JPH0618151U - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーステアリング装置の出力回路に異常が
発生しても、ある程度の電流を流し続けることにより、
フェイルセーフ機能を働かせるようにする。 【構成】 検知手段（７，８）からの入力信号により装
置の動作を制御する制御部（１）と、油圧ポンプ（５）
と同軸上に取り付けられたモータ（６）を駆動するため
の通電を制御部（１）の出力信号により制御するリレー
接点（４）と、モータ（６）の駆動回路に接続されるフ
ェイルセーフ用のリレー接点（９）と、これに接続する
抵抗（１０）とにより構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パワーステアリング装置、特に異常があると判断されたときにフェ イルセーフ機能が働くように構成されたパワーステアリング装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のパワーステアリング装置としては、実開昭６２−１５６０８１ 号公報等に開示されたものが知られている。これは、モータで油圧ポンプを駆動 し、その発生した油圧で操舵のアシストをするもので、車速，エンジン回転数， その他複数の走行状態検出センサと、この走行状態検出センサの出力値を比較す る比較演算部と、予め入力された記憶部と判断部とを具備し、判断部によって出 力される信号によってモータの駆動制御を行う電源制御部への供給電源を切るモ ータ供給電源制御部から構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来構造のパワーステアリング装置にあっては、出力回 路の異常時には、モータの駆動制御を行う電源制御部への供給電源が切られると いう構造となっているため、供給電源が切られた後にステアリングが急に重くな り、操舵フィーリングが悪化して認識され、商品イメージを損うという問題を生 じている。

【０００４】 本考案は、かかる従来構造に起因する問題を解消するために提案されたもので 、出力回路に異常が発生しても、ある程度の電流を流し続けることができること により、フェイルセーフ機能が働くように構成することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、検知手段からの入力信号により装置の動 作を制御する制御部と、油圧ポンプを駆動すべく取り付けられたモータを駆動す るための通電を前記制御部の出力信号により制御する第１の電流継続手段と、前 記モータの駆動回路に接続される第２の電流継続手段と、この第２の電流継続手 段に接続される抵抗と、を具えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、上記構成をとることにより、パワーステアリング装置の出力 回路に異常が発生しても、モータへの電流を切断することなく、ある程度流し続 けることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面に示した実施例に基づき、本考案にかかるパワーステアリング装置 について説明する。

【０００８】 図１は、本考案にかかるパワーステアリング装置の制御回路を示す概略構成図 であるが、１はＣＰＵ機能を有し、本考案にかかるパワーステアリング装置の動 作制御が可能な制御部（コントローラ）である。また、２はバッテリ電源、３は イグニッション・スイッチ、４は油圧ポンプ５を駆動すべく、その同軸上に取り 付けられたＤＣモータ６を駆動するための通電を制御する第１の電流継続手段、 本実施例ではリレー接点である。制御部１には、検知手段、すなわちステアリン グシャフトに取り付けられた舵角センサ７および車速センサ８を介して、操舵角 信号および車速信号が入力され、この出力信号に基づき、リレー接点４が制御さ れるとともに、エンジン始動用のイグニッション・スイッチ３のＯＮ−ＯＦＦ信 号も入力される。９はモータ６の駆動回路に接続される本考案を構成するフェイ ルセーフ用の第２の電流継続手段、本実施例では常閉リレー接点であり、このリ レー接点９には抵抗器１０が接続される。

【０００９】 上記構成から成るパワーステアリング装置の動作を図２に示したフローチャー トで説明すると、イグニッション・スイッチ３がＯＮすることにより制御部１の プログラムがスタートし、動作状態に入る。この時、制御部１は、検出手段であ る舵角センサ７および車速センサ８の入力信号により、モータ６への通電をパル スの幅を信号に応じて変化させるＰＷＭ制御を行っている。両リレー接点４およ び９はＯＮの状態が保持され、この状態で、制御部１では、車速センサ８からの 車速の読み込みと、舵角センサ７からの舵角の読み込みが行われるとともに、こ れらの入力情報に応じたポンプ５からの出力量（吐出流量と圧力）の計算が行わ れ、出力される。

【００１０】 以上は通常の制御の場合であるが、出力回路に破損等が発生すると、リレー接 点４はＯＮのままで（モータ６への通電状態が維持されたままで）フェイルセー フ用のリレー接点がＯＦＦになり、バッテリ電源２→リレー接点４→モータ６→ リレー接点９→抵抗器１０という経路が形成される。この経路の先端は接地され ているから、異常時においても、モータ６への電流を切断することなく、ある程 度の電流を流し続けることが可能となる。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、モータの駆動回路に常閉のリレー接点 と抵抗とを接続したことにより、出力回路に異常が発生しても、モータへの電流 を切断することなく、ある程度流し続けることができるから、パワーステアリン グ装置としての最低限度の油圧アシストが得られ、システム全体の安全性が向上 するとともに、操舵フィーリングの悪化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるパワーステアリング装置の制御
回路を示す概略構成図である。

【図２】本考案にかかるパワーステアリング装置の動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 制御部（コントローラ） ４，９ 電流継続手段（リレー接点） ５ 油圧ポンプ ６ モータ ７ 舵角センサ ８ 車速センサ １０ 抵抗器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 検知手段からの入力信号により装置の動
   作を制御する制御部と、 油圧ポンプを駆動すべく取り付けられたモータを駆動す
   るための通電を前記制御部の出力信号により制御する第
   １の電流継続手段と、 前記モータの駆動回路に接続される第２の電流継続手段
   と、 この第２の電流継続手段に接続される抵抗と、 を具えたことを特徴とするパワーステアリング装置。