ１７の昇降操作が可能となっている。

また、前記油圧ポンプ９を駆動するための電動モータ１
０は第１図に示すように４個のスイッチによって起動・
停止を制御されるようになっている。すなわち、モータ
駆動回路２１には４個のスイッチ２２，２３，２４，２
５が並列に接続されており、いずれか１個がオンするこ
とにより電動モータ１０が駆動される。それらスイッチ
２２，２３，２４，２５は第２図に示すように前記リフ
ト用、リーチ用、ティルト用の各切換弁１３，１４，１
５及びリモコンバルブ２０によって操作されるよう１個
ずつ対応して配置されており、上記の切換弁１３，１
４，１５あるいはリモコンバルブ２０の図示の中立位置
ではオフに保持され、作動位置（ただし、リフト用切換
弁１３とリモコンバルブ２０の場合は上昇側）への切換
えによりオンする。

つぎに、リモコン時のオーバーロードを防止する安全装
置について説明する。第２図に示すように、リフトシリ
ンダ１７用の作動管路２６の任意位置に負荷を検出する
ロードセンサとしての圧力センサ２７が取付けられてお
り、この圧力センサ２７は昇降装置に作用する負荷、つ
まりリフトシリンダ１７に作用する圧力が設定圧力を越
えたときにオンとなる内部スイッチ２７ａを備えてい
る。そして、第１図に示すように圧力センサ２７の内部
スイッチ２７ａと、前記操作位置切換用の切換弁１６が
リモコン側Ａに切換えられたときにオンする操作位置検
出手段としてのスイッチ２８と、リレー２９とを直列に
接続することによって前記電動モータ１０の非常停止回
路３０を構成しており、このリレー２９の常閉接点２９
ｂが前記リモコンバルブ２０によりオン、オフされるス
イッチ２５用の回路に直列に挿入されている。また、オ
ーバーロード表示手段としてのブザー３１がリレー２９
に並列に非常停止回路３０に接続されている。なお、第
１図において３２はバッテリ、３３はメインスイッチ
（キースイッチ）、３４はヒューズを示す。

本実施例は上述のように構成したものであり、従って運
転席２においてリフト用、リーチ用あるいはティルト用
の切換弁１３，１４，１５のいずれかを図示の中立位置
から作動位置（リフト用切換弁１３の場合は上昇側の
み）へ切換え操作すれば、それに対応するスイッチ２
３，２４，２５がオンして電動モータ１０が駆動される
ので、油圧ポンプ９から送られた作動油によって当該シ
リンダ１７，１８，１９が作動される。

このように運転席２で操作される通常のフォーク６によ
る荷役作業時には、操作位置切換用の切換弁１６が図示
位置の運転席側Ｂに切換えられており、従って操作位置
検出用のスイッチ２８がオフ状態を保持するため、リモ
コン時用として設定された設定値を越える荷重が作用し
ても非常停止回路３０は作動しない。

一方、フォーク６にリモコンバケット７（パレットの場
合もある）を装着して棚作業等を行なうリモコン時には
操作位置切換用の切換弁１６がリモコン側Ａに切換え保
持される。この切換えによりコントロールバルブ１２側
とリモコンバルブ２０側とが導通してリフトシリンダ１
７の操作可能状態となり、同時に操作位置検出用のスイ
ッチ２８がオンとなる。かかる状態でリモコン装置５を
操作する、すなわちリモコンバルブ２０を上昇側へ切換
え操作すれば、これに対応するスイッチ２５がオンし、
リフトシリンダにて電動モータ１０が駆動されるので、
油圧ポンプ９から送られた作動油によってリフトシリン
ダ１７が上昇される。

このとき、昇降装置の負荷、つまりリフトシリンダ１７
に作用する油圧が設定圧力を越えたときは圧力センサ２
７の内部スイッチ２７ａがオンし、リレー２９が通電し
てその常閉接点２９ｂがオフとなるため、電動モータ１
０が停止されてリフトシリンダ１７の上昇作動を停止す
る。同時にブザー３１が作動し、オーバーロードである
ことをオペレータに知らせ注意を促す。また、昇降装置
を上昇位置に停止した状態で棚の荷物をリモコンバケッ
ト７（又はパレット）に積込むピッキング作業中におい
て、積載荷重が許容荷重を超過したような場合には電動
モータ１０の起動を不能化するとともに、ブザー３１が
作動してオーバーロードを表示する。

なお、本実施例ではロードセンサとして圧力センサ２７
を例示したが、これに限るものではない。また表示手段
としてのブザー３１はランプ等の他のものを利用するこ
とが可能である。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、フォークに装着
したリモコンバケットやパレットにオペレータが乗込ん
で自由に移動しながら荷役作業を行なうリモコン時にお
いて、オーバーロード状態での荷役作業を防止して作業
の安全を確保することができるものであり、また本考案
の安全装置はリモコン時にのみ作動するようにしたの
で、リモコン時よりも許容荷重が大きく設定されている
運転席での操作による通常作業時への影響がなく実用的
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す電気回路図、第２図は同
じく油圧回路図、第３図はリモコン装置を備えた一般的
なリーチ式フォークリフトを示す概略側面図、第４図は
リモコン装置装着態様を示す斜視図である。 １…車体 ２…運転席 ５…リモコン装置 ７…リモコンバケット ９…油圧ポンプ １０…電動モータ １６…操作位置切換用の切換弁 １７…リフトシリンダ ２０…リモコンバルブ ２７…圧力センサ ２８…操作位置検出用のスイッチ ３０…非常停止回路 ３１…ブザー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体側に運転席を装備する一方、昇降装置
   側にリフトシリンダ操作用のリモコン装置を備え、かつ
   荷役用油圧ポンプの駆動をモータにより行なうフォーク
   リフトにおいて、昇降装置に作用する荷重を検出すると
   ともに設定荷重を越えたときに信号を出力するロードセ
   ンサと、荷役用アクチュエータの油圧回路に設けられた
   操作位置切換用の切換弁のリモコン側への切換えを検出
   する手段と、該手段によるリモコン側への切換検出状態
   において前記ロードセンサからの信号出力時に前記モー
   タを停止する手段を備えたリモコン装置付フォークリフ
   トの安全装置。