JPH06180095A - Measuring method of tail clearance and device thereof - Google Patents
Measuring method of tail clearance and device thereofInfo
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- JPH06180095A JPH06180095A JP4334166A JP33416692A JPH06180095A JP H06180095 A JPH06180095 A JP H06180095A JP 4334166 A JP4334166 A JP 4334166A JP 33416692 A JP33416692 A JP 33416692A JP H06180095 A JPH06180095 A JP H06180095A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 セグメント組立て作業と並行して計測でき且
つ設置が容易なテールクリアランスの計測方法及び計測
装置を提供する。
【構成】 スキンプレート２の軸線と交差する平面上に
あってスキンプレート２の内側に固定された複数の所定
位置に、それぞれ距離センサ10を所定向きに取付ける。
距離センサ10により前記平面上の前記所定向きにおける
セグメント５内面までの距離を測定し、所定位置、所定
方向、及び測定距離からセグメント５内面上の点を定
め、更にセグメント５内周円を求める。所定位置から定
まるスキンプレート２内周円、求められたセグメント５
内周円、及びセグメント５の厚さｔからスキンプレート
２内面とセグメント５外面との間の距離を計測する。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a tail clearance measuring method and a measuring device which can be measured in parallel with segment assembly work and which can be easily installed. [Structure] Distance sensors 10 are mounted in predetermined directions at a plurality of predetermined positions fixed to the inside of skin plate 2 on a plane that intersects the axis of skin plate 2.
The distance sensor 10 measures the distance to the inner surface of the segment 5 in the predetermined direction on the plane, determines the point on the inner surface of the segment 5 from the predetermined position, the predetermined direction, and the measured distance, and further finds the inner circle of the segment 5. Inner circle of skin plate 2 determined from predetermined position, determined segment 5
The distance between the inner surface of the skin plate 2 and the outer surface of the segment 5 is measured from the inner circumference circle and the thickness t of the segment 5.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テールクリアランスの
計測方法及び計測装置に関し、とくにシールドトンネル
工事における掘進動作中のシールド掘進機のテールクリ
アランスを計測する計測方法及び計測装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tail clearance measuring method and a measuring apparatus, and more particularly to a measuring method and a measuring apparatus for measuring the tail clearance of a shield machine during a digging operation in shield tunnel construction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シールド掘進機による掘削を用いるトン
ネル構築工事では、地盤を一定距離だけ掘進する毎に、
図３に示すように、シールド掘進機の外周壁である円筒
形のシールド・スキンプレートの後端部の内側に掘削後
のトンネル内壁となるセグメントを組立てる。この場
合、シールド・スキンプレートの内側表面と組立てられ
るセグメントの外面との間のテールクリアランスと呼ば
れる微小間隙を正確に調整する必要がある。このテール
クリアランスを精密調整せずに、シールド・スキンプレ
ートの中心とセグメントの中心との間に偏心を残したま
まセグメントを固定すると、その後、前記一定距離だけ
再び掘進した後に行う次回のセグメント組立ての際に、
前記一定距離だけ進んだシールド・スキンプレートの内
面と次回のセグメントの外面との間に前記残された偏心
に起因する干渉が生じ、セグメント組立てが困難になる
問題が報告されている。2. Description of the Related Art In tunnel construction work using excavation by a shield machine, every time the ground is excavated a certain distance,
As shown in FIG. 3, a segment to be an inner wall of a tunnel after excavation is assembled inside a rear end of a cylindrical shield skin plate which is an outer peripheral wall of a shield machine. In this case, it is necessary to precisely adjust the small gap called the tail clearance between the inner surface of the shield skin plate and the outer surface of the assembled segment. If you do not adjust this tail clearance precisely and fix the segment with the eccentricity left between the center of the shield skin plate and the center of the segment, then after digging again by the certain distance, the next segment assembly When
It has been reported that there is interference between the inner surface of the shield skin plate advanced by the certain distance and the outer surface of the next segment due to the remaining eccentricity, which makes segment assembly difficult.
【０００３】このようなテールクリアランスの調整は必
然的にその測定を必要とする。従来のシールド掘進機の
テールクリアランスを測定する方法としては、（１）定
規等を用いて人手により計測する方法、（２）図３に示
すエレクタ４の先端部に変位計を取付け、セグメント内
面に沿って一回転させてセグメントの内径を測定し、シ
ールド掘進機の内径及びセグメントの厚みからテールク
リアランスを演算する方法、(３)スキンプレート内面に
距離センサ等を取付けてセグメント外面と間の距離を直
接計測する方法、等が用いられていた。Such tail clearance adjustments necessarily require their measurement. As a method of measuring the tail clearance of a conventional shield machine, (1) a manual measurement method using a ruler or the like, (2) a displacement gauge is attached to the tip of the erector 4 shown in FIG. Measure the inner diameter of the segment by making one rotation along it, and calculate the tail clearance from the inner diameter of the shield machine and the thickness of the segment. (3) Attach a distance sensor to the inner surface of the skin plate to determine the distance between the outer surface of the segment. The method of direct measurement was used.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の方
法には以下の問題点があった。（１）の人手による計測
方法は、測定者による読取り値の相違が生じるおそれが
あり、又狭い場所での作業となるため安全性に問題があ
り作業効率も悪い。（２）のエレクタ先端部に取付けた
変位計による計測方法は、シールド掘削機の中心軸の周
りを一回転させなければならず、計測するために長時間
を必要とし掘進作業が長時間中断するため作業効率が悪
い。（３）のスキンプレート内面に取付けた距離センサ
による計測方法は、シールド掘進機本体に距離センサ取
付け用の加工をする必要があり、取付が容易でなく又コ
ストが高い。However, the above-mentioned conventional method has the following problems. In the manual measurement method of (1), there is a possibility that the read value may be different depending on the measurer, and since work is performed in a narrow space, there is a problem in safety and work efficiency is poor. The measurement method using the displacement gauge attached to the tip of the erector of (2) requires one rotation around the central axis of the shield excavator, which requires a long time for measurement and the excavation work is interrupted for a long time. Therefore, work efficiency is poor. The measuring method using the distance sensor attached to the inner surface of the skin plate in (3) requires processing for attaching the distance sensor to the shield machine body, which is not easy to attach and the cost is high.
【０００５】従って本発明の目的は、セグメント組立て
作業と並行して計測できしかも設置が容易なテールクリ
アランスの計測方法及び計測装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a tail clearance measuring method and a measuring device which can be measured in parallel with the segment assembling work and can be easily installed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】図１、図２及び図３を参
照して、本発明のテールクリアランス計測方法を説明す
る。スキンプレート２の軸線と交差する平面Ｈ上のスキ
ンプレート２内側に固定された複数の所定位置（Ｔ11−
Ｔ61）にそれぞれ距離センサ10を所定向きに取付け、距
離センサ10により所定位置（Ｔ11−Ｔ61）から平面Ｈ上
の前記所定向きにおけるセグメント５内面までの距離
（ＬS1−ＬS6）を測定し、測定された距離（ＬS1−
ＬS6）により平面Ｈ上の前記所定向きにおけるセグメン
ト５内面上の点（Ｔ12−Ｔ62）及びセグメント５内周円
C2を求め、所定位置（Ｔ11−Ｔ61）から定まるスキンプ
レート２内周円C1と前記求められたセグメント５内周円
C2とセグメント５の厚さｔとからスキンプレート２内面
とセグメント５外面との間の距離を計測する。A tail clearance measuring method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. A plurality of predetermined positions (T 11 −) fixed inside the skin plate 2 on a plane H intersecting the axis of the skin plate 2.
The distance sensors 10 are attached to T 61 ) in predetermined directions, and the distances from the predetermined position (T 11 −T 61 ) to the inner surface of the segment 5 in the predetermined direction on the plane H are measured by the distance sensors 10 (L S1 −L S6 ). The measured distance (L S1 −
L S6 ), the point (T 12 −T 62 ) on the inner surface of the segment 5 in the predetermined direction on the plane H and the inner circumference circle of the segment 5
Seeking C2, predetermined position (T 11 -T 61) wherein the skin plate 2 inner circumference C1 defined from the determined segment 5 inner circumference
From C2 and the thickness t of the segment 5, the distance between the inner surface of the skin plate 2 and the outer surface of the segment 5 is measured.
【０００７】距離センサ10が取付けられるスキンプレー
ト２内側に固定された所定位置は、距離センサ10のセグ
メント２内面に対する位置が変動しない所定の位置であ
り、例えばスキンプレート２内側に固定された作業デッ
キ６上の所定の部位に距離センサ10を取付ける。距離セ
ンサ10としては、測定した距離を出力信号として発生す
る超音波式又は光学式の距離計を用いることができる。The predetermined position fixed to the inside of the skin plate 2 to which the distance sensor 10 is attached is a predetermined position where the position of the distance sensor 10 with respect to the inner surface of the segment 2 does not change. For example, a work deck fixed to the inside of the skin plate 2 A distance sensor 10 is attached to a predetermined portion on 6. As the distance sensor 10, it is possible to use an ultrasonic or optical distance meter that generates the measured distance as an output signal.
【０００８】図示例は、スキンプレート２内面より内側
の６ヵ所の所定位置に距離センサ10を取付ける実施例を
示す。但し本発明の所定位置の数は図示例に限定される
ものではなく、複数であれば足りる。好ましくは距離セ
ンサ10を３ヵ所以上の所定位置に取付け、更に好ましく
は前記平面Ｈをスキンプレート２の軸線と垂直な平面と
し、距離センサ10によりスキンプレート２の内径方向の
距離を測定する。The illustrated example shows an embodiment in which the distance sensors 10 are mounted at six predetermined positions inside the inner surface of the skin plate 2. However, the number of predetermined positions of the present invention is not limited to the example shown in the figure, and a plurality of predetermined positions will suffice. Preferably, the distance sensor 10 is attached at three or more predetermined positions, more preferably the plane H is a plane perpendicular to the axis of the skin plate 2, and the distance sensor 10 measures the distance in the inner diameter direction of the skin plate 2.
【０００９】図１、図２、及び図３の実施例を参照する
に、本発明のテールクリアランス計測装置は、スキンプ
レート２の軸線と交差する平面Ｈ上のスキンプレート２
の内側に固定された複数の所定位置（Ｔ11−Ｔ61）にそ
れぞれ所定向きに取付けられ前記所定向きにおけるセグ
メント５内面までの距離（ＬS1−ＬS6）に対応した出力
信号を発生する距離センサ10、スキンプレート２内面に
対する所定位置（Ｔ11−Ｔ61）の情報及びセグメント５
の厚さｔの情報を記録する記憶手段12、距離センサ10の
出力信号と前記位置情報から平面Ｈ上におけるセグメン
ト５内周円C2を算出し且つ前記所定位置から定まるスキ
ンプレート内周円C1と前記算出されたセグメント内周円
C2と厚さ情報とからスキンプレート2内面とセグメント5
外面との間の距離を算出する計算手段14を備えてなる。
好ましくは距離センサ10を３ヵ所以上の所定位置に取付
ける。With reference to the embodiments of FIGS. 1, 2 and 3, the tail clearance measuring device of the present invention has a skin plate 2 on a plane H intersecting the axis of the skin plate 2.
A distance for generating an output signal corresponding to a distance (L S1 -L S6 ) to the inner surface of the segment 5 in a predetermined direction, which is attached to a plurality of predetermined positions (T 11 -T 61 ) fixed inside the Information on a predetermined position (T 11 -T 61 ) with respect to the inner surface of the sensor 10 and the skin plate 2 and the segment 5
Storage means 12 for recording the information of the thickness t, an inner circumference circle C2 of the segment 5 on the plane H calculated from the output signal of the distance sensor 10 and the position information, and an inner circumference circle C1 of the skin plate determined from the predetermined position. Inner circumference of the calculated segment
Skin plate 2 inner surface and segment 5 from C2 and thickness information
It comprises a calculation means 14 for calculating the distance to the outer surface.
Preferably, the distance sensor 10 is mounted at three or more predetermined positions.
【００１０】[0010]
【作用】図１及び図２の実施例を参照して本発明の作用
を説明する。距離センサ10はスキンプレート２内側に固
定された所定の位置（Ｔ11−Ｔ61）に取付けられるの
で、スキンプレート２の軸線と交差する平面Ｈ上におい
て、中心をＯとするスキンプレート２内周円C1と所定位
置（Ｔ11−Ｔ61）との関係は一意的に定まり、各所定位
置とスキンプレート内周円C1との間の距離（ＬP1−
ＬP6）は一定となる。距離センサ10が測定する距離（Ｌ
S1−ＬS6）により、各所定位置（Ｔ11−Ｔ61）から所定
向きに測定距離だけ隔たった位置（Ｔ12−Ｔ62）が定ま
る。The operation of the present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. Since the distance sensor 10 is attached at a predetermined position (T 11 -T 61 ) fixed inside the skin plate 2, the inner circumference of the skin plate 2 whose center is O on the plane H intersecting the axis of the skin plate 2. The relationship between the circle C1 and the predetermined position (T 11 −T 61 ) is uniquely determined, and the distance (L P1 −
L P6 ) becomes constant. Distance measured by the distance sensor 10 (L
The position (T 12 -T 62 ) separated from each predetermined position (T 11 -T 61 ) by the measurement distance in the predetermined direction is determined by S 1 -L S6 ).
【００１１】距離センサ10を３ヵ所以上の所定位置に取
付けた場合には、セグメント５内面上の３点以上が定ま
るので、平面Ｈ上におけるセグメント５内周円C2が決定
できる。距離センサ10を２ヵ所の所定位置に取付けた場
合には、図４に示すように、所定位置Ｔ11、Ｔ21と測定
距離ＬS1、ＬS2とから定まる２点Ｔ12、Ｔ22及びセグメ
ント５の内径Ｒからセグメント５内周円C2を定める。こ
の場合、スキンプレート内周円C1と交差する円C2' は除
外できるので、平面Ｈ上におけるセグメント５内周円C2
が一意的に決定できる。When the distance sensor 10 is attached at three or more predetermined positions, three or more points on the inner surface of the segment 5 are determined, so that the inner circle C2 of the segment 5 on the plane H can be determined. When the distance sensor 10 is attached at two predetermined positions, as shown in FIG. 4, two points T 12 , T 22 and a segment determined from the predetermined positions T 11 , T 21 and the measurement distances L S1 , L S2 are shown. Determine the inner circumference circle C2 of the segment 5 from the inner diameter R of 5. In this case, the circle C2 ′ intersecting with the skin plate inner circumference circle C1 can be excluded, so that the inner circumference circle C2 of the segment 5 on the plane H can be excluded.
Can be uniquely determined.
【００１２】セグメント５内周円C2とセグメント５外周
円C3とは共にＯ1 を中心とする同心円であるから、Ｏ1
を中心として内周円C2よりもセグメント５の厚さｔだけ
外側の円としてセグメント５外周円C3を決定する。中心
をＯとするスキンプレート内周円C1と、中心をＯ1 とす
るセグメント外周円C2から、平面Ｈ上においてスキンプ
レート２内面とセグメント５外面との間の距離を計測す
る。[0012] Since the segments 5 inner circumference C2 and segment 5 periphery yen C3 are concentric around the O 1 together, O 1
The outer circle C3 of the segment 5 is determined as a circle outside the inner circle C2 by the thickness t of the segment 5 with respect to the center. A skin plate circumference C1 to the center and from O, segment outer peripheral circle C2 that the center and O 1, to measure the distance between the skin plate 2 inner and segment 5 outer surface on a plane H.
【００１３】図２の実施例は、スキンプレート２の軸線
と垂直な平面Ｈ上においてスキンプレート２の内径方向
の距離を距離センサ10によって測定しているので、所定
位置Ｔ11から見たスキンプレート２の内面とセグメント
５の外面との間の距離Ｌ1 がスキンプレート２の内面ま
での距離ＬP1から測定距離ＬS1及び厚さｔを減算した値
（Ｌ1 ＝ＬP1−ＬS1−ｔ）として求めることができる。In the embodiment shown in FIG. 2, since the distance sensor 10 measures the distance in the inner diameter direction of the skin plate 2 on the plane H perpendicular to the axis of the skin plate 2, the skin plate seen from the predetermined position T 11 is shown. The distance L 1 between the inner surface of 2 and the outer surface of the segment 5 is a value obtained by subtracting the measured distance L S1 and the thickness t from the distance L P1 to the inner surface of the skin plate 2 (L 1 = L P1 −L S1 −t ) Can be obtained as.
【００１４】本発明の距離センサ10は、セグメント５の
組立て作業と並行して計測でき且つ容易に取付けること
ができるので、本発明の目的である「セグメント組立て
作業と並行して計測できしかも設置が容易なテールクリ
アランスの計測方法及び計測装置の提供」が達成され
る。Since the distance sensor 10 of the present invention can be measured in parallel with the assembling work of the segment 5 and can be easily attached, the object of the present invention is to "measure in parallel with the segment assembling work and be installed. The provision of an easy measurement method and measuring device for tail clearance is achieved.
【００１５】[0015]
【実施例】図１、図２及び図３は、スキンプレート２内
側に固定された作業デッキ６上の所定位置６ヵ所に距離
センサ10を取付けた実施例を示す。作業デッキ６は、図
３に示すようにシールド掘進機１の後端部に直接固定さ
れて一体的に移動するので、取付け後は距離センサ10と
セグメント２内面との位置は変動しない。図示例の距離
センサ10は、スキンプレート２の軸線と垂直な平面Ｈ上
におけるスキンプレート２の内径方向の距離を測定す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1, 2 and 3 show an embodiment in which distance sensors 10 are mounted at six predetermined positions on a work deck 6 fixed to the inside of a skin plate 2. As shown in FIG. 3, the work deck 6 is directly fixed to the rear end of the shield machine 1 and moves integrally, so that the positions of the distance sensor 10 and the inner surface of the segment 2 do not change after mounting. The distance sensor 10 of the illustrated example measures the distance in the inner diameter direction of the skin plate 2 on the plane H perpendicular to the axis of the skin plate 2.
【００１６】図５に、本発明装置の距離センサ10、記憶
手段12、及び計算手段14によるテールクリアランス計測
の流れ図の一例を示す。計測開始前に、例えば入力手段
11によって、記憶手段12へスキンプレート２内面に対す
る距離センサ10の位置情報及びセグメントの厚さ情報を
記録しておく（ステップ11）。セグメント５を組立て始
めた後距離センサ10による測定を行い（ステップ13）、
計算手段14が距離センサ10からの出力信号と記憶手段12
の前記位置情報に基づいてセグメント内周円C2を算出す
る（ステップ14）。更にスキンプレート内周円C1と算出
されたセグメント内周円C2と厚さ情報とからテールクリ
アランスを計測する（ステップ16）。算出されたセグメ
ント内周円C2及び外周円C3は、スキンプレート内周円C1
と共に、例えば表示手段16により表示することができる
（ステップ12、15）。FIG. 5 shows an example of a flow chart of tail clearance measurement by the distance sensor 10, the storage means 12, and the calculation means 14 of the device of the present invention. Before starting measurement, for example, input means
The position information of the distance sensor 10 with respect to the inner surface of the skin plate 2 and the thickness information of the segment are recorded in the storage means 12 by the memory 11 (step 11). After starting to assemble the segment 5, the distance sensor 10 measures (step 13),
The calculating means 14 outputs the output signal from the distance sensor 10 and the storing means 12
An inner circumference circle C2 of the segment is calculated based on the position information of (step 14). Further, the tail clearance is measured from the skin plate inner circumference circle C1, the calculated segment inner circumference circle C2, and the thickness information (step 16). The calculated segment inner circumference C2 and outer circumference C3 are the skin plate inner circumference C1.
At the same time, it can be displayed, for example, by the display means 16 (steps 12 and 15).
【００１７】図６に本発明の表示手段16による表示の一
例を示す。図６(Ａ)はセグメント５を組立て始めた直後
の状態を示し、図６(Ｂ)はセグメント５を組立てるエレ
クタ４を制御装置(図示せず)により操作した後の状態を
示す。本発明の計測装置を使用することにより、テール
クリアランスを表示させながらセグメントの組立作業を
行うことができるので、作業効率を上げて迅速な施工が
可能となる。FIG. 6 shows an example of display by the display means 16 of the present invention. FIG. 6 (A) shows a state immediately after starting to assemble the segment 5, and FIG. 6 (B) shows a state after the erector 4 for assembling the segment 5 is operated by a control device (not shown). By using the measuring device of the present invention, the assembly work of the segment can be performed while displaying the tail clearance, so that the work efficiency can be improved and the quick construction can be performed.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
るテールクリアランス計測方法及び計測装置は、スキン
プレート内側に固定の複数の所定位置に取付けられた距
離センサによりテールクリアランスを計測する構成を有
するので、以下に述べる顕著な効果を奏する。 （１）セグメント組立て作業と並行してテールクリアラ
ンスの計測が可能であるので、計測作業のための作業時
間が不要となり、迅速な施工が可能となる。 （２）従来のシールド掘削機へ容易に取付けることがで
きるため、距離センサ等の装置価格以外の加工費用が僅
少であり、加工費用が嵩むスキンプレート内面取付けの
距離センサによる計測方法等と比べ大幅なコスト削減が
できる。 （３）取付けに精密度が要求されるスキンプレート内面
の距離センサを用いることなしに、比較的広い空間で簡
単に取付けられる距離センサにより計測値の信頼性を高
めることができる。 （４）簡単に取付けられる距離センサの使用により、人
手による狭い空間での測定に伴う危険を避け、計測作業
における安全性を高めることができる。 （５）距離センサからの出力信号を用いてセグメントの
組立てを自動制御することにより、シールド掘削機の運
転の自動化に役立てることが期待できる。As described in detail above, the tail clearance measuring method and measuring apparatus according to the present invention has a structure in which the tail clearance is measured by the distance sensors fixed at a plurality of predetermined positions inside the skin plate. Therefore, the following remarkable effects are achieved. (1) Since the tail clearance can be measured in parallel with the segment assembling work, the working time for the measuring work is unnecessary, and the quick construction is possible. (2) Since it can be easily attached to the conventional shield excavator, the processing cost other than the device price of the distance sensor etc. is small, and it is significantly larger than the measuring method by the distance sensor mounted on the inner surface of the skin plate which increases the processing cost. Cost reduction. (3) The reliability of measured values can be improved by a distance sensor that can be easily mounted in a relatively wide space without using a distance sensor on the inner surface of the skin plate, which requires high precision in mounting. (4) By using a distance sensor that can be easily attached, it is possible to avoid the danger associated with manual measurement in a narrow space and improve the safety in measurement work. (5) It can be expected to be useful for automating the operation of the shield excavator by automatically controlling the assembly of the segments using the output signal from the distance sensor.
【図１】は、本発明の一実施例の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】は、本発明の作用を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of the present invention.
【図３】は、作業デッキに固定した距離センサを示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a distance sensor fixed to a work deck.
【図４】は、本発明の他の実施例の作用を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of another embodiment of the present invention.
【図５】は、本発明装置の動作の流れ図である。FIG. 5 is a flow chart of the operation of the device of the present invention.
【図６】は、本発明の表示手段の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a display unit of the present invention.
１ シールド掘削機 ２ スキンプレート ３
シールドジャッキ ４ エレクター ５ セグメント ６
作業デッキ 10 距離センサ 11 入力手段 12
記憶手段 14 計算手段 16 表示手段 C1
スキンプレート内周円 C2 セグメント内周円 C3 セグメント外周円。1 Shield excavator 2 Skin plate 3
Shield jack 4 Erector 5 Segment 6
Work deck 10 Distance sensor 11 Input means 12
Storage means 14 Calculation means 16 Display means C1
Inner circumference of skin plate C2 segment inner circumference C3 segment outer circumference.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 安夫 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 柴田 学 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 今川 勉 東京都港区元赤坂１丁目３番８号 鹿島建 設株式会社東京支店内 (72)発明者 尾藤 政招 東京都港区元赤坂１丁目３番８号 鹿島建 設株式会社東京支店内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuo Higuchi 1-2-7 Moto-Akasaka Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Manabu Shibata 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo No. Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Imagawa 1-3-8 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (72) Inventor Masayoshi Bito 1-chome, Moto Akasaka, Minato-ku, Tokyo No. 3-8 Kashima Construction Co., Ltd. Tokyo Branch
Claims (8)
セグメント外面との間の距離を計測する方法において、
スキンプレートの軸線と交差する平面上のスキンプレー
ト内側に固定された複数の所定位置にそれぞれ距離セン
サを所定向きに取付け、前記センサにより前記所定位置
から前記平面上の前記所定向きにおけるセグメント内面
までの距離を測定し、前記測定された距離により前記平
面上の前記所定向きにおけるセグメント内面上の点及び
セグメント内周円を求め、前記所定位置から定まるスキ
ンプレート内周円と前記求められたセグメント内周円と
セグメントの厚さとからスキンプレート内面とセグメン
ト外面との間の距離を計測してなるテールクリアランス
計測方法。1. A method of measuring a distance between a skin plate inner surface and a segment outer surface of a shield machine, comprising:
Distance sensors are respectively attached in predetermined directions at a plurality of predetermined positions fixed to the inside of the skin plate on a plane intersecting the axis of the skin plate, and from the predetermined position to the inner surface of the segment in the predetermined direction on the plane by the sensors. A distance is measured, a point on the inner surface of the segment and a segment inner circumference circle in the predetermined direction on the plane are obtained by the measured distance, and a skin plate inner circumference circle determined from the predetermined position and the obtained segment inner circumference. A tail clearance measuring method that measures the distance between the inner surface of the skin plate and the outer surface of the segment from the circle and the thickness of the segment.
前記所定位置にそれぞれ前記距離センサを所定向きに取
付け、前記所定位置と前記センサにより測定された距離
と前記セグメントの内径から前記平面上における前記セ
グメント内周面を求めてなるテールクリアランス計測方
法。2. The measuring method according to claim 1, wherein the distance sensors are respectively attached to two predetermined positions in a predetermined direction, and the predetermined position, the distance measured by the sensor, and the inner diameter of the segment are arranged on the plane. The tail clearance measuring method for obtaining the inner peripheral surface of the segment.
上の前記所定位置にそれぞれ前記距離センサを所定向き
に取付けてなるテールクリアランス計測方法。3. The tail clearance measuring method according to claim 1, wherein the distance sensors are attached in predetermined directions at three or more predetermined positions.
て、前記平面をスキンプレートの軸線と垂直な平面と
し、前記距離センサにより前記スキンプレートの内径方
向の距離を測定してなるテールクリアランス計測方法。4. The tail clearance measurement according to claim 1, 2 or 3, wherein the plane is a plane perpendicular to the axis of the skin plate and the distance sensor measures the distance in the inner diameter direction of the skin plate. Method.
いて、前記距離センサをスキンプレート内側に固定され
た作業デッキ上の複数の所定位置に取付けてなるテール
クリアランス計測方法。5. The tail clearance measuring method according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the distance sensors are attached to a plurality of predetermined positions on a work deck fixed inside the skin plate.
セグメント外面との間の距離を計測する装置において、
スキンプレートの軸線と交差する平面上のスキンプレー
ト内側に固定された複数の所定位置にそれぞれ所定向き
に取付けられ前記所定向きにおけるセグメント内面まで
の距離に対応した出力信号を発生する距離センサ、スキ
ンプレート内面に対する前記所定位置情報及び前記セグ
メントの厚さ情報を記録する記憶手段、前記センサの出
力信号と前記位置情報から前記平面上におけるセグメン
ト内周円を算出し且つ前記所定位置から定まるスキンプ
レート内周円と前記算出されたセグメント内周円と厚さ
情報とからスキンプレート内面とセグメント外面との間
の距離を算出する計算手段を備えてなるテールクリアラ
ンス計測装置。6. An apparatus for measuring a distance between a skin plate inner surface and a segment outer surface of a shield machine,
A distance sensor and a skin plate which are attached to a plurality of predetermined positions fixed to the inside of the skin plate on a plane intersecting the axis of the skin plate in a predetermined direction and generate an output signal corresponding to the distance to the inner surface of the segment in the predetermined direction. Storage means for recording the predetermined position information and the thickness information of the segment with respect to the inner surface, the inner circumference of the segment on the plane is calculated from the output signal of the sensor and the position information, and the inner circumference of the skin plate determined from the predetermined position A tail clearance measuring device comprising a calculating means for calculating a distance between an inner surface of a skin plate and an outer surface of a segment from a circle, the calculated inner circumference circle of the segment, and thickness information.
上の前記所定位置にそれぞれ前記距離センサを所定向き
に取付けてなるテールクリアランス計測装置。7. The tail clearance measuring device according to claim 6, wherein the distance sensors are attached in predetermined directions at three or more predetermined positions.
記距離センサをスキンプレート内側に固定された作業デ
ッキ上の複数の所定位置に取付けてなるテールクリアラ
ンス計測装置。8. The tail clearance measuring device according to claim 6 or 7, wherein the distance sensors are mounted at a plurality of predetermined positions on a work deck fixed inside the skin plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334166A JP2692772B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Tail clearance measuring method and measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334166A JP2692772B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Tail clearance measuring method and measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180095A true JPH06180095A (en) | 1994-06-28 |
| JP2692772B2 JP2692772B2 (en) | 1997-12-17 |
Family
ID=18274281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP4334166A Expired - Fee Related JP2692772B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Tail clearance measuring method and measuring device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692772B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015030994A (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-16 | 鹿島建設株式会社 | Method for measuring tail clearance of shield machine |
| JP2016173033A (en) * | 2016-07-07 | 2016-09-29 | 鹿島建設株式会社 | Measurement method for tail clearance of shield machine |
| JP2018021429A (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 清水建設株式会社 | Excavation situation management device, excavation situation management method, and excavation situation management program |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441895A (en) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Shimizu Corp | Tail clearance measurement device for shield tunneling machine |
| JPH0441893A (en) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Shimizu Corp | Measuring device for tail clearance of shield excavator |
| JPH0453895U (en) * | 1990-09-10 | 1992-05-08 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP4334166A patent/JP2692772B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441895A (en) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Shimizu Corp | Tail clearance measurement device for shield tunneling machine |
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| JP2018021429A (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 清水建設株式会社 | Excavation situation management device, excavation situation management method, and excavation situation management program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2692772B2 (en) | 1997-12-17 |
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