JPH06183416A - 包装装置におけるフィルムロールの配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装装置において、フィルムロールの交換作
業を迅速に行うことができるフィルムロールの配置構造
を提供する。 【構成】 複数のフィルムロールＦＬを、包装ステーシ
ョンＳから離れた側方であって、フィルムフィーダ６よ
りも上方の位置と下方の位置に振り分けて配設する。包
装装置は、複数のフィルムロールＦＬのうち１つのフィ
ルムロールＦＬを選択して、この選択されたフィルムロ
ールＦＬをフィルムフィーダ６が把持して被包装品の上
方の包装ステーションＳにフィルムＦを巻き出し、この
フィルムＦにより上記被包装品を包装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パックセンターなど
において、トレーに載せた商品をフィルムで包装する包
装装置に関し、特に、フィルムロールの配置構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット向け商品のパックセ
ンターなどにおいては、トレーに載せた商品（被包装
品）をストレッチフィルムで包装する包装装置が用いら
れている。この種の包装装置では、トレーの大きさに合
せて、フィルムの幅、つまり、フィルムロールの幅を変
えている。そのため、複数のフィルムロールを配置し、
これらのフィルムロールのうち１つのフィルムロールを
選択して、この選択されたフィルムロールから被包装品
の上方の包装ステーションにフィルムを巻き出して、こ
のフィルムにより上記被包装品を包装する（たとえば、
特開昭６３−２１８０２５号公報参照）。上記フィルム
ロールの配置構造の一例を図１３に示す。

【０００３】図１３において、２本のフィルムロールＦ
Ｌは、フィルムフィーダ６の下方に配設されている。各
フィルムロールＦＬのフィルムＦは、フィルムフィーダ
６に向って巻き出され、上記フィルムフィーダ６により
緊張状態で保持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
では、上方のフィルムロールＦＬを交換しようとする
と、下方のフィルムロールＦＬから既に巻き出されてい
るフィルムＦが邪魔になる。したがって、上方のフィル
ムロールＦＬを交換する際には、下方のフィルムロール
ＦＬのフィルムＦをフィルム切換装置１００から取り外
さなければならない。したがって、フィルムロールＦＬ
の交換が面倒になる。特に、フィルムＦの端部をフィル
ム交換装置１００から取り外したり、フィルム交換装置
１００に装着する作業は、面倒なので、フィルムロール
ＦＬの交換に時間がかかる。

【０００５】この発明は上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、包装装置において、フィルムロールの交換作
業を迅速に行うことができるフィルムロールの配置構造
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、複数のフィルムロールを、包装ステー
ションから離れた側方であって、フィルムフィーダより
も上方の位置と下方の位置に振り分けて配設している。

【０００７】

【作用】この発明によれば、複数のフィルムロールがフ
ィルムフィーダの上下に振り分けて配設されているの
で、上または下のフィルムロールを交換する際に他のフ
ィルムロールから巻き出されたフィルムが邪魔にならな
い。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は包装装置の特にフィルム供給装置の
正面レイアウトを示す。この図において、包装機本体１
の両側には、左右一対のフィルム供給装置２，２が配設
されている。上記フィルム供給装置２，２は、互いに対
称な構造になっており、以下、左側のフィルム供給装置
２について主に説明する。左側の２本のフィルムロール
ＦＬは、包装機本体１の包装ステーションＳから離れた
側方であって、フィルムフィーダ６よりも上方の位置と
下方の位置に振り分けて配設されている。各フィルムロ
ールＦＬは、２本の支持ローラ２０によって支持されて
いる。支持ローラ２０は、図示しないモータにより回転
駆動され、フィルムロールＦＬからフィルムＦの巻出し
を可能にしている。

【０００９】図２は、フィルム供給装置２の概略構成を
示す。この図に示すように、フィルム供給装置２は、２
組のフィルム把持機３Ａ，３Ｂを備えている。各フィル
ム把持機３Ａ，３Ｂは、案内レール４０Ａ，４０Ｂに沿
って、斜めに移動自在に設けられている。以下、フィル
ム把持機３Ａ，３Ｂについては、下側のフィルム把持機
３Ｂを主に説明する。

【００１０】図３に示すように、フィルム把持機３Ｂ
は、左右一対設けられており、フィルムＦの先端部Ｆ１
を挟持することで、フィルムＦを把持するものである。
フィルム把持機３Ｂは、スライダ５０に固定された下把
持板３１と、ヒンジ３０を中心に下把持板３１に回動自
在に設けられた上把持板３２とを有する。

【００１１】図４に示すように、上記両把持板３１，３
２には、それぞれ、ゴム板３３，３４が接着されてお
り、上把持板３２の自重により両ゴム板３３，３４の間
でフィルムＦを挟持する。上記フィルム把持機３Ａ，３
Ｂは、図２の矢印Ａで示すように、フィルムＦの巻出経
路に沿って、第１の把持機搬送装置４Ａ，４Ｂおよび第
２の把持機搬送装置５によって、フィルムフィーダ６の
入口部６０まで搬送される。

【００１２】上記第１の把持機搬送装置４Ａ，４Ｂは、
それぞれ、モータ（図示せず）により回転駆動される把
持機搬送ベルト４１と、この把持機搬送ベルト４１に沿
って設けられた上記案内レール４０Ａ，４０Ｂを備えて
いる。上記把持機搬送ベルト４１には、図３に示す昇降
枠４２が取り付けられている。この昇降枠４２の両端部
には、図２の案内レール４０Ａ，４０Ｂに案内されて転
動する搬送ローラ４３が、回転自在に取り付けられてい
る。

【００１３】図３に示すように、上記昇降枠４２には、
左側に固定ベース５１が固定され、一方、右側にスライ
ドベース５２が取り付けられている。上記スライドベー
ス５２は、昇降枠４２に形成した案内溝４４に摺動自在
になっており、フィルムロールＦＬ（図２）の幅方向Ｗ
に移動自在になっている。上記固定ベース５１およびス
ライドベース５２には、案内ロッド５３が設けられてお
り、この案内ロッド５３に沿って、上記スライダ５０が
フィルムロールＦＬ（図２）の幅方向Ｗと直交する方向
Ｂに摺動自在になっている。上記上把持板３２には、断
面コ字状の被係合部材５４が固定されている。

【００１４】図２において、上記第２の把持機搬送装置
５は、被係合部材５４に係合する係合ピン５５を、アー
ム５５ａの先端部に有している。このアーム５５ａは、
昇降自在で、かつ、揺動自在に設けられており、図５に
示すように、アーム５５ａが下降することで、係合ピン
５５が実線の離脱位置Ｐ１から破線の係合位置Ｐ２まで
下降して、上記被係合部材５４に係合する。この係合状
態で、アーム５５ａは、反時計回りに若干回転すること
で、被係合部材５４と共にフィルム把持機３Ｂを右側に
移動させる。

【００１５】つぎに、図６の上側のフィルム把持機３Ａ
および案内レール４０Ａについて説明する。案内レール
４０Ａにおける後退端部４０ａは、上方が切欠されてい
る。そのため、この図に示すように、搬送ローラ４３が
上記後退端部４０ａまで後退した際には、図７のよう
に、一方の搬送ローラ４３を中心に他方の搬送ローラ４
３およびフィルム把持機３Ａなどが、自重により約９０
°回転する。なお、上側のフィルム把持機３Ａにフィル
ムＦを装着する際には、この図に示す状態で行う。

【００１６】図８に示すように、上側のフィルム把持機
３Ａは、スライダ５０に固定した上把持板３２に対して
下把持板３１が回転自在に取り付けられている。上記下
把持板３１には、永久磁石３５が設けられており、磁力
によって、実線で示すように、フィルムＦを両把持板３
１，３２の間で挟持する。

【００１７】図９に示すように、フィルムフィーダ６の
入口部６０の近傍には、上下一対の位置決めローラ５６
と、カッタ２１および補助部材２２が配設されている。
上記位置決めローラ５６は、上下に駆動し、フィルム把
持機（３Ａ），３Ｂが二点鎖線で示す待機位置Ｐ４まで
上昇してくる際には、破線で示すように、退避してい
る。一方、フィルム把持機（３Ａ），３Ｂが図５の上記
待機位置Ｐ４まで移動した後に、図９の位置決めローラ
５６は、実線で示すように近接して、フィルム把持機
（３Ａ），３Ｂの下把持板３１および上把持板３２を挟
んだ状態で位置決めする。上記位置決めローラ５６は、
回転自在に設けられており、フィルム把持機（３Ａ），
３Ｂが右側のフィルムフィーダ６の方向に移動するのを
案内する。上記カッタ２１は、フィルム把持機３Ｂが退
避した後に上下に駆動して、フィルムＦを切断するもの
である。

【００１８】上記フィルムフィーダ６は、フィルムＦを
包装ステーションＳ（図１）の下方まで搬送するもの
で、上ベルト装置６１および下ベルト装置６２を有して
いる。上記両ベルト装置６１，６２はモータで駆動さ
れ、互いにそのベルト面６１ａ，６２ａが近接して対向
している。下ベルト装置６２には、そのベルト面６２ａ
を、上ベルト装置６１のベルト面６１ａに押し付ける可
動板６３が設けられている。この可動板６３は、図示し
ない電磁弁の作動でリンク機構を介して、若干上昇する
ことで、ベルト面６２ａをベルト面６１ａに押し付け
て、両ベルト面６１ａ，６２ａの間でフィルムＦを挟持
させる。

【００１９】上記上ベルト装置６１の両端部には、巻込
部６４が設けられている。この巻込部６４は、ピン６４
ａを中心に、端部のローラ６４ｂが回動自在になってお
り、リンク機構６５のリンク６５ａに作用する復帰ばね
（図示せず）のばね力により、常時は、この図に示すよ
うに開いている。一方、巻込部６４は、図示しない電磁
弁の作動により、リンク６５ａが下方に下ることで、図
１０のように、フィルムＦを挟んだ状態で、下ベルト装
置６２のベルト面６２ａに接触する。なお、図１１の両
ベルト装置６１，６２のベルト幅Ｗ２は、図３のフィル
ム把持機３Ｂ（３Ａ）の切欠幅Ｗ１よりも小さく設定さ
れており、フィルム把持機３Ｂ（３Ａ）と、図１１の両
ベルト装置６１，６２との干渉を防止している。また、
上ベルト装置６１には、テンションローラ６６が設けら
れている。

【００２０】図１２は、包装機本体１を側面から見た断
面図である。図１２に示すように、包装機本体１は、送
込コンベア７を備えている。この送込コンベア７は、ロ
ードセルのような重量検出手段を有しており、トレーＴ
に載せた商品Ｍの重量を計量する。この送込コンベア７
は、駆動ベルト７１に固定した送り爪７１ａがトレーＴ
の端部を押して、商品ＭをトレーＴごとリフタ１０に送
り込む。リフタ１０の上方には、包装機構１１が設けら
れている。この包装機構１１は上記包装ステーションＳ
において商品ＭをトレーＴと共にフィルムＦにより包装
する。上記包装ステーションＳの前方Ｆｏには、シール
装置１２が配置されている。シール装置１２はトレーＴ
の底面側に折り込まれたフィルムＦを熱シールする。プ
ッシャー１３は、包装済の商品Ｍを後方Ｂから前方Ｆｏ
へ押して商品Ｍを上記シール装置１２上に排出する。

【００２１】つぎに、上記各構成部分について、詳しく
説明する。上記リフタ１０は、包装ステーションＳの直
下に配置されているとともに、上下に昇降自在とされて
いる。リフタ１０は、送込コンベア７から商品Ｍが搬入
されると、上昇して商品Ｍを持ち上げ、上記包装ステー
ションＳにおいて緊張状態で保持されたフィルムＦの下
面に、商品Ｍを押し付ける。

【００２２】一方、上記包装ステーションＳには、フィ
ルムＦがフィルムフィーダ６により挟持された状態で予
め供給されており、リフタ１０により商品Ｍが押し上げ
られると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密着する。この
状態で、包装機構１１は、つぎに説明するように、フィ
ルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折
り込んで商品Ｍを包装する。

【００２３】上記包装機構１１は、一対の左右折込板１
５，１５（図１２において一方のみ図示）と、後折込板
１６と、丸棒状の前折込部材１７とを備えている。左右
折込板１５および後折込板１６は、フィルムＦをトレー
Ｔの底面側に折り込む。前折込部材１７は、後折込板１
６と同期した所定のタイミングで駆動されるプッシャ１
３による商品Ｍの排出動作に伴って、フィルムＦの前方
Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。

【００２４】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、図１の支持ローラ２０の上に、所定の長さの
フィルムロールＦＬを載せる。ついで、図３のフィルム
ロールＦＬの長さ（フィルムＦの幅）に合せて右側のフ
ィルム把持機３Ｂを移動させ、その後、上把持板３２を
ヒンジ３０のまわりに回転させて開き、下把持板３１と
上把持板３２との間にフィルムＦにおける先端部Ｆ１の
両端部を挟む。フィルムＦの挟持後、第１の把持機搬送
装置４Ｂの把持機搬送ベルト４１の駆動により、フィル
ム把持機３ＢがフィルムＦを持った状態で、図４のフィ
ルム装着位置Ｐ３から図５の待機位置Ｐ４まで上昇す
る。つづいて、位置決めローラ５６が上下に近接すると
ともに、第２の把持機搬送装置５のアーム５５ａが下方
に若干下って、係合ピン５５が被係合部材５４に嵌り込
んで係合する。この係合後、アーム５５ａが時計回りに
若干揺動し、図９のように、フィルム把持機３Ｂのスラ
イダ５０が、案内ロッド５３に沿って右側に移動するこ
とで、フィルム把持機３Ｂがフィルム供給位置Ｐ５まで
スライド移動する。こうして、第１および第２の把持機
搬送装置４Ｂ，５は、フィルム把持機３ＢをフィルムＦ
の巻出経路に沿って、フィルムフィーダ６の入口部６０
まで搬送することにより、フィルムＦをフィルムフィー
ダ６の入口部６０に挿入する。なお、このフィルムＦの
挿入動作の際には、フィルムフィーダ６の巻込部６４が
開いた状態になっている。

【００２５】上記フィルムＦの挿入後、図示しない電磁
弁の作動により、リンク６５ａを介して、端部のローラ
６４ｂがピン６４ａのまわりに回動し、フィルムＦを上
ベルト装置６１と下ベルト装置６２との間で挟む。同時
に、図１０のように、可動板６３が若干上昇して、両ベ
ルト装置６１ａ，６２ａが互いに接触する。この接触
後、上ベルト装置６１および下ベルト装置６２が駆動し
て、フィルムＦが巻き出されて図１２の包装ステーショ
ンＳに供給される。このフィルムフィーダ６によるフィ
ルムＦの巻出および供給中に、図９のアーム５５ａが左
側に揺動して、フィルム把持機３Ｂが入口部６０から待
機位置Ｐ４まで退避した後、前述のフィルムＦの包装ス
テーションＳへの供給が完了する。その後、カッタ２１
が上昇して、フィルムＦが切断される。この切断後、図
１２の包装機構１１により所定の包装がなされる。

【００２６】上記構成において、このフィルムの巻出装
置は、図１のように、２本のフィルムロールＦＬを包装
ステーションＳから離れた側方であって、フィルムフィ
ーダ６よりも上方の位置と下方の位置に振り分けて配設
している。したがって、各フィルムロールＦＬを交換す
る際に、既に巻き出されている他のフィルムＦが邪魔に
ならない。その結果、フィルムロールＦＬの交換が極め
て容易かつ迅速になる。

【００２７】なお、上記実施例においては、フィルム供
給装置２を包装機本体１の両側に設けたが、この発明で
は、フィルム供給装置２を包装機本体１の一方の側方に
のみ設けてもよい。その場合、フィルムフィーダ６は、
一方の入口部６０にのみ巻込部６４を有していればよ
い。さらに、この実施例では、包装機本体１の一方の側
方にフィルムロールＦＬを２本設けたが、この発明で
は、包装機本体１の一方の側方にフィルムロールＦＬを
３本以上設けてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数のフィルムロールを包装ステーションから離れ
た側方であって、フィルム搬送ベルトよりも上方の位置
と下方の位置に振り分けて設けたので、フィルムロール
を交換する際に、他方のフィルムロールのフィルムが邪
魔にならない。したがって、フィルムロールの交換が容
易かつ迅速になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す包装装置におけるフ
ィルムロールの配置構造を示すレイアウト図である。

【図２】フィルム供給装置の概略構成図である。

【図３】把持機およびその搬送装置の概略斜視図であ
る。

【図４】下方の第１の把持機搬送装置を正面から見た概
略断面図である。

【図５】第２の把持機搬送装置を正面から見た概略断面
図である。

【図６】上方の第１の把持機搬送装置を正面から見た概
略断面図である。

【図７】把持機が回転した状態において上方の第１の把
持機搬送装置を正面から見た概略断面図である。

【図８】上方の第１の把持機搬送装置の側面図である。

【図９】把持機からフィルムフィーダへのフィルムの供
給方法を示す概略断面図である。

【図１０】フィルムフィーダの端部を示す正面図であ
る。

【図１１】同平面図である。

【図１２】包装機本体を側面から見た概略断面図であ
る。

【図１３】従来のフィルムロールの配置を示す概念図で
ある。

【符号の説明】

６…フィルムフィーダ、Ｆ…フィルム、ＦＬ…フィルム
ロール、Ｓ…包装ステーション。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のフィルムロールのうち１つのフィ
   ルムロールを選択して、この選択されたフィルムロール
   のフィルムをフィルムフィーダが把持して被包装品の上
   方の包装ステーションへフィルムを巻き出し、このフィ
   ルムにより上記被包装品を包装する包装装置において、 上記複数のフィルムロールを上記包装ステーションから
   離れた側方であって上記フィルムフィーダよりも上方の
   位置と下方の位置に振り分けて配設したことを特徴とす
   る包装装置におけるフィルムロールの配置構造。