JPH06179419A - 横型ピロー包装機の袋分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横型ピロー包装機へ供給する被包装物が途切
れることによって発生する空袋を後続の袋と確実に分離
する袋分離装置を提供する。 【構成】 連続的に被包装物を包装する横型ピロー包装
機の入口に被包装物供給の有無を検出する被包装物検出
センサを設ける。他方、該包装機のエンドシーラ直後の
排出コンべア上に、モータにより回転駆動される回転ブ
ラシを設け、この回転ブラシの先端を排出コンベア上の
被包装物の天面から搬送面間を昇降させる昇降装置に固
着する。そして、前記検出センサにより検出した信号を
該被包装物が回転ブラシの位置へ到着するまで追跡制御
しその信号の有無により前記昇降装置を昇降制御し、空
袋が発生した場合でも後続の袋と確実に分離させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横型ピロー包装機へ供
給する被包装物が途切れることによって生じる空袋を後
続の袋と必ず分離する横型ピロー包装機の袋分離装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】製袋充填機は一般的に最も多く使われて
いる機種の一つで、熱接着性の巻取包装材料から製袋す
る工程の途中もしくは直後に内容物を充填し、口を封
じ、切断する形式の包装機をいう。中でも横形ピロー包
装機は、被包装物の形状・寸法が不揃いでも、連続的に
包んでいくし、被包装物の品種切替えに対応するための
調整時間も短時間で済む、汎用性能に優れた機種のた
め、菓子・食品を始め薬品，工業部品，雑貨などのあら
ゆる物の包装に非常に多く使われている。この横形ピロ
ー包装機は、一般に図２の包装工程図に示すように、ロ
ール状のフィルムによって連続的に筒状にしながら、被
包装物５ａを包み込み、その筒のほぼ中心部をセンター
シールローラ９で熱接着の後、一袋分をエンドシーラ１
０で熱接着と同時に切断をして、包装を完了、排出コン
ベア１１で送り出す。また、その過程でフィルム１の印
刷模様の位置制御（切断個所に対して印刷模様を定位置
に制御をする）を始め種々の制御を連続的に行ってい
る。

【０００３】この様に、横型ピロー包装機は、ロール状
のフィルム１をヒートシールによって製袋しているた
め、該フィルムがヒーターブロック１０に接着し易す
く、一袋分をエンドシーラ１０で熱接着と同時にナイフ
で切断後は、強制的に排出コンベア１１側へ引っ張り出
す必要がある。そこで、図３（Ａ）に示す様に排出コン
ベア上に、送り出された包装完了後の製品は、製袋中の
袋と確実に分離するため回転ブラシ１２が設けられてい
る。この回転ブラシ１２により、排出コンベア１１上に
送り出された包装製品５ｂは、排出方向に引っ張られる
ため、エンドシーラのヒートシール部の中央に設けたナ
イフによって切断後は、次の包装袋と確実に分離され
る。

【０００４】

【発明を解決しようとする課題】しかしながら、高速型
ピロー包装機に於ては、高速性能を維持するため、被包
装物供給の有無にかかわらずフィルムを繰り出すので、
被包装物の連続的な供給が途絶えると空袋が発生する。
しかし、この空袋は薄いため回転ブラシに当らず排出方
向に引っ張られないため、エンドシール後にナイフで一
袋分毎に切断しても、ヒートシールの熱接着により後続
の袋と分離されず、次の正常に包装された製品とくっつ
いて出てくる場合がある（図３（Ｂ））。かかる空袋を
くっつけた適正重量の包装製品は、重量変化がないた
め、計量コンベアではチェックできず、人による目視検
査を行なわなければ、そのままの状態で市場に流れてし
まう恐れがあった。間違ってこの様な商品が市場に流れ
ると充填不足商品と誤解して消費者クレームの対象とな
っていた。

【０００５】又、空袋単体として切断されたものは、排
出コンベア以降にエアーノズルを設けて該空袋を搬送ラ
イン上から簡単に排除できるが、図３（Ｂ）に示す様
に、空袋が余分にくっついた包装製品は搬送ライン上で
該空袋がコンベア等の回転体に巻きつき機械トラブルの
発生要因となる。本発明は、この様な事情に鑑みなされ
たもので、横型ピロー包装機への被包装物の不連続な供
給等によって生じる空袋を後続の袋と確実に分離し、空
袋の回転体への巻き込みによる機械トラブルの発生をな
くした横型ピロー包装機の袋分離装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的は、連続的に
被包装物を包装する横型ピロー包装機に於て、被包装物
の不連続な供給等によって生じる空袋を後続の袋と分離
する袋分離装置であって、横型ピロー包装機へ供給され
る被包装物の有無を検出する被包装物検出センサと、該
被包装物をフィルムで包囲後、一袋分毎熱接着と同時に
切断するエンドシーラ直後の排出コンベア上に設けら
れ、常時はエンドシーラから繰り出される被包装物の表
面を圧接する高さに位置し、該被包装物を排出コンベア
側へ強制的に送り出す回転駆動付き回転ブラシと、この
回転ブラシを被包装物の天面から排出コンベアの搬送面
間を昇降させる昇降装置とからなり、前記被包装物検出
センサの検出信号を製袋の送りに同期して回転ブラシの
位置まで追跡制御し、この有無信号に基づいて被包装物
が無い場合にのみ前記昇降装置を駆動させ、該回転ブラ
シを排出コンベアの搬送面に接する位置まで下降させる
ことを特徴とする横型ピロー包装機の袋分離装置によっ
て達成される。

【０００７】

【作用】すなわち、本発明に係る袋分離装置は、エンド
シーラによる包装完了後の包装製品を後続の包装製品と
確実に分離する為、該エンドシーラ直後の排出コンベア
上に設けられた回転ブラシを、商品挿入の有無によって
上下動させたものである。すなわち、横型ピロー包装機
の入口に被包装物検出センサを設け、このセンサによる
被包装物の検出有無信号を製袋の送り信号に同期して回
転ブラシの位置まで追跡制御し、この検出有無信号に基
づいて被包装物がある場合（満）は、回転ブラシを、そ
のブラシ先端が被包装物の表面を圧接する位置に保ち、
被包装物がない場合（空）、すなわち空袋の時は、回転
ブラシの先端を排出コンベアの搬送面まで下降させるこ
とにより、満空いずれの場合でも後続の袋と確実に分離
するものである。したがって、従来のように、空袋が回
転ブラシで引張り出されないことによる空袋がくっつい
た包装製品の発生がなくなり、回転体、ガイド等への巻
き込みによるトラブルの発生が皆無となると共に、かか
る原因に基づく消費者クレームがなくなった。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１は、本発明に係る横型ピロー包装機の袋分
離装置の全体説明図を示すもので、１は包装材料をロー
ル状に巻成したフィルム、３は前記ロール状のフィルム
を一袋分、エンコーダの読み取りにより繰り出す繰出し
ローラ、７はシート状のフィルム１を筒状にする製袋器
で、この筒状にされた中に供給コンベア６から一定ピッ
チで供給される被包装物５ａを挿入していく。９は、該
被包装物５ａを包み込んだ筒状フィルム１のほぼ中心部
を熱接着するセンターシールローラ、２０は筒状に熱接
着された被包装物５ａの上下をベルトで挟み込んで後述
するエンドシーラ１０に挟持状態で供給する上下押えベ
ルトである。

【０００９】１０は、互に相反する方向に回転し、その
先端シートシール部が上下方向に揃ったときに衝合し、
その間に挟まれたフィルムを熱接着と切断を同時に行な
う上下一対からなるエンドシーラで、基部が回転軸に軸
着され、先端にヒートシール用平坦部を有し、この平坦
部中央にフィルムを切断するナイフが設けられている。

【００１０】１１は、前記エンドシーラ１０の出口に連
接された排出コンベア、３０は、このエンドシーラ直後
の排出コンベア１１上に設けられた強制排出装置で、回
転軸１２ｃの周面全面にブラシを排出コンベアの巾だけ
植毛した回転ブラシ１２と、図示しないが、この回転ブ
ラシ１２を図示方向に回転させるモータと、この回転ブ
ラシ１２の両端の回転軸１２ｃを軸支し、これら全体を
上下動させるエアーシリンダ３０ａの伸縮ロッドに固着
された昇降装置であるエアシリンダ３０ａから構成され
る。この強制排出装置３０は、被包装物５ａから供給さ
れているときは、エアーシリンダー３０ａが非作動状態
で、その先端の回転ブラシ１２は排出コンベア１１上の
包装製品５ｂの表面を軽く圧接する位置にある。したが
ってエンドシーラ１０から繰り出された包装製品５ｂは
排出方向に引っ張る力が付与されるため、エンドシーラ
１０のナイフによるフィルムの切断後は後続の袋と確実
に切り離される。

【００１１】一方、エンドシーラ１０から繰り出される
袋が空袋５ｃの場合は、後述する制御回路により強制排
出装置３０のエアーシリンダ３０ａが作動し、伸縮ロッ
ドが伸び、その先端に設けた回転ブラシ１２先端が排出
コンベア１１の搬送面まで下降する。したがって、エン
ドローラ１０から空袋５ｃが繰り出されても、該空袋５
ｃは前記回転ブラシ１２と排出コンベア１１で挟まれな
がら排出方向に引っ張られるので、後続の袋と確実に分
離され空袋単体で排出コンベア１１へ送り出されてい
く。このため、従来のように、空袋５ｃが回転ブラシ１
２に引っ張れないことによって生じていた、該空袋５ｃ
のエンドシーラ１０への巻き付きトラブルや、空袋が余
分にくっついた包装製品５ｂの発生等が皆無となった。

【００１２】次に、前記強制排出装置３０の制御回路は
以下の様に構成される。４０は、横型ピロー包装機の入
口に設けられた被包装物５ａ供給の有無を検出する被包
装物検出センサ（以下「検出センサ」と記す）で、供給
コンベア上に設けられる。この検出センサ４０の検出信
号は被包装物検出回路４１へ入力され、検出した微弱な
アナログ信号を増巾し被包装物５ａの「有り」「無し」
のディジタル信号に変換される。この信号は、シフトレ
ジスタ４２回路に入力される。そして、このシフトレジ
スタ４２の出力信号は駆動回路４４に入力され、低電圧
のディジタル信号を図示しないエアーシリンダ３０ａに
接続された電磁弁を駆動する電圧に変換され、被包装物
５ａが「有り」のとき、すなわち、ディジタル信号
「１」のときは、エアーシリンダ３０ａを非作動とし、
前述した動作を行なう。

【００１３】逆に被包装物が「無し」のとき、すなわち
ディジタル信号「０」のときは、エアーシリンダ３０ａ
を作動させ回転ブラシを下降させて空袋を後続の袋と確
実に分離させる。前述したシフトレジスタ４２は、被包
装物検出センサ４０により検出した信号を、製袋の送り
に同期して回転ブラシの位置まで追跡制御するもので、
同期信号４３はエンドシーラ１０の１回転信号を用い、
該シフトレジスタ４２回路のシフトパルス４３としてい
る。

【００１４】本発明は以上の様に構成される。次に、そ
の作動について図１を基に説明する。被包装物５ａが供
給コンベア６により横型ピロー包装機へ供給されると、
検出センサ４０がこれを検知し、被包装物検出回路４１
の出力信号「１」がシフトレジスタ４２に入力される。
この被包装物５ａは、順次図示方向に送られるに従っ
て、製袋機７により繰り出しローラ３から送られるフィ
ルム１によって筒状に包み込まれ、その筒のほぼ中心部
を下部に設けたセンターシールローラ９で熱接着され、
その後、上下押えベルト２０により挟持されながらエン
ドシーラ１０で一袋分の後端の熱接着と同時に切断さ
れ、排出コンベア１１へ送り出される。

【００１５】一方、強制排出装置の制御回路は、前記被
包装物５ａを検出してから、当該被包装物５ａが回転ブ
ラシ１２に到着するまでに同期信号を６パルス受けるた
め、前記シフトレジスタ４２へ入力された「１」信号
は、同期信号６パルス入力後はその出力が「１」とな
り、駆動回路４４の出力は「１」となりエアーシリンダ
３０ａは非動作で回転ブラシ１２が上に待機した状態と
なる。したがって、この回転ブラシ１２の作動は、制御
回路による前記被包装物５ａの追跡制御によって同期が
とられる。

【００１６】他方、被包装物５ａの供給が途切れ、被包
装物検出センサ４０が被包装物「無し」を検出すると、
シフトレジスタ４２に「０」が入力される。この場合
も、フィルムロールからフィルム１が繰り出され、前述
した工程を経て排出コンベア１１ヘ空袋５ｃが繰り出さ
れるが、該空袋５ｃが回転ブラシ１２に到着するまでに
同期パルス４３を６パルス発生するため、該空袋５ｃが
回転ブラシ１２に到着した時は、シフトレジスタ４２の
出力は、同期パルスの入力を受け、その出力が「０」と
なり、エアシリンダ３０ａを作動させ、回転ブラシ１２
の先端を排出コンベア１１の搬送面まで下降させる。

【００１７】したがって、該空袋５ｃを排出方向に引っ
張り出すので、エンドシーラ１０により切断された空袋
５ｃを後続の袋と確実に分離して排出することができ
る。したがって、従来のように、空袋が繰り出されたと
き、回転ブラシ１２が与らないことによる該空袋のエン
ドシーラの付着、巻き込みや、後続の袋と一緒にくっつ
いて排出されることが皆無となった。

【００１８】尚、実施例に於ては、シフトレジスタが６
ビットのものについて述べたが、これは被包装物を検出
してから回転ブラシまでの袋の滞留量で決まるものであ
り、この数値に限定されない。又、強制排出手段として
回転ブラシを用いる様に述べたが、排出コンベアと並行
に設けた送りコンベアを昇降させても良いし、又、実施
例の回転ブラシを、フェルト等の緩衝性のある部材を用
いても良い。又、検出センサをエンドシーラと排出コン
ベアとの境界に、被包装物を上から下に透過する様に光
電スイッチを設ければ、前記制御回路が不要となり、検
出信号の信号に応じてエアーシリンダを直接作動させる
様にしても良い。

【００１９】

【発明の効果】以上、詳述した様に本発明の係る袋分離
装置は、横型ピロー包装機への被包装物の供給の有無に
応じて、排出コンベア上の強制排出装置を昇降させる様
にしたから、被包装物入り袋も、空袋も、その回転ブラ
シを袋の表面に圧接して排出方向に引っ張り出すことが
できるため、空袋であっても後続の袋と確実に分離して
排出させることができる。したがって、従来のように、
空袋が回転ブラシによって引っ張り出されないことによ
る該空袋のエンドシーラのシートシール部への付着、巻
込みや、空袋が余分にくっついた包装製品が繰り出され
ることが皆無となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の横型ピロー包装機の袋分離装置の外観
図である。

【図２】従来技術の横型ピロー包装機の袋分離装置の外
観図である。

【図３】従来の技術の横型ピロー包装機のエンドシーラ
の作動説明図である。

【符号の説明】

１ フィルム ３ 繰り出しローラ ５ａ 被包装物 ５ｂ 包装製品 ５ｃ 空袋 ６ 供給コンベア ７ 製袋器 ９ センターシールローラ １０ エンドシーラ １１ 排出コンベア １２ 回転ブラシ ２０ 上下押えベルト ３０ 強制排出装置 ４０ 被包装物検出センサ ４１ 被包装物検出回路 ４２ シフトレジスタ ４４ 駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に被包装物を包装する横型ピロー
   包装機に於て、被包装物の不連続な供給等によって生じ
   る空袋を後続の袋と分離する袋分離装置であって、横型
   ピロー包装機へ供給される被包装物の有無を検出する被
   包装物検出センサと、該被包装物をフィルムで包囲後、
   一袋分毎熱接着と同時に切断するエンドシーラ直後の排
   出コンベア上に設けられ、常時はエンドシーラから繰り
   出される被包装物の表面を圧接する高さに位置し、該被
   包装物を排出コンベア側へ強制的に送り出す回転駆動付
   き回転ブラシと、この回転ブラシを被包装物の天面から
   排出コンベアの搬送面間を昇降させる昇降装置とからな
   り、前記被包装物検出センサの検出信号を製袋の送りに
   同期して回転ブラシの位置まで追跡制御し、この有無信
   号に基づいて被包装物が無い場合にのみ前記昇降装置を
   駆動させ、該回転ブラシを排出コンベアの搬送面に接す
   る位置まで下降させることを特徴とする横型ピロー包装
   機の袋分離装置。