JPH0618425A - Ｏリングパッキン形状物品のバリ検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 型抜きで発生するパッキンのバリを画像処理
装置のモフォロジー処理により検出する。 【構成】 Ｏリングパッキンの画像を２値化し、２値化
モフォロジー処理を２段階に分けて行いバリ部を取り除
く。モフォロジー処理画像と２値化画像の画像間論理演
算（排他的論理和）を行いバリ部のみを抽出する。判定
は抽出したバリ部の面積から求めるようにした。 【効果】 あらかじめ良品の画像を登録しておく必要が
なく、撮像視野内にあれば検出が可能であるため高精度
な位置決めが不要。モフォロジー処理を使用しているた
め、判定精度が高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置のモフォ
ロジー機能を用いてＯリング形状物品のバリを検出する
画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の手法としては、以下の方法が用い
られていた。 １．あらかじめティーチングされた良品の画像とのパタ
ーンマッチングを行う。 ２．被検査パッキンの外径及び内径から直径を求め円を
描画し、作成した図形とのパターンマッチングを行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の手法１
では、パッキン形状が真円でない場合にパターンマッチ
ングで誤差が生じる。またティーチングした画像とマッ
チングを行うため高精度な位置決めが必要となる。手法
２では、画像処理メモリのアスペクト比が考慮されてい
ないため、描画した画像と実際のパッキンの形状とに差
が生じ検出精度が悪い、などの課題があった。

【０００４】そこで本発明の目的は、良品画像の登録や
物品の高精度な位置ぎめが不要で、判定精度が高いバリ
検出方法を得ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、物品の画像を撮像装置にて取り込
む、前記画像を２値化する、前記２値化された画像
のラベリングおよび画像変換を行う、前記で得られ
た画像に対し、モフォロジー処理を行う、前記で得
られた画像と前記で得られた画像とを論理演算する、
の手順を有するように構成した。

【０００６】

【作用】上記のように構成されたＯリング形状物品のバ
リ検出方法では、物品の２値化された画像をラベリング
し、まずＯリングの中央部をＯリング部と同じ値を有す
る画像、すなわち白に変換する。そして、その画像の黒
い部分を最初に膨張させ、次に白い部分を膨張させるモ
フォロジー処理を行い、モフォロジー処理を行った画像
とラベリング後の画像とを排他的論理和演算をするとバ
リの部分だけが残った画像になる。このバリの部分の面
積を求めることによって、許容値以上か、あるいは許容
値以下かが判定できる。

【０００７】以上は、Ｏリングの外側のバリに関しての
処理であるが、Ｏリングの内側のバリについても同様に
行える。Ｏリングの内側のバリ検出の場合には、２値化
画像のラベリングは上記の処理と異なり、Ｏリングの中
央部だけが白くなるように変換する。また、モフォロジ
ー処理も最初に白い部分を膨張させ、次に黒い部分を膨
張させるように行う。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Ｏリングパッキンのバリ部検出は外周部と内周部
に分けて画像処理を行う。図１は外周部の検出フロチャ
ートである。

【０００９】図１（ａ）は、処理時の画像例を、図１
（ｂ）はその処理内容を示している。まずｓ１ではＯリ
ング全体の画像を撮像装置を使用して画像処理装置へ取
り込む。ｓ２では反射照明による光源の映り込みを濃淡
のモフォロジー処理を行い除去する。ｓ３では２値化を
行う。ここではＯリング部が白の画像として２値化され
る。ｓ４では画像のラベリングを行いＯリング中央部
（穴部）の画像を白に変換する。ｓ５では２値画像のモ
フォロジー処理（黒い部分の膨張、縮小）を用いて外周
にあるバリ部を消去した画像を作成する。このとき、外
周が直線化されるのを防ぐためモフォロジー処理を２段
階に分けて行い、外周の曲線を維持させる。すなわち、
１度に膨張、縮小を行いバリ部を消去するのではなく、
膨張、縮小の係数（エレメントのディスクサイズ）を１
／３程度にして行う。

【００１０】ｓ６では、さらにその画像を再度モフォロ
ジー処理を行う。この時、膨張、縮小の係数（エレメン
トのディスクサイズ）は２／３程度にして行いバリ部を
完全に消去し、円周の曲線を維持した最終画像を作成す
る。ｓ７ではラベリング及び画像変換した画像（ｓ４）
とバリ部を除去した画像（ｓ６）の画像間論理演算（排
他的論理和）を行いバリ部のみを抽出する。ｓ８ではバ
リ部のみ残った画像に対して、さらにモフォロジー処理
によりノイズを除去する。残った白い部分の画像が外周
部のバリ部を示すことになる。図２は内周部の検出フロ
チャートを示す。図１と同様に、図２（ａ）は処理時の
画像例を、図２（ｂ）はその処理内容を示している。

【００１１】ｓ９では、ｓ３の２値画像を反転する。ｓ
１０では画像のラベリングを行いＯリングより外側の画
像を黒に変換する。ｓ１１では２値画像のモフォロジ−
処理（白い部分の膨張、縮小）を用いて内周にあるバリ
部を消去した画像を作成する。ｓ１２では、Ｏリング内
周部のみ白くした画像（ｓ１０）とバリ部を消去した画
像（ｓ１１）の画像間論理演算（排他的論理和）を行い
バリ部のみを抽出する。ｓ１３では、バリ部のみ残った
画像に対して、さらにモフォロジー処理によりノイズを
除去する。残った白い部分の画像が内周のバリ部を示
す。ｓ１４ではｓ８及びｓ１３の画面を解析して白い部
分（バリ部）の有無を白部の面積値より求める。

【００１２】図３は本発明のＯリングパッキンのバリ検
出方法を用いたバリ検査装置のブロック図である。搬送
ベルト１上に置かれた被検査部品２（Ｏリングパッキ
ン）を上方向より反射照明３により照射する。照明装置
と同方向に設置された撮像装置４によって被検査部品２
を撮像する。その映像信号を本発明のバリ検出方法を用
いた画像処理装置５で、図１及び図２の画像処理を行い
Ｏリングパッキンのバリの有無を検出する。次にその情
報をコントローラ６に送信して、判定結果によって選別
しバリが検出された場合は、排出装置７及び不良回収装
置８によって不良のＯリングパッキンを排除する。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように画像処理
にモフォロジー機能を使用して被検査部品（Ｏリングパ
ッキン）の外周及び内周形状を画像変換することにより
バリ部を検出するため、高い検出精度が得られる。また
バリ部検出にあたって、高精度な位置決めを必要としな
いため装置の簡素化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＯリングパッキンの外周部のバリ
検出方法の画像処理フローチャートを示す図である。

【図２】本発明によるＯリングパッキンの内周部のバリ
検出方法の画像処理フローチャートを示す図である。

【図３】Ｏリングパッキンのバリ検出を実現したバリ検
査装置のブロック図を示す図である。

【符号の説明】

１ 搬送ベルト ２ 被検査部品 ３ 反射照明 ４ 撮像装置 ５ 画像処理装置 ６ コントローラ ７ 排出装置 ８ 不良回収装置 ｓ１ 画像の取り込み ｓ２ 濃淡画像のモフォロジー処理 ｓ３ ２値化 ｓ４ ラベリング及び画像変換 ｓ５ ２値画像のモフォロジー処理（外周バリ部の消去
１次） ｓ６ ２値画像のモフォロジー処理（外周バリ部の消去
２次） ｓ７ 画像間論理演算（ｓ４とｓ６画像の排他的論理
和） ｓ８ ２値画像のモフォロジー処理（ノイズ処理） ｓ９ 画像反転（ｓ３の画像） ｓ１０ ラベリング及び画像変換 ｓ１１ ２値画像のモフォロジー処理（内周バリ部の消
去） ｓ１２ 画像間論理演算（ｓ１０とｓ１１画像の排他的
論理和） ｓ１３ ２値画像のモフォロジー処理（ノイズ処理） ｓ１４ 画像解析（ｓ８とｓ１３の画像よりバリ部の面
積を求める）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｏリング形状の物品を検査する方法であ
   って、 イ．物品の画像を撮像装置にて取り込む ロ．前記画像を２値化する ハ．前記２値化された画像のラベリングおよび画像変換
   を行う ニ．前記ハで得られた画像に対し、モフォロジー処理を
   行う ホ．前記ハで得られた画像と前記ニで得られた画像とを
   論理演算する の手順を有することを特徴とするＯリング形状物品のバ
   リ検出方法。