JPH06180323A - ステッピングモータ式指針指示計器 - Google Patents
ステッピングモータ式指針指示計器Info
- Publication number
- JPH06180323A JPH06180323A JP4353191A JP35319192A JPH06180323A JP H06180323 A JPH06180323 A JP H06180323A JP 4353191 A JP4353191 A JP 4353191A JP 35319192 A JP35319192 A JP 35319192A JP H06180323 A JPH06180323 A JP H06180323A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- deflection angle
- calculating
- pulse
- angular velocity
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータを駆動源とする指針指示
計器の指針の動きを滑らかにし、視認性を向上させる。 【構成】 被測定量に応じた振れ角値を算出する振れ角
値演算手段20と、この振れ角値に応じてステッピングモ
ータを制御するパルス信号を発生するパルス発生手段60
との間に、一定時間内の振れ角値の変化から角速度を算
出する角速度演算手段30と、この角速度に応じて基準ク
ロック分周比を算出する分周比演算手段50とを設ける。
また、パルス発生手段60には、前記各手段のデータを一
時記憶して同期化する記憶手段61，62，63を設ける。
計器の指針の動きを滑らかにし、視認性を向上させる。 【構成】 被測定量に応じた振れ角値を算出する振れ角
値演算手段20と、この振れ角値に応じてステッピングモ
ータを制御するパルス信号を発生するパルス発生手段60
との間に、一定時間内の振れ角値の変化から角速度を算
出する角速度演算手段30と、この角速度に応じて基準ク
ロック分周比を算出する分周比演算手段50とを設ける。
また、パルス発生手段60には、前記各手段のデータを一
時記憶して同期化する記憶手段61，62，63を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータを
駆動源とする指針指示計器に関し、特に指針の動きを滑
らかにし、視認性を向上させたステッピングモータ式指
針指示計器に関する。
駆動源とする指針指示計器に関し、特に指針の動きを滑
らかにし、視認性を向上させたステッピングモータ式指
針指示計器に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の速度計や回転計としてステッピン
グモータ式指針指示計器を用いることは、例えば実開昭
６４−６５５６号公報に開示されている。
グモータ式指針指示計器を用いることは、例えば実開昭
６４−６５５６号公報に開示されている。
【０００３】この種の計器は、被測定量に応じて入力さ
れるパルス信号を計数してステッピングモータのステッ
プ数を計算し、これをステッピングモータに供給するこ
とにより、指針指示式計器を駆動するものであり、例え
ば被測定量に応じて入力されるパルス信号に対応する指
針の振れ角値を算出し、この値に相当するステップ数を
計算し、このステップ数に応じたパルス信号をステッピ
ングモータに供給することが考えられる。この場合、ス
テッピングモータに供給される前記パルス信号は、指針
指示計器以外の装置をも制御するマイコン等の集中制御
手段により発生させるよう構成することもできるが、マ
イコンの処理に与える負荷が大きくなることを考慮して
専用の回路にてパルス発生手段を構成することが望まし
い（例えば、特公昭６０−１１５５６号公報参照）。
れるパルス信号を計数してステッピングモータのステッ
プ数を計算し、これをステッピングモータに供給するこ
とにより、指針指示式計器を駆動するものであり、例え
ば被測定量に応じて入力されるパルス信号に対応する指
針の振れ角値を算出し、この値に相当するステップ数を
計算し、このステップ数に応じたパルス信号をステッピ
ングモータに供給することが考えられる。この場合、ス
テッピングモータに供給される前記パルス信号は、指針
指示計器以外の装置をも制御するマイコン等の集中制御
手段により発生させるよう構成することもできるが、マ
イコンの処理に与える負荷が大きくなることを考慮して
専用の回路にてパルス発生手段を構成することが望まし
い（例えば、特公昭６０−１１５５６号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる構成において、
マイコンよりパルス発生手段を制御する場合、マイコン
からパルス発生手段への更新間隔にバラツキを生じるこ
とがあり、よって指針の動きがスムーズに行われず、視
認性が低下する問題があった。これは、マンコンが同時
に幾つかの処理を行い、他の優先順位の高い処理を実行
するため前記更新を所定のタイミングにおいて行えない
ことによる。
マイコンよりパルス発生手段を制御する場合、マイコン
からパルス発生手段への更新間隔にバラツキを生じるこ
とがあり、よって指針の動きがスムーズに行われず、視
認性が低下する問題があった。これは、マンコンが同時
に幾つかの処理を行い、他の優先順位の高い処理を実行
するため前記更新を所定のタイミングにおいて行えない
ことによる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、被測定量に応じて入力されるパルス信号を
計数してデジタル信号を出力する計数手段と、このデジ
タル信号に応じた振れ角値を算出する振れ角演算手段
と、この振れ角値に応じたステップ数のパルス信号を発
生するパルス発生手段と、このパルス信号に応じて指針
指示計器を駆動するステッピングモータを制御する駆動
制御手段とを有するステッピングモータ式計器におい
て、前記振れ角演算手段と前記パルス発生手段との間
に、一定時間内の振れ角値の変化から角速度を算出する
角速度演算手段と、前記パルス発生手段の要求信号に基
づき前記角速度に応じて前記パルス発生手段に入力され
る基準クロックの分周比を算出する分周比演算手段を設
け、前記パルス発生手段は前記各手段のデータを一時記
憶して同期化する記憶手段を有するものである。
決するため、被測定量に応じて入力されるパルス信号を
計数してデジタル信号を出力する計数手段と、このデジ
タル信号に応じた振れ角値を算出する振れ角演算手段
と、この振れ角値に応じたステップ数のパルス信号を発
生するパルス発生手段と、このパルス信号に応じて指針
指示計器を駆動するステッピングモータを制御する駆動
制御手段とを有するステッピングモータ式計器におい
て、前記振れ角演算手段と前記パルス発生手段との間
に、一定時間内の振れ角値の変化から角速度を算出する
角速度演算手段と、前記パルス発生手段の要求信号に基
づき前記角速度に応じて前記パルス発生手段に入力され
る基準クロックの分周比を算出する分周比演算手段を設
け、前記パルス発生手段は前記各手段のデータを一時記
憶して同期化する記憶手段を有するものである。
【０００６】
【作用】データを一時記憶して同期化し、常時一定周期
で働いているクロックにより前記データに応じた前記指
針指示計器の指示の基礎となるパルス信号を出力し、こ
のパルス信号に応じて前記更新が行われるため、更新時
に前記パルス信号が出力されずに指針の駆動が停止する
ことがなくなり、指針の動きを滑らかにし、視認性を向
上させる。
で働いているクロックにより前記データに応じた前記指
針指示計器の指示の基礎となるパルス信号を出力し、こ
のパルス信号に応じて前記更新が行われるため、更新時
に前記パルス信号が出力されずに指針の駆動が停止する
ことがなくなり、指針の動きを滑らかにし、視認性を向
上させる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を添付図面に記載した実施例に
基づき説明する。
基づき説明する。
【０００８】計数手段10は、被測定量例えば走行速度や
エンジン回転数に応じて入力されるパルス信号を計数す
る周期カウント回路から成る。振れ角演算手段20は、計
数手段10からの計測結果に応じて入力されるデジタル値
に応じた後述する計器の指針の振れ角値を算出し、その
結果をデジタルフィルタを介して所望の応答性を持った
振れ角値θn （度）として求める。
エンジン回転数に応じて入力されるパルス信号を計数す
る周期カウント回路から成る。振れ角演算手段20は、計
数手段10からの計測結果に応じて入力されるデジタル値
に応じた後述する計器の指針の振れ角値を算出し、その
結果をデジタルフィルタを介して所望の応答性を持った
振れ角値θn （度）として求める。
【０００９】角速度演算手段30は、振れ角演算手段20か
らの振れ角値θn を入力すると記憶手段31に記憶し、基
準クロック発生手段40の基準クロックｆ（１／秒）を分
周回路41で分周したクロックｆ’（１／秒）の逆数によ
り求まる更新間隔ｔ（秒）経過後に減算手段32により記
憶手段31で記憶している振れ角値θn-1 と新たに入力し
た振れ角値θn との差Δθを求め、同時にオン・オフ信
号ｂ及び正・逆信号ｃを出力する。オン・オフ信号ｂ
は、更新間隔ｔの間に後述するステッピングモータを動
作させるか否かの信号で、Δθの値が極めて小さい場合
又はゼロの場合のみオフ信号となる。また、正・逆信号
ｃは、ステッピングモータの回転方向を示し、Δθが正
の場合は正転（時計回転）、負の場合は逆転（反時計回
転）を示す。そして、除算手段33は、差Δθを更新間隔
ｔで除算することにより、角速度ω（度／秒）を求め
る。
らの振れ角値θn を入力すると記憶手段31に記憶し、基
準クロック発生手段40の基準クロックｆ（１／秒）を分
周回路41で分周したクロックｆ’（１／秒）の逆数によ
り求まる更新間隔ｔ（秒）経過後に減算手段32により記
憶手段31で記憶している振れ角値θn-1 と新たに入力し
た振れ角値θn との差Δθを求め、同時にオン・オフ信
号ｂ及び正・逆信号ｃを出力する。オン・オフ信号ｂ
は、更新間隔ｔの間に後述するステッピングモータを動
作させるか否かの信号で、Δθの値が極めて小さい場合
又はゼロの場合のみオフ信号となる。また、正・逆信号
ｃは、ステッピングモータの回転方向を示し、Δθが正
の場合は正転（時計回転）、負の場合は逆転（反時計回
転）を示す。そして、除算手段33は、差Δθを更新間隔
ｔで除算することにより、角速度ω（度／秒）を求め
る。
【００１０】分周比演算手段50は、角速度演算手段30か
らの角速度ω，基準クロック発生手段40の基準クロック
ｆ，ステッピングモータの分解能ｄ（１／度）により、
演算手段51で分周比Ｎ＝ｆ／（ｄ×ω）を求める。
らの角速度ω，基準クロック発生手段40の基準クロック
ｆ，ステッピングモータの分解能ｄ（１／度）により、
演算手段51で分周比Ｎ＝ｆ／（ｄ×ω）を求める。
【００１１】パルス発生手段60は、分周比演算手段50か
らの分周比Ｎを入力すると、更新間隔ｔの立下りで記憶
手段61に記憶し、同時に前記立下りにおいて角速度演算
手段30へ要求信号ａが送られ、オン・オフ信号ｂ及び正
・逆信号ｃを受け取り、記憶手段62，63に記憶する。そ
して、更新間隔ｔの立上りで記憶手段61，62，63の値を
読み出し、振れ角値θn に応じたステップ数のパルス信
号ｆo 及び正・逆信号ｃを出力する。つまり、角速度演
算手段30，分周比演算手段50は、パルス発生手段60から
の要求信号ａに基づいて角速度ωと分周比Ｎを求め、パ
ルス発生手段60へ送出し、パルス発生手段60は各値を記
憶手段61，62，63で一時記憶して同期化する。ここで、
パルス信号ｆo は分周手段64において基準クロックｆを
分周比Ｎで分周したものであり、オン・オフ信号ｂがオ
ンの時すなわち差Δθの値が一定値以上の時のみステッ
ピングモータを駆動させるためアンド回路65でマスク処
理して出力される。以下、更新間隔ｔ毎に前記動作を繰
り返す。
らの分周比Ｎを入力すると、更新間隔ｔの立下りで記憶
手段61に記憶し、同時に前記立下りにおいて角速度演算
手段30へ要求信号ａが送られ、オン・オフ信号ｂ及び正
・逆信号ｃを受け取り、記憶手段62，63に記憶する。そ
して、更新間隔ｔの立上りで記憶手段61，62，63の値を
読み出し、振れ角値θn に応じたステップ数のパルス信
号ｆo 及び正・逆信号ｃを出力する。つまり、角速度演
算手段30，分周比演算手段50は、パルス発生手段60から
の要求信号ａに基づいて角速度ωと分周比Ｎを求め、パ
ルス発生手段60へ送出し、パルス発生手段60は各値を記
憶手段61，62，63で一時記憶して同期化する。ここで、
パルス信号ｆo は分周手段64において基準クロックｆを
分周比Ｎで分周したものであり、オン・オフ信号ｂがオ
ンの時すなわち差Δθの値が一定値以上の時のみステッ
ピングモータを駆動させるためアンド回路65でマスク処
理して出力される。以下、更新間隔ｔ毎に前記動作を繰
り返す。
【００１２】駆動制御手段70は、パルス発生手段60から
のパルス信号ｆo 及び正・逆信号ｃをアップダウンカウ
ンタ71の入力とし、その出力を正弦波変換手段72でサイ
ン・コサイン波形に変換し、各ドライバ73，74へ出力す
ることにより、ステッピングモータ80を制御し、このス
テッピングモータ80により指針指示式計器90を駆動す
る。
のパルス信号ｆo 及び正・逆信号ｃをアップダウンカウ
ンタ71の入力とし、その出力を正弦波変換手段72でサイ
ン・コサイン波形に変換し、各ドライバ73，74へ出力す
ることにより、ステッピングモータ80を制御し、このス
テッピングモータ80により指針指示式計器90を駆動す
る。
【００１３】したがって、図３の更新時ｔ1 （クロック
ｆ’の立上り）より計測される各データが要求信号ａの
出力時（クロックｆ’の立下り）までに計測を完了し、
要求信号ａの出力時より次の更新時ｔ2 までにパルス発
生手段60の記憶手段61，62，63へ記憶されることによ
り、更新時ｔ1 の被測定量に応じて更新時ｔ2 に指針指
示計器90が指示を行うもので、マイコンによる更新に頼
らずクロックｆ’の立上りにより確実に更新されるた
め、マイコンが幾つかの処理を行い、他の優先順位の高
い処理を実行するため前記更新を所定のタイミングで行
えないといった従来の不具合を解消できる。
ｆ’の立上り）より計測される各データが要求信号ａの
出力時（クロックｆ’の立下り）までに計測を完了し、
要求信号ａの出力時より次の更新時ｔ2 までにパルス発
生手段60の記憶手段61，62，63へ記憶されることによ
り、更新時ｔ1 の被測定量に応じて更新時ｔ2 に指針指
示計器90が指示を行うもので、マイコンによる更新に頼
らずクロックｆ’の立上りにより確実に更新されるた
め、マイコンが幾つかの処理を行い、他の優先順位の高
い処理を実行するため前記更新を所定のタイミングで行
えないといった従来の不具合を解消できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明になるステッピングモータ式指針
指示計器によれば、指針指示計器の更新をマイコン等の
集中制御手段に頼らず、データを一時記憶して同期化
し、常時一定周期で働いているクロックにより前記デー
タに応じた前記指針指示計器の指示の基礎となるパルス
信号を出力し、このパルス信号に応じて前記更新が行わ
れるため、更新時に前記パルス信号が出力されずに指針
の駆動が停止することがなくなり、指針の動きを滑らか
にし、視認性を向上させることができる。
指示計器によれば、指針指示計器の更新をマイコン等の
集中制御手段に頼らず、データを一時記憶して同期化
し、常時一定周期で働いているクロックにより前記デー
タに応じた前記指針指示計器の指示の基礎となるパルス
信号を出力し、このパルス信号に応じて前記更新が行わ
れるため、更新時に前記パルス信号が出力されずに指針
の駆動が停止することがなくなり、指針の動きを滑らか
にし、視認性を向上させることができる。
【図１】本発明の実施例の構成を説明するブロック図。
【図２】同上実施例の要部のブロック図。
【図３】同上実施例の動作を説明するタイムチャート
図。
図。
10 記憶手段 20 振れ角演算手段 30 角速度演算手段 40 クロック発生手段 50 分周比演算手段 60 パルス発生手段 61，62，63 記憶手段 70 駆動制御手段 80 ステッピングモータ 90 指針指示計器
Claims (1)
- 【請求項１】 被測定量に応じて入力されるパルス信号
を計数してデジタル信号を出力する計数手段と、このデ
ジタル信号に応じた振れ角値を算出する振れ角演算手段
と、この振れ角値に応じたステップ数のパルス信号を発
生するパルス発生手段と、このパルス信号に応じて指針
指示計器を駆動するステッピングモータを制御する駆動
制御手段とを有するステッピングモータ式計器におい
て、前記振れ角演算手段と前記パルス発生手段との間
に、一定時間内の振れ角値の変化から角速度を算出する
角速度演算手段と、前記パルス発生手段の要求信号に基
づき前記角速度に応じて前記パルス発生手段に入力され
る基準クロックの分周比を算出する分周比演算手段を設
け、前記パルス発生手段は前記各手段のデータを一時記
憶して同期化する記憶手段を有することを特徴とするス
テッピングモータ式計器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4353191A JPH06180323A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ステッピングモータ式指針指示計器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4353191A JPH06180323A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ステッピングモータ式指針指示計器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180323A true JPH06180323A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18429181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4353191A Pending JPH06180323A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ステッピングモータ式指針指示計器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06180323A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997038285A1 (fr) * | 1996-04-11 | 1997-10-16 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Dispositif d'actionnement d'un instrument de mesure comportant un moteur pas a pas |
| US5723964A (en) * | 1995-02-15 | 1998-03-03 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and device for controlling step motor |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP4353191A patent/JPH06180323A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5723964A (en) * | 1995-02-15 | 1998-03-03 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and device for controlling step motor |
| WO1997038285A1 (fr) * | 1996-04-11 | 1997-10-16 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Dispositif d'actionnement d'un instrument de mesure comportant un moteur pas a pas |
| US6034501A (en) * | 1996-04-11 | 2000-03-07 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Device for driving stepper motor type measuring instrument |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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