JPH0644908Y2 - 垂直搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は垂直搬送装置、特に搬送物を常に水平に維持
して搬送する垂直搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来では、ロールボックスパレット用に開発された垂直
搬送装置はなく、ケース用の垂直搬送装置のチエン４本
による構造のものを大型化して使用している。また、こ
の様な垂直搬送装置は、搬送物を搬出入する搬出入口が
同じ側にある所謂Ｃ型のものと、反対側にあるＺ型のも
のとに大別される。

考案が解決しようとする問題点 しかし乍ら、この様なケース用の垂直搬送装置において
は、ロールボックスパレットの場合に底面にキャスタが
取り付けられているために荷棚にゲタを設けてキャスタ
を浮かせてパレットの底面を受けるようにしており、ま
たフィーダコンベヤとしてチェンコンベヤ、駆動ローラ
コンベヤ等が使用されているために構造が複雑であり、
荷棚ピッチが大きいために能力が低く、機械の構造上Ｃ
型およびＺ型とも別々の装置となっており、Ｃ型および
Ｚ型両用のものがなく、Ｃ型で１個／分、Ｚ型で２個／
分が限度である。更に、フィーダコンベヤから垂直搬送
装置への乗り移り部が離れているために、搬送物が不安
定となり片荷の場合には、転倒してしまう。また、リフ
タ等による往復動型式のものもあるが、揚程が高くなる
と能力が落ちてしまい、更にロールボックスパレットの
底面を鉄板等により平らにする必要がある等の問題点が
みられる。

さらに、これらの点に鑑み、装置の上部側および下部側
に設けられた搬送物の搬入口および搬出口で、垂直なフ
レームの両側で上下のスプロケットに掛けられた一対の
無端状の駆動チェンと、この両側の駆動チェン間に水平
に連結された複数個の吊軸およびこの吊軸に吊られた乗
篭と、この乗篭を案内するためのガイドローラとこのガ
イドローラを案内するためのガイドレールを備えた案内
装置とからなる垂直搬送装置も提案されている（特公昭
47−4253号公報）。

しかしながら、このような乗篭は吊軸から吊るすために
相互間に間隔を必要とし、かつ荷重の偏りや駆動チェン
の屈曲などにより連結されている吊軸の回動を招き、水
平方向における安定性に欠けるという欠点があった。

したがって、この考案の目的は、狭い間隔で多数の支持
台を配設することができ、かつ水平方向での安定性に優
れた垂直搬送装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、この考案は、搬送物の供給
用および取出用フォークを備え、装置の上部側および下
部側に設けられた搬送物の搬入口および搬出口と、垂直
なフレームの両側で上下のスプロケットに掛けられた一
対の無端状の駆動チェンと、この両側の駆動チェンにそ
の連結部によって水平に連結された複数個の支持台と、
この支持台を水平に維持して案内するためのガイドロー
ラとこのガイドローラを案内するためのガイドレールを
備えた案内装置とからなる垂直搬送装置において、前記
ガイドローラは前記支持台の連結部の両端に垂直に設け
られた支持部材に、その連結部と所定距離だけ離れて上
下に間隔を置いて取り付けられた長軸と短軸に回動自在
に支持され、前記ガイドレールは前記駆動チェンと軌道
が同一でかつそれと所定距離だけ側方にずらせて配置さ
れ、スプロケット位置に対応する曲線部において２条に
分岐していることを特徴とするものである。

作用 支持台の連結部の両端に垂直に設けられた支持部材に連
結部とは所定距離だけ側方にずらせて上下に間隔を置い
て長軸と短軸が取り付けられ、この長軸と短軸にガイド
ローラを回動自在に支持させ、このガシドローラを案内
するガイドレールは、駆動チェンと軌道が同一でかつそ
れとは所定距離、すなわち連結部とガイドローラの距離
に相当する距離だけ側方にずらせて配置され、かつ、ス
プロケット位置に対応する曲線部において２条に分岐し
ているので、支持台は連結部が駆動チェンに連結されて
いるとともに、その連結部から所定距離だけ離れて支持
部材の上下に間隔を置いて取り付けられた長軸および短
軸のガイドローラの３点によって支持されるので、仮
に、支持台上の荷重が偏ったり、連結部の駆動チェンが
屈曲することがあっても、その影響を受けることがな
く、前後方向に傾くことがない。また、ガイドレールが
スプロケットの位置に対応する曲線部において２条に分
岐しているので、長軸および短軸のガイドローラは曲線
部においてそれぞれ分岐したガイドレールに案内される
ことができ、支持台はその水平状態を保つことができ
る。

この考案の他の目的と特長および利点は以下の添付図面
に沿っての詳細な説明によって明らかになろう。

実施例 図面の第１、２図にはこの考案の垂直搬送装置の一実施
例が例えばＣ型のロールボックスパレット用として示さ
れている。図示される様に、この考案の垂直搬送装置は
フレーム２の両側に設けられた上下の複数個のスプロケ
ット12に掛けられた無端状の一対の駆動チェン11を有
し、スプロケット12の１つが電動機３により駆動される
ようになっている。この垂直搬送装置の下部側の搬送物
Ａを送り込むための搬入口５には搬送物供給用のフォー
ク14が設けられ、上部側の搬送物Ａを取出すための搬出
口６には搬送物取出し用のフォーク15が設けられてい
る。搬送物Ａのための搬入口５と搬出口６は同一の側、
または反対側のいずれの側、或は上下いずれの側にも設
けるようできる。この一対の駆動チェン11に搬送物Ａを
搬送支持するための支持台16がほゞ中央にて連結されて
いる。

搬送物Ａを常に水平状態に維持して案内搬送するため
に、駆動チェン11と同一の軌道を有し、かつ、その駆動
チェン11と所定距離だけ側方（図において左側）にずら
せて配置され、スプロケット12の位置に対応する曲線部
において２条22,23に分岐するガイドレール21と、この
ガイドレール21に沿って案内されるために、支持台16の
連結部である連結ピン26の両端に垂直に設けられた支持
部材27に、その連結ピン26と所定距離、すなわち、駆動
チェン11からガイドレール21が側方にずれた距離だけ離
して上下に間隔を置いて取り付けられた長軸28と短軸29
に回動自在に支持されたガイドローラ24,25とから構成
される案内装置17が設けられている。

第３乃至６図に示される様に、支持台16は例えばパレッ
ト受台をなす適宜な形状のフォーク部材から成り、連結
ピン26により駆動チェン11に連結されている。この連結
ピン26の端部には支持部材27が取付けられていて、この
支持部材27の一側に異なった長さのローラ軸28、29を介
してガイドローラ24、25が回転可能に上下に間隔を置い
て取付けられている。

支持台16の連結部である連結ピン26の両端に垂直に取り
付けられた支持部材に27に設けられた長軸28と短軸29に
支承されたガイドローラ24,25を案内するガイドレール2
1は、駆動チェン11の垂直方向ではそれと所定距離だけ
側方にずらして配置されているが、駆動チェン11のスプ
ロケット12の位置に対応する曲線部においては分岐した
２条のガイドレール22,23となり、それぞれ駆動チェン1
1と同じ軌道を描き、両者の間隔はガイドローラ24,25の
間隔に一致している。従って支持部材27に支承されたガ
イドローラ24、25は支持部材27の向きを変えることなく
一定の状態を保ったまゝ夫々レール部材22、23に沿って
案内走行され、駆動チェン11と同一形状の軌道を描くこ
とは明らかである。したがって、支持台16を駆動チェン
11に連結する連結ピン26で支持案内され、その他に２つ
のガイドローラ24,25によって案内される、すなわち３
点で案内される支持部材27が常に同じ向きをもって駆動
されるので、支持台16は常に確実に水平に保たれる。

支持台16を駆動するための駆動チェン11はフレーム２の
下部に設けられた正逆転切換可能な電動機３により駆動
される駆動用のスプロケット12によって駆動される。

支持台16に載置されるべき搬送物Ａを搬入口５にて搬入
し且つ搬出口６にて搬出するために、伸縮自在なフォー
ク14、15が搬入口５および搬出口６に設けられている。

第７、８、９図に示される様に、搬入口５および搬出口
６に設けられるフォーク14、15は同一構造をなし且つ上
下および左右に伸縮自在で搬送物Ａのパレットを受ける
受け部材31と、第１、２の中間部材32、33と、フォーク
本体35と、架台36と、流体作動装置37と、伸縮作動機構
38とから構成されている。受け部材31はスライドベアリ
ング41を介して第１中間部材32のレール44に沿って滑動
でき、第１中間部材32はスライドベアリング42を介して
第２中間部材33のレール45に沿って滑動でき、第２中間
部材33はスイラドベアリング43を介してフォーク本体35
のレール46に沿って滑動でき、フォーク本体35は前後の
ローラ48を介して架台36に沿って上下動でき且つ一対の
アーム51を介して架台36に対して支持されている。伸縮
作動機構38はスプロケット53とチェン54とラック55、57
と歯車56、58と一対のスプロケット61、62およびチェン
63と電動機64とから構成されている。受け部材31は、第
１中間部材32に設けられたモータにより駆動されるスプ
ロケット53に掛けられたチェン54によって滑動され、第
１中間部材32はラック55を介して第２中間部材33の歯車
56により滑動され、第２中間部材33はラック57を介して
フォーク本体35の歯車58により滑動される。フォーク本
体35を上下動するためのアーム51は一端が架台36に固定
され、他端にはフォーク本体35の長溝65に係合するロー
ラ66が設けられており、アーム51を連結するロッド67に
流体作動装置37のピストンロッド69が連結されている。

従って、流体作動装置37の作動によってピストンロッド
69が伸長され、アーム51が枢動されてローラ66が長溝65
に沿って滑動されてフォーク本体35がローラ48により架
台36に沿って上昇し、受け部材31を持ち上げる。また、
受け部材31の伸長は、先ずフォーク本体35上の電動機64
の作動によってスプロケット61、62およびチェン63を介
して歯車58が回転され、ラック57を介して第２中間部材
33が動かされ、これによってラック55および歯車56を介
して第１中間部材32が動かされ、更にスプロケット53お
よびチェン54によって受け部材31が動かされるようにな
る。

この様に構成されたこの考案の垂直搬送装置において
は、電動台車や作業者によって搬入口５のフォーク14の
手前側の移載位置に搬送されてきたロールボックスパレ
ットまたはパレットに積まれた品物等の搬送物Ａはこの
移載位置に到着すると、光電管や近接スイッチ或はリミ
ットスイッチにより検出されて信号が制御装置をなすコ
ンピュータに送られ、コンピュータからフォーク14に該
移載位置へ移動するように指令が出され、先ず電動機64
が作動されてフォーク14の受け部材31が移載位置に向っ
て後方に水平に動かされて搬送物Ａの底部に差し込ま
れ、次いで流体作動装置37の作動によってフォーク本体
35が持ち上げられ、従って搬送物Ａの底部に取り付けら
れている車輪が床上を離れて水平移動可能な程度に上昇
される。次いで、この状態にて搬送物Ａを移載すべき垂
直搬送装置のパレット受台である支持台16がフォーク14
の横移動のレベルを通過したことを確認した後、フォー
ク14は電動機64の作動によってスプロケット62、61、チ
ェン63、歯車58、ラック57、歯車56、ラック55、スプロ
ケット53、チェン54を介して搬入口５の奥の待機位置に
まで前方に移動進入して支持台16が上昇してきて搬送物
Ａを掬い上げていくのを待つ。パレット受け用の支持台
16または待機位置にはセンサーが好適に設けられてい
る。搬送物Ａが駆動チェン11により駆動される支持台16
に移載されると、この状態が信号としてコンピュータに
おくられてコンピュータからフォーク14に指令が出さ
れ、垂直搬送装置手前側を次の支持台16がフォーク14の
横移動のレベルを通過する前にフォーク14は待機位置に
まで戻り、次の搬送物Ａの到着を待つ。

この様な動作は作業者による手動操作によっても可能
で、この場合にはフォーク14への移載位置に搬送物Ａが
搬送されてくると、作業者は操作ボタンを押すことによ
って、フォーク14を上述の様に搬送物Ａの底部に移動さ
せ、持ち上げ、上述の動作と同じように運転することも
できる。

こうしてフォーク14から搬送物Ａを受け取った支持台16
は水平状態を保つレール機構と駆動チェン11により上昇
され、垂直搬送装置の奥側の搬出レベルを通過し、次い
で曲線部レールも水平状態のまゝ、手前側の搬出口レベ
ルへ降下していく。搬出口６には既にフォーク15が進入
して待機しており、降下してきた搬送物Ａを掬い上げ
る。

待機するフォーク15は、移載しようとする支持台16上に
載った搬送物Ａが手前側の搬出口レベルに来る前に予め
上昇して進入し、待機している。搬送物Ａを移載完了し
たフォーク15は、次の搬送物Ａが降下してきて、移載完
了した搬送物Ａと干渉しない間に戻って電動台車に渡す
ために所定位置にまで移動される。次いで、フォーク15
は所定位置にまで移動したならば下降し、搬送物Ａのパ
レットの底部から離れ、次の搬送物の移載動作に移る。

考案の効果 この考案によれば、支持台の連結部の両端に垂直に設け
られた支持部材が、連結部と２個のガイドローラの３点
で案内されるので、支持部材が常に同一方向を向き、そ
の結果、支持台の向きも変わらないので、駆動チェンを
正、逆転のいずれにも駆動することができ、さらに、支
持台上の荷重が偏ったり、駆動チェンが屈曲しても支持
台が確実に水平に保たれる。従って搬送物の搬出入口を
左右および上下いずれの側にも必要に応じて適切に設け
ることができ、Ｃ型およびＺ型両用の垂直搬送装置とな
すことができ、パレット用支持台間のピッチを搬送物の
高さに基づいて決めることが出来るので、高能力が出
せ、曲線部において２条のレール部材から成るガイドレ
ールに沿って走行する２つのガイドローラによって形成
される案内装置にて確実に且つ高速で支持台を水平状態
に常に維持して作動でき、構造簡単で且つ低騒音化を計
ることができ、また搬送物の搬出入口を左右および上下
いずれの側にも多階式に設けることが出来る等の効果が
得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の垂直搬送装置の一実施例の概要側面
図で第２図は正面図、第３図は上部の拡大部分側面図で
第４図は上部の拡大部分正面図で第５図は拡大部分平面
図、第６図は搬送物用の支持台の拡大部分平断面図、第
７図はフォークの側面図で第８図は平面図、第９図は正
面図である。 図中、2:フレーム、3:電動機、5:搬入口、6:搬出口、1
1:チェン、12:スプロケット、14、15:フォーク、16:支
持台、17:案内装置、22、23:レール部材、24、25:ガイ
ドローラ、26:連結ピン、31:受け部材、32、33……：中
間部材、35:フォーク本体、36:架台、37:流体作動装
置、38:駆動装置、41、42、43:スライドベアリング、4
5、46:レール部材、48:ローラ、53、61、62:スプロケッ
ト、54、63:チェン、55、57:ラック、56、58:歯車、65:
長溝、66:ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送物の供給用および取出用フォークを備
   え、装置の上部側および下部側に設けられた搬送物の搬
   入口および搬出口と、垂直なフレームの両側で上下のス
   プロケットに掛けられた一対の無端状の駆動チェンと、
   この両側の駆動チェンにその連結部によって水平に連結
   された複数個の支持台と、この支持台を水平に維持して
   案内するためのガイドローラとこのガイドローラを案内
   するためのガイドレールを備えた案内装置とからなる垂
   直搬送装置において、前記ガイドローラは、前記支持台
   の連結部の両端に垂直に設けられた支持部材に、その連
   結部と所定距離だけ離して上下に間隔を置いて取り付け
   られた長軸と短軸に回動自在に支持され、前記ガイドレ
   ールは、前記駆動チェンと軌道が同一でかつそれと所定
   距離だけ側方にずらして配置され、スプロケット位置に
   対応する曲線部において２条に分岐していることを特徴
   とする垂直搬送装置。