JPH06179510A - 自動倉庫の棚卸し管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫の在庫全体の棚卸し作業を短時間の
うちに行なう。 【構成】 この発明の自動倉庫の棚卸し管理装置は、入
庫する製品情報とその製品を搭載するパレットのバーコ
ードとを紐付けして入力し、入庫口に送込まれてくる製
品をスタッカークレーンによって所定の棚に入庫する際
に、バーコード読取り手段で当該パレットのバーコード
を読取り、入庫した製品情報と入庫した棚番号とをパレ
ットのバーコードによって紐付けし、この紐付け情報を
記憶手段によって記憶していく。そして、実際の棚卸し
の際には、スタッカークレーンによって在庫棚各々から
パレットを引き出し、バーコード読取り手段によってパ
レットのバーコードを読取らせ、各棚ごとに記憶手段に
記憶されている正規のパレットが在庫しているかどうか
を確認し、在庫するパレットに食い違いがあれば、その
棚に関して、正規のパレットと実際のパレットとを対照
する帳票を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫の棚卸し管
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、入庫口に送込まれてくる製品をス
タッカークレーンによって任意の空き棚に収納し、また
所定の製品の収納されている棚から製品をスタッカーク
レーンによって出庫口まで取出すようになった自動倉庫
における棚卸し作業は、自動倉庫内の棚にある在庫製品
を出庫し、在庫製品の内容を確認し、確認の後に再度、
元の棚に入庫する作業を繰り返し行なうようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動倉庫の棚卸し管理方式では、棚卸し作業自体
は単純であるが、自動倉庫の棚数が多くなると膨大な時
間がかかる問題点があった。例えば、５０００棚あっ
て、１台当たり１０００棚を管理するスタッカークレー
ンを５機有するような自動倉庫にあって、在席率が８０
％であるとき、棚卸し作業に要する時間は次のようにな
っていた。いま、スタッカークレーンの出庫時間を１
分、目視確認時間を３０秒、再入庫時間を１分とする
と、 棚卸し時間＝棚数＊（出庫時間＋確認時間＋入庫時間）
／スタッカークレーン台数 ＝５０００棚＊８０％＊（１分＋３０秒＋１分）／５機 ＝５０００＊０．８＊（１＋０．５＋１）／５ ＝２０００［分］ ＝約３３［時間］ となる。

【０００４】しかしながら、棚卸しのためにこのように
長い３３時間もの間、倉庫の操業を停止することはでき
ないので、実際には棚卸しする在庫品の種類を限定した
り、入庫日別にしたりして棚卸し作業時間を短くしてお
り、このために、自動倉庫内の在庫全体の正確な数量を
把握することができない問題点があった。

【０００５】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、棚卸しの作業時間を短縮し、在庫
情報を正確に管理することができる自動倉庫の棚卸し管
理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の自動倉庫の棚
卸し管理装置は、多数のパレットを識別するコードを付
したバーコードを各パレットに設け、自動倉庫の入庫口
に送られてくる製品を所定の棚に入庫し、所定の棚の在
庫製品を出庫口に出庫するスタッカークレーンにパレッ
トのバーコードを読取るバーコード読取り手段を設け、
入庫する製品の製品名、数量などの在庫情報と、当該製
品を搭載するパレットの識別コードを紐付けして入力す
る在庫情報入力手段と、入庫口に送込まれてくる製品を
スタッカークレーンによって空き棚に入庫する際に、在
庫情報と在庫棚との対応関係を、バーコード読取り手段
で読取ったパレットのバーコードによって紐付けする紐
付け手段と、紐付け手段の紐付け情報を記憶する記憶手
段と、棚卸し時に、スタッカークレーンによって在庫棚
各々からパレットを引き出してバーコード読取り手段に
よって当該パレットのバーコードを読取り、記憶手段に
記憶されている紐付け情報と対照して各棚ごとに正しい
製品が在庫しているかどうかを確認する倉庫管理手段
と、倉庫管理手段が見いだした在庫製品に食い違いの発
生している棚に関して、正規のパレットと実際のパレッ
トの識別コードとを対照する帳票を出力する出力手段と
を備えものである。

【０００７】

【作用】この発明の自動倉庫の棚卸し管理装置では、ま
ず、多数のパレット各々を識別するためにバーコードを
各パレットに設けておき、また製品の入出庫作業を行な
うスタッカークレーンにはそのパレットのバーコードを
読取るためのバーコード読取り手段を設けておく。

【０００８】各製品を入庫する際には、在庫情報入力手
段によって入庫する製品の製品名、数量などの在庫情報
とその製品を搭載するパレットの識別コードとを紐付け
して入力し、入庫口に送込まれてくる製品をスタッカー
クレーンによって空き棚に入庫する際に、バーコード読
取り手段で当該パレットの識別コードを読取り、紐付け
手段によって入庫した製品の在庫情報と入庫した棚の識
別コードとをパレットのバーコードによって紐付けし、
この紐付け情報を記憶手段によって記憶する。

【０００９】そして、実際の棚卸し時には、スタッカー
クレーンによって在庫棚各々からパレットを引き出し、
バーコード読取り手段によって当該パレットのバーコー
ドを読取らせ、各棚ごとに記憶手段に記憶されている正
規のパレットが在庫しているかどうかを倉庫管理手段に
よって確認し、在庫するパレットに食い違いがあれば、
倉庫管理手段が見いだした在庫パレットに食い違いの発
生している棚に関して、正規のパレットの識別コードと
実際のパレットの識別コードとを対照する帳票を出力手
段によって出力する。

【００１０】こうして、スタッカークレーンによって在
庫棚各々のパレットを逐一引き出してそのパレットのバ
ーコードを読取り、記憶手段に記憶されている正規のパ
レットのバーコードと対照し、食い違いがあれば帳票の
形で自動的に出力を得ることができるので、帳票にリス
トアップされている棚に対してのみ在庫製品を目視確認
すれば済むことになり、棚卸しの大部分の作業が自動化
され、短時間で棚卸し作業を完了することができるよう
になる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１２】図１はこの発明の一実施例の機能ブロック
図を示しており、ホストコンピュータから、入庫する製
品６の製品名、入庫日、入庫数量、入庫すべき棚番号な
どの在庫情報を受け取り、当該製品を搭載するパレット
を識別するバーコード情報と在庫情報とを紐付けして入
力する入力端末１と、自動倉庫のスタッカークレーンそ
れぞれに設けられていて、入庫製品６を搭載するパレッ
ト７に設けられたバーコードを読取るためのバーコード
入力装置２と、スタッカークレーンの入庫作業、出庫作
業を制御する自動倉庫制御装置３と、棚卸し管理をなす
倉庫管理装置４と、出力手段としてのプリンタ５とから
構成されている。

【００１３】倉庫管理装置４は、図２に示すように、入
庫する製品の製品名、数量などの在庫情報と、当該製品
を搭載するパレットの識別コードを紐付けして入力する
入力端末１からの情報と入庫口に送込まれてくる製品を
スタッカークレーンによって入庫する棚の識別コードと
の対応関係を、バーコード入力装置２で読取ったパレッ
トのバーコードによって紐付けする紐付け部４１と、こ
の紐付け部４１の紐付け情報を記憶する記憶部４２を備
えている。

【００１４】倉庫管理装置４はまた、棚卸し時に、スタ
ッカークレーンによって在庫棚各々からパレットを少し
だけ引き出してバーコード入力装置２によって当該パレ
ットのバーコードを読取り、記憶部４２に記憶されてい
る紐付け情報を参照して、各棚ごとに正規のパレットが
在庫しているかどうかを確認する倉庫管理部４３と、こ
の倉庫管理部４３が見いだした在庫パレットに食い違い
が発生している棚に関して、正規のパレットの識別コー
ドと実際のパレットの識別コードとを対照する帳票を作
成してプリンタ５に出力する帳票作成部４４を備えてい
る。

【００１５】次に、上記構成の自動倉庫の棚卸し管理装
置の動作について説明する。

【００１６】まず、多数のパレット各々には識別のため
のバーコードを設けておき、スタッカークレーンがパレ
ットに製品を搭載して入庫作業する際に、あるいは棚か
ら在庫パレットを出庫する際にバーコードをバーコード
入力装置２が自動的に読取ることができるようにしてお
く。

【００１７】そこで、入庫に際しては、入力端末１から
入庫製品に関する在庫情報とそれを搭載するパレットの
バーコード情報とを紐付けした情報が入力され、入庫口
でパレットがスタッカークレーンのフォークに取り込ま
れて所定の空き棚に搬送される際に、当該パレットのバ
ーコードをバーコード入力装置２が読取り、紐付け部４
１がこれらの在庫情報とその在庫棚の識別コードとをパ
レットのバーコードによって紐付けし、どの棚にはどの
パレットが収納されていて、そのパレットにはどのよう
な製品がどれだけ在庫しているかの紐付け情報を記憶部
４２に記憶、蓄積していく。

【００１８】そして、棚卸しの際には、棚卸し作業開始
指令により、倉庫管理装置４は記憶部４２に蓄えている
在庫情報に基づいて在庫がある棚番を検索し、検索によ
って見つけた棚に対して自動倉庫制御装置３に棚卸し指
示を出力する。

【００１９】棚卸し指示を受けた自動倉庫制御装置３
は、指示された棚の在庫品をパレットと共に取出し、ス
タッカークレーンに取り付けられたバーコード入力装置
２によってそのパレット番号を入力し、元の棚へパレッ
トと共に在庫品を戻す。

【００２０】在庫品を元の棚に戻し終えた時点で、自動
倉庫制御装置３は入力したパレット番号といっしょに棚
卸し完了メッセージを倉庫管理装置４に出力する。

【００２１】そこで、倉庫管理装置４は、倉庫管理部４
３において入力した棚卸し完了メッセージのパレット番
号より新しい在庫情報を作成し、記憶部４２に記憶す
る。これと共に、帳票作成部４４が現状の在庫情報と棚
卸しの際の新しい在庫情報とを棚ごとに比較し、もし食
い違いが生じている棚があれば、その棚の識別コード
（通常は、倉庫ごとに、基準位置の棚から順に付されて
いる独自の棚番号）と新旧のパレット番号とそれらのパ
レットと紐付けされている在庫情報とを帳票として作成
して記憶部４２に記憶する。

【００２２】１つの棚が完了すると、次の在庫情報を同
じように検索し、すべての在庫情報の確認が完了するま
で繰り返す。

【００２３】ここで、自動倉庫のスタッカークレーン
は、複数連の倉庫の場合、各連ごとに設置されており、
複数のスタッカークレーンが同時に動作可能であるか
ら、存在するすべてのスタッカークレーンに対して棚卸
し作業を並行して行なうように指示することができる。

【００２４】こうして、棚卸しの際に帳票として出力さ
れた在庫情報の食い違いのある棚に関しては、バーコー
ドの読取りミスの可能性もあるために再度人手によって
在庫品の目視確認を行なうことになる。

【００２５】以上の棚卸し動作を図３および図４のフロ
ーチャートに従ってさらに詳しく説明すると、次のよう
になる。

【００２６】まず、各スタッカークレーンの検索開始棚
を（１連、１段）とし（ステップＳＴ１）、各スタッカ
ークレーンの棚卸し中フラッグを立てる（ステップＳＴ
２）。

【００２７】続いて、スタッカークレーンが棚卸し中で
あるかどうか調べ、棚卸し中であれば、さらにスタッカ
ークレーンが動作中であるかどうか調べる（ステップＳ
Ｔ３）。そして、棚卸し中でスタッカークレーンが停止
中であれば、各スタッカークレーンの検索開始棚より最
終棚まで在庫情報を検索する（ステップＳＴ４）。

【００２８】検索棚に在庫品があれば、在庫のある棚番
より棚卸し指示を作成し（ステップＳＴ５）、自動倉庫
制御装置３へ出力し、スタッカークレーンを動作中と
し、在庫品のあった棚の次の棚を検索開始棚として保存
する（ステップＳＴ５）。

【００２９】検索棚に在庫品がなければ、その棚が最終
棚かどうか調べ、最終棚であれば棚卸し完了フラッグを
立て、最終棚でなければそのまま、次のステップに進む
（ステップＳＴ６，ＳＴ７）。

【００３０】続いて、棚卸し指示が出力されず、また棚
卸し完了でもなければ、ステップＳＴ４からの動作を繰
り返し、棚卸し指示が出力され、あるいは棚卸し完了で
あれば、次のステップＳＴ９に進む（ステップＳＴ
８）。

【００３１】ステップＳＴ９では全スタッカークレーン
の検索が終了したかどうか判断し、全スタッカークレー
ンの検索が終了していなければ、ステップＳＴ３からの
動作を繰り返す。一方、全スタッカークレーンの検索が
終了していれば、棚卸し中のスタッカークレーンがある
かどうか調べ、全スタッカークレーンが棚卸しを完了し
ていれば、ステップＳＴ１８に進むが、棚卸し中のスタ
ッカークレーンがあれば、棚卸し完了メッセージが自動
倉庫制御装置３より入力されるまで待機する（ステップ
ＳＴ１０，ＳＴ１１）。

【００３２】ステップＳＴ１１で棚卸し完了メッセージ
が入力されると、倉庫管理装置４は棚卸しメッセージ内
のパレット番号より在庫情報を作成し、現在の在庫情報
と比較し、スタッカークレーン動作中のフラグをオフに
する（ステップＳＴ１２，ＳＴ１３）。

【００３３】そして、ステップＳＴ１２の比較によっ
て、棚卸しによって作成された新しい在庫情報と元の在
庫情報に食い違いが見つかれば、食い違いのあった棚ご
とに、現在のパレット番号と在庫情報、元のパレット番
号と在庫情報の帳票を作成して出力する（ステップＳＴ
１４，ＳＴ１５）。

【００３４】続いて、いま棚卸し完了した棚が最終棚か
どうか調べ、最終棚でなければそのままステップＳＴ１
８に進み、最終棚であればそのスタッカークレーンの棚
卸し中のフラッグを棚卸し完了フラッグに変えてからス
テップＳＴ１８に進む（ステップＳＴ１６，ＳＴ１
７）。

【００３５】ステップＳＴ１８では、全スタッカークレ
ーンの状態が棚卸し完了かどうか調べ、１つでも棚卸し
中のスタッカークレーンがあれば、ステップＳＴ３に戻
って、以降の動作を繰り返し、全スタッカークレーンの
棚卸しが完了していれば、棚卸し作業を終了する。

【００３６】こうして、全スタッカークレーンによって
並行して各連の在庫棚について自動的に棚卸し作業を行
ない、棚卸し在庫情報が当初の在庫情報と食い違いが生
じていれば、その棚番号と新旧の在庫情報とを帳票の形
で出力し、作業者が目視によって確認するようにする。

【００３７】このようにすれば、従来例と同じ規模の自
動倉庫にあって、その棚卸し作業は次のように短時間の
うちに実行できるようになる。すなわち、５０００棚あ
って、１台当たり１０００棚を管理するスタッカークレ
ーンを５機有するような自動倉庫にあって、在席率が８
０％であるとき、棚卸し作業に要する時間は、次のよう
になる。いま、スタッカークレーンの在庫取出し時間を
１０秒、バーコード入力時間を５秒、在庫戻し時間を１
０秒とすると、 棚卸し時間＝棚数＊（取出し時間＋バーコード入力時間
＋戻し時間）／スタッカークレーン台数 ＝５０００棚＊８０％＊（１０秒＋５秒＋１０秒）／５
機 ＝５０００＊０．８＊（１０＋５＋１０）／５ ＝２００００［秒］ ＝約５．５［時間］ となる。

【００３８】したがって、従来に比べて約１／６の時間
で棚卸し作業が完了することになり、１日あれば棚卸し
を行なうことができ、倉庫内の在庫全体の正確な数量を
把握することができるようになる。

【００３９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、各製品
を入庫する際には、入庫する製品の製品名、数量などの
在庫情報とその製品を搭載するパレットの識別コードと
を紐付けして入力し、入庫口に送込まれてくる製品をス
タッカークレーンによって空き棚に入庫する際に、バー
コード読取り手段で当該パレットの識別コードを読取
り、入庫した製品の在庫情報と入庫した棚の識別コード
とをパレットのバーコードによって紐付けし、この紐付
け情報を記憶手段によって記憶していき、実際の棚卸し
の際には、スタッカークレーンによって在庫棚各々から
パレットを引き出し、バーコード読取り手段によって当
該パレットのバーコードを読取らせ、各棚ごとに記憶手
段に記憶されている正規のパレットが在庫しているかど
うかを確認し、在庫するパレットに食い違いがあれば、
食い違いが発生している棚に関して、正規のパレットの
識別コードと実際のパレットの識別コードとを対照する
帳票を出力手段によって出力するようにしているので、
スタッカークレーンによって在庫棚各々のパレットを逐
一引き出してそのパレットのバーコードを読取り、記憶
手段に記憶されている正規のパレットのバーコードと対
照し、食い違いがあれば帳票の形で自動的に出力を得る
ことができ、帳票にリストアップされている棚に対して
のみ在庫製品を目視確認すれば済むことになり、棚卸し
の大部分の作業が自動化され、短時間で在庫全体の棚卸
し作業を完了することができ、正確な在庫管理ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の機能ブロック図。

【図２】上記実施例における倉庫管理装置の内部構成を
示すブロック図。

【図３】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図４】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 入力端末 ２ バーコード入力装置 ３ 自動倉庫制御装置 ４ 倉庫管理装置 ５ プリンタ ６ 製品 ７ パレット ４１ 紐付け部 ４２ 記憶部 ４３ 倉庫管理部 ４４ 帳票作成部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のパレットを識別するコードを付し
   たバーコードを各パレットに設け、自動倉庫の入庫口に
   送られてくる製品を所定の棚に入庫し、所定の棚の在庫
   製品を出庫口に出庫するスタッカークレーンに前記パレ
   ットのバーコードを読取るバーコード読取り手段を設
   け、 入庫する製品の製品名、数量などの在庫情報と、当該製
   品を搭載するパレットの識別コードを紐付けして入力す
   る在庫情報入力手段と、 前記入庫口に送込まれてくる製品をスタッカークレーン
   によって空き棚に入庫する際に、在庫情報と在庫棚との
   対応関係を、前記バーコード読取り手段で読取ったパレ
   ットのバーコードによって紐付けする紐付け手段と、 前記紐付け手段の紐付け情報を記憶する記憶手段と、 棚卸し時に、スタッカークレーンによって在庫棚各々か
   らパレットを引き出して前記バーコード読取り手段によ
   って当該パレットのバーコードを読取り、前記記憶手段
   に記憶されている紐付け情報と対照して各棚ごとに正し
   い製品が在庫しているかどうかを確認する倉庫管理手段
   と、 前記倉庫管理手段が見いだした在庫製品に食い違いの発
   生している棚に関して、正規のパレットと実際のパレッ
   トの識別コードとを対照する帳票を出力する出力手段と
   を備えて成る自動倉庫の棚卸し管理装置。