JPH0617885A - 駆動伝達装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボール嵌入作業を簡素化する。 【構成】 ウオーム１０とウオームホイール１１との間
にボール１２を介在させて、摩擦を減らす。ウオーム１
０のボール１２を嵌合する第一溝１４の断面形状を、ボ
ール１２の半径よりも深く形成し、かつ外表面側の開口
をボール１２の直径よりも小に形成することで、ボール
１２の第一溝１４からの抜けを防止する。 【効果】 ウオームとウオームホイールの位置決め前に
ボールを嵌入できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば減速機構として
のウオームギヤ等の駆動伝達装置の改良構造およびその
製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の駆動伝達装置を、ウオームギヤを
例にとって説明する。従来のウオームギヤは、図１０の
如く、螺旋状のねじ山１をもつウオーム２と、そのねじ
山１と噛合う歯面３をもつウオームホイール４とから構
成されている。

【０００３】そして、ウオーム２が回転するとウオーム
２のねじ山１とウオームホイール４の歯面３とが接触し
噛合うことでウオームホイール４が回転する。

【０００４】この従来技術においては、ウオーム２のね
じ山１とウオームホイール４の歯面３が直接噛合う滑り
機構のため、回転力を伝達する効率が悪く、回転させる
ためのエネルギーが大となる。

【０００５】また、摩擦による熱発生が多く、この熱に
よる焼付があるため、ウオームホイール４には青銅形合
金（砲金等の合金）が用いられている。このため、歯面
３の強度は低く耐久性に乏しいという問題があつた。

【０００６】そこで、図１１の如く、ウオーム２とウオ
ームホイール４との噛合部分に、転動するボール５を介
在させることで、摩擦による発熱を抑え、耐久性を向上
する技術が開示されている（特公昭３８−２２７５９号
参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示した従来の
ウオームギヤでは、ボール５がウオーム２およびウオー
ムホイール４の各溝６ａ，６ｂから容易に抜け出るおそ
れがあるため、シリンダ７とウオームホイール４との間
の空隙を最小化しなければならず、故に設計上の精密さ
を要求され、そのためのコストも少なくない。

【０００８】また、従来では、ウオーム２とウオームホ
イール４との噛合部分にボール５を満たす作業は、ボー
ル５の抜けを避けるため、ウオーム２をシリンダ７内に
収納しかつウオームホイール４を位置決めした後に、ボ
ール５を嵌入しなければならない。この作業は、失敗す
るとボール５が周囲に散らばってしまうため、細心の注
意を払わなければならない。これらのことから、ボール
５の嵌入作業は面倒で、多大な労力を要していた。

【０００９】本発明は、上記に鑑み、低コスト化を望み
得、かつボールの嵌入を容易にできる駆動伝達装置およ
びその製造方法の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１，２の如く、第一駆動子１０の外周
面に、断面略円弧状の第一溝１４が形成され、第二駆動
子１１の外周面に、前記第一溝１４に対応する断面略円
弧状の第二溝２７が形成され、前記第一溝１４に複数個
のボール１２が転動自在に嵌合されるとともに、該ボー
ル１２が前記第二溝２７に対しても転動自在とされた駆
動伝達装置において、前記第一溝１４の断面形状は、ボ
ール１２の半径よりも深く形成され、かつ外表面側の開
口がボール１２の抜けを防止するようボール１２の直径
よりも小に形成され、前記第一駆動子１０の側端面に、
前記ボール１２を第一溝１４に側方から嵌入するための
嵌入孔１８が形成されるとともに、ボール１２の嵌入後
に嵌入孔１８を閉塞する閉塞手段２４が設けられたもの
である。

【００１１】本発明請求項２による課題解決手段は、請
求項１記載の第一駆動子１０はウオームであって、請求
項１記載の第二駆動子１１はウオームホイールであっ
て、請求項１記載の第一溝１４は前記第一駆動子の外周
面に螺旋状に形成され、第一駆動子１０の内部に、第一
溝１４の始端部と終端部との間でボール１２を受け渡し
する通過路１５が形成され、請求項１記載の閉塞手段２
４は、第一駆動子１０の側端面に取付けられる側板であ
って、該側板２４の取付面側に、ボール１２を通過路１
５と第一溝１４との間で受け渡しするための受渡溝２６
が形成されたものである。

【００１２】本発明請求項３による課題解決手段は、ウ
オーム１０の外周面に、断面略円弧状の第一溝１４を螺
旋状に形成し、ウオームホイール１１の外周面に、前記
第一溝１４に対応する断面略円弧状の第二溝２７を形成
し、前記第一溝１４に複数個のボール１２を転動自在に
嵌合し、前記ウオーム１０とウオームホイール１１と
を、前記第一溝１４内のボール１２が第二溝２７に噛み
合うよう配置する駆動伝達装置の製造方法において、前
記第一溝１４の形成時には、切削工具４１として、略円
弧状の切刃部４２の径が基部４３の径よりも大とされた
ものを使用し、該切削工具４１にてウオーム１０の側端
面にボール１２を嵌入するための嵌入孔１８を形成し、
そのまま切削工具４１をウオーム１０の外周面に垂直に
立てるようにして第一溝１４を前記嵌入孔１８から連続
するよう形成し、この際、切削工具４１の切刃部４２の
基部４３付近までウオーム１０の外周に突っ込むように
して第一溝１４を形成することで、第一溝１４の断面形
状を、ボール１２の半径よりも深く形成し、かつ外表面
側の開口がボール１２の抜けを防止するようボール１２
の直径よりも小に形成し、その後、嵌入孔１８からボー
ル１２を嵌入し、閉塞手段２４にて嵌入孔１８を閉塞す
る。

【００１３】本発明請求項４による課題解決手段は、第
一駆動子１０の外周面に、断面略楕円弧状の第一溝１４
が形成され、第二駆動子１１の外周面に、前記第一溝１
４に対応する断面略円弧状の第二溝２７が形成され、前
記第一溝１４に複数個の転動子４５が転動自在に嵌合さ
れるとともに、該転動子４５が前記第二溝２７に対して
も転動自在とされた駆動伝達装置において、前記転動子
４５は、側部に突出する突出軸４６中心に回転する車輪
体であって、前記第一溝１４は、転動子４５の半径より
も深く形成され、第一溝１４の内側壁４７には、転動子
４５の突出軸４６が第一溝１４から抜けるのを防止する
抜け防止溝４８が形成され、前記第一駆動子１０の側端
面に、前記転動子４５を第一溝１４に側方から嵌入する
ための嵌入孔１８が形成されるとともに、転動子４５の
嵌入後に嵌入孔１８を閉塞する閉塞手段２４が設けられ
たものである。

【００１４】

【作用】上記請求項１，２による課題解決手段におい
て、第一駆動子１０が回転すると、その動力がボール１
２を介して第二駆動子１１の噛合部分に伝達され、第二
駆動子１１が回転する。

【００１５】このとき、第一溝１４の断面形状を、ボー
ル１２の半径よりも深く形成することで、ボール１２の
中心を第一駆動子１０の外表面より内側に位置させ、か
つ外表面側の開口をボール１２の直径よりも小に形成し
ているため、ボール１２の第一溝１４からの抜けが防止
される。

【００１６】このような駆動伝達装置の製造時には、請
求項３のように、第一溝１４形成用のツールとして、略
円弧状の切刃部４２の径が基部４３の径よりも大とされ
た切削工具４１にて、第一駆動子１０の側端面にボール
１２を嵌入するための嵌入孔１８を形成し、そのまま切
削工具４１を第一駆動子１０の外周面に垂直に立てるよ
うにして第一溝１４を前記嵌入孔１８から連続するよう
形成する。

【００１７】この際、切削工具４１の切刃部４２の基部
４３付近まで第一駆動子１０の外周に突っ込むように
し、切刃部４２の中心を第一駆動子１０の外表面より深
く位置させながら第一溝１４を形成することで、第一溝
１４の断面形状を、ボール１２の半径よりも深く形成
し、かつ外表面側の開口をボール１２の直径よりも小に
形成することができる。

【００１８】その後、嵌入孔１８からボール１２を嵌入
し、閉塞手段２４にて嵌入孔１８を閉塞すればよい。

【００１９】請求項４では、第一駆動子１０が回転する
と、その動力が転動子４５を介して第二駆動子１１の噛
合部分に伝達され、第二駆動子１１が回転する。

【００２０】このとき、第一溝１４の内側壁４７に、転
動子４５の突出軸４６に対応する抜け防止溝４８を形成
しているので、転動子４５の第一溝１４からの抜けが防
止される。

【００２１】

【実施例】

［第一実施例］図１は本発明の第一実施例を示す駆動伝
達装置の正面視断面図、図２は本発明の第一実施例を示
す駆動伝達装置の側面視断面図、図３はウオームの正面
図、図４はウオームの第一溝を示す断面図、図５は側板
を示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ａ−Ａ断面図、図６はウオームの第一溝形成用の切削工
具が回転する様子を示す図である。

【００２２】図１，２の如く、本発明の駆動伝達装置
（ウオームギア）は、第一駆動子としてのウオーム１０
と、第二駆動子としてのウオームホイール１１と、該ウ
オーム１０およびウオームホイール１１の噛合部分に転
動可能に介在されるボール１２と、これらを内装する減
速機ケース１３とを備えている。

【００２３】前記ウオーム１０は、図１〜３の如く、略
鼓形に形成された後に焼入れ処理がなされたものであ
る。

【００２４】該ウオーム１０の外周面には、断面略円弧
状の第一溝１４が螺旋状に形成されている。該第一溝１
４の断面形状は、図４の如く、前記ボール１２の半径ｒ
よりも深く形成され、かつ外表面側の開口がボール１２
の抜けを防止するようボール１２の直径２ｒよりも小に
形成されている。なお、本実施例では、図４の如く、第
一溝１４の断面形状は、ボール１２の転動を円滑にする
ため、半径ｒの正確な一対の円が、その各中心点を深さ
方向にμだけ引き伸ばされたような縦長の長円形状とさ
れている。なお、このような形状に限るものではなく、
例えば開口部付近と底部付近の曲率が異なるような形状
であってもよい。

【００２５】該ウオーム１０の内部には、図１，３の如
く、第一溝１４の始端部と終端部との間でボール１２を
受け渡しする通過路１５が形成されている。該通過路１
５は、ウオーム１０の両端面の間を傾斜して真っすぐに
貫通されてなる。なお、図１，３では、通過路１５を斜
めに形成した例を示しているが、この外、両端面に直交
するよう形成してもよい。

【００２６】該ウオーム１０の両側端面には、図３の如
く、回転軸としてのウオーム軸１７が突出形成されると
ともに、前記ボール１２を第一溝１４に側方から嵌入す
るための嵌入孔１８が形成されている。

【００２７】前記ウオーム軸１７は、図１の如く、前記
減速機ケース１３に玉軸受２１を介して支持され、その
ケース貫通部分がオイルシール２２によりシールされて
いる。また、該ウオーム軸１７は、後述の調整手段２３
にてウオーム１０とウオームホイール１１との噛合強度
を調整し得るよう、減速機ケース１３との間に僅かな空
隙を設けて、ウオームホイール１１方向に微動自在とさ
れる。

【００２８】そして、図３の如く、該ウオーム１０の両
側端面には、ボール１２の嵌入後に嵌入孔１８を閉塞す
る閉塞手段としての側板２４がボルト等にて取付けられ
る。該側板２４は、プラスチックや金属等を用いて円板
状に形成され、中央部に前記ウオーム軸１７を貫通する
貫通孔２５が形成されている。該側板２４の取付面側に
は、前記嵌入孔１８と通過路１５との間でボール１２を
受け渡しするための受渡溝２６が形成されている。な
お、該受渡溝２６の、嵌入孔１８や通過路１５との連結
部分は、これらの間でボール１２の受け渡しが円滑に行
われるよう、若干大径に形成するのが望ましい。

【００２９】前記ウオームホイール１１は、図１，２の
如く、前記ウオーム１０と同様に焼入用鋼材が使用さ
れ、ウオーム１０の第一溝１４に嵌合されたボール１２
と対応する断面略円弧状の第二溝２７が全周に形成さ
れ、その中心部に前記減速機ケース１３に回転自在に軸
受されたウオームホイール軸２８が固定されている。

【００３０】前記第二溝２７は、第一溝１４と同方向
（同リード）で形成され、ボール１２との嵌合部分は、
図１の如く、ボール１２が第一溝１４よりも浅く嵌るよ
うに形成されている。なお、前記ウオームホイール軸２
８は、図２の如く、減速機ケース１３に玉軸受３０を介
して支持され、そのケース貫通部分がオイルシール３１
によりシールされている。

【００３１】前記ボール１２は、前記第一溝１４、受渡
溝２６および通過路１５の全周に渡つて若干の空隙を有
する程度に多数個使用される金属球であって、図４の如
く、その径ｒは、第一溝１４の内壁の内径ｒと同寸とさ
れ、なおかつ第一溝１４の開口から外部に突出する寸法
とされている。これにより、該ボール１２はその半分以
上が第一溝１４に嵌まり込み、半分未満が第二溝２７に
嵌まり込む。また、前記通過路１５には、図３の如く、
ボール１２が完全に嵌り込む。

【００３２】前記減速機ケース１３は、図１，２の如
く、左右一対の側板１３ａ，１３ｂ、天板１３ｃ、底板
１３ｄ、正面板１３ｅおよび背面板１３ｆがボルト等で
固定されて箱形に形成されたもので、その内部に、ウオ
ーム１０を収納するウオーム収納室３２と、ウオームホ
イール１１を収納するウオームホイール収納室３３とが
形成され、該両収納室３２，３３は互いに連通されてい
る。

【００３３】そして、該減速機ケース１３には、ウオー
ム１０とウオームホイール１１の噛合圧力を調整する調
整手段２３が設けられている。

【００３４】該調整手段２３は、前記ウオーム１０をウ
オームホイール１１側に押圧する押圧体３４（ウオーム
軸ケース）と、該押圧体３４をウオームホイール１１方
向に微動させる四本の調整ネジ３５からなる。

【００３５】前記押圧体３４は、内部を筒状に形成して
ボール１２の浮き上がりを防ぐとともに流れをよくする
ため、ウオーム１０のほぼ全周を包み込んでおり、第一
溝１４内のボール１２を介してウオーム１０をウオーム
ホイール１１側に押圧する。

【００３６】前記調整ネジ３５は、図１，２の如く、減
速機ケース１３の上壁を貫通して前記押圧体３４を押圧
する。

【００３７】次に、上記構成のウオームギアの製造方法
を説明する。

【００３８】（ウオームの製造方法）まず、略鼓形のウ
オーム１０を形成し、その外周面に、断面略円弧状の第
一溝１４を螺旋状に形成する。

【００３９】この際、切削工具４１として、図６の如
く、略円弧状の回転軌跡を描く切刃部４２の径が基部４
３の径よりも大とされたものを使用し、次の手順で切削
する。

【００４０】まず、図３の如く、切削工具４１にて、ウ
オーム１０の側端面に、ボール１２を嵌入するための嵌
入孔１８を形成する。この際、切削工具４１をウオーム
１０の外周面に垂直になるよう配置し、嵌入孔１８の形
状をボール１２の半径よりも深く形成し、かつ外表面側
の開口がボール１２の抜けを防止するようボール１２の
直径よりも小に形成しておく（図４参照）。

【００４１】次に、図３の如く、そのまま、すなわち切
削工具４１をウオーム１０の外周面に垂直に立てるよう
にして、螺旋状の第一溝１４を嵌入孔１８から連続する
よう形成する。

【００４２】この際、切削工具４１の切刃部４２の基部
４３付近までウオーム１０の外周に突っ込むようにし、
切刃部４２の中心をウオーム１０の外表面より深くして
第一溝１４を形成することで、図４の如く、第一溝１４
の断面形状を、嵌入孔１８と同形状、すなわち、ボール
１２の半径よりも深く形成し、ボール１２の中心がウオ
ーム１０の外表面より内側に位置させ、かつ外表面側の
開口がボール１２の抜けを防止するようボール１２の直
径よりも小に形成する。

【００４３】その後、嵌入孔１８から複数個のボール１
２を嵌入して第一溝１４に満たすとともに、通過路１５
にも複数個のボール１２を供給する。この際、ボール１
２は、第一溝１４や通過路１５に嵌入しさえすれば、後
は第一溝１４から抜け出る心配がないため、従来に比べ
て極めて簡単にボール１２を第一溝１４に満たすことが
できる。

【００４４】なお、ボールが溝から抜け出ないようにす
るためには、開口部が大きな溝にボールを満たした後、
開口部の一部を鋼性のバネ板等で塞いで、バネ板をボー
ルに当接させることで抜けを防止することも考えられ
る。この場合、例えば溝が一直線上に形成されているよ
うな場合には、バネ板の取り付けが比較的容易と思われ
るが、本実施例のようなウオームにおいて螺旋状の溝に
適用する場合、バネ板を溝に沿って精度よく取り付ける
のは極めて困難であり、かえって作業性を低下させるお
それがある。したがって、本実施例では、ウオーム１０
の第一溝１４の形成と同時に、ボール１２が第一溝１４
から抜け出ない構造にすることで、作業性を向上させて
いる。

【００４５】しかる後、図３の如く、閉塞手段としての
側板２４をウオーム１０に取り付けて、嵌入孔１８およ
び通過路１５を閉塞する。この際、側板２４の受渡溝２
６の両端部と、ウオーム１０の嵌入孔１８および通過路
１５とを対応させるよう、側板２４の取付け角度に注意
して取り付ける。

【００４６】（ウオームホイールの製造方法）焼入用鋼
材を用いてウオームホイール１１を形成し、その外周面
に、切削工具を使用して第一溝１４に対応する断面略円
弧状の第二溝２７を形成する。この切削工具は、ウオー
ム１０の第一溝１４の切削時に用いた切削工具４１を使
用しても良い。ここで、第二溝２７の深さは、ボール１
２の半径より小とし、ウオーム１０との噛合時にボール
１２が第一溝１４の底面と第二溝２７の底面の両面に接
触するようにしておく。

【００４７】（ウオームおよびウオームホイールの収納
方法）まず、図１，２の如く、底板１３ｄに背面板１３
ｆを取り付け、背面板１３ｆに対してウオームホイール
１１を位置決めする。

【００４８】次に、押圧体３４およびウオーム１０をウ
オームホイール１１の上側にセットし、正面板１３ｅを
取り付けする。

【００４９】ここで、特に、ウオームホイール１１の第
二溝２７と、ウオーム１０の第一溝１４に配されたボー
ル１２とが互いに嵌合するように角度調整しながら位置
決めする。このとき、ボール１２は既にウオーム１０の
第一溝１４に満たされた状態なので、ウオームホイール
１１は、第二溝２７をボール１２に合わせるだけで位置
決めでき、位置決め作業を迅速に行い得る。

【００５０】その後、両側板１３ａ，１３ｂを取り付
け、さらに天板１３ｃを取り付け、ウオームギアを完成
する。

【００５１】この際、前述のように、ボール１２が第一
溝１４から抜け出る心配がないため、従来のようにシリ
ンダ等の他の部材とウオームホイール１１との間の空隙
を最小化する必要もないため、従来ほど設計上の精密さ
を要求されず、そのためのコストを低減できる。

【００５２】（ウオームギヤの使用方法）上述のように
製造されたウオームギヤにおいて、ウオーム軸１７を回
転すると、一体化したウオーム１０が回転する。

【００５３】同時に、ボール１２が転動し、ウオーム１
０とウオームホイール１１の噛合部分で、ウオーム１０
の動力が、ボール１２を介してウオームホイール１１に
伝達され、ウオームホイール１１が回転する。

【００５４】このとき、ボール１２は、ウオーム１０と
ウオームホイール１１との噛み合いによって転動し、第
一溝１４および受渡溝２６を通って通過路１５に導か
れ、再び受渡溝２６から第一溝１４に導かれて、循環し
ていく。

【００５５】このように、ボール１２の転動によりウオ
ーム１０の回転力をウオームホイール１１に伝達するた
め、摩擦が少なくなり、このため発熱を抑え、小さなエ
ネルギーで効率よく回転力を伝達し得る。

【００５６】なお、ボール１２のバックラッシュにより
ウオーム１０とウオームホイール１１の噛み合いがうま
く行かない場合には、調整ネジ３５を締め付け、押圧体
３４にてウオーム１０をウオームホイール１１側に押圧
すればよい。逆に、締め付けが強すぎる場合には、調整
ネジ３５を緩めておけばよい。

【００５７】［第二実施例］本実施例の駆動伝達装置
は、基本的には第一実施例と同様の機能を有するウオー
ムギヤであるが、第一実施例で説明したボールに代え
て、図７（Ａ）（Ｂ）の如く、車輪体としての転動子４
５が使用されている。

【００５８】該転動子４５は、図７（Ａ）（Ｂ）の如
く、側面視円形でかつ正面視長円形とされ、その側部に
は、回転中心軸となる突出軸４６が突出形成されてい
る。

【００５９】そして、ウオーム１０の第一溝１４は、図
８の如く、前記転動子４５の半径ｒよりも深く形成さ
れ、また、第一溝１４の内側壁４７には、転動子４５の
突出軸４６が第一溝１４から抜けるのを防止する抜け防
止溝４８が形成されている。

【００６０】ここで、本実施例では、例えば図９（Ａ）
（Ｂ）に示すような形状の回転軌跡を描く切削工具４９
ａ，４９ｂを組み合わせて用いれば、図８に示した第一
溝１４を形成できる。なお、図８に示した本実施例の第
一溝１４では、その開口部の径を底部の円弧径ｒより大
とし、転動子４５の転動を円滑にしている。このため、
前記切削工具４９ａ，４９ｂよりも大径の他の切削工具
を併せて使用している。

【００６１】それ以外の構成は、第一実施例と同様であ
り、本実施例によっても、第一実施例と同等の効果を有
するのは言うまでもない。

【００６２】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００６３】例えば、上記各実施例では、ウオーム１０
とウオームホイール１１を有するウオームギヤを例にと
って説明したが、これに限るものではない。

【００６４】また、上記各実施例では、ウオーム１０を
鼓形に形成していたが、単に円筒状のものであってもよ
いのは勿論である。

【００６５】さらに、上記実施例では、第一溝１４の断
面形状を略円弧状や抜け防止溝４８を有する略楕円弧形
状としていたが、例えば三角形状や四角形状のような角
形に形成してもよい。

【００６６】また、上記実施例では、図２の如く、押圧
体３４として、ウオームのほぼ全周を包み込むものを使
用しているが、軽量化を目的としてウオーム１０の上部
のみに限定された形状としてもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、請求項
１、請求項２または請求項４の発明によると、第一駆動
子から第二駆動子への動力伝達を、転動する複数個のボ
ールまたは転動子を介して行う駆動伝達装置において、
第一駆動子の第一溝の断面形状をボールまたは転動子の
半径より深く形成し、さらに、請求項１，２においては
外表面側の開口をボールまたは転動子の直径よりも小に
形成し、また請求項４においては第一溝の内側壁に抜け
防止溝を形成しているので、簡単な構造でボールまたは
転動子が第一溝から抜け出るのを防止できる。

【００６８】そうすると、製造時には、ボールまたは転
動子を嵌入孔に次々と嵌入するだけで第一溝にボールま
たは転動子を満たすことができ、ボール供給作業が容易
になる。

【００６９】また、両駆動子の相互の位置決めも、第二
溝を、既に第一溝に満たされたボールまたは転動子に実
際に当接しながら行うことができるため、従来のように
位置決めしたのちにボール等を供給するのに比べて、位
置決め作業を迅速に行い得る。

【００７０】請求項３の発明によると、第一溝の形成用
切削工具として、略円弧状の切刃部の径が基部の径より
も大とされたものを使用し、第一溝の切削と同時に第一
溝からボールが抜け出る構造を実現しているので、製造
工程を省略でき、製造時間の短縮を果せるといった優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す駆動伝達装置の正面
視断面図

【図２】本発明の第一実施例を示す駆動伝達装置の側面
視断面図

【図３】ウオームの正面図

【図４】ウオームの第一溝を示す断面図

【図５】側板を示す図であって、（Ａ）は側面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図

【図６】第一実施例におけるウオームの第一溝形成用の
切削工具が回転する様子を示す図

【図７】本発明の第二実施例における駆動伝達装置の転
動子であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図

【図８】本発明の第二実施例において転動子がウオーム
の第一溝に嵌入された状態を示す断面図

【図９】（Ａ）は第二実施例におけるウオームの第一溝
形成用の一の切削工具が回転する様子を示す図、（Ｂ）
は他の切削工具が回転する様子を示す図

【図１０】従来のウオームギヤの一例を示す内部構造図

【図１１】従来のウオームギヤの他の例を示す断面図

【符号の説明】

１０ 第一駆動子 １１ 第二駆動子 １２ ボール １４ 第一溝 １５ 通過路 １８ 嵌入孔 ２４ 閉塞手段 ２６ 受渡溝 ２７ 第二溝 ４１ 切削工具 ４２ 切刃部 ４３ 基部 ４５ 転動子 ４６ 突出軸 ４７ 内側壁 ４８ 防止溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一駆動子の外周面に、断面略円弧状の
   第一溝が形成され、第二駆動子の外周面に、前記第一溝
   に対応する断面略円弧状の第二溝が形成され、前記第一
   溝に複数個のボールが転動自在に嵌合されるとともに、
   該ボールが前記第二溝に対しても転動自在とされた駆動
   伝達装置において、前記第一溝の断面形状は、ボールの
   半径よりも深く形成され、かつ外表面側の開口がボール
   の抜けを防止するようボールの直径よりも小に形成さ
   れ、前記第一駆動子の側端面に、前記ボールを第一溝に
   側方から嵌入するための嵌入孔が形成されるとともに、
   ボールの嵌入後に嵌入孔を閉塞する閉塞手段が設けられ
   たことを特徴とする駆動伝達装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の第一駆動子はウオームで
   あって、請求項１記載の第二駆動子はウオームホイール
   であって、請求項１記載の第一溝は前記第一駆動子の外
   周面に螺旋状に形成され、第一駆動子の内部に、第一溝
   の始端部と終端部との間でボールを受け渡しする通過路
   が形成され、請求項１記載の閉塞手段は、第一駆動子の
   側端面に取付けられる側板であって、該側板の取付面側
   に、ボールを通過路と第一溝との間で受け渡しするため
   の受渡溝が形成されたことを特徴とする駆動伝達装置。
3. 【請求項３】 ウオームの外周面に、断面略円弧状の第
   一溝を螺旋状に形成し、ウオームホイールの外周面に、
   前記第一溝に対応する断面略円弧状の第二溝を形成し、
   前記第一溝に複数個のボールを転動自在に嵌合し、前記
   ウオームとウオームホイールとを、前記第一溝内のボー
   ルが第二溝に噛み合うよう配置する駆動伝達装置の製造
   方法において、 前記第一溝の形成時には、切削工具として、略円弧状の
   切刃部の径が基部の径よりも大とされたものを使用し、 該切削工具にてウオームの側端面にボールを嵌入するた
   めの嵌入孔を形成し、 そのまま切削工具をウオームの外周面に垂直に立てるよ
   うにして第一溝を前記嵌入孔から連続するよう形成し、 この際、切削工具の切刃部の基部付近までウオームの外
   周に突っ込むようにして第一溝を形成することで、第一
   溝の断面形状を、ボールの半径よりも深く形成し、かつ
   外表面側の開口がボールの抜けを防止するようボールの
   直径よりも小に形成し、 その後、嵌入孔からボールを嵌入し、閉塞手段にて嵌入
   孔を閉塞することを特徴とする駆動伝達装置の製造方
   法。
4. 【請求項４】 第一駆動子の外周面に、断面略楕円弧状
   の第一溝が形成され、第二駆動子の外周面に、前記第一
   溝に対応する断面略円弧状の第二溝が形成され、前記第
   一溝に複数個の転動子が転動自在に嵌合されるととも
   に、該転動子が前記第二溝に対しても転動自在とされた
   駆動伝達装置において、前記転動子は、側部に突出する
   突出軸中心に回転する車輪体であって、前記第一溝は、
   転動子の半径よりも深く形成され、第一溝の内側壁に
   は、転動子の突出軸が第一溝から抜けるのを防止する抜
   け防止溝が形成され、前記第一駆動子の側端面に、前記
   転動子を第一溝に側方から嵌入するための嵌入孔が形成
   されるとともに、転動子の嵌入後に嵌入孔を閉塞する閉
   塞手段が設けられたことを特徴とする駆動伝達装置。