JPH061801U - 圧油供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 慣性体をハンチングなしにスムーズに動作制
御できるようにする。 【構成】 弁ブロック３０のスプール孔３１に主スプー
ル４９を嵌挿して方向制御弁２２とし，チェック弁用孔
３７にスプール６０を嵌挿してチェック弁部２３とし，
減圧弁用孔３８にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６
５と第２圧力室６６とを構成する。第１圧力室６５を方
向制御弁２２の負荷圧検出ポートに連通し，第２圧力室
６６を第２ポート４３に連通し，そのスプール６４をば
ね６９でスプール６０側に押して減圧弁部２４とする。
ポンプポート３９と第１ポート４２にポンプ吐出路を接
続し，第２ポート４３，負荷圧検出回路を接続してチェ
ック弁部２３と減圧弁部とで圧力補償弁２５とする。主
スプールに第１・第２絞り１００，１０１を形成してア
クチュエータポートの圧油をブリードオフして圧力上昇
を緩かにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧 油供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧油供給装置が知られている。 すなわち、図１に示すように油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３ ，１３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管４，１４に方向制御弁 ５，１５をそれぞれ設けこの各方向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６ ，１６にそれぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出圧と方向制御弁 出口圧で開き方向に押され、方向制御弁入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押 される構造とした圧油供給装置である。 この圧油供給装置であれば、複数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各 アクチュエータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】 かかる圧油供給装置であるとアクチュエータの負荷圧を比較して高い方の負荷 圧を圧力補償弁に供給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこのシ ャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数だけ必要であり、それだけコ ストが高くなる。 また、前述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエータ６，１２ をともに作動させ、それらの負荷圧のうち、アクチュエータ６側の負荷圧が大き いとする。このときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁７によっ て導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動して、アクチュエータ１６側の負荷圧 の方がアクチュエータ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すなわち シャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹きぬけにより導管１８内の圧力 がぬけ、他方の導管８内の圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切 換え時、過渡的にアクチュエータ６は自然降下しアクチュエータ６は加速される 。 そこで、本出願人は先に前述の課題を解決できるようにした圧油供給装置を出 願した。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

かかる圧油供給装置は図２に示すように、油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数 の方向制御弁２２を設け、この各方向制御弁２２の入口側にチェック弁部２３と 減圧弁部２４より成る圧力補償弁２５をそれぞれ設けたものであり、この方向制 御弁２２と圧力補償弁２５は図３に示すように構成してある。 すなわち、図３に示すように、弁ブロック３０は略直方体形状となり、この弁 ブロック３０の上部寄りにスプール孔３１が左右側面３２，３３に開口して形成 され、このスプール３１に開口した第１・第２アクチュエータポート３４，３５ が上面３６に開口して形成してあり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２ に開口したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減圧弁用孔３８が同心状 に形成され、前記チェック弁用孔３７に開口したポンプポート３９が前後面に開 口して形成され、前記減圧弁用孔３８に開口した第１、第２ポート４２，４３が 前後面に開口して形成してあり、複数の弁ブロック３０の前後面を突き合せて連 結すると各ポンプ第１・第２ポート３９，４２，４３が連通するようにしてある 。

【０００５】 前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４４、第１・第 ２負荷圧検出ポート４５，４６、前記第１・第２アクチュエータポート３４，３ ５、第１、第２タンクポート４７，４８、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４ ６を連通する連通路５３が形成され、そのスプール孔３１に嵌挿した主スプール ４９には第１・第２小径部５０，５１と連通用溝５２が形成してあり、主スプー ル４９には第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通・遮断する 油路５４が形成され、スプール４９はスプリングで各ポートを遮断し、油路５４ で第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通する中立位置に保持 され、スプール４９を右方に摺動すると第２小径部５１で第２アクチュエータポ ート３５を第２タンクポート４８に連通し、連通用溝５２で入力ポート４４が第 ２負荷圧検出ポート４６に連通し、第１小径部５０で第１アクチュエータポート ３４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第 ２タンクポート４８が遮断する第１圧油供給位置となり、スプール４９を左方に 摺動すると第１小径部５０で第１アクチュエーポート３４を第１タンクポート４ ７に連通し、連通用溝５２で入力ポート４４が第１負荷圧検出ポート４５に連通 し、第２小径部５１で第２アクチュエータポート３５が第２負荷圧検出ポート４ ６に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８が遮断する 第２圧油供給位置となって方向制御弁２２を構成している。

【０００６】 前記チェック弁用孔３７は油路５６で入力ポート４４に開口し、そのチェック 弁用孔３７には前記ポンプポート３９と入力ポート４４を連通遮断する弁６０が 嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたストッパ杆６２で図示位置より左方 に摺動しないように規制されて遮断位置に保持されてチェック弁部２３を構成し ている。 前記減圧弁用孔３８は第３ポート５７と油路５８で第２負荷圧検出ポート４６ に連通し、この減圧弁用孔３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と 第２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第３ポート５７に連通し、第２圧力 室６６は第２ポート４３に連通し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリ ーピストン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられてフリーピストン６ ８はプラグ７０に当接し、かつスプール６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７ ２より突出して前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記スプール６４ には第１ポート４２を盲穴６７に連通する細孔７３が形成されて減圧弁部２４を 構成し、この減圧弁部７４と前記チェック弁部６３とで圧力補償弁２５を構成し ている。

【０００７】 そして、油圧ポンプ２０の吐出路２１がポンプポート３９、第１ポート４２に 連通し、第２ポート４３に負荷圧検出路８２が接続し、第１、第２アクチュエー タポート３４，３５に第１、第２管路８９，９０を介してアクチュエータ８８が 接続している。 図２において、８３は油圧ポンプ８０の吐出流量を制御する斜板、８４はサー ボシリンダ、８５はポンプ調整用方向制御弁である。

【０００８】 次に作動を図２に基づいて説明する。 方向制御弁２２が中立位置Ａのとき。 油圧ポンプ８０によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路８１を通っ てチェック弁部６３の開く方向の圧力室ａに案内される。この時、減圧弁部７４ の圧力室６５，６６は、ともにタンク８６に通じているので、この圧力室６５， ６６の圧力はともにゼロで、よって減圧弁部７４は、弱いばね６９によって押さ れ杆体７１がチェック弁部６３に当接しているだけである。 一方、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５のばね８７によって負荷 圧検出路８２の圧力との差圧がある一定に保たれる。いま、この差圧を２０ｋｇ ／ｃｍ² とすると負荷圧検出路８２の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０ｋ ｇ／ｃｍ² まで上昇し、同時にチェック弁部６３の圧力室ａにポンプ吐出圧が流 入して方向制御弁２２の入口圧（チェック弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と 等しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱いばね６９によってレシートす る。 減圧弁部２４は、ストロークエンド時のみ、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を 連通させる一方、チェック弁部２３は、ストロークエンドに達する前に、ポンプ 吐出路８１と出口側を連通させるので、方向制御弁２２が中立位置Ａのときは、 ポンプ吐出路８１と圧力室６６が連通することはなく、圧力室６５の圧力はゼロ のままである。

【０００９】 方向制御弁２２のいずれか一方のみ第１圧油供給位置Ｂにストロークさせる とき。 いま、左側の方向制御弁２２を第１圧油供給位置Ｂにストロークさせ、右側の 方向制御弁２２は、中立位置Ａとする。 方向制御弁２２をストロークさせ入力ポート４４と第１アクチュエータポート ３４を接続させ、同時に、第２アクチュエータ３５と第２タンクポート４８を接 続させる。この時第１アクチュエータポート３４とアクチュエータ８８を接続す る導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きい ときはチェック弁部６３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アクチュエータ ８８の自然降下を防止することができる。 アクチュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が第１油路５３、通路 ５８より減圧弁部７４の一方の圧力室６５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力 はゼロであるため、減圧弁部７４は、チェック弁部６３から解離する方向にスト ロークエンドまでストロークし、減圧弁部７４の絞りを介して、ポンプ吐出路８ １と負荷圧検出路８２が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐 出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときは、チェック弁部６３の圧力室ｂの 圧力で閉じ、その圧力が、減圧弁部２４の一方の圧力室６５に導かれるため、他 方の圧力室６６とポンプ吐出路８１が連通しても、減圧弁部２４はストロークし たままである。一方、導管４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ ／ｃｍ² ）より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部２４の一方の圧力室６５に 導かれ、減圧弁部２４が一方の圧力室６５の圧力でストロークするが、他方の圧 力室６６の圧力が一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷圧）まで上昇すると、 弱いばね６９によって閉じチェック弁部２３に当接する。 いずれの場合でも、減圧弁部２４は、一方の圧力室６５内の圧力と他方の圧力 室６６内の圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させ、 両圧力室６５，６６内の圧力が等しくなれば弱いばね６９によって閉じチェック 弁部６３に当接する。結果として負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧と等しく なり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（ここ では２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力に制御 される。このポンプ吐出圧は、チェック弁部２３を介して、入力ポート４４に導 かれているので、すなわち、方向制御弁２２の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間 には、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）が保たれることになる。よって、方向制御弁 ２２のストロークに伴なう入口側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によって のみ、アクチュエータ８８へ供給される流量が制御される。 方向制御弁２２をストロークさせる際、アクチュエータ８８の導管８９あるい は９０と負荷圧導入用の第２油路５３が接続され、一方、第２油路５３は、減圧 弁部２４の一方の圧力室６５と接続されているが、減圧弁部２４において負荷圧 は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧力）としてのみ使われるので、その圧 力がぬけることはなく、すなわち、方向制御弁２２をストロークさせた際、負荷 圧がぬけることによるアクチュエータ８８の自然降下はない。

【００１０】 前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制御弁２２に配設されている圧力補償 弁２５の減圧弁部２４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部２４ の一方の圧力室６５は、方向制御弁２２の中立位置Ａによってタンク８６と接続 しているため、負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６ ６内の圧力によって減圧弁部２４は、チェック弁部６３を閉じる方向に付勢する 。一方、チェック弁部２３を開く方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポ ンプ吐出圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧検出路８２内の 圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）によってチェック弁部２３及び減圧弁部２ ４をチェック弁部２３の開く方向にストロークさせるが、わずかにストロークし 入力ポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）になれば、弱いばね６ ９によってレシートし、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部２４がスト ロークすることはなく、方向制御弁２２側の油圧制御には、何ら影響することは ない。

【００１１】 方向制御弁２２のいずれも第１圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計が油圧ポンプ２０の最 大吐出流量位置のとき。 いま、方向制御弁２２をもとに第１圧油供給位置Ｂにストロークさせ、各入力 ポート４４と各導管８９と各負荷圧導用の第１油路５３をそれぞれ接続させたと する。 一方の減圧弁部２４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力室６５内の圧力に等 しくなるまで、また他方の減圧弁部２４は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力 室６５内の圧力に等しくなるまで、それぞれストロークエンドまでストロークし たままである。いま、二つのアクチュエータ８８，８８の負荷圧のうち、左側の アクチュエータ８８の負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ２ ６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ² ）、右側のアクチュエータ２７の負荷圧を１ ０（ｋｇ／ｃｍ² ）とする。負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６ と接続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検出路８２内の圧力は ゼロである。よって、各減圧弁部２４は負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力に よってもストロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の圧力と連通させる 。 負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側である右側のアクチュエータ８８の導管９ ０内の圧力（１０ｋｇ／ｃｍ² ）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償弁２５ の減圧弁部２４が閉じる。左方の圧力補償弁２５の減圧弁部２４はストロークし たままであり、負荷圧検出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ） と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側のアクチュエータ８８の 方向制御弁２２の入力ポート４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ² ）であり、圧力 補償弁２５のチェック弁部２３は閉じていて、減圧弁部２４とは解離している。 一方圧力補償弁２５の減圧弁部２４は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（ ２０−１０＝１０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢する。 一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０ （ｋｇ／ｃｍ² ）であるため、結果として方向制御弁２２の入力ポート４４の圧 力が１０（ｋｇ／ｃｍ² ）になるまでチェック弁部６３が開いた後、弱いばね６ ９によってレシートする。 ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ 、負荷圧検出路８２内の圧力（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より高い圧力にポンプ吐出圧 が制御される（４０ｋｇ／ｃｍ² ）。このときも高圧側の圧力補償弁２５のチェ ック弁部２３は閉じたままで減圧弁部２４はストロークしたままで負荷圧検出路 ８２内の圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ² ）となり、一方、低圧側の圧力補償弁２５の 減圧弁部２４は、負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（ ＝３０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し、結果として方 向制御弁２２の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままである。 このようにして、負荷圧検出路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、や がてポンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧（１００ｋｇ／ｃｍ² ）と等しくなると、高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２３の二つの圧力室６５ と６６内の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ² となり、弱いばね６９によって、閉 じてチェック弁部２３に当接する。このとき低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部 ２４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１００−１ ０＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し、結果として 低圧側の方向制御弁２２の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままであ る。 再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ポンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ ｃｍ² ）に制御される。 このとき高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２３は、弱いばね６９によってチ ェック弁部２３に当接しているだけであり、チェック弁部２３の二つの圧力室ａ とｂの圧力差によって、ここで始めてチェック弁部２３が開き、ポンプ吐出圧（ １２０ｋｇ／ｃｍ² ）が方向制御弁２２の入力ポート４４に導かれる。一方、低 圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１ 油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）分でチェック弁部２３を閉じる方向 に付勢し続けるが、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０（ ｋｇ／ｃｍ² ）になったので方向制御弁２２の入口ポート４４の圧力が３０（ｋ ｇ／ｃｍ² ）（１２０−９０）となる状態で、チェック弁部２３及び減圧弁部２ ４が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部２３及び減圧弁部２４はわずか にストロークし、チェック弁部２３において、１２０ｋｇ／ｃｍ² から３０ｋｇ ／ｃｍ² になるように絞っている状態となる。 ここで初めて、この油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁２２の入力ポ ート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² 、低圧側の方向制御弁２２の入力ポート４ ４の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² となり、すなわち、二つの方向制御弁２２，２２の 入口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ² に保たれることによ り、二つの方向制御弁２２，２２はともに、ストローク分だけで、アクチュエー タ８８，８８に供給する流量を制御することができるようになる。

【００１２】 −各アクチュエータ８８，８８に必要とされる流量は合計が油圧ポンプ８ ０の最大吐出流量以上のとき。 いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧および必要流量を左側のアクチュエ ータ８８が１００ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８が １０ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポンプ８０の最大吐出流量が１ ００１／ｍｉｎ以上のときは、前述の通り、方向制御弁５５，５５の入口圧と出 口圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）ため、ストロークによって流 量制御ができ、５０１／ｍｉｎずつ流量分配することはできる。 次に、油圧ポンプ８０の最大吐出量が７０１／ｍｉｎになったとする。二つの 方向制御弁２２，２２の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／ｃｍ² 、３０ｋｇ／ｃ ｍ² であるので、高圧側の方向制御弁２２への流量が５０１／ｍｉｎから２０１ ／ｍｉｎに減る。低圧側の方向制御弁２２への流量は、５０１／ｍｉｎのままで ある。二つの方向制御弁２２，２２のストローク（開口面積）を変えないとする と、高圧側の方向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った分、２０ｋ ｇ／ｃｍ² から下がる。いま、差圧が１４ｋｇ／ｃｍ² 、すなわち、入口圧が、 １２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ² に下がったとする 。この時圧力補償弁２５の減圧弁部２４の二つの圧力室６５，６６の圧力は、と もに１００ｋｇ／ｃｍ² のままであるから、減圧弁部２４は弱いばね６９によっ てチェック弁部２３に当接しているだけであり、チェック弁部２３の閉じる方向 の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少すれば 、チェック弁部２３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェック弁部２３の 開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ² か ら１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）にはポンプ 吐出圧はポンプ調整用方向制御弁８５の制御によらなくなる。 一方、低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４の二つの圧力室６５と６６は、 １００ｋｇ／ｃｍ² 、１０ｋｇ／ｃｍ² のままで、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ² で チェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続ける。一方、チェック弁部２３の開く 方向の圧力室ａ内の圧力、すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少し たので、チェック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² から２４ｋｇ／ｃｍ² に減少した状態でチェック弁部２３及び減圧弁部２４が圧 力バランスする。よって、低圧側の方向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧は２ ０ｋｇ／ｃｍ² から１４ｋｇ／ｃｍ² （２４−１０）に減少する。方向制御弁２ ２のこの差圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給流量は５０１／ ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアクチュエータ８８への供給流量が２０１／ ｍｉｎから増える。 すなわち、方向制御弁２２および２２の入口圧と出口圧の差圧が等しく、かつ 、二つのアクチュエータ８８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分 配される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００１３】 一つの油圧ポンプ８０によって負荷されるアクチュエータが３つ以上のとき 。 アクチュエータが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間に、同じチ ェック弁部２３及び減圧弁部２４を備えた圧力補償弁２５を配設し、各減圧弁部 の閉じる方向の圧力差を負荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、アク チュエータが３つ以上のときも前述の作動原理による作動が実現される。

【００１４】 以上述べた様な圧油供給装置においては負荷圧の変動に対応してポンプ吐出圧 が直ちに変動するので、アクチュエータ８８でパワーショベルの上部車体などの 慣性体を駆動する場合に、慣性体を急加速する時には負荷圧が高圧となりポンプ 吐出圧が高圧となるが、次に慣性体が動き出すとその慣性力により負荷圧が低圧 で動くためポンプ吐出圧が降圧する現象がおき、いわゆるハンチングを生じるか らスムーズな慣性体の制御が行なえない。

【００１５】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした圧油供給装置を提供する ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

主スプール４９に第１・第２アクチュエータポート３４，３５を第１・第２タ ンクポート４７，４８に連通する第１・第２絞り１００，１０１を形成して成る 圧油供給装置。

【００１７】

【作 用】

第１・第２アクチュエータ３４，３５の圧油を第１・第２タンクポート４７， ４８にブリードオフして圧力上昇を緩かにする。

【００１８】

【実 施 例】

図４に示すように、方向制御弁２２の主スプール４９における第１・第２小径 部５０，５１と連続した第１・第２絞り１００，１０１を形成して第１アクチュ エータポート３４から第１タンクポート４７又は第２アクチュエータポート３５ から第２タンクポート４８に高圧油の一部が流出（ブリードオフ）するようにす る。 これによって、第１又は第２アクチュエータポート３４，３５の圧力上昇が緩 かになってハンチングのないスムーズな慣性体の制御ができる。

【００１９】 図５、図６に示すように、第２負荷圧検出ポート４６を第２タンクポート４８ に連通する油路５４の径方向の孔５４ａの径を大きくして前述と同様にブリード オフの機能を追加するようにしても良い。

【００２０】

【考案の効果】

第１又は第２アクチュエータポート３４，３５の圧油の一部をブリードオフし て圧力上昇を緩かにできるから慣性体をハンチングなしにスムーズに動作制御で きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。

【図３】その弁ブロックに主スプール、スプールを組み
こんだ断面図である。

【図４】本考案の実施例を示す弁ブロックに主スプー
ル、スプールを組み込んだ状態の断面図である。

【図５】第２実施例を示す弁ブロックに主スプール、ス
プールを組み込んだ状態の断面図である。

【図６】図５の−断面図である。

【符号の説明】

２２…方向制御弁、２３…チェック弁、２４…減圧弁
部、２５…圧力補償弁、３０…弁ブロック、３１…スプ
ール孔、３４…第１アクチュエータポート、３５…第２
アクチュエータポート、３７…チェック弁用孔、３８…
減圧弁用孔、３９…ポンプポート、４２…第１ポート、
４３…第２ポート、４４…入力ポート、４５…第１負荷
圧検出ポート、４６…第２負荷圧検出ポート、４７…第
１タンクポート、４８…第２タンクポート、４９…主ス
プール、５４…油路、５６…油孔、５８…油孔、６０…
スプール、６４…スプール、６５…第１圧力室、６６…
第２圧力室、６９…ばね、８０…油圧ポンプ、８１…ポ
ンプ吐出路、８２…負荷圧検出路、１００…第１絞り、
１０１…第２絞り。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
   １に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
   て方向制御弁２２とし、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   ポンプポート３９及びチェック弁用孔３７を入力ポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７にポンプポート３９と油路５６を連通・遮断し、か
   つ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチ
   ェック弁部２３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第１
   ・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部２４とし、この減圧弁部２４と
   前記チェック弁部２３で圧力補償弁７５とし、ポンプ第
   １ポート３９，４２に油圧ポンプ２０の吐出路２１を接
   続し、前記第２ポート４３に負荷圧検出路８２を接続
   し、 前記主スプール４９に第１アクチュエータポート３４と
   第１タンクポート４７を連通する第１絞り１００及び第
   ２アクチュエータポート３５と第２タンクポート４８を
   連通する第２絞り１０１を形成して成る圧油供給装置。
2. 【請求項２】 前記主スプール４９に第１・第２負荷圧
   検出ポート４５，４６をタンクポートに連通する油路５
   ４を形成して成る請求項１記載の圧油供給装置。