JPH06201608A - 面検査方法 - Google Patents
面検査方法Info
- Publication number
- JPH06201608A JPH06201608A JP4347182A JP34718292A JPH06201608A JP H06201608 A JPH06201608 A JP H06201608A JP 4347182 A JP4347182 A JP 4347182A JP 34718292 A JP34718292 A JP 34718292A JP H06201608 A JPH06201608 A JP H06201608A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- inspected
- abnormal
- illuminated
- illumination light
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】照明光源による検査部のハレーションの影響を
除去して、被検査面における異常個所を確実かつ容易に
検出できる新規な面検査方法を実現する。 【構成】被検査面０の検査部０Ａを照明し、被照明部の
像を読取装置２０により読み取って信号化し、この信号
を閾値処理することにより被検部０Ａの異常個所Ａ，
Ｂ，Ｃを検出する方法において、検査部を異なる２以上
の方向から順次照明して、照明を行うごとに被照明部の
像を読み取り、信号化して閾値処理を行い、閾値処理さ
れた各照明ごとの画像データをアンド演算して異常個所
を検出する。
除去して、被検査面における異常個所を確実かつ容易に
検出できる新規な面検査方法を実現する。 【構成】被検査面０の検査部０Ａを照明し、被照明部の
像を読取装置２０により読み取って信号化し、この信号
を閾値処理することにより被検部０Ａの異常個所Ａ，
Ｂ，Ｃを検出する方法において、検査部を異なる２以上
の方向から順次照明して、照明を行うごとに被照明部の
像を読み取り、信号化して閾値処理を行い、閾値処理さ
れた各照明ごとの画像データをアンド演算して異常個所
を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は面検査方法に関する。
この発明は、自動車の車体表面点検等に利用できる。
この発明は、自動車の車体表面点検等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】自動車車体表面等である被検査面の検査
部を照明し、被照明部の像を読取装置により読み取って
信号化し、この信号を閾値処理することにより被検査面
上の異常個所（傷等）を検出する方法は従来から良く知
られている。
部を照明し、被照明部の像を読取装置により読み取って
信号化し、この信号を閾値処理することにより被検査面
上の異常個所（傷等）を検出する方法は従来から良く知
られている。
【０００３】例えば、図２（ａ）は、自動車車体のフェ
ンダー部０の表面を被検査面として検査する場合を略図
的に示している。ハロゲンランプ等の照明光源１０は制
御部３０により点滅を制御されてフェンダー部０表面の
検査部０Ａを照明する。
ンダー部０の表面を被検査面として検査する場合を略図
的に示している。ハロゲンランプ等の照明光源１０は制
御部３０により点滅を制御されてフェンダー部０表面の
検査部０Ａを照明する。
【０００４】読取装置であるＣＣＤカメラ２０は制御部
３０により制御され、フェンダー部０表面の、照明光源
１０に照明された検査部０Ａの部分を読み取り、画像信
号に変換してコンピューター等の画像処理部４０に出力
する。
３０により制御され、フェンダー部０表面の、照明光源
１０に照明された検査部０Ａの部分を読み取り、画像信
号に変換してコンピューター等の画像処理部４０に出力
する。
【０００５】検査部０Ａに、例えば図２（ｂ）に示すよ
うな「傷」Ａ，Ｂ，Ｃが異常個所として存在すると、検
査部０Ａを読み取った画像では、例えば傷Ａ，Ｂ，Ｃの
部分が明るく、傷のない部分が暗くなる。読取画像にお
ける、傷部分とそれ以外の部分との明暗の関係は、照明
光の方向と読取装置との位置関係により異なり、傷のな
い部分を「明るい」背景として、傷の部分が「暗く」な
るように読み取ることも可能である。ここでは説明の具
体性のため、前述のように傷の部分が明るく、傷のない
部分が暗くなるものとする。
うな「傷」Ａ，Ｂ，Ｃが異常個所として存在すると、検
査部０Ａを読み取った画像では、例えば傷Ａ，Ｂ，Ｃの
部分が明るく、傷のない部分が暗くなる。読取画像にお
ける、傷部分とそれ以外の部分との明暗の関係は、照明
光の方向と読取装置との位置関係により異なり、傷のな
い部分を「明るい」背景として、傷の部分が「暗く」な
るように読み取ることも可能である。ここでは説明の具
体性のため、前述のように傷の部分が明るく、傷のない
部分が暗くなるものとする。
【０００６】読み取った画像を適当な閾値レベルで２値
化する「閾値処理」を行うと、図２（ｃ）に示すよう
に、検査部０Ａにおける異常個所Ａ，Ｂ，Ｃに対応して
信号レベルが「Ｈ（ハイ）」となる部分ａ，ｂ，ｃが得
られ、これにより前記異常個所Ａ，Ｂ，Ｃを検出でき
る。
化する「閾値処理」を行うと、図２（ｃ）に示すよう
に、検査部０Ａにおける異常個所Ａ，Ｂ，Ｃに対応して
信号レベルが「Ｈ（ハイ）」となる部分ａ，ｂ，ｃが得
られ、これにより前記異常個所Ａ，Ｂ，Ｃを検出でき
る。
【０００７】ところで従来、このような面検査方法には
「ハレーションによる異常個所検出不全」の問題があっ
た。即ち、被検査面が自動車車体表面のように光沢のあ
る面の場合、読取装置２０から見て、例えば図２（ｄ）
に符号Ｄで示す部分が照明光によりハレーションを起こ
し、このような状態で前述の画像処理を行うと、ハレー
ションを生じている部分Ｄが、図２（ｅ）に示すよう
に、２次元的に拡がりを持った異常個所ｄとして検出さ
れ、実際の異常個所である傷Ｃは検出されないのであ
る。
「ハレーションによる異常個所検出不全」の問題があっ
た。即ち、被検査面が自動車車体表面のように光沢のあ
る面の場合、読取装置２０から見て、例えば図２（ｄ）
に符号Ｄで示す部分が照明光によりハレーションを起こ
し、このような状態で前述の画像処理を行うと、ハレー
ションを生じている部分Ｄが、図２（ｅ）に示すよう
に、２次元的に拡がりを持った異常個所ｄとして検出さ
れ、実際の異常個所である傷Ｃは検出されないのであ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上述した事
情に鑑みてなされたものであって、ハレーションの影響
を除去して、被検査面における異常個所を確実かつ容易
に検出できる新規な面検査方法の提供を目的とする。
情に鑑みてなされたものであって、ハレーションの影響
を除去して、被検査面における異常個所を確実かつ容易
に検出できる新規な面検査方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の面検査方法は
「被検査面上の検査部を照明し、被照明部の像を読取装
置により読み取って信号化し、この信号を閾値処理する
ことにより検査部における異常個所を検出する方法」で
あって、以下の点を特徴とする。即ち、「検査部を異な
る２以上の方向から順次照明して、照明を行うごとに被
照明部の像を読み取り、信号化して閾値処理を行い、閾
値処理された各照明ごとの画像データをアンド演算して
異常個所を検出する」のである。
「被検査面上の検査部を照明し、被照明部の像を読取装
置により読み取って信号化し、この信号を閾値処理する
ことにより検査部における異常個所を検出する方法」で
あって、以下の点を特徴とする。即ち、「検査部を異な
る２以上の方向から順次照明して、照明を行うごとに被
照明部の像を読み取り、信号化して閾値処理を行い、閾
値処理された各照明ごとの画像データをアンド演算して
異常個所を検出する」のである。
【００１０】検査部を２以上の方向から方向から順次照
明するには、例えば単一の照明光源を変位可能にしてお
き、この照明光源を移動させて、異なる方向から照明を
次々に行うようにしてもよく、あるいは複数の照明光源
を所定の位置に配備し、これらを順次点滅して検査部を
異なる方向から照明するようにしてもよい。
明するには、例えば単一の照明光源を変位可能にしてお
き、この照明光源を移動させて、異なる方向から照明を
次々に行うようにしてもよく、あるいは複数の照明光源
を所定の位置に配備し、これらを順次点滅して検査部を
異なる方向から照明するようにしてもよい。
【００１１】検査部は少なくとも異なる２方向から照明
されるので、複数の照明光源を用いる場合に必要最小限
の光源数は２個である。この場合、「２つの照明光源
が、読取装置を挾んで位置する」ように、２つの照明光
源の配置を定めることができる（請求項２）。
されるので、複数の照明光源を用いる場合に必要最小限
の光源数は２個である。この場合、「２つの照明光源
が、読取装置を挾んで位置する」ように、２つの照明光
源の配置を定めることができる（請求項２）。
【００１２】
【作用】上記のように、この発明においては、被検査面
の検査部は異なる２以上の方向から照明される。これら
異なる方向からの照明は時間的に分離しており、各照明
ごとにハレーションの生じる位置が異なる。
の検査部は異なる２以上の方向から照明される。これら
異なる方向からの照明は時間的に分離しており、各照明
ごとにハレーションの生じる位置が異なる。
【００１３】
【実施例】図１は１実施例を示している。繁雑を避ける
ため、混同の虞れがないと思われるものに就いては図２
におけると同一の符号を用いた。図１（ａ）において、
符号１２は第２の照明光源を示す。第２の照明光源１２
は、第１の照明光源１０と同様にハロゲンランプ等であ
り、読取装置であるＣＣＤカメラ２０を介して互いに反
対側に配備される。
ため、混同の虞れがないと思われるものに就いては図２
におけると同一の符号を用いた。図１（ａ）において、
符号１２は第２の照明光源を示す。第２の照明光源１２
は、第１の照明光源１０と同様にハロゲンランプ等であ
り、読取装置であるＣＣＤカメラ２０を介して互いに反
対側に配備される。
【００１４】説明の具体性のため、この実施例でも各照
明光源とＣＣＤカメラ２０の位置関係は、読み取られた
検査部の画像において「傷部分が明るく、傷のない部分
が暗くなる」ように定められているものとする。
明光源とＣＣＤカメラ２０の位置関係は、読み取られた
検査部の画像において「傷部分が明るく、傷のない部分
が暗くなる」ように定められているものとする。
【００１５】被検査面０における検査部０Ａに、図１
（ｂ）に示す如き傷Ａ，Ｂ，Ｃが異常個所として存在す
るものとする。最初に照明光源１０のみを点燈させて照
明を行うと、ＣＣＤカメラ２０の位置から見て図１
（ｃ）に符号Ｄ１で示すようにハレーションが生じ、こ
の照明状態をＣＣＤカメラ２０で読み取って閾値処理に
より２値化すると、傷Ａ，Ｂとともにハレーション部分
Ｄ１が信号レベル「Ｈ」の状態となり、図１（ｅ）示す
ように、「Ｈ」の部分はａ，ｂ，ｄ１となって、異常個
所Ｃは検出されない。
（ｂ）に示す如き傷Ａ，Ｂ，Ｃが異常個所として存在す
るものとする。最初に照明光源１０のみを点燈させて照
明を行うと、ＣＣＤカメラ２０の位置から見て図１
（ｃ）に符号Ｄ１で示すようにハレーションが生じ、こ
の照明状態をＣＣＤカメラ２０で読み取って閾値処理に
より２値化すると、傷Ａ，Ｂとともにハレーション部分
Ｄ１が信号レベル「Ｈ」の状態となり、図１（ｅ）示す
ように、「Ｈ」の部分はａ，ｂ，ｄ１となって、異常個
所Ｃは検出されない。
【００１６】次に、照明光源１０を消灯した状態で照明
光源１２のみを点燈して検査部０Ａの照明を行うと、Ｃ
ＣＤカメラ２０から見た照明状態は図１（ｄ）に示すよ
うになり、ハレーション部分Ｄ２は傷Ａと重なるように
現れる。従って、この状態を読み取って閾値処理により
２値化すると、傷Ｂ，Ｃとハレーション部分Ｄ２に応じ
て、信号レベルが「Ｈ」となる部分が、図１（ｆ）に符
号ｂ，ｃ，ｄ２で示すように検出される。
光源１２のみを点燈して検査部０Ａの照明を行うと、Ｃ
ＣＤカメラ２０から見た照明状態は図１（ｄ）に示すよ
うになり、ハレーション部分Ｄ２は傷Ａと重なるように
現れる。従って、この状態を読み取って閾値処理により
２値化すると、傷Ｂ，Ｃとハレーション部分Ｄ２に応じ
て、信号レベルが「Ｈ」となる部分が、図１（ｆ）に符
号ｂ，ｃ，ｄ２で示すように検出される。
【００１７】そこで、画像処理装置４０において、上記
２種の照明状態により得られた画像データ（図１の
（ｅ）と（ｆ））を「アンド演算」する。即ち、図１の
（ｅ）と（ｆ）に示す画像データを、画素ごとにアンド
処理すると、各照明ごとの画像データにおける信号レベ
ルがともに「Ｈ」である画素のみが「Ｈ」となるので、
演算処理の結果、信号レベル「Ｈ」を有する部分は図１
（ｇ）に示す部分ａ，ｂ，ｃのように、検査部における
異常個所Ａ，Ｂ，Ｃに正しく対応したものとなり、ハレ
ーションの影響を除去して、検査面の異常個所を確実に
検出することができる。
２種の照明状態により得られた画像データ（図１の
（ｅ）と（ｆ））を「アンド演算」する。即ち、図１の
（ｅ）と（ｆ）に示す画像データを、画素ごとにアンド
処理すると、各照明ごとの画像データにおける信号レベ
ルがともに「Ｈ」である画素のみが「Ｈ」となるので、
演算処理の結果、信号レベル「Ｈ」を有する部分は図１
（ｇ）に示す部分ａ，ｂ，ｃのように、検査部における
異常個所Ａ，Ｂ，Ｃに正しく対応したものとなり、ハレ
ーションの影響を除去して、検査面の異常個所を確実に
検出することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば新規な
面検査方法を提供できる。この発明は上記の如く構成さ
れているので、被検査面が光沢を有するものである場合
にも、ハレーションの影響を除去して、被検査面検査部
の異常個所を容易且つ確実に検出することができる。
面検査方法を提供できる。この発明は上記の如く構成さ
れているので、被検査面が光沢を有するものである場合
にも、ハレーションの影響を除去して、被検査面検査部
の異常個所を容易且つ確実に検出することができる。
【図１】この発明の１実施例を説明する図である。
【図２】従来技術と、その問題点を説明する図である。
０ 被検査面 ０Ａ 検査部 １０，１２ 照明光源 Ａ，Ｂ，Ｃ 傷（検査部における異常個所） Ｄ１，Ｄ２ ハレーション部分
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/64 ４００ Ｊ 7631−5Ｌ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】被検査面上の検査部を照明し、被照明部の
像を読取装置により読み取って信号化し、この信号を閾
値処理することにより検査部における異常個所を検出す
る方法において、 検査部を異なる２以上の方向から順次照明して、照明を
行うごとに被照明部の像を読み取り、信号化して閾値処
理を行い、 閾値処理された各照明ごとの画像データをアンド演算し
て異常個所を検出することを特徴とする面検査方法。 - 【請求項２】請求項１記載の面検査方法において、 被検査面の検査部を照明する２つの照明光源が、読取装
置を挾んで設けられ、これら２つの照明光源を順次点滅
して、検査部を異なる方向から順次照明することを特徴
とする面検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347182A JPH06201608A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 面検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347182A JPH06201608A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 面検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201608A true JPH06201608A (ja) | 1994-07-22 |
Family
ID=18388482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4347182A Withdrawn JPH06201608A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 面検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201608A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008233107A (ja) * | 2008-06-16 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 外観検査方法及び外観検査装置 |
| JP2008233106A (ja) * | 2008-06-16 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 外観検査方法及び外観検査装置 |
| JP2010249598A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Honda Motor Co Ltd | ３次元形状測定システムおよび方法 |
| WO2020110667A1 (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 表面欠陥検出方法、表面欠陥検出装置、鋼材の製造方法、鋼材の品質管理方法、鋼材の製造設備、表面欠陥判定モデルの生成方法、及び表面欠陥判定モデル |
| JP2020169920A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | 株式会社ソフト９９コーポレーション | 傷検査支援システム、画像処理方法、乗り物使用状況表示方法 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4347182A patent/JPH06201608A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008233107A (ja) * | 2008-06-16 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 外観検査方法及び外観検査装置 |
| JP2008233106A (ja) * | 2008-06-16 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 外観検査方法及び外観検査装置 |
| JP2010249598A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Honda Motor Co Ltd | ３次元形状測定システムおよび方法 |
| WO2020110667A1 (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 表面欠陥検出方法、表面欠陥検出装置、鋼材の製造方法、鋼材の品質管理方法、鋼材の製造設備、表面欠陥判定モデルの生成方法、及び表面欠陥判定モデル |
| JP6753553B1 (ja) * | 2018-11-30 | 2020-09-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 表面欠陥検出方法、表面欠陥検出装置、鋼材の製造方法、鋼材の品質管理方法、鋼材の製造設備、表面欠陥判定モデルの生成方法、及び表面欠陥判定モデル |
| KR20210080535A (ko) * | 2018-11-30 | 2021-06-30 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 표면 결함 검출 방법, 표면 결함 검출 장치, 강재의 제조 방법, 강재의 품질 관리 방법, 강재의 제조 설비, 표면 결함 판정 모델의 생성 방법 및, 표면 결함 판정 모델 |
| CN113196040A (zh) * | 2018-11-30 | 2021-07-30 | 杰富意钢铁株式会社 | 表面缺陷检测方法、表面缺陷检测装置、钢材的制造方法、钢材的品质管理方法、钢材的制造设备、表面缺陷判定模型的生成方法及表面缺陷判定模型 |
| US12320756B2 (en) | 2018-11-30 | 2025-06-03 | Jfe Steel Corporation | Surface-defect detecting method, surface-defect detecting apparatus, steel-material manufacturing method, steel-material quality management method, steel-material manufacturing facility, surface-defect determination model generating method, and surface-defect determination model |
| JP2020169920A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | 株式会社ソフト９９コーポレーション | 傷検査支援システム、画像処理方法、乗り物使用状況表示方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |