JPH06181609A - 作業車の対地作業装置ローリング操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体側のアクチュエータと対地作業装置を第
１バネにより連結して、対地作業装置をローリング操作
自在に構成した作業車の対地作業装置ローリング操作構
造において、特に対地作業装置が大きく傾斜した際の第
１バネの伸びによるローリング操作の遅れを防止する。 【構成】 機体側のアクチュエータ１４と対地作業装置
とを第１バネ１２を介して連結し、さらにアクチュエー
タ１４と対地作業装置とを融通２２及び第２バネ１３を
介して連結して、アクチュエータ１４が作動範囲の中央
Ａを含む設定範囲Ｂ内で作動すると、この動作が第１バ
ネ１２のみを介して対地作業装置に伝達されるように、
そして、アクチュエータ１４が設定範囲Ｂを越えて作動
すると、この動作が第１バネ１２及び第２バネ１３を介
して対地作業装置に伝達されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や農用ト
ラクタ等のように対地作業装置（苗植付装置やロータリ
耕耘装置等）を、機体の前後軸芯周りにローリング操作
自在に支持した作業車の対地作業装置ローリング操作構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例である乗用型
田植機においては、例えば実開平１−７２０１５号公報
に開示されているような構造を備えているものがある。
この構造では苗植付装置（対地作業装置に相当）（前記
公報の第１図中の３）を、機体の前後軸芯（前記公報の
第１図中のＰ１）周りにローリング自在に支持して、機
体側に備えられたアクチュエータ（前記公報の第１図中
の５）と苗植付装置とを、バネ（前記公報の第１図中の
１８）を介して連結している。そして、田面（地面に相
当）に対する苗植付装置の左右傾斜を検出して、苗植付
装置が田面に対し平行姿勢（所定姿勢に相当）に維持さ
れるように、アクチュエータを作動させている。これに
より、アクチュエータが作動した場合その動作がバネを
介して苗植付装置に伝達されて、苗植付装置がローリン
グ操作されるのであり、アクチュエータの細かな動作を
バネで吸収して、苗植付装置が滑らかにローリング操作
されるように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成ではアクチ
ュエータが作動した際にバネの作用で、苗植付装置のロ
ーリング操作が少し遅れることになる。この場合、苗植
付装置が平行姿勢から左右に僅かに傾斜している程度の
状態において、苗植付装置のローリング操作が遅れ気味
になっても苗植付装置の傾斜自身が小さい為に、特に苗
が深植えになりすぎたり、浅植えになって浮苗になると
言うような事態は生じない。しかし、例えば苗植付装置
が平行姿勢から大きく右側に傾斜した場合、アクチュエ
ータで苗植付装置を左側にローリング操作して平行姿勢
に戻そうとしても、苗植付装置のローリング操作がバネ
の作用で遅れてしまうと、このローリング操作の遅れの
間に苗植付装置が傾斜した右側で苗が深植えになりすぎ
たり、反対の左側で浅植えになって浮苗になると言うよ
うな事態の生じる場合がある。本発明は、アクチュエー
タの細かな動作をバネで吸収して対地作業装置が滑らか
にローリング操作されるようにすると言う利点を残しな
がら、対地作業装置が特に大きく傾斜した際のローリン
グ操作の遅れを少なくすることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の対地作業装置ローリング操作構造におい
て、次のように構成することにある。つまり、対地作業
装置を機体の前後軸芯周りにローリング自在に支持し
て、機体側に備えられたアクチュエータと対地作業装置
とを第１バネを介して連結し、さらにアクチュエータと
対地作業装置とを融通及び第２バネを介して連結して、
アクチュエータがその作動範囲の中央を含む設定範囲内
で作動すると、このアクチュエータの動作が第１バネを
介して対地作業装置に伝達されるように、且つ、アクチ
ュエータが設定範囲を越えて作動すると、このアクチュ
エータの動作が第１バネ及び第２バネを介して対地作業
装置に伝達されるように、第１バネ、融通及び第２バネ
を設定すると共に、水平面又は地面に対する対地作業装
置の左右傾斜を検出する傾斜センサーと、検出される左
右傾斜に基づいて対地作業装置が水平面又は地面に対し
所定姿勢に維持されるように、アクチュエータを作動さ
せる制御手段を備えてある。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると例えば図１に示すよう
に、アクチュエータ１４の作動範囲の中央Ａを含む設定
範囲Ｂ内において、アクチュエータ１４が作動している
状態では、アクチュエータ１４の動作が第１バネ１２の
みを介して対地作業装置に伝達されるのであり、第２バ
ネ１３側においては融通２２の作用によりアクチュエー
タ１４の動作は対地作業装置には伝達されない。以上の
ように、アクチュエータ１４が設定範囲Ｂ内に位置して
いる状態では、対地作業装置が所定姿勢からあまり左右
に傾斜していない状態となるのであり、この状態におい
て、アクチュエータ１４の細かな動作が第１バネ１２で
吸収されて、対地作業装置が滑らかにローリング操作さ
れる状態となる。この場合、対地作業装置がアクチュエ
ータ１４の動作に少し遅れてローリング操作されること
になるが、対地作業装置の所定姿勢からの傾斜が僅かな
ので、ローリング操作の遅れによる不具合（苗植付装置
において特に苗が深植えになりすぎたり、浅植えになっ
て浮苗になると言うような事態）は生じない。

【０００６】そして、例えば図２に示すように対地作業
装置が所定姿勢から紙面右側に大きく傾斜して、これを
戻す為にアクチュエータ１４が設定範囲Ｂを越えて大き
く作動したとする。このようにアクチュエータ１４が作
動すると融通２２の作用が消え、第１バネ１２に加えて
アクチュエータ１４の動作が第２バネ１３を介しても対
地作業装置に伝達される状態となる。これにより、アク
チュエータ１４の動作が素早く対地作業装置に伝達され
る状態となり、アクチュエータ１４の動作に遅れること
なく対地作業装置がローリング操作されるのである。従
って、対地作業装置が所定姿勢から大きく傾斜した際の
ローリング操作の遅れによる不具合（苗植付装置におい
て特に苗が深植えになりすぎたり、浅植えになって浮苗
になると言うような事態）が、未然に防止されるのであ
る。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、アクチュエータの細かな
動作をバネで吸収して対地作業装置が滑らかにローリン
グ操作されるようにすると言う利点を残しながら、対地
作業装置が所定姿勢から大きく傾斜した際のローリング
操作の遅れによる不具合を未然に防止することができる
ようになり、作業車における対地作業装置のローリング
操作性能を向上させることができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６に示すように、前輪１及び後輪２で支持され
た機体の後部に、苗植付装置３（対地作業装置に相当）
を、リンク機構４及び油圧シリンダ５により昇降操作自
在に連結して、作業車の一例である乗用型田植機を構成
している。苗植付装置３は図６に示すように、一対の植
付アーム７を備えた植付ケース８が、苗植付装置３の植
付ミッションケース６の後部に回転駆動自在に支持さ
れ、苗のせ台９が植付ミッションケース６のガイドレー
ル２９（図１参照）に沿って左右に往復横送り駆動自在
に支持されており、植付ケース８の回転に伴い苗のせ台
９から一対の植付アーム７が交互に苗を取り出して田面
Ｇ（地面に相当）に植え付けて行くように構成されてい
る。

【０００９】次に、苗植付装置３の昇降制御について説
明する。図６及び図４に示すように、苗植付装置３の左
右中央に１個の接地フロート１６が配置されており、接
地フロート１６はその後部が植付ミッションケース６の
支持アーム１７の横軸芯Ｐ２周りに、上下揺動自在に支
持されている。植付ミッションケース６の前端にポテン
ショメータ型式の位置センサー１９が備えられ、位置セ
ンサー１９と接地フロート１６の前部とがロッド２０に
より連結されており、位置センサー１９の検出値が制御
装置１８に入力されている。これにより、植付走行に伴
って接地フロート１６が田面Ｇに接地追従して行くと、
位置センサー１９からの検出値に基づきこの検出値が設
定値となるように、制御装置１８により制御弁２１が操
作され油圧シリンダ５が伸縮操作されて、苗植付装置３
が自動的に昇降操作される。従って、苗植付装置３が田
面Ｇから設定高さに自動的に維持されて、苗の植付深さ
が設定値に維持される。

【００１０】次に、苗植付装置３のローリング制御につ
いて説明する。図１及び図６に示すように、苗植付装置
３はリンク機構４の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在
に連結されている。リンク機構４の後端のフレーム４ａ
に固定されたブラケット４ｂに、ネジ軸１０及びこのネ
ジ軸１０を正逆転駆動するモータ１５（アクチュエータ
に相当）が支持されている。そして、ネジ軸１０に雌ネ
ジを備えたボス部材１４（アクチュエータに相当）が外
嵌されており、苗のせ台９を支持する左右の固定のフレ
ーム１１とボス部材１４とが、左右一対の第１バネ１２
を介して連結されている。

【００１１】図２及び図３に示すように、左右一対のス
トッパー２２ａを固定した操作ロッド２２（融通に相
当）が、ボス部材１４の上部に左右のストッパー２２ａ
の範囲内でスライド自在に支持されており、操作ロッド
２２の左右両端と苗のせ台９側のフレーム１１とが、一
対の第２バネ１３を介して連結されている。苗のせ台９
の背面とリンク機構４のフレーム４ａとに亘り、一対の
第３バネ２８が架設連結されており、苗のせ台９がガイ
ドレール２９に沿って横送り駆動されると、送り駆動側
の第３バネ２８が引き延ばされるのである。そして、苗
のせ台９を支持するフレーム１１からブラケット２３が
延出されて、このブラケット２３に重錘式の傾斜センサ
ー２４が設けらており、傾斜センサー２４の検出値（水
平面に対する苗植付装置３の左右傾斜角度）が制御装置
１８に入力されている。

【００１２】以上の構造により、植付走行に伴い傾斜セ
ンサー２４の検出値に基づきこの検出値が設定値に維持
されるように、制御装置１８からの操作信号によりモー
タ１５がネジ軸１０を正逆転操作しボス部材１４を左右
に移動駆動することにより、苗植付装置３がリンク機構
４の前後軸芯Ｐ１周りにローリング操作される（制御手
段に相当）。これにより、苗植付装置３が水平姿勢（所
定姿勢に相当）に維持されるのである。

【００１３】この場合、図１に示すようにボス部材１４
の作動範囲の中央Ａを含む設定範囲Ｂ内において、ボス
部材１４が左右に移動駆動される状態では、ボス部材１
４の動作が左右の第１バネ１２のみを介して苗のせ台９
のフレーム１１に伝達されるのであり、第２バネ１３側
においてはボス部材１４が操作ロッド２２の左右のスト
ッパー２２ａ間を移動するだけで、ボス部材１４の動作
は操作ロッド２２及び第２バネ１３を介してはフレーム
１１に伝達されない。以上のようにボス部材１４が設定
範囲Ｂ内に位置している状態において、ボス部材１４か
ら苗植付装置３に掛かる付勢力は第１バネ１２の付勢力
のみとなるのであり、図５の実線（設定範囲Ｂ内）に示
すように、ボス部材１４の位置に応じて線型的に付勢力
が増加していく状態となる。この状態は苗植付装置３が
水平姿勢からあまり左右に傾斜していない状態であり、
苗植付装置３がボス部材１４の動作に少し遅れて滑らか
にローリング操作される状態となるのである。そして、
苗のせ台９がガイドレール２９に沿って例えば右側に横
送り駆動されると、苗のせ台９の重量で苗植付装置３が
右側に傾斜しようとするが、この場合に送り駆動側であ
る右側の第３バネ２８が引き延ばされるので、前述の傾
斜センサー２４の検出に基づくボス部材１４の作動（第
１バネ１２の付勢力）、及び、右側の第３バネ２８の付
勢力で苗のせ台９及び苗植付装置３が田面Ｇと平行に戻
されるのである。

【００１４】そして、例えば図２に示すように苗植付装
置３が紙面右側に大きく傾斜して、これを戻す為にボス
部材１４が設定範囲Ｂを越えて紙面左側に大きく移動駆
動され、苗植付装置３を水平姿勢に戻そうとしたとす
る。このようにボス部材１４が移動駆動されると、ボス
部材１４が操作ロッド２２の一方のストッパー２２ａに
接当して、ボス部材１４が操作ロッド２２を紙面左側に
移動させる。このような状態になると、第１バネ１２に
加えてボス部材１４の動作が第２バネ１３を介してもフ
レーム１１に伝達される状態となるので、ボス部材１４
から苗植付装置３に掛かる付勢力は第１バネ１２と第２
バネ１３の付勢力の和となる。これにより、図５の実線
（設定範囲Ｂ外）に示すようにボス部材１４の位置に応
じて、付勢力が線型的に大きく増加していく状態となる
のであり、苗植付装置３がボス部材１４の動作に遅れる
ことなくローリング操作される状態となるのである。そ
して、苗のせ台９がガイドレール２９に沿って例えば右
側に横送り駆動されると、苗のせ台９の重量で苗植付装
置３が右側に傾斜しようとするが、この場合に送り駆動
側である右側の第３バネ２８が引き延ばされるので、前
述の傾斜センサー２４の検出に基づくボス部材１４の作
動（第１及び第２バネ１２，１３の付勢力）、及び、右
側の第３バネ２８の付勢力で苗のせ台９及び苗植付装置
３が田面Ｇと平行に戻されるのである。

【００１５】図１に示すように、ボス部材１４が左右の
ストロークエンドに達したことを検出する一対のリミッ
トスイッチ２５が、リンク機構４のブラケット４ｂに設
けられている。これにより、ボス部材１４が右又は左の
ストロークエンドに達したことが検出されると、図４に
示すように機体の操縦パネル（図示せず）に設けられた
警報ランプ２６を点灯させるように構成している。又、
図３に示すようにボス部材１４やネジ軸１０を覆うカバ
ー２７がブラケット４ｂの前面に固定されており、ボス
部材１４の作動範囲の中央Ａに対応するカバー２７の位
置にマーク２７ａが設けられている。これにより、ボス
部材１４が中央Ａからどれだけ右又は左に位置している
かを、作業者が目視確認できる。

【００１６】〔別実施例〕前述の実施例では、第１バネ
１２及び第２バネ１３を自由長状態で取り付けている
が、第１バネ１２を自由長状態から少し引き延ばした状
態で取り付けたり、第２バネ１３を自由長状態から少し
引き延ばした状態で取り付けたり、又、第１及び第２バ
ネ１２，１３の両方を自由長状態から少し引き延ばした
状態で取り付けたりしてもよい。そして、モータ１５に
代えて油圧シリンダや電動シリンダを使用してもよい。
前述の実施例では水平面と平行になるように、苗植付装
置３をローリング操作しているが、これを水平面に対し
て所定の傾斜角度となるように苗植付装置３をローリン
グ操作してもよい。又、水平面ではなく田面Ｇに対する
苗植付装置３の左右角度を検出する傾斜センサーを備え
て、田面Ｇに平行となるように、又、田面Ｇに対して所
定の傾斜角度となるように苗植付装置３をローリング操
作してもよい。本発明は乗用型田植機ばかりでなく、直
播機（対地作業装置に相当）を機体にローリング自在に
連結した乗用型直播機や、ロータリ耕耘装置（対地作業
装置に相当）を機体にローリング自在に連結した農用ト
ラクタにも適用できる。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗のせ台及び苗植付装置付近の正面図

【図２】苗のせ台及び苗植付装置が紙面右側に大きく傾
斜した状態を示す正面図

【図３】苗植付装置ローリング操作用のボス部材及びネ
ジ軸のカバーの正面図

【図４】接地フロート、傾斜センサー、苗植付装置昇降
操作用の油圧シリンダ及び苗植付装置ローリング操作用
のモータ等の関係を示す図

【図５】ボス部材の位置と、このボス部材から苗植付装
置に掛かる第１及び第２バネの付勢力の関係を示す図

【図６】乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】

３ 対地作業装置 １２ 第１バネ １３ 第２バネ １４，１５ アクチュエータ ２２ 融通 ２４ 傾斜センサー Ｐ１ 前後軸芯 Ａ アクチュエータの作動範囲の中央 Ｂ 設定範囲 Ｇ 地面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対地作業装置（３）を機体の前後軸芯
   （Ｐ１）周りにローリング自在に支持して、機体側に備
   えられたアクチュエータ（１４），（１５）と前記対地
   作業装置（３）とを第１バネ（１２）を介して連結し、
   さらに前記アクチュエータ（１４），（１５）と対地作
   業装置（３）とを融通（２２）及び第２バネ（１３）を
   介して連結して、 前記アクチュエータ（１４），（１５）がその作動範囲
   の中央（Ａ）を含む設定範囲（Ｂ）内で作動すると、こ
   のアクチュエータ（１４），（１５）の動作が前記第１
   バネ（１２）を介して対地作業装置（３）に伝達される
   ように、且つ、前記アクチュエータ（１４），（１５）
   が前記設定範囲（Ｂ）を越えて作動すると、このアクチ
   ュエータ（１４），（１５）の動作が前記第１バネ（１
   ２）及び第２バネ（１３）を介して対地作業装置（３）
   に伝達されるように、前記第１バネ（１２）、融通（２
   ２）及び第２バネ（１３）を設定すると共に、 水平面又は地面（Ｇ）に対する前記対地作業装置（３）
   の左右傾斜を検出する傾斜センサー（２４）と、検出さ
   れる左右傾斜に基づいて前記対地作業装置（３）が水平
   面又は地面（Ｇ）に対し所定姿勢に維持されるように、
   前記アクチュエータ（１４），（１５）を作動させる制
   御手段を備えてある作業車の対地作業装置ローリング操
   作構造。