JPH06183097A - プリンタの印字ギャップ設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタの撓み量の経年変化に伴う印字ギャ
ップの設定誤差を解消することができる印字ギャップ設
定方法を提供する。 【構成】 印字媒体の厚さに応じて設定される印字ギャ
ップ設定値を基に印字ヘッドとプラテンの間隙を調整す
る印字ギャップ調整機構４を備えたプリンタにおいて、
印字ヘッドとプラテンとを圧接状態にした際、印字ヘッ
ドの停止位置又はプラテンの停止位置を位置データとし
て記憶しておき、その記憶した位置データと予め記憶さ
れた初期の位置データから変動値を割り出し、その割り
出した変動値を基に印字ギャップ設定値を補正するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字ギャッ
プ設定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シリアルプリンタにおいては、
印字ヘッドとプラテンとの間隙、すなわち印字ギャップ
を調整する機構を備えたものがある。こうした印字ギャ
ップ調整機構による印字ギャップ設定方法としては、ま
ず、プラテン上に搬送された印字媒体を介してプラテン
と印字ヘッドを圧接し、この状態からプラテンと印字ヘ
ッドの何れか一方を互いに離反する方向に所定量移動し
て、印字ヘッドと印字媒体との間に適正な間隙を設定す
る方法が知られている。

【０００３】ところで、最近のシリアルプリンタに対し
ては高速印字が強く要求されており、これに応えるため
には上記印字ギャップの設定をより高精度に行う必要が
ある。なぜなら、最適な印字ギャップに対して、例えば
実際に設定された印字ギャップが大きすぎる場合は、印
字ヘッドのスキャン速度にインパクト周期が追従できず
印字ヘッドのワイヤがインクリボンに引っ掛かって破損
してしまったり、反対に小さすぎる場合は、印字媒体が
印字ヘッドに引っ掛けられて印字媒体のジャムや搬送曲
がりが発生したりするなどの重大問題が起こるからであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の印
字ギャップ設定方法では、印字ヘッドとプラテンを圧接
させた際のプリンタの撓み量が経年的に変化することか
ら、印字ギャップの設定値に誤差が生じてしまい、常に
最適な印字ギャップの設定が出来なくなるという問題が
あった。そこで、プリンタの経年的な撓み量の変化を抑
えるため、プリンタの各構成部品の剛性を高めるという
方法が考えられるが、この方法では、印字ギャップの設
定誤差を完全に解消できないうえに、プリンタの大型化
や重量増加を招いてしまう。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、プリンタの撓み量の経年変化に伴う印字ギ
ャップの設定誤差を解消することができる印字ギャップ
設定方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、印字媒体の厚さに応じて
設定される印字ギャップ設定値を基に印字ヘッドとプラ
テンの間隙を調整する印字ギャップ調整機構を備えたプ
リンタにおいて、印字ヘッドとプラテンとを圧接状態に
した際、印字ヘッドの停止位置又はプラテンの停止位置
を位置データとして記憶しておき、その記憶した位置デ
ータと予め記憶された初期の位置データから変動値を割
り出し、その割り出した変動値を基に印字ギャップ設定
値を補正するようにした。

【０００７】

【作用】本発明のプリンタの印字ギャップ設定方法にお
いては、印字ヘッドとプラテンとを圧接状態にした際、
印字ヘッドの停止位置又はプラテンの停止位置が位置デ
ータとして記憶される。そして、この記憶された位置デ
ータと予め記憶された初期の位置データから変動値が割
り出される。さらに、この割り出された変動値を基に印
字ギャップ設定値が補正される。つまり、プリンタの撓
み量の経年変化が変動値として割り出され、この変動値
を基に印字ギャップ設定値が補正されることで、常に最
適な印字ギャップの設定が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本実施例におけるプリン
タの機能ブロック図である。図において、１はＣＰＵ、
２はプログラムメモリであり、印字ギャップ調整動作を
含むプリンタ全体の制御は、プログラムメモリ２内に格
納されたプログラム命令の内容に従ってＣＰＵ１により
実行される。また、図中３は印字ギャップ調整制御部で
あり、この印字ギャップ調整制御部３を介して印字ギャ
ップ調整機構４の動作制御が行われる。さらに、図中５
は位置データ検出部であり、この位置データ検出部５を
介して得られた位置データは不揮発性メモリ６に格納さ
れる。加えて、図中７は印字制御部であり、この印字制
御部７を介して印字機構８の動作制御が行われる。ま
た、図中９は印媒体搬送制御部であり、この印字媒体搬
送制御部９を介して印字媒体搬送機構１０の動作制御が
行われる。

【０００９】図２は印字ギャップ調整機構の一例を示す
概略構成図である。図示した印字ギャップ調整機構４の
構成において、１１はキャリッジ１２上に搭載された印
字ヘッドであり、この印字ヘッド１１はキャリッジ１２
を支持するメインシャフト１３とガイドビーム１４に案
内されながらプラテン１５に沿ってスペース移動する。
メインシャフト１３の両端には、フランジアーム１６と
アップスプリング１７とがそれぞれ設けられており、ア
ップスプリング１７の引っ張り力によってメインシャフ
ト１３がカム１８の外周面に押圧されている。

【００１０】また、各々のカム１８には軸を介してギア
１９が連結されており、さらに各ギア１９にはアイドル
ギア２０が噛合されている。さらに、一方のアイドルギ
ア２０にはパルスモータ２１の駆動ギア２２が噛合さ
れ、これによってパルスモータ２１の回転力が各ギア２
２、２０、１９を介して各カム１５に伝達されるように
なっている。

【００１１】上記印字ギャップ調整機構４の構成におい
ては、カム１５の回転量に応じてメインシャフト１３が
矢印方向、つまり上下方向に移動し、これに従って印字
ヘッド１１がプラテン１５に対して接近離反する。その
際、印字ヘッド１１の位置は、カム１５と同軸上に設け
られたスリットディスク２３とこのスリットディスク２
３の外周部に設けられたセンサ２４によって検出される
ようになっている。

【００１２】続いて、本実施例における印字ギャップ設
定方法について説明する。先ず、例えばプリンタに電源
を投入したときの初期化動作において、印字媒体を介在
させずに印字ヘッド１１をプラテン１５側に接近移動さ
せて、両者を圧接状態にする。その際、印字ヘッド１１
とプラテン１５の圧接状態は、パルスモータ２１が脱調
することによって検出され、これと同時に、印字ヘッド
１１の停止位置はセンサ２４から送られるスリット通過
信号を基に位置データ検出部５にて検出される。また、
こうして検出された印字ヘッド１１の停止位置は、位置
データとして不揮発性メモリ６に記憶される。

【００１３】以降、プラテン１５との圧接状態における
印字ヘッド１１の停止位置は、プリンタに電源が投入さ
れるたびに、位置データとして不揮発性メモリ６に記憶
される。また、不揮発性メモリ６側においては、順次記
憶位置を更新しながら所定の格納ポインタに位置データ
を記憶していく。

【００１４】図３は不揮発性メモリ内における位置デー
タの記憶内容を示す模式図である。図において、メモリ
内の各ポインタには位置データＺ₀ ，Ｚ₁ ，Ｚ₂ ，
Ｚ₃ ，・・・，Ｚ_n-2 ，Ｚ_n-1 ，Ｚ_n が順に記憶されて
おり、このなかで、位置データＺ₀ はプリンタの工場出
荷時あるいは最初のプリンタ電源投入時に予め記憶され
た初期の位置データである。

【００１５】本実施例では例えば以下の式（１）によっ
て変動値が割り出される。

【数１】 変動値＝（Ｚ_n-i+1 ＋・・・＋Ｚ_n-2 ＋Ｚ_n-1 ＋Ｚ_n ）／ｉ−Ｚ₀ …（１） ここで、記号ｉはプリンタ装置側に設定される定数であ
り、この定数ｉはどの程度の期間まで遡ってプリンタの
撓み量の経年変化を調べるかによって任意に設定され
る。また、上記式（１）によって得られる変動値は、印
字ヘッド１１をプラテン１５に圧接させた際の印字ヘッ
ド１１の位置変動であり、この印字ヘッド１１の位置変
動はプリンタの撓み量の変化によって生じることから、
上記変動値はプリンタの撓み量の経年変化に相当する値
となる。

【００１６】なお、上記式（１）では、現時点から所定
期間遡った時点までの位置データの平均値を用い、この
位置データの平均値と初期の位置データとの差から変動
値を割り出すようになっているが、この理由としては、
まず第１にプリンタの撓み量の経年変化が短期間では殆
ど現れないこと、そして第２に印字ヘッド１１とプラテ
ン１５との間に異物等が介在した状態で検出されたイレ
ギュラーな位置データの影響を少なくすることなどが挙
げられる。

【００１７】さらに、本実施例においては、上記式
（１）によって割り出された変動値を基に印字ギャップ
設定値が補正される。ここで、印字ギャップ設定値は、
印字ギャップ調整機構４の駆動によりプラテン１５上に
搬送された図示せぬ印字媒体の厚さに応じて設定される
値であり、本例では、この印字ギャップ設定値に上記式
（１）によって得られた変動値を加算して、印字ギャッ
プ設定値の補正を行うようにした。あとは、こうして補
正された印字ギャップ設定値を基に印字ギャップ調整機
構４の駆動により印字ヘッド１１とプラテン１５との間
に所定の間隙が設定される。

【００１８】このように本実施例の印字ギャップ設定方
法においては、プリンタの撓み量の経年変化が変動値と
して求められ、この変動値を基に印字ギャップ設定値が
補正されるため、印字ギャップ調整時には印字ヘッドと
プラテンとの間に常に最適な印字ギャップが設定される
ようになる。

【００１９】なお、上述した変動値はプリンタの撓み方
によって正負いずれの値にもなり得ることから、補正後
の印字ギャップ設定値は変動値が加算されるからといっ
て必ずしも大きくなるとは限らない。

【００２０】また、上記実施例の説明では、印字ギャッ
プ１１とプラテン１５とを圧接状態にした際、可動側つ
まり印字ヘッド１１側の停止位置を位置データとして記
憶するようにしたが、種々のプリンタの中にはプラテン
側を可動側にしたものもあるため、その場合はプラテン
の停止位置を位置データとして記憶するようにすればよ
い。

【００２１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の印字ギャ
ップ設定方法によれば、プリンタの撓み量の経年変化が
変動値として割り出され、この変動値を基に印字ギャッ
プ設定値が補正されることから、上記撓み量の経年変化
に伴う印字ギャップの設定誤差が完全に解消され、常に
最適な印字ギャップの設定が可能となる。これにより、
印字品位等に対するプリンタの信頼性が向上するととも
に、小型軽量のプリンタにおいても高速印字への対応が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例におけるプリンタの機能ブロック図であ
る。

【図２】印字ギャップ調整機構の一例を示す概略構成図
である。

【図３】位置データの記憶内容を示す模式図である。

【符号の説明】

４ 印字ギャップ調整機構 １１ 印字ヘッド １５ プラテン Ｚ₀ 初期の位置データ Ｚ₁ 〜Ｚ_n 位置データ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字媒体の厚さに応じて設定される印字
   ギャップ設定値を基に印字ヘッドとプラテンの間隙を調
   整する印字ギャップ調整機構を備えたプリンタにおい
   て、 前記印字ヘッドと前記プラテンとを圧接状態にした際、
   前記印字ヘッドの停止位置又は前記プラテンの停止位置
   を位置データとして記憶しておき、前記記憶した位置デ
   ータと予め記憶された初期の位置データから変動値を割
   り出し、その割り出した変動値を基に前記印字ギャップ
   設定値を補正することを特徴とするプリンタの印字ギャ
   ップ設定方法。