JPH06178524A - ボイスコイル型モータ - Google Patents
ボイスコイル型モータInfo
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- JPH06178524A JPH06178524A JP4325283A JP32528392A JPH06178524A JP H06178524 A JPH06178524 A JP H06178524A JP 4325283 A JP4325283 A JP 4325283A JP 32528392 A JP32528392 A JP 32528392A JP H06178524 A JPH06178524 A JP H06178524A
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- yoke
- voice coil
- permanent magnet
- type motor
- coil type
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0358—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a curvilinear path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/09—Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度かつ低コストで製作し得るボイスコイ
ル型モータを提供する。 【構成】 一端が閉鎖され他端が開放されてなるヨーク
と，このヨークの開放端に固着したカウンターヨーク
と，前記ヨークの内側に対向して固着した永久磁石と，
永久磁石間に形成された磁気空隙内において永久磁石の
表面に沿って移動可能に形成された可動コイルとからな
るボイスコイル型モータにおいて，ヨークの横断面形状
と同一に形成した薄板を複数個積層してヨークを形成
し，ヨークおよび永久磁石の外表面に耐食性材料からな
る被覆を設ける。
ル型モータを提供する。 【構成】 一端が閉鎖され他端が開放されてなるヨーク
と，このヨークの開放端に固着したカウンターヨーク
と，前記ヨークの内側に対向して固着した永久磁石と，
永久磁石間に形成された磁気空隙内において永久磁石の
表面に沿って移動可能に形成された可動コイルとからな
るボイスコイル型モータにおいて，ヨークの横断面形状
と同一に形成した薄板を複数個積層してヨークを形成
し，ヨークおよび永久磁石の外表面に耐食性材料からな
る被覆を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，例えば磁気ディスク装
置における磁気ヘッドの位置決め手段等に使用されるボ
イスコイル型モータに関するものであり，特に構成部材
を低コストかつ高精度で製作できるように改良されたボ
イスコイル型モータに関するものである。
置における磁気ヘッドの位置決め手段等に使用されるボ
イスコイル型モータに関するものであり，特に構成部材
を低コストかつ高精度で製作できるように改良されたボ
イスコイル型モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からボイスコイル型モータは構造が
簡単であり，しかも高速直線または揺動運動の駆動源と
して優れているため多くの用途に使用されている。特に
磁気ディスク装置においては，磁気ヘッドを任意のトラ
ック位置から他のトラック位置へ高速かつ高精度で移動
させることが必要であるため，磁気ヘッドの位置決め手
段として他の型式のモータよりアクセスタイムの短いボ
イスコイル型モータが多用されている（例えば米国特許
第4,505,055 号明細書, 特開昭64-89946号公報,特開平4
-311888号公報等参照) 。
簡単であり，しかも高速直線または揺動運動の駆動源と
して優れているため多くの用途に使用されている。特に
磁気ディスク装置においては，磁気ヘッドを任意のトラ
ック位置から他のトラック位置へ高速かつ高精度で移動
させることが必要であるため，磁気ヘッドの位置決め手
段として他の型式のモータよりアクセスタイムの短いボ
イスコイル型モータが多用されている（例えば米国特許
第4,505,055 号明細書, 特開昭64-89946号公報,特開平4
-311888号公報等参照) 。
【０００３】図１は本発明の対象であるボイスコイル型
モータの例を示す要部平面図である。図１において，１
はヨークであり，例えば軟鉄のような強磁性材料によっ
て，平面への投影形状を略Ｅ字形に形成する。２はセン
ターヨーク，３はサイドヨークであり，各々平面への投
影形状を円弧状に形成する。４はカウンターヨークであ
り，前記ヨーク１と同様な材料によって平板状に形成
し，ヨーク１の開放端に例えばねじ等によって固着す
る。
モータの例を示す要部平面図である。図１において，１
はヨークであり，例えば軟鉄のような強磁性材料によっ
て，平面への投影形状を略Ｅ字形に形成する。２はセン
ターヨーク，３はサイドヨークであり，各々平面への投
影形状を円弧状に形成する。４はカウンターヨークであ
り，前記ヨーク１と同様な材料によって平板状に形成
し，ヨーク１の開放端に例えばねじ等によって固着す
る。
【０００４】次に５は永久磁石であり，断面を円弧状に
形成すると共に，厚さ方向に着磁し，サイドヨーク３の
内側に同極が対向するように，例えば接着剤を介して固
着し，センターヨーク２との間に磁気空隙６を形成す
る。７はアームであり，一端に中空角筒状に形成した可
動コイル８を，他端に例えば磁気ヘッドのような機能部
材（図示せず）を各々固着し，可動コイル８が前記永久
磁石５とセンターヨーク２とによって形成される磁気空
隙６内に位置するように，軸９を介して回動若しくは揺
動可能に配設する。１０は取付ねじ孔であり，ヨーク１
の一方の端面に複数個刻設する。
形成すると共に，厚さ方向に着磁し，サイドヨーク３の
内側に同極が対向するように，例えば接着剤を介して固
着し，センターヨーク２との間に磁気空隙６を形成す
る。７はアームであり，一端に中空角筒状に形成した可
動コイル８を，他端に例えば磁気ヘッドのような機能部
材（図示せず）を各々固着し，可動コイル８が前記永久
磁石５とセンターヨーク２とによって形成される磁気空
隙６内に位置するように，軸９を介して回動若しくは揺
動可能に配設する。１０は取付ねじ孔であり，ヨーク１
の一方の端面に複数個刻設する。
【０００５】上記の構成により可動コイル８に信号電流
を通電すると，フレミングの左手の法則に従って，可動
コイル８に軸９の回りの駆動力が作用し，アーム７を回
動若しくは揺動させ，アーム７の他端に設けた例えば磁
気ヘッドを，磁気ディスク上の所定の記録トラックに位
置決めすることができる。なお回動若しくは揺動方向の
切り換えは，可動コイル８への通電電流の向きを反転さ
せることによって行う。
を通電すると，フレミングの左手の法則に従って，可動
コイル８に軸９の回りの駆動力が作用し，アーム７を回
動若しくは揺動させ，アーム７の他端に設けた例えば磁
気ヘッドを，磁気ディスク上の所定の記録トラックに位
置決めすることができる。なお回動若しくは揺動方向の
切り換えは，可動コイル８への通電電流の向きを反転さ
せることによって行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のボイスコイ
ル型モータを構成するヨーク１は，前記のような鉄系の
強磁性材料によって形成されるのであるが，これらの素
材は，例えば冷間鍛造，粉末冶金，精密鋳造等の成形手
段によって成形される。そしてヨーク１を構成するセン
ターヨーク２およびサイドヨーク３の凹凸円筒面は，永
久磁石５の取付精度および磁気空隙６の空隙寸法精度を
高水準に確保するために，機械加工により例えば寸法精
度を0.05mm以下にする必要がある。
ル型モータを構成するヨーク１は，前記のような鉄系の
強磁性材料によって形成されるのであるが，これらの素
材は，例えば冷間鍛造，粉末冶金，精密鋳造等の成形手
段によって成形される。そしてヨーク１を構成するセン
ターヨーク２およびサイドヨーク３の凹凸円筒面は，永
久磁石５の取付精度および磁気空隙６の空隙寸法精度を
高水準に確保するために，機械加工により例えば寸法精
度を0.05mm以下にする必要がある。
【０００７】しかしながら，上記ヨーク１の凹凸円筒面
を高精度で機械加工する作業は極めて煩雑であり，かつ
その加工工数および加工時間が大になるのが通常であ
る。従って機械加工コストが嵩むこととなり，ボイスコ
イル型モータの製作費が高騰する結果を招来する。
を高精度で機械加工する作業は極めて煩雑であり，かつ
その加工工数および加工時間が大になるのが通常であ
る。従って機械加工コストが嵩むこととなり，ボイスコ
イル型モータの製作費が高騰する結果を招来する。
【０００８】また，例えば精密鋳造等の手段を使用した
場合，その素材の磁気特性はＳ１０Ｃ相当となり，飽和
磁束密度Ｂs は１．６〜１．７（Ｔ）である。一方平板
型ボイスコイル型モータに使用される鋼板（ＳＳ４１，
ＳＰＣなど）は飽和磁束密度Ｂs は１．８（Ｔ）程度で
あり，磁気特性が低下してしまう。
場合，その素材の磁気特性はＳ１０Ｃ相当となり，飽和
磁束密度Ｂs は１．６〜１．７（Ｔ）である。一方平板
型ボイスコイル型モータに使用される鋼板（ＳＳ４１，
ＳＰＣなど）は飽和磁束密度Ｂs は１．８（Ｔ）程度で
あり，磁気特性が低下してしまう。
【０００９】更にヨーク１は図１に示すように，全体の
形状が複雑であるため，この素材を成形する場合の作業
もまた煩雑であり，生産性を低下させるという問題点が
ある。なお前記のような素材成形手段においては，何れ
も成形用の金型が必要であり，複雑な形状の素材を成形
するための金型は，製作コストが必然的に高価となるた
め，ボイスコイル型モータの製作費を増大させる一因と
なるのである。
形状が複雑であるため，この素材を成形する場合の作業
もまた煩雑であり，生産性を低下させるという問題点が
ある。なお前記のような素材成形手段においては，何れ
も成形用の金型が必要であり，複雑な形状の素材を成形
するための金型は，製作コストが必然的に高価となるた
め，ボイスコイル型モータの製作費を増大させる一因と
なるのである。
【００１０】一方この種のボイスコイル型モータに対す
る小型化，低コスト化への要求は近年において特に厳し
くなってきており，上記従来の構成のものでは製作コス
トが嵩むため，上記の要求を満足させることができない
という問題点がある。
る小型化，低コスト化への要求は近年において特に厳し
くなってきており，上記従来の構成のものでは製作コス
トが嵩むため，上記の要求を満足させることができない
という問題点がある。
【００１１】本発明は上記従来技術に存在する問題点を
解決し，高精度かつ低コストで製作し得るボイスコイル
型モータを提供することを目的とするものである。
解決し，高精度かつ低コストで製作し得るボイスコイル
型モータを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，第１の発明においては，センターヨークの両側にサ
イドヨークを設け平面への投影形状を略Ｅ字形に形成し
たヨークと，このヨークの開放端に固着したカウンター
ヨークと，サイドヨークの内側に同極が対向するように
固着した永久磁石と，中空筒状に形成しセンターヨーク
に沿って移動可能に介装した可動コイルとからなるボイ
スコイル型モータにおいて，ヨークの横断面形状と同一
に形成した薄板を複数個積層してヨークを形成し，ヨー
クおよび永久磁石の外表面に耐食性材料からなる被覆を
設ける，という技術的手段を採用した。
に，第１の発明においては，センターヨークの両側にサ
イドヨークを設け平面への投影形状を略Ｅ字形に形成し
たヨークと，このヨークの開放端に固着したカウンター
ヨークと，サイドヨークの内側に同極が対向するように
固着した永久磁石と，中空筒状に形成しセンターヨーク
に沿って移動可能に介装した可動コイルとからなるボイ
スコイル型モータにおいて，ヨークの横断面形状と同一
に形成した薄板を複数個積層してヨークを形成し，ヨー
クおよび永久磁石の外表面に耐食性材料からなる被覆を
設ける，という技術的手段を採用した。
【００１３】次に第２の発明においては，平面への投影
形状を略Ｕ字形に形成したヨークと，このヨークの開放
端に固着したカウンターヨークと，ヨークの内側に異極
が対向するように固着した永久磁石と，永久磁石間に形
成された磁気空隙内において永久磁石の表面に沿って移
動可能に形成された可動コイルとからなるボイスコイル
型モータにおいて，ヨークの横断面形状と同一に形成し
た薄板を複数個積層してヨークを形成し，ヨークおよび
永久磁石の外表面に耐食性材料からなる被覆を設ける，
という技術的手段を採用した。
形状を略Ｕ字形に形成したヨークと，このヨークの開放
端に固着したカウンターヨークと，ヨークの内側に異極
が対向するように固着した永久磁石と，永久磁石間に形
成された磁気空隙内において永久磁石の表面に沿って移
動可能に形成された可動コイルとからなるボイスコイル
型モータにおいて，ヨークの横断面形状と同一に形成し
た薄板を複数個積層してヨークを形成し，ヨークおよび
永久磁石の外表面に耐食性材料からなる被覆を設ける，
という技術的手段を採用した。
【００１４】上記の発明において，積層する薄板の一部
にバーリング加工による突起を設け，この突起にめねじ
を刻設することができる。また上記の発明において，ヨ
ークの開放端に磁性材料からなる端板を介装させ，端板
の端縁部をヨークに設ける被覆によって抱持固着するこ
とができる。
にバーリング加工による突起を設け，この突起にめねじ
を刻設することができる。また上記の発明において，ヨ
ークの開放端に磁性材料からなる端板を介装させ，端板
の端縁部をヨークに設ける被覆によって抱持固着するこ
とができる。
【００１５】次に本発明におけるヨークを形成する薄板
は，パンチ・ダイセットによって打抜き成形することが
好ましく，この場合打抜きダイ中において連続的に積層
することも可能である。また薄板相互間は，例えばダボ
およびダボ孔の係合によって密着一体化が可能である
が，層間に接着剤を介在させてもよい。更に積層体に貫
通孔を設けておき，積層後においてリベットその他の締
結手段を介して一体化してもよい。
は，パンチ・ダイセットによって打抜き成形することが
好ましく，この場合打抜きダイ中において連続的に積層
することも可能である。また薄板相互間は，例えばダボ
およびダボ孔の係合によって密着一体化が可能である
が，層間に接着剤を介在させてもよい。更に積層体に貫
通孔を設けておき，積層後においてリベットその他の締
結手段を介して一体化してもよい。
【００１６】上記のヨークは，通常は鉄系材料によって
形成されるため，防錆のために外表面に耐食性材料から
なる被覆を設けるが，このような材料としては公知の樹
脂材料を使用することができる。被覆形成手段として
は，塗布，吹付等の他に，積層体を金型中にインサート
し，樹脂材料を充填して行うモールド成形（射出成形）
の手段を使用できる。
形成されるため，防錆のために外表面に耐食性材料から
なる被覆を設けるが，このような材料としては公知の樹
脂材料を使用することができる。被覆形成手段として
は，塗布，吹付等の他に，積層体を金型中にインサート
し，樹脂材料を充填して行うモールド成形（射出成形）
の手段を使用できる。
【００１７】また本発明において，永久磁石をＲ−Ｆｅ
−Ｂ系材料によって形成することができる。この場合Ｒ
−Ｆｅ−Ｂ系材料中の希土類元素Ｒの含有量は１０〜３
０原子％の範囲が望ましい。Ｒが１０原子％より少ない
と磁気特性（特に保磁力）が低下し，一方３０原子％よ
り多いとＲリッチな非磁性相が多くなり，残留磁束密度
が低下するため好ましくない。
−Ｂ系材料によって形成することができる。この場合Ｒ
−Ｆｅ−Ｂ系材料中の希土類元素Ｒの含有量は１０〜３
０原子％の範囲が望ましい。Ｒが１０原子％より少ない
と磁気特性（特に保磁力）が低下し，一方３０原子％よ
り多いとＲリッチな非磁性相が多くなり，残留磁束密度
が低下するため好ましくない。
【００１８】この場合希土類元素Ｒとしては，通常Ｎ
ｄ，Ｐｒのような希土類元素が使用されるが，特に資源
的に豊富に存在し，比較的安価なＮｄが最も一般的であ
る。また保磁力を向上させるために，Ｒの一部（１〜３
０％程度）をＤｙ，Ｈｏ，Ｔｂのような重希土類元素で
置換することができる。更にＲはＬａ，Ｃｅ，Ｓｍ，Ｇ
ｄ，Ｅｒ，Ｅｕ，Ｔｍ，Ｔｂ，Ｙのうち少なくとも１種
を含むことができる。
ｄ，Ｐｒのような希土類元素が使用されるが，特に資源
的に豊富に存在し，比較的安価なＮｄが最も一般的であ
る。また保磁力を向上させるために，Ｒの一部（１〜３
０％程度）をＤｙ，Ｈｏ，Ｔｂのような重希土類元素で
置換することができる。更にＲはＬａ，Ｃｅ，Ｓｍ，Ｇ
ｄ，Ｅｒ，Ｅｕ，Ｔｍ，Ｔｂ，Ｙのうち少なくとも１種
を含むことができる。
【００１９】Ｆｅの含有量は６５〜８５原子％の範囲が
望ましい。Ｆｅが６５原子％より少ないと残留磁束密度
が低下し，８５原子％より多いと保磁力が低下するため
好ましくない。
望ましい。Ｆｅが６５原子％より少ないと残留磁束密度
が低下し，８５原子％より多いと保磁力が低下するため
好ましくない。
【００２０】Ｂの含有量は２〜２８原子％の範囲が望ま
しい。Ｂが２原子％より少ないと保磁力が低下し，２８
原子％より多いとＢリッチな非磁性相が多くなり，残留
磁束密度が低下するため好ましくない。
しい。Ｂが２原子％より少ないと保磁力が低下し，２８
原子％より多いとＢリッチな非磁性相が多くなり，残留
磁束密度が低下するため好ましくない。
【００２１】なお上記必須成分の他，製造上不可避の不
純物（例えばＯ2 ）が含まれる場合もある。またＲ−Ｆ
ｅ−Ｂ系材料において公知の添加元素（例えばＣｏ，Ａ
ｌ，Ｔｉ等）を含有することもできる。このような添加
元素は，例えば特開昭６０−１６２７５４号，同６１−
８７８２５号公報に開示されている。
純物（例えばＯ2 ）が含まれる場合もある。またＲ−Ｆ
ｅ−Ｂ系材料において公知の添加元素（例えばＣｏ，Ａ
ｌ，Ｔｉ等）を含有することもできる。このような添加
元素は，例えば特開昭６０−１６２７５４号，同６１−
８７８２５号公報に開示されている。
【００２２】本発明におけるアークセグメント状若しく
は中空円筒状の永久磁石は，例えば次のようにして作製
することができる。まずＲ−Ｆｅ−Ｂ系合金を通常の方
法でＡｒ中若しくは真空中で溶解するが，Ｂはフェロボ
ロンとして添加してもよい。希土類元素は最後に投入す
るのが好ましい。溶解後のインゴットは粗粉砕および微
粉砕されるが，粗粉砕はスタンプミル，ジョークラッシ
ャー，ブラウンミル，ディスクミル等により，また微粉
砕はジェットミル，振動ミル，ボールミル等によって行
う。何れも酸化防止のために，非酸化性雰囲気中におい
て行い，このため有機溶媒や不活性ガスを使用するのが
好ましい。
は中空円筒状の永久磁石は，例えば次のようにして作製
することができる。まずＲ−Ｆｅ−Ｂ系合金を通常の方
法でＡｒ中若しくは真空中で溶解するが，Ｂはフェロボ
ロンとして添加してもよい。希土類元素は最後に投入す
るのが好ましい。溶解後のインゴットは粗粉砕および微
粉砕されるが，粗粉砕はスタンプミル，ジョークラッシ
ャー，ブラウンミル，ディスクミル等により，また微粉
砕はジェットミル，振動ミル，ボールミル等によって行
う。何れも酸化防止のために，非酸化性雰囲気中におい
て行い，このため有機溶媒や不活性ガスを使用するのが
好ましい。
【００２３】粉砕後の粒径は２〜５μｍ（Fischer Subs
ive Sizer による測定）とするのがよい。上記のように
して作製した磁粉を磁場中成形装置によって所定のアー
クセグメント状若しくは中空円筒状の成形体とする。こ
の成形体を次に焼結するのであるが，焼結はＡｒ，Ｈｅ
等の不活性ガス中若しくは真空中または水素中において
９５０〜１１５０℃の温度で２０分ないし２時間行う。
焼結後，必要に応じて不活性ガス雰囲気中において熱処
理を施す。好ましい熱処理条件は５００〜７００℃にお
いて３０分ないし３時間である。最後に磁粉の配向方向
（この場合は半径方向）と揃えて着磁を行う。着磁磁場
強度は５〜３０ｋＯｅの範囲がよい。
ive Sizer による測定）とするのがよい。上記のように
して作製した磁粉を磁場中成形装置によって所定のアー
クセグメント状若しくは中空円筒状の成形体とする。こ
の成形体を次に焼結するのであるが，焼結はＡｒ，Ｈｅ
等の不活性ガス中若しくは真空中または水素中において
９５０〜１１５０℃の温度で２０分ないし２時間行う。
焼結後，必要に応じて不活性ガス雰囲気中において熱処
理を施す。好ましい熱処理条件は５００〜７００℃にお
いて３０分ないし３時間である。最後に磁粉の配向方向
（この場合は半径方向）と揃えて着磁を行う。着磁磁場
強度は５〜３０ｋＯｅの範囲がよい。
【００２４】
【作用】上記の構成によりヨークを構成する薄板の外形
輪郭寸法は，薄板の成形時において精度が確保され，ま
た薄板相互間は例えば一体に成形されたダボとダボ孔と
の係合によって正確に位置決めされ得るから，積層後に
おける機械加工を省略することができる。この結果高精
度かつ低コストの製作が実現されるのである。
輪郭寸法は，薄板の成形時において精度が確保され，ま
た薄板相互間は例えば一体に成形されたダボとダボ孔と
の係合によって正確に位置決めされ得るから，積層後に
おける機械加工を省略することができる。この結果高精
度かつ低コストの製作が実現されるのである。
【００２５】
【実施例】図２および図３は各々本発明の実施例におけ
るヨークの主要部を示す平面図および一部断面側面図で
ある。図２および図３において１１は薄板であり，例え
ばＳＰＣＣのような軟鋼板により，前記図１に示すヨー
ク１の横断面形状と同一の平面形状に形成する。
るヨークの主要部を示す平面図および一部断面側面図で
ある。図２および図３において１１は薄板であり，例え
ばＳＰＣＣのような軟鋼板により，前記図１に示すヨー
ク１の横断面形状と同一の平面形状に形成する。
【００２６】このような薄板１１を形成するには，パン
チ・ダイセットによる打抜成形手段を適用することが好
ましい。１２，１３は各々ダボおよびダボ孔であり，図
４に拡大して示すように，各々同一の外径および内径
に，かつ高さ寸法および深さ寸法が例えば薄板１１の厚
さ寸法より小になるように形成する。このようなダボ１
２およびダボ孔１３を形成するには，前記パンチ・ダイ
セットにダボ１２およびダボ孔１３を成形するパンチお
よびダイを組み込んでおき，所謂ハーフパンチ手段の適
用により，薄板１１の打抜成形時に同時に成形すること
が好ましい。薄板１１を成形後，表面に例えばアラルダ
イトＡＶ１３８を塗布して所定枚数を積層して所定寸法
のヨーク１を形成する。
チ・ダイセットによる打抜成形手段を適用することが好
ましい。１２，１３は各々ダボおよびダボ孔であり，図
４に拡大して示すように，各々同一の外径および内径
に，かつ高さ寸法および深さ寸法が例えば薄板１１の厚
さ寸法より小になるように形成する。このようなダボ１
２およびダボ孔１３を形成するには，前記パンチ・ダイ
セットにダボ１２およびダボ孔１３を成形するパンチお
よびダイを組み込んでおき，所謂ハーフパンチ手段の適
用により，薄板１１の打抜成形時に同時に成形すること
が好ましい。薄板１１を成形後，表面に例えばアラルダ
イトＡＶ１３８を塗布して所定枚数を積層して所定寸法
のヨーク１を形成する。
【００２７】図５は本発明の実施例におけるヨークの最
上段を構成する薄板を示す平面図，図６は図５における
Ａ−Ａ線断面図である。図５および図６において，１４
は突起であり，薄板１１ａの周縁部の適宜の位置に設
け，めねじ１５を刻設する。なお図示省略したが，薄板
１１の下面には，前記図２に示すダボ孔１３と対応する
位置にダボを突設し，ヨーク１の外形輪郭と薄板１１ａ
の外形輪郭とを正確に合致させる。突起１４を形成する
には，バーリング加工と称する一種の絞り加工手段によ
ると好ましい。なお薄板１１ａは前記薄板１１より厚さ
寸法を大に形成することが好ましい。
上段を構成する薄板を示す平面図，図６は図５における
Ａ−Ａ線断面図である。図５および図６において，１４
は突起であり，薄板１１ａの周縁部の適宜の位置に設
け，めねじ１５を刻設する。なお図示省略したが，薄板
１１の下面には，前記図２に示すダボ孔１３と対応する
位置にダボを突設し，ヨーク１の外形輪郭と薄板１１ａ
の外形輪郭とを正確に合致させる。突起１４を形成する
には，バーリング加工と称する一種の絞り加工手段によ
ると好ましい。なお薄板１１ａは前記薄板１１より厚さ
寸法を大に形成することが好ましい。
【００２８】次に図７は図３に示すヨーク１の開放端の
一部を示す斜視図である。図７において，１６は端板で
あり，前記薄板１１と同様な材料により平板状に，かつ
その端縁部にヨーク１の側面を抱持するように形成した
係止部１７を一体に突設させて形成する。
一部を示す斜視図である。図７において，１６は端板で
あり，前記薄板１１と同様な材料により平板状に，かつ
その端縁部にヨーク１の側面を抱持するように形成した
係止部１７を一体に突設させて形成する。
【００２９】上記の構成により，薄板１１を積層して形
成したヨーク１の最上段に薄板１１ａを載置し，かつヨ
ーク１の開放端に端板１６を介装させ，予め着磁した永
久磁石（図示せず，図１における符号５参照）をヨーク
１内の所定位置に吸着固定した状態で，成形用金型内に
インサートし，端板１６の外表面以外の各構成部材の表
面に熱可塑性樹脂（例えばポリフェニリンサルファイ
ド，ポリカーボネート，不飽和ポリエステル，液晶性プ
ラスチック等のエンジニアリングプラスチック）を射出
成形して被覆を形成する。この被覆により各構成部材の
表面の発錆が防止されると共に，被覆の抱持作用によ
り，各構成部材の相対移動が防止され得るのである。
成したヨーク１の最上段に薄板１１ａを載置し，かつヨ
ーク１の開放端に端板１６を介装させ，予め着磁した永
久磁石（図示せず，図１における符号５参照）をヨーク
１内の所定位置に吸着固定した状態で，成形用金型内に
インサートし，端板１６の外表面以外の各構成部材の表
面に熱可塑性樹脂（例えばポリフェニリンサルファイ
ド，ポリカーボネート，不飽和ポリエステル，液晶性プ
ラスチック等のエンジニアリングプラスチック）を射出
成形して被覆を形成する。この被覆により各構成部材の
表面の発錆が防止されると共に，被覆の抱持作用によ
り，各構成部材の相対移動が防止され得るのである。
【００３０】図８は本発明の対象であるボイスコイル型
モータの他の例を示す要部平面図であり，同一部分は前
記図１と同一の参照符号で示す。図８において，永久磁
石５は平面への投影形状を略Ｕ字形に形成したヨーク１
の内側に異極が対向するように，かつ隣接して表面に異
極が現れるように固着し，対向する永久磁石５，５間に
磁気空隙６を形成する。可動コイル８は偏平状に形成
し，磁気空隙６内を永久磁石５の表面に沿って移動可能
に配設する。
モータの他の例を示す要部平面図であり，同一部分は前
記図１と同一の参照符号で示す。図８において，永久磁
石５は平面への投影形状を略Ｕ字形に形成したヨーク１
の内側に異極が対向するように，かつ隣接して表面に異
極が現れるように固着し，対向する永久磁石５，５間に
磁気空隙６を形成する。可動コイル８は偏平状に形成
し，磁気空隙６内を永久磁石５の表面に沿って移動可能
に配設する。
【００３１】上記の構成によるアーム７の回動若しくは
揺動の態様は，前記図１に示すものと同様である。そし
て図８に示すヨーク１の形成手段として，前記図２ない
し図７に示すような手段を適用することができる。
揺動の態様は，前記図１に示すものと同様である。そし
て図８に示すヨーク１の形成手段として，前記図２ない
し図７に示すような手段を適用することができる。
【００３２】図９は本発明における薄板１１の積層手段
の他の例を示す要部断面図である。すなわち薄板１１の
打抜成形時に，リベット孔１８を同時に穿設し，所定枚
数を積層後，リベット１９を介して締結するのである。
この場合ヨーク１の反りを防止するために，最上段の薄
板１１ａと最下段の薄板１１ｂは，他の薄板１１ｃより
厚さ寸法を大に形成することが望ましい。この場合リベ
ット１９に代えて，ボルトその他の締結手段を使用して
もよい。
の他の例を示す要部断面図である。すなわち薄板１１の
打抜成形時に，リベット孔１８を同時に穿設し，所定枚
数を積層後，リベット１９を介して締結するのである。
この場合ヨーク１の反りを防止するために，最上段の薄
板１１ａと最下段の薄板１１ｂは，他の薄板１１ｃより
厚さ寸法を大に形成することが望ましい。この場合リベ
ット１９に代えて，ボルトその他の締結手段を使用して
もよい。
【００３３】本実施例においては，ヨーク１および永久
磁石５の外表面に被覆を設ける手段として，射出成形に
よる場合について記述したが，これに限定されず，単純
な塗装，蒸着，電着塗装，静電塗装，樹脂溶液中への浸
漬，真空含浸等の手段によってもよい。またヨーク１の
開放端に設けるべき端板１６は任意構成部材であるた
め，省略した構成としてもよい。更にヨーク１の一部お
よび永久磁石５を円弧状に形成し，可動コイル８の軌跡
が円弧である場合の例を示したが，上記構成部材および
軌跡が直線状のものであっても，本発明の適用が可能で
あることは勿論である。
磁石５の外表面に被覆を設ける手段として，射出成形に
よる場合について記述したが，これに限定されず，単純
な塗装，蒸着，電着塗装，静電塗装，樹脂溶液中への浸
漬，真空含浸等の手段によってもよい。またヨーク１の
開放端に設けるべき端板１６は任意構成部材であるた
め，省略した構成としてもよい。更にヨーク１の一部お
よび永久磁石５を円弧状に形成し，可動コイル８の軌跡
が円弧である場合の例を示したが，上記構成部材および
軌跡が直線状のものであっても，本発明の適用が可能で
あることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】本発明は以上記述のような構成および作
用であるから，構成部材であるヨークを薄板の打抜き積
層のみによって形成することができ，かつ以後の機械加
工を省略することができ，低コストで製作できると共
に，高精度を確保することができる。またヨークの開放
端に端板を固着することにより，カウンターヨークとの
間の密着度が向上し，磁気抵抗を減少させ，モータ特性
を向上させることができる。更にヨークおよび永久磁石
の表面に耐食性材料からなる被覆を設けたことにより，
発錆を防止し得ると共に，異物による装置内の汚染を防
止し得るという効果を奏し得る。
用であるから，構成部材であるヨークを薄板の打抜き積
層のみによって形成することができ，かつ以後の機械加
工を省略することができ，低コストで製作できると共
に，高精度を確保することができる。またヨークの開放
端に端板を固着することにより，カウンターヨークとの
間の密着度が向上し，磁気抵抗を減少させ，モータ特性
を向上させることができる。更にヨークおよび永久磁石
の表面に耐食性材料からなる被覆を設けたことにより，
発錆を防止し得ると共に，異物による装置内の汚染を防
止し得るという効果を奏し得る。
【図１】本発明の対象であるボイスコイル型モータの例
を示す要部平面図である。
を示す要部平面図である。
【図２】本発明の実施例におけるヨークの主要部を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明の実施例におけるヨークの主要部を示す
一部断面側面図である。
一部断面側面図である。
【図４】図３におけるダボ１２およびダボ孔１３を示す
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図５】本発明の実施例におけるヨークの最上段を構成
する薄板を示す平面図である。
する薄板を示す平面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図３に示すヨーク１の開放端の一部を示す斜視
図である。
図である。
【図８】本発明の対象であるボイスコイル型モータの他
の例を示す要部平面図である。
の例を示す要部平面図である。
【図９】本発明における薄板１１の積層手段の他の例を
示す要部断面図である。
示す要部断面図である。
１ ヨーク ５ 永久磁石 ８ 可動コイル １１，１１ａ，１１ｂ 薄板
Claims (4)
- 【請求項１】 センターヨークの両側にサイドヨークを
設け平面への投影形状を略Ｅ字形に形成したヨークと，
このヨークの開放端に固着したカウンターヨークと，サ
イドヨークの内側に同極が対向するように固着した永久
磁石と，中空筒状に形成しセンターヨークに沿って移動
可能に介装した可動コイルとからなるボイスコイル型モ
ータにおいて， ヨークの横断面形状と同一に形成した薄板を複数個積層
してヨークを形成し，ヨークおよび永久磁石の外表面に
耐食性材料からなる被覆を設けたことを特徴とするボイ
スコイル型モータ。 - 【請求項２】 平面への投影形状を略Ｕ字形に形成した
ヨークと，このヨークの開放端に固着したカウンターヨ
ークと，ヨークの内側に異極が対向するように固着した
永久磁石と，永久磁石間に形成された磁気空隙内におい
て永久磁石の表面に沿って移動可能に形成された可動コ
イルとからなるボイスコイル型モータにおいて， ヨークの横断面形状と同一に形成した薄板を複数個積層
してヨークを形成し，ヨークおよび永久磁石の外表面に
耐食性材料からなる被覆を設けたことを特徴とするボイ
スコイル型モータ。 - 【請求項３】 積層する薄板の一部にバーリング加工に
よる突起を設け，この突起にめねじを刻設したことを特
徴とする請求項１若しくは２記載のボイスコイル型モー
タ。 - 【請求項４】 ヨークの開放端に磁性材料からなる端板
を介装させ，端板の端縁部をヨークに設ける被覆によっ
て抱持固着したことを特徴とする請求項１ないし３何れ
かに記載のボイスコイル型モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4325283A JPH06178524A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ボイスコイル型モータ |
| US08/158,778 US5424591A (en) | 1992-12-04 | 1993-12-01 | Voice coil motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4325283A JPH06178524A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ボイスコイル型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06178524A true JPH06178524A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18175089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4325283A Pending JPH06178524A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | ボイスコイル型モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5424591A (ja) |
| JP (1) | JPH06178524A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09182404A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Aichi Steel Works Ltd | リニアモータの振動子 |
| CN1872646B (zh) | 2005-05-31 | 2012-05-30 | 村田机械株式会社 | 纱线横动装置和包括纱线横动装置的纤维机 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2733014B2 (ja) * | 1994-02-22 | 1998-03-30 | 富士通株式会社 | ディスク装置の磁気回路構造 |
| US5659215A (en) * | 1994-05-19 | 1997-08-19 | Seagate Technology, Inc. | Small form factor actuator for improved functionality and linearity |
| JPH08297930A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Fujitsu Ltd | ロータリーアクチュエータの磁気回路構造 |
| USD416645S (en) | 1997-11-13 | 1999-11-16 | Joanne C Spudeno | Lotion applicator |
| US6332932B1 (en) | 1999-04-20 | 2001-12-25 | Sumitomo Special Metals Co., Ltd. | Punch, powder pressing apparatus and powder pressing method |
| JP4206602B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2009-01-14 | 株式会社デンソー | 車両用交流発電機 |
| JP3974315B2 (ja) * | 2000-07-25 | 2007-09-12 | 三菱電機株式会社 | 交流発電機 |
| DE10038209A1 (de) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Philips Corp Intellectual Pty | Elektrisches Gerät mit einem Aktuator |
| US6664663B1 (en) | 2000-11-27 | 2003-12-16 | Advanced Materials Technologies Pte. Ltd. | Assembly method for a voice coil motor |
| FR2865164B1 (fr) * | 2004-01-15 | 2006-04-07 | Teleflex Automotive France Sa | Dispositif de commande d'une boite de vitesses, en particulier pour vehicule automobile |
| FR2888627A1 (fr) * | 2005-07-13 | 2007-01-19 | Teleflex Automotive France Sa | Dispositif de commande d'une boite de vitesses, en particulier pour vehicule automobile |
| DE112006003522A5 (de) * | 2005-12-30 | 2009-02-26 | Inventus Engineering Gmbh | Vorrichtung zur Erzeugung von elektrischer Energie |
| JP4790802B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2011-10-12 | アルプス電気株式会社 | アクチュエータ |
| WO2008128130A1 (en) * | 2007-04-12 | 2008-10-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Limited-angle actuator for electromechanical engine valve actuation |
| CN101369768A (zh) * | 2007-08-13 | 2009-02-18 | 新科实业有限公司 | 音圈马达及具有该音圈马达的磁盘驱动单元 |
| US9188691B2 (en) | 2011-07-05 | 2015-11-17 | Pgs Geophysical As | Towing methods and systems for geophysical surveys |
| US8670292B2 (en) | 2011-08-12 | 2014-03-11 | Pgs Geophysical As | Electromagnetic linear actuators for marine acoustic vibratory sources |
| CN119675385B (zh) * | 2025-02-19 | 2025-04-25 | 杭州励贝电液科技有限公司 | 一种紧凑结构大推力高精度的音圈电机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3984706A (en) * | 1971-12-27 | 1976-10-05 | Fujitsu Ltd. | Electromagnetic actuator for voice coil |
| US4805055A (en) * | 1986-11-24 | 1989-02-14 | Maxtor | Winchester disc drive actuator structure |
| US4888506A (en) * | 1987-07-09 | 1989-12-19 | Hitachi Metals, Ltd. | Voice coil-type linear motor |
| US5243248A (en) * | 1989-12-20 | 1993-09-07 | Benford Susan M | Electric motor having a low loss magnetic flux return path |
| US5051669A (en) * | 1990-04-11 | 1991-09-24 | Industrial Technology Research Institute | Voice coil motor |
| US5113099A (en) * | 1991-07-16 | 1992-05-12 | Maxtor Corporation | Rotary actuator for magnetic recording |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP4325283A patent/JPH06178524A/ja active Pending
-
1993
- 1993-12-01 US US08/158,778 patent/US5424591A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5424591A (en) | 1995-06-13 |
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