JPH06185535A - ステアリング装置用等速ジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動時の打音の発生を防止し、経時的な操舵
フィーリングの悪化を低減し、容易で能率的な操舵フィ
ーリングの調整を可能にする。 【構成】 環状のフランジ部４２Ａ、４４Ａと二つのア
ーム部４２Ｂ、４４Ｂとを有する一対のフランジヨーク
４２、４４と、球状突起４６Ｂ、４８Ｂとこれらを一体
に接続する二つのアーム部４６Ｃ、４８Ｃとを有する一
対のピンヨーク４６、４８と、フランジヨーク及びピン
ヨークのアーム部を枢動連結する一対のクロスピース５
０、５２と、一対の球状突起を受けるソケット部９４を
偏心した位置に有する心出しディスク５４とを有する。
心出しディスクの外周縁部は一対のフランジ部により郭
定された環状溝９２内に配置され且押圧装置１０６及び
１０８等により環状溝の側壁面に対し押圧されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダブルカルダン式の等
速ジョイントに係り、更に詳細には自動車等のステアリ
ング装置用の等速ジョイントに係る。

【０００２】

【従来の技術】二つの回転軸をそれらの軸線が所定の交
差角（本明細書に於ては屈曲角という）をなすよう駆動
連結するダブルカルダン式の等速ジョイントの一つとし
て、例えば本願出願人と同一の出願人の出願にかかる特
願平４−９０２５１号明細書及び図面には、一端にてス
テアリングホイールを担持するアッパシャフトの他端と
一端にてステアリングギヤボックスのピニオンギヤシャ
フトに接続されるロアシャフトの他端とを所定範囲内の
屈曲角にて連結する等速ジョイントにして、環状のフラ
ンジ部と互いに隔置された二つのアーム部とを有しフラ
ンジ部にて互いに締結固定された一対のフランジヨーク
と、連結部と球状突起と互いに隔置され連結部と球状突
起とを一体に接続する二つのアーム部とを有する一対の
ピンヨークと、フランジヨークの二つのアーム部とピン
ヨークの二つのアーム部とを枢動連結する一対のクロス
ピースと、一対のピンヨークの球状突起を受けるソケッ
ト部を偏心した位置に有する心出しディスクとを有し、
心出しディスクの外周縁部は一対のフランジヨークのフ
ランジ部により郭定された環状溝内に配置され且全周に
亘りフランジ部に実質的に密に摺接するよう構成されて
いることを特徴とする等速ジョイントが記載されてい
る。

【０００３】かかる等速ジョイントによれば、心出しデ
ィスクの外周縁部は一対のフランジヨークのフランジ部
により郭定された環状溝内に配置され且全周に亘りフラ
ンジ部に実質的に密に摺接するようになっており、従っ
て例えば特公昭５０−２１６１０号公報に記載されてい
る如き等速ジョイントに組込まれている薄い円環板状の
リングディスクは不要であり、部品点数が低減されると
共に摩擦摺動する部位の数が低減されるので、部品の摩
耗や組付け誤差等に起因するシャフトのがたつきや回転
トルクの変動を低減して操舵フィーリングを向上させる
ことができると共に、リングディスクを設けることなく
一対のフランジ部により郭定される環状溝内へ粉塵の如
き異物が侵入することを効果的に防止することができ
る。

【０００４】またピンヨークの球状突起を受けるソケッ
ト部は心出しディスクの中心より偏心した位置に設けら
れているので、ソケット部が心出しディスクの中央部に
設けられている上述の特公昭５０−２１６１０号公報に
記載された等速ジョイントの場合に比してフランジ部に
対する心出しディスクの偏心量を大きくすることが可能
であり、また心出しディスクはその外周縁部にて全周に
亘りフランジ部に実質的に密に摺接しこれにより支持さ
れた状態にあるので、シャフトのがたつきや回転トルク
の変動を生ずることなく従来に比して屈曲角を大きくす
ることができ、これによりステアリングホイールを担持
するアッパシャフトの軸線とステアリングギヤボックス
のピニオンギヤシャフトの軸線とのなす角度を大きくし
て車室内空間を大きくすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き等速ジョイ
ントが組込まれたステアリング装置に於ては、等速ジョ
イントには運転者の操舵に伴なうステアリングホイール
よりの正入力及び路面より車輪を介して与えられる逆入
力が伝達される。特に路面より車輪を介して伝達される
逆入力は或る振幅を有する振動として伝達され、ステア
リングギアボックス及びピニオンシャフトを経てこれに
連結されたロアシャフトの軸方向及び回転方向の入力と
して等速ジョイントへ伝達される。

【０００６】しかるに上述の先の提案にかかる等速ジョ
イントに於ては、心出しディスクの外周縁部とこれを受
入れる環状溝の側壁面との間にはそれらの相対回転を許
すに足るクリアランスが存在し、また一対のピンヨーク
の球状突起は等速ジョイントの軸線に沿って互いに隔置
された状態にて心出しディスクのソケット部に支持され
た状態にあるため、ロアシャフトに回転方向の入力が与
えられると一対の球状突起は等速ジョイントの屈曲角を
含む平面に垂直な方向にソケット部に対し遇力を及ぼ
し、これにより心出しディスクの外周縁部はそれを収容
する環状溝の側壁面に対し押付けられる。またロアシャ
フトに軸方向の入力が与えられると、一対の球状突起は
等速ジョイントの屈曲角を含む平面内にてソケット部に
対し遇力を及ぼし、これによりかかる入力が作用する場
合にも心出しディスクの外周縁部はそれを収容する環状
溝の側壁面に対し押付けられる。

【０００７】従って上述の先の提案にかかる等速ジョイ
ントが組込まれたステアリング装置に於ては、車輌の走
行に伴ない等速ジョイントへ逆入力が伝達されると心出
しディスクの外周縁部が環状溝の側壁面に対し繰返し打
付けられることに起因する打音が発生し、そのため車輌
の乗員が不快感や不安感を覚えることがあり、かかる問
題は心出しディスクの外周縁部と環状溝の側壁面との間
の摩擦摩耗が進行し、これらの間のクリアランスが増大
するにつれて顕著になる。

【０００８】また自動車等の車輌に於て操舵フィーリン
グ、特にステアリング装置のニュートラル近傍に於ける
操舵の安定感や微小操舵域に於ける手応え感を向上させ
るためには、操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形
が或るヒステリシス幅を有していることが好ましい。

【０００９】しかし上述の先の提案にかかる等速ジョイ
ントや特公昭５０−２１６１０号公報に記載された等速
ジョイントに於ては、心出しディスクの外周縁部とこれ
を受ける環状溝の側壁面やリングディスクとの間に或る
程度の摩擦力を設定しておいても、等速ジョイントが長
期間使用される過程に於てそれらの部材が摩耗すること
により摩擦力が減小し、その結果ヒテリシス幅が減小し
て操舵フィーリングが悪化する。

【００１０】またヒステリシス幅の減小に起因する操舵
フィーリングの経時的悪化に対処すべく、従来と同様ス
テアリングギヤボックスに於けるラックバーに対するプ
レロードを調整したりサスペンションのボールジョイン
トを交換することが考えられる。しかしプレロードの調
整はギヤボックス内にて行われるため、ステアリングギ
ヤボックスの取り外し及び分解が必要であり、測定器具
も必要となり、またボールジョイントの交換によってヒ
ステリシス幅を調整するためには多数のボールジョイン
トを交換しなけばならず、ヒステリシス幅を所定の値に
調整することが非常に困難であり、従って何れの方法の
場合にも操舵フィーリングの調整を容易に且能率よく行
うことが困難である。

【００１１】本発明は、上述の先の提案にかかる等速ジ
ョイント等に於ける上述の如き問題に鑑み、上述の先の
提案にかかる等速ジョイントの利点をできるだけ活かし
つつ、心出しディスクの外周縁部が環状溝の側壁面に対
し打付けられることに起因する打音が発生することがな
く、等速ジョイントが長期間使用されても経時的な操舵
フィーリングの悪化が少なく、操舵フィーリングの調整
を容易に且能率よく行うことができるよう改良されたス
テアリング装置用等速ジョイントを提供することを目的
としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、一端にてステアリングホイールを担持する
アッパシャフトの他端と一端にてステアリングギヤボッ
クスのピニオンギヤシャフトに接続されるロアシャフト
の他端とを所定範囲内の屈曲角にて連結する等速ジョイ
ントにして、環状のフランジ部と互いに隔置された二つ
のアーム部とを有しフランジ部にて互いに締結固定され
た一対のフランジヨークと、連結部と球状突起と互いに
隔置され前記連結部と前記球状突起とを一体に接続する
二つのアーム部とを有する一対のピンヨークと、前記フ
ランジヨークの二つのアーム部と前記ピンヨークの二つ
のアーム部とを枢動連結する一対のクロスピースと、前
記一対のピンヨークの前記球状突起を受けるソケット部
を偏心した位置に有し外周縁部にて前記一対のフランジ
ヨークの前記フランジ部により郭定された環状溝内に配
置された心出しディスクと、前記心出しディスクの両側
面を横切る方向に前記外周縁部を前記環状溝の側壁面に
対し押圧する押圧手段とを有することを特徴とする等速
ジョイントによって達成される。

【００１３】

【作用】上述の如き構成によれば、心出しディスクの外
周縁部は押圧手段により心出しディスクの両側面を横切
る方向に環状溝の側壁面に対し押圧されており、これに
より心出しディスクの外周縁部と環状溝の側壁面との間
のクリアランスが吸収されるので、等速ジョイントによ
り連結されるシャフトに回転方向及び軸方向の入力が与
えられ、これにより一対の球状突起により心出しディス
クのソケット部に遇力が与えられても心出しディスクの
外周縁部が環状溝の側壁面に強く打付けられることがな
く、従って車輌の乗員が不快感や不安感を覚える打音の
発生が確実に回避される。

【００１４】また上述の如き構成によれば、心出しディ
スクの外周縁部は上述の如く押圧手段により心出しディ
スクの両側面を横切る方向に環状溝の側壁面に対し押圧
されているので、外周縁部や側壁面等が摩耗しても外周
縁部は側壁面に対し押圧された状態に維持され、従って
これらの間に作用する摩擦力が摩耗量の増大につれて大
幅に減小することがなく、これにより操舵トルク−操舵
角特性のリサージュ波形のヒステリシス幅が大幅に減小
することに起因する経時的な操舵フィーリングの悪化が
低減される。

【００１５】また上述の如き構成によれば、心出しディ
スクの外周縁部を環状溝の側壁面に対し押圧する押圧手
段を調整したり交換したりするだけで操舵トルク−操舵
角特性のリサージュ波形のヒステリシス幅を調整するこ
とができるので、ステアリングギヤボックスに於けるラ
ックバーに対するプレロードを測定器具を用いて調整し
たりサスペンションの多数のボールジョイントを交換す
る場合に比して、操舵フィーリングの調整を容易に且能
率よく行うことが可能になる。

【００１６】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明による等速ジョイントの一つ
の実施例が組込まれたステアリング装置を示す概略構成
図、図２は図１に示された等速ジョイントを示す拡大断
面図、図３は図２の線 III−III に沿う断面図である。

【００１８】図１に於て、１０は一端にてステアリング
ホイール１２を担持するアッパシャフトを示しており、
アッパシャフト１０はステアリングポスト１４により軸
線１６の周りに回転可能に支持されている。ステアリン
グポスト１４はそれに固定されたフランジ１８がボデー
部材（インストルメントパネルのリインフォースメン
ト）２０に固定されたブラケット２２によって支持され
ると共に取付けブラケット２４がボデー部材２０に固定
されることによってボデー部材により固定的に支持され
ている。

【００１９】また図１に於て、２６はボデー部材（サス
ペンションメンバ）２８に周知の要領にて固定されたス
テアリングギヤボックスを示しており、ステアリングギ
ヤボックス２６のピニオンギヤシャフト３０はそれ自身
周知の弾性ジョイント３２によりロアシャフト３４の一
端に連結されている。図示の実施例に於ては、ロアシャ
フト３４はその長さを調節可能なスライディングシャフ
トであり、その軸線３６はピニオンギヤシャフト３０の
軸線３８と実質的に整合している。

【００２０】アッパシャフト１０の他端及びロアシャフ
ト３４の他端は本発明による等速ジョイント４０により
トルク伝達可能に互いに連結されている。等速ジョイン
ト４０は図２に示されている如く、一対のフランジヨー
ク４２及び４４と、一対のピンヨーク４６及び４８と、
一対のクロスピース５０及び５２と、心出しディスク５
４とを有している。

【００２１】フランジヨーク４２及び４４はそれぞれ軸
線５６、５８に垂直に延在する実質的に円環板状のフラ
ンジ部４２Ａ、４４Ａと、それぞれ軸線５６、５８に対
し径方向に互いに隔置され対応するフランジ部より軸線
に沿って延在する二つのアーム部４２Ｂ、４４Ｂとを有
している。またフランジヨーク４２及び４４は、ジョイ
ント４０の等速性を確保すべく、軸線５６及び５８が互
いに整合し且アーム部４２Ｂ及び４４Ｂが軸線に沿って
互いに整合した状態にてフランジ部４２Ａ及び４４Ａに
挿通されたボルト６０及びこれに螺合するナット６２に
より互いに締結固定されているが、図２に於ては説明の
目的でアーム部４２Ｂ及び４４Ｂが軸線の周りに互いに
９０°隔置された状態にて図示されている。各アーム部
４２Ｂ及び４４Ｂにはそれぞれ互いに整合する孔６４及
び６６が設けられており、孔６４及び６６の共通の軸線
６８及び７０はそれぞれ交点Ｐａ及びＰｂに於て軸線５
６及び５８と交差している。

【００２２】ピンヨーク４６及び４８はそれぞれ交点Ｐ
ａ及びＰｂを通る軸線７２、７４に沿って延在する連結
部４６Ａ、４８Ａと、それぞれ軸線７２、７４に沿って
連結部より離れる方向へ突出する球状突起４６Ｂ、４８
Ｂと、それぞれ軸線７２、７４の両側に互いに隔置され
対応する連結部４６Ａ、４８Ａ及び球状突起４６Ｂ、４
８Ｂを一体に接続する二つのアーム部４６Ｃ、４８Ｃと
を有している。各アーム部４６Ｃ及び４８Ｃにはそれぞ
れ互いに整合する孔７６及び７８が設けられており、孔
７６及び７８の共通の軸線８０及び８２はそれぞれ交点
Ｐａ及びＰｂに於て軸線７２及び７４と交差している。
連結部４６Ａ、４８Ａはそれぞれ軸線７２、７４に沿っ
て延在する孔８４及び８６を有し、これらの孔にはそれ
ぞれ連結部材８８及び９０（図１参照）の軸部が嵌め込
まれて溶接によって固定され、連結部材８８及び９０に
より連結部４６Ａ、４８Ａがそれぞれアッパシャフト１
０及びロアシャフト３４の他端に剛固に連結されるよう
になっている。

【００２３】フランジヨーク４２及び４４のアーム部４
２Ｂ及び４４Ｂに設けられた孔６４及び６６にはそれぞ
れ実質的に十字形をなすクロスピース５０及び５２の一
対の軸部５０Ａ及び５２Ａが対応するアーム部に対し相
対回転可能に挿入されており、クロスピース５０及び５
２の他方の一対の軸部５０Ｂ及び５２Ｂはそれぞれ対応
するピンヨーク４６及び４８のアーム部４６Ｃ及び４８
Ｃに設けられた孔７６及び７８に回転可能に挿入されて
いる。かくしてフランジヨーク４２及びピンヨーク４６
はクロスピース５０により交点Ｐａを枢点として互いに
枢動連結されており、フランジヨーク４４及びピンヨー
ク４８はクロスピース５２により交点Ｐｂを枢点として
互いに枢動連結されている。

【００２４】フランジヨーク４２及び４４のフランジ部
４２Ａ及び４４Ａは互いに共働して軸線５６及び５８に
垂直な平面に沿って延在する環状溝９２を郭定してお
り、環状溝９２は径方向内方へ向けて開口し軸線５６及
び５８の周りに円環状に延在している。環状溝９２内に
は心出しディスク５４の外周縁部が挿入されており、外
周縁部の両側面はその全周に亘り環状溝の側壁面と対向
している。

【００２５】心出しディスク５４は実質的に円板状をな
し、ピンヨーク４６及び４８の球状突起４６Ｂ及び４８
Ｂを枢動可能に密に受けるソケット９４を有している。
ソケット９４は図２に示されている如く心出しディスク
の軸線より偏心した位置に設けられており、軸線５６及
び５８に平行な軸線９６に沿って延在する円筒状をなし
ており、これにより球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの中心Ｏ
ａ及びＯｂをそれぞれ軸線５６及び５８より等距離の位
置に位置決めするようになっている。またソケット９４
は等速ジョイントが最大屈曲角の状態にある場合にも中
心Ｏａ及びＯｂがソケットの両端より内側に位置する長
さを有している。

【００２６】更に軸線６８と８０との交点Ｐａ及び軸線
７０と８２との交点Ｐｂはフランジ部４２Ａ及び４４Ａ
の中心平面９８より等距離の位置に位置している。また
球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの中心Ｏａ及びＯｂも中心平
面９８より等距離の位置に位置している。従って図２に
示されている如く、屈曲角θ、即ち軸線７２と７４との
なす角度が最小値である場合、屈曲角θが最大値である
場合、及び屈曲角が最小値と最大との間の値である場合
の何れの場合にも、軸線７２と７４との交点Ｐは常に中
心平面９８上に位置するようになっている。

【００２７】尚屈曲角θの最大値及び最小値は、心出し
ディスク５４の外周縁部の外縁がその全周の何れの箇所
に於ても環状溝９２の内周縁より径方向内側に位置する
ことがないよう設定される。

【００２８】図示の実施例に於ては、図４に詳細に示さ
れている如く、心出しディスク５４の外周縁部の両側に
は円環板状の樹脂シート１０２及び１０４と、押圧手段
としての円環板状のばね１０６及び１０８とが配置され
ている。ばね１０６及び１０８と心出しディスクの外周
縁部との間にはそれぞれワッシャ１１０、１１２が介装
されており、樹脂シート１０２、１０４及びばね１０
６、１０８とフランジヨーク４２、４４のフランジ部４
２Ａ、４４Ａとの間にはそれぞれワッシャ１１４、１１
６が介装されている。ばね１０６及び１０８は周方向又
は径方向に波形をなすばねや皿ばね等であってよく、ワ
ッシャ１１０、１１２及び１１４、１１６を介して心出
しディスクの外周縁部を環状溝９２の側壁面に対し押圧
している。更に環状溝９２内にはその底壁に当接した状
態にて円筒形の樹脂製のリング１１８が配置されてお
り、ソケット９４内には一対の球状突起４６Ｂ及び４８
Ｂの間にて軸線９６の周りに延在するゴム製のブッシュ
９５が配置されている。

【００２９】図５乃至図１３は本発明による等速ジョイ
ントの他の実施例の要部を示す拡大部分断面図である。
尚これらの図に於て、図２及び図４に示された部分に対
応する部分にはこれらの図に於て付された符号と同一の
符号が付されている。

【００３０】図５に示された実施例に於ては、心出しデ
ィスク５４は樹脂にて形成されており、ソケット９４の
内周面は心出しディスクと一体に鋳包まれた金属管９４
Ａにより郭定されている。また心出しディスク５４は図
１乃至図５に示された実施例に於ける樹脂シート１０２
及び１０４に相当する部分と一体に成形されており、図
５に於て図４の場合と同一の符号にて示されている如
く、他の点については図１乃至図５に示された実施例と
同様に構成されている。

【００３１】図６に示された実施例に於ては、フランジ
ヨーク４２及び４４の環状溝９２の側壁を郭定する側面
にはそれぞれ軸線５６及び５８の周りに延在する環状溝
１２０及び１２２が設けられており、これらの環状溝に
はそれぞれ押圧手段としてのゴム製のＯリング１２４及
び１２６が嵌込まれている。これらのＯリングは図４及
び図５に示された実施例に於けるばね１０６及び１０８
と同様、心出しディスク５４の外周縁部を環状溝９２の
側壁面に対し押圧している。

【００３２】図７に示された実施例に於ては、それぞれ
環状溝１２０及び１２２に嵌込まれた押圧手段としての
Ｏリング１２４及び１２６に加えて、フランジヨーク４
２及び４４のフランジ部４２Ａ及び４４Ａの合せ面の間
にもゴム製のＯリング１２５が介装されている。またこ
の実施例に於ては、環状溝９２内にはリング１１８は配
置されていないが、フランジ部４２Ａ及び４４Ａと心出
しディスク５４の外周縁部との間の環状空間にはオイル
の如き粘性流体１２７が充填されている。

【００３３】尚図６及び図７に示された実施例に於て
は、Ｏリング１２４及び１２６はそれぞれフランジヨー
ク４２及び４４の環状溝９２の側壁を郭定する側面に設
けられた環状溝１２０及び１２２に嵌込まれているが、
これらのＯリングは心出しディスク５４の外周縁部の両
側面に設けられた環状溝に嵌込まれてもよい。

【００３４】図８に示された実施例に於ては、フランジ
ヨーク４２のフランジ部４２Ａには軸線５６に沿って延
在し周方向に互いに隔置された複数個の孔１２８が設け
られている。これらの孔１２８の環状溝９２の側の開口
端には実質的にきのこ形をなす樹脂製のブッシュ１３０
の軸部が挿入されており、孔１２８の他端部には調整ね
じ１３２がねじ込まれている。調整ねじ１３２とブッシ
ュ１３０の傘部との間には圧縮コイルばね１３４が弾装
されており、これによりブッシュの傘部は心出しディス
ク５４の外周縁部に対し押付けられている。

【００３５】またフランジヨーク４４のフランジ部４４
Ａには孔１２８に整合する位置にて軸線５６に沿って延
在する複数個の有底の孔１３６が設けられている。これ
らの孔１３６の環状溝９２の側の開口端にはブッシュ１
２０と同一の形態をなす樹脂製のブッシュ１３８の軸部
が挿入されている。ブッシュ１３８の傘部と孔１３６の
底との間には圧縮コイルばね１４０が弾装されており、
これによりブッシュ１３８の傘部は心出しディスク５４
の外周縁部に対し押付けられている。

【００３６】尚図示の実施例に於ては、調整ねじ１３２
はフランジヨーク４２の側にのみ設けられているが、調
整ねじ１３２と同様の調整ねじがフランジヨーク４４の
側にも設けられ、これにより圧縮コイルばね１３４及び
１４０の両者によりそれぞれブッシュ１３０及び１３８
を介して心出しディスクの外周縁部に対し与えられる押
圧力が調整されるよう構成されてもよい。

【００３７】図９に示された実施例に於ては、心出しデ
ィスク５４はその中心平面９８に沿って分割された一対
の半体５４Ａ及び５４Ｂよりなっている。特に半体５４
Ａの半体５４Ｂに対向する側面には軸線５６の周りに延
在する環状溝１４２が設けられており、半体５４Ｂの半
体５４Ａに対向する側面には軸線５６の周りに延在し環
状溝１４２に実質的に密に嵌入する環状突起１４４が設
けられており、これにより二つの半体は互いに他に対し
同心状態に維持されるようになっている。また半体５４
Ａ及び５４Ｂの外周縁部は互いに共働して径方向外方へ
開いた環状溝１４６を郭定しており、環状溝１４６内に
は軸線５６の周りに延在する一対の円環板状の樹脂シー
ト１４７及び１４８が配置されている。これらの樹脂シ
ートの間には同じく軸線５６の周りに延在する押圧手段
としてのばね１５０が配置されている。

【００３８】図１０に示された実施例に於ては、ワッシ
ャ１１０と１１４との間及びワッシャ１１２と１１６と
の間にそれぞれスラストベアリング１５２及び１５４が
配置されている。スラストベアリング１５２及び１５４
はそれぞれ軸線５６及び５８の周りに延在する環状をな
し周方向に互いに隔置された孔を有する一対のリテーナ
１５２Ａ及び１５４Ａとこれらのリテーナの孔に嵌合す
る状態にてリテーナの間に配置された複数個のローラ１
５２Ｂ及び１５４Ｂとよりなっている。

【００３９】また各ボルト６０のヘッド部とフランジヨ
ーク４２のフランジ部４２Ａとの間には圧縮コイルばね
１５６が弾装されている。かくしてスラストベアリング
１５２及び１５４は圧縮コイルばね１５６と共働してワ
ッシャ１１０、１１２及び１１４、１１６を介して心出
しディスク５４の外周縁部を環状溝９２の側壁面に対し
押圧している。

【００４０】図１１に示された実施例に於ては、心出し
ディスク５４は図５に示された実施例の場合と同様樹脂
にて形成されており、ソケット９４の内周面は心出しデ
ィスクと一体に鋳包まれた金属管９４Ａにより郭定され
ている。また心出しディスク５４の外周縁部の各側面に
はそれぞれ軸線の周りに環状に延在し径方向に互いに隔
置された一対の凸部１５８及び１６０が設けられてい
る。自由状態に於ける凸部１５８及び１６０の先端の間
の軸線方向の距離は環状溝９２の側壁面の間の距離より
も僅かに大きく設定されている。従って凸部１５８及び
１６０は環状溝９２の側壁面の間に軸線方向に圧縮され
ており、これによりそれ自身の弾性により環状溝９２の
側壁面を押圧している。

【００４１】尚この実施例に於ける凸部１５８及び１６
０は心出しディスクの軸線の周りに環状に延在している
必要はなく、軸線の周りに互いに周方向に隔置された状
態にて円弧状に延在していてもよく、また互いに周方向
に隔置された複数個の凸部として形成されていてもよ
い。

【００４２】図１２に示された実施例に於ては、フラン
ジヨーク４４のフランジ部４４Ａに設けられた環状突起
には中心平面９８に整合して径方向に延在し周方向に互
いに隔置された複数個のねじ孔１６２が設けられてい
る。またフランジ部４２Ａ及び４４Ａの環状溝９２の側
壁を郭定する側面にはねじ孔１６２に整合して径方向に
延在する横断面円弧状の溝１６４及び１６６が設けられ
ている。ねじ孔１６２には調整ねじ１６８がねじ込まれ
ており、溝１６４及び１６６により郭定される円筒孔に
は半割りの樹脂製の楔形ブッシュ１７０及び１７２が円
筒孔の軸線に沿って径方向に往復動可能に配置されてい
る。

【００４３】調整ねじ１６８とブッシュ１７０、１７２
との間には径方向に沿って圧縮コイルばね１７４が弾装
されている。図１２及び図１４に示されている如く、ブ
ッシュ１７０及び１７２の外端部には実質的に半円筒形
の窪み１７０Ａ及び１７２Ａが設けられており、ばね１
７４の内端側の部分はこれらの窪み内に収容されてい
る。また心出しディスク５４の外周縁部は径方向外方へ
向うにつれて厚さが漸次減小しており、ブッシュ１７０
及び１７２は心出しディスク５４の傾斜した外周縁部に
実質的に密に当接する傾斜平面１７０Ｂ及び１７２Ｂを
それらの内端側に有している。

【００４４】かくしてこの実施例に於ては、ブッシュ１
７０及び１７２が圧縮コイルばね１７４によって径方向
内方へ付勢され、それらの傾斜平面１７０Ｂ及び１７２
Ｂが心出しディスク５４の傾斜した外周縁部に対し押付
けられることにより、外周縁部を環状溝９２の側壁面に
対し押圧しており、また心出しディスクの回転に伴う外
周縁部の径方向の位置の変化がブッシュ１７０及び１７
２の径方向の移動によって吸収されるようになってい
る。

【００４５】図１３に示された実施例に於ては、心出し
ディスク５４は図９に示された実施例の場合と同様その
中心平面９８に沿って分割された一対の半体５４Ａ及び
５４Ｂよりなっているが、各半体の外周縁部の互いに対
向する部分は互いに共働してＶ形をなす傾斜平面を有し
ている。また溝１６４及び１６６により郭定される円筒
孔には図１５に示されている如く円筒部１７６Ａとこれ
と一体をなす板状部１７６Ｂとよりなる楔形部材１７６
が円筒孔の軸線に沿って径方向に往復動可能に配置され
ている。調整ねじ１６８と楔形部材１７６との間には径
方向に沿って圧縮コイルばね１７４が弾装されており、
ばね１７４の内端側の部分は楔形部材１７６の円筒部１
７６Ａに形成された実質的に円筒形の窪み内に収容され
ている。また楔形部材１７６の板状部１７６Ｂは径方向
内方へ向うにつれて厚さが漸次減小しており、心出しデ
ィスク５４の半体５４Ａ及び５４Ｂの互いに対向する傾
斜平面に実質的に密に当接する傾斜平面を有している。

【００４６】かくしてこの実施例に於ては、楔形部材１
７６が圧縮コイルばね１７４によって径方向内方へ付勢
され、その板状部１７６Ｂの傾斜平面が心出しディスク
５４の半体５４Ａ及び５４Ｂの互いに対向する傾斜平面
に対し押付けられることにより、心出しディスクの外周
縁部を環状溝９２の側壁面に対し押圧しており、また心
出しディスクの回転に伴う外周縁部の径方向の位置の変
化が楔形部材１７６の径方向の移動によって吸収される
ようになっている。

【００４７】尚図示の実施例に於ては、心出しディスク
５４はその中心平面９８に沿って分割された一対の半体
５４Ａ及び５４Ｂよりなっているが、心出しディスクが
弾性変形可能な材料にて形成される場合には心出しディ
スクは一体ものとして形成され、二つの外周縁部が弾性
変形により環状溝の側壁面に対し押圧されるよう構成さ
れてもよい。

【００４８】上述の如く構成された各実施例に於ては、
ステアリングホイール１２が転舵されることによりアッ
パシャフト１０が軸線１６の周りに回転されると、アッ
パシャフトの回転は連結部材８８により軸線７２の周り
の回転としてピンヨーク４６へ伝達される。ヨーク４６
の回転はクロスピース５０により軸線５６の周りの回転
としてフランジヨーク４２へ伝達され、これによりフラ
ンジヨーク４４が軸線５８の周りに回転される。フラン
ジヨーク４４の回転はクロスピース５２により軸線７４
の周りの回転としてピンヨーク４８へ伝達され、ピンヨ
ークの回転は連結部材９０により軸線３６の周りの回転
としてロアシャフト３４へ伝達され、これにより弾性ジ
ョイント３２を介してピニオンギヤシャフト３０が軸線
３８の周りに回転される。また逆入力が与えられたとき
には、ピニオンギヤシャフト３０の軸線３８の周りの回
転は上述の態様とは逆の態様にてステアリングホイール
１２へ伝達される。

【００４９】この場合フランジヨーク４２及び４４のア
ーム部４４Ｂは軸線に沿って互いに整合されており、ま
た屈曲角θの大小に拘らず球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの
中心Ｏａ及びＯｂはそれぞれ軸線５６及び５８より等距
離の位置に維持され、中心Ｏａ、Ｏｂ及び交点Ｐａ、Ｐ
ｂは中心平面９８より等距離の位置に維持されるので、
ピンヨーク４６とピンヨーク４８との間には等速性が維
持された状態にて回転トルクが伝達される。

【００５０】前述の如く、路面より車輪を介して伝達さ
れる逆入力は或る振幅を有する振動としてステアリング
ギヤボックス２６及びピニオンギヤシャフト３０を経て
ロアシャフト３４の軸方向及び回転方向の入力として等
速ジョイント４０へ伝達される。ロアシャフトより等速
ジョイントへ回転方向の入力としてトルクＴが伝達され
ると、図１６に示されている如く、一対の球状突起４６
Ｂ及び４８は等速ジョイントの屈曲角θを含む平面に垂
直な方向に心出しディスク５４のソケット９４に対し遇
力Ｆp を及ぼし、これにより心出しディスクの外周縁部
はそれを収容する環状溝９２の側壁面に対し押付けられ
る。またロアシャフト３４より等速ジョイント４０に対
し軸方向の入力Ｆが与えられると、図１７に示されてい
る如く、一対の球状突起４６Ｂ及び４８Ｂは等速ジョイ
ントの屈曲角θを含む平面内にて心出しディスクのソケ
ット９４に対し遇力Ｆq を及ぼし、従ってこの場合にも
心出しディスクの外周縁部は環状溝９２の側壁面に対し
押付けられる。

【００５１】図１６に示されている如く、一対のクロス
ピース５０及び５２の中心、即ち交点Ｐa 及びＰb の間
の距離をＬ₁ とし、中心Ｏb と交点Ｐb との間の距離を
Ｌ₂とし、交点Ｐb と弾性ジョイント３２の中心Ｏj ま
での距離をＬ₃ とし、一対の球状突起４６Ｂ及び４８Ｂ
の中心Ｏa 及びＯb の間の距離をＬ₄ とすると、遇力Ｆ
p 及びＦq はそれぞれ下記の数１及び数２にて表され、
ソケット部に対する遇力Ｆp 及びＦq の大きさ及び方向
はそれぞれ入力Ｔ及びＦの大きさ及び方向の変動に伴っ
て変動する。

【００５２】

【数１】Ｆp ＝｛２Ｌ₃ ／（Ｌ₁ Ｌ₂ ＋Ｌ₁ Ｌ₃ −Ｌ₃
Ｌ₄ ）｝×Ｔ sin（θ／２）

【００５３】

【数２】Ｆq ＝（Ｌ₃ ／Ｌ₂ ）Ｆ sin（θ／２） 上述の各実施例によれば、心出しディスク５４の外周縁
部は図１乃至図１１に示された実施例に於てはばね１０
６及び１０８の如き押圧手段によりフランジヨーク４２
及び４４の軸線５６及び５８に沿って環状溝９２の両側
壁面に対し押圧されており、図１２及び図１３に示され
た実施例に於てはブッシュ１７０及び１７２等が圧縮コ
イルばね１７４によって径方向内方へ付勢されることに
より間接的に環状溝の両側壁面に対し押付けられてお
り、これにより心出しディスクの外周縁部と環状溝の両
側壁面との間のクリアランスが吸収されており、また心
出しディスクの外周縁部が環状溝の両側壁面に対し押付
けられる力は心出しディスクの外周縁部が環状溝の側壁
面に近付くにつれて増大する。

【００５４】従って等速ジョイントにそれに連結される
シャフトより回転方向又は軸方向の入力が与えられ、一
対の球状突起４６Ｂ及び４８Ｂより心出しディスクのソ
ケット９４に遇力が与えられても心出しディスクの外周
縁部が環状溝の側壁面に対し強く打付けられることがな
く、従って打音も発生しない。

【００５５】特に図１乃至図４に示された実施例に於て
は、心出しディスクの外周縁部と環状溝の両側壁面との
間に樹脂シート１０２及び１０４が介装されており、図
５及び図１１に示された実施例に於ては心出しディスク
自体が樹脂にて形成されているので、等速ジョイントに
回転方向又は軸方向の入力が与えられることによりたと
え心出しディスクの外周縁部が環状溝の側壁面に対し打
付けられたとしても、樹脂シート等によりその衝撃が効
果的に緩和される。

【００５６】また図１乃至図４、図５乃至図７、図９乃
至図１１に示された実施例に於ては、心出しディスクの
外周縁部の外縁と環状溝９２の両側壁面との間の部分は
実質的に閉塞された状態にあるので、環状溝内へ粉塵の
如き異物が侵入することが効果的に防止される。

【００５７】また図示の各実施例によれば、心出しディ
スク５４の外周縁部は押圧手段としてのばね１０６及び
１０８等により心出しディスクの両側面を横切る方向に
環状溝９２の側壁面に対し押圧されている。従って外周
縁部や側壁面等が摩耗しても外周縁部は側壁面に対し押
圧された状態に維持され、これらの間に作用する摩擦力
が摩耗量の増大につれて大幅に減小することがないの
で、図１８に示されている如き操舵トルク−操舵角特性
のリサージュ波形のヒステリシス幅Ｗh が大幅に減小す
ることが回避され、経時的な操舵フィーリングの悪化が
低減される。

【００５８】また図示の各実施例によれば、押圧手段と
してのばね１０６及び１０８等を調整したり交換したり
することにより心出しディスクの外周縁部を環状溝の側
壁面に対し押圧する押圧力を調整し、これによりリサー
ジュ波形のヒステリシス幅を調整することができるの
で、ステアリングギヤボックスに於けるラックバーに対
するプレロードを測定器具を用いて調整したりサスペン
ションの多数のボールジョイントを交換する場合に比し
て、操舵フィーリングの調整を容易に且能率よく行うこ
とができる。

【００５９】特に図１に示されている如く、弾性ジョイ
ント３２がステアリングギヤボックス２６及びピニオン
ギヤシャフト３０とロアシャフト３４、等速ジョイント
４０、アッパシャフト１０との間に設けられたステアリ
ング装置に於ては、ステアリング系の捩り剛性を大きく
設定することができず、ステアリングギヤボックスに於
けるラックバーに対するプレロードを高く設定すると下
記の理由からリサージュ波形のヒステリシス幅が却って
減小してしまう。

【００６０】図１９はステアリング装置の模式図であ
り、２００は上述の各実施例に於けるアッパシャフト１
０、等速ジョイント４０、ロアシャフト３４よりなるス
テアリング系を示し、２１０は主として弾性ジョイント
３２により与えられるステアリング系の弾性領域を示
し、Ｆs はステアリング系の摩擦力を示し、Ｆg はステ
アリングギヤボックス２６の摩擦力を示している。また
図２０はステアリングホイール１２の操舵角φとステア
リングギヤボックス（ピニオンギヤシャフト）の回転角
ω及びステアリング装置のヒステリシス幅Ｗh との間の
関係を示す解図的グラフである。尚図２０に於て、Ｗhs
はステアリング系のみのヒステリシス幅を示している。

【００６１】図１９より解る如く、ステアリングホイー
ル１２が操作されてもステアリング系の弾性領域２１０
により伝達される力がステアリングギヤボックス２６の
摩擦力Ｆg 以上になるまでステアリングギヤボックスの
ピニオンギヤシャフトは回転しないので、ステアリング
ギヤボックスの回転角ωには不変領域Ｎが存在する。こ
の不変領域Ｎの最大操舵角φmax はステアリング系の捩
り剛性をＥとすると φmax ＝Ｆg ／Ｅ の関係を有しており、ステアリングギヤボックスの摩擦
力Ｆg 及びステアリング系の捩り剛性Ｅにより決定され
る。従って図２０に於て仮想線にて示されている如くラ
ックバーに対するプレロードが高く設定されることによ
りステアリングギヤボックスの摩擦力Ｆg が高く設定さ
れると摩擦力Ｆg が低い場合（実線にて示されている）
に比してφmax が増大することによりステアリングギヤ
ボックスの不変領域Ｎが増大し、これに対応してヒステ
リシス幅の不変領域Ｍも増大し、結果的にφmax 以上の
ある操舵角φについて見ると図２０に於てハッチングが
施された部分に相当する量だけヒステリシス幅が減小す
る。

【００６２】従って弾性ジョイント３２が設けられてい
ることによりステアリング系の捩り剛性Ｅを高くするこ
とができないステアリング装置に於てヒステリシス幅を
増大するためには、ステアリングギヤボックスの摩擦力
Ｆg を高く設定するのではなくステアリング系の摩擦力
Ｆs を高く設定することが好ましい。本発明のステアリ
ング装置に於ては、等速ジョイント４０がステアリング
系に組込まれており、等速ジョイントに於ける摩擦力を
高くしてステアリング系の摩擦力Ｆs を高く設定するこ
とができるので、操舵トルク−操舵角特性のリサージュ
波形のヒステリシス幅を適正に設定して良好な操舵フィ
ーリングを確保することができる。

【００６３】また実験結果によれば、ラックバーに対す
るプレロードの増大及びサスペンションのボールジョイ
ントの摩擦力の増大によるヒステリシス幅の増大効果は
車速が高くなるほど減小するのに対し、等速ジョイント
４０に於ける摩擦力の増大、即ちステアリング系の摩擦
力Ｆs の増大は車速に拘らずヒステリシス幅を所定量増
大させることができる。従って図示の各実施例によれ
ば、ラックバーに対するプレロードやサスペンションの
ボールジョイントの摩擦力が増大される場合に比して高
速走行時に於ける操舵フィーリングを向上させることが
できる。

【００６４】更に前述の特願平４−９０２５１号明細書
及び図面に記載された先の提案にかかる等速ジョイント
に於ては、心出しディスク５４のソケット９４は本発明
の場合と同様ディスクの軸線に対し偏心した位置に設け
られており、心出しディスクはそのソケットの軸線の周
りにフランジヨークに対し相対的に振子運動の如く回転
し得るので、等速ジョイントの回転トルクの伝達に伴い
心出しディスクが回転すると、図２１に示されている如
くそのソケットの軸線９６は軸線５６及び５８の周りの
円弧軌跡１８０を描き、心出しディスクの外周縁部は接
点Ｘに於て環状溝９２の底壁と接触しその状態にて回転
する。従って心出しディスクの外周縁部は等速ジョイン
トの回転方向の逆転によって環状溝の底壁に接触したり
これより離脱したりするので、等速ジョイントへ逆入力
が伝達されたり急操舵が行われた場合に心出しディスク
の外周縁部が環状溝の底壁に対し打付けられることに起
因する打音が発生することがある。

【００６５】これに対し図１乃至図６及び図８乃至図１
１に示された実施例に於ては環状溝９２の底壁に当接し
て樹脂製のリング１１８が設けられており、図７に示さ
れた実施例に於ては環状溝に粘性流体が充填されてお
り、また図１２及び図１３に示された実施例に於ては心
出しディスク５４はブッシュ１７０及び１７２又は楔形
部材１７６を介して圧縮コイルばね１７４により径方向
内方へ付勢されているので、心出しディスクが回転して
もその外周縁部が環状溝の底壁に対し直接強く打付けら
れることがなく、従ってかかる原因による打音も発生し
ない。

【００６６】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００６７】例えば図１乃至図６及び図８乃至図１１に
示された実施例に於けるリング１１８は樹脂にて形成さ
れているが、環状溝の底壁に当接して配置されるリング
は心出しディスクの外周縁部の外縁が環状溝の底壁に打
付けられることに起因する打音の発生を防止し得る限り
任意の構造のものであってよく、例えばゴム製のリング
やゴム製のリングの径方向内側に金属リングが固定され
たリング等であってもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、心出しディスクの外周縁部は押圧手段によ
り心出しディスクの両側面を横切る方向に環状溝の側壁
面に対し押圧されており、これにより心出しディスクの
外周縁部と環状溝の側壁面との間のクリアランスが吸収
されるので、等速ジョイントにより連結されるシャフト
に回転方向及び軸方向の入力が与えられ、これにより一
対の球状突起により心出しディスクのソケット部に遇力
が与えられても心出しディスクの外周縁部が環状溝の側
壁面に強く打付けられることがなく、従って車輌の乗員
が不快感や不安感を覚える打音の発生を確実に防止する
ことができる。

【００６９】また本発明によれば、心出しディスクの外
周縁部は上述の如く押圧手段により心出しディスクの両
側面を横切る方向に環状溝の側壁面に対し押圧されてい
るので、外周縁部や側壁面等が摩耗しても外周縁部は側
壁面に対し押圧された状態に維持され、従ってこれらの
間に作用する摩擦力が摩耗量の増大につれて大幅に減小
することがなく、これにより操舵トルク−操舵角特性の
リサージュ波形のヒステリシス幅が大幅に減小すること
に起因する経時的な操舵フィーリングの悪化を低減する
ことができる。

【００７０】また本発明によれば、心出しディスクの外
周縁部を環状溝の側壁面に対し押圧する押圧手段を調整
したり交換したりするだけで操舵トルク−操舵角特性の
リサージュ波形のヒステリシス幅を調整することができ
るので、ステアリングギヤボックスに於けるラックバー
に対するプレロードを測定器具を用いて調整したりサス
ペンションの多数のボールジョイントを交換する場合に
比して、操舵フィーリングの調整を容易に且能率よく行
うことができる。

【００７１】更に本発明によれば、前述の特公昭５０−
２１６１０号公報に記載された等速ジョイントに組込ま
れている薄い円環板状のリングディスクは不要であり、
またピンヨークの球状突起を受けるソケット部は心出し
ディスクの中心より偏心した位置に設けられているの
で、ソケット部が心出しディスクの中央部に設けられて
いる前述の特公昭５０−２１６１０号公報に記載された
等速ジョイントの場合に比してフランジ部に対する心出
しディスクの偏心量を大きくすることが可能であり、ま
た心出しディスクはその外周縁部にて押圧手段によって
心出しディスクの両側面を横切る方向に環状溝の側壁面
に対し押圧されることにより環状溝の側壁面により支持
された状態にあるので、シャフトのがたつきや回転トル
クの変動を生ずることなく従来に比して屈曲角を大きく
することができ、これによりステアリングホイールを担
持するアッパシャフトの軸線とステアリングギヤボック
スのピニオンギヤシャフトの軸線とのなす角度を大きく
して車室内空間を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による等速ジョイントの一つの実施例が
組込まれたステアリング装置を示す概略構成図である。

【図２】図１に示された等速ジョイントを示す拡大断面
図である。

【図３】図２の線 III−III に沿う断面図である。

【図４】図１乃至図３に示された実施例の要部を示す拡
大部分断面図である。

【図５】本発明による等速ジョイントの他の一つの実施
例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図６】本発明による等速ジョイントの他の一つの実施
例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図７】本発明による等速ジョイントの他の一つの実施
例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図８】本発明による等速ジョイントの他の一つの実施
例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図９】本発明による等速ジョイントの他の一つの実施
例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図１０】本発明による等速ジョイントの他の一つの実
施例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図１１】本発明による等速ジョイントの他の一つの実
施例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図１２】本発明による等速ジョイントの他の一つの実
施例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図１３】本発明による等速ジョイントの他の一つの実
施例の要部を示す拡大部分断面図である。

【図１４】図１２に示された実施例に於ける一対のブッ
シュを示す斜視図である。

【図１５】図１３に示された実施例に於ける楔形部材を
示す斜視図である。

【図１６】等速ジョイントに回転方向の入力が与えられ
る場合に心出しディスクのソケット部に及ぼされる遇力
を示す説明図である。

【図１７】等速ジョイントにそれに連結されたシャフト
よりその軸方向の入力が与えられる場合に心出しディス
クのソケット部に及ぼされる遇力を示す説明図である。

【図１８】操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形を
示すグラフである。

【図１９】ステアリング装置の模式図である。

【図２０】ステアリングホイールの操舵角φとステアリ
ングギヤボックスの回転角ω及びステアリング装置のヒ
ステリシス幅Ｗh との間の関係を示す解図的グラフであ
る。

【図２１】心出しディスクの回転に伴うフランジヨーク
に対する心出しディスクの相対変位を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…アッパシャフト １２…ステアリングホイール １４…ステアリングポスト ２０…ボデー部材 ２６…ステアリングギヤボックス ２８…ボデー部材 ３０…ピニオンギヤシャフト ３２…弾性ジョイント ３４…ロアシャフト ４０…等速ジョイント ４２、４４…フランジヨーク ４２Ａ、４４Ａ…フランジ部 ４２Ｂ、４４Ｂ…アーム部 ４６、４８…ピンヨーク ４６Ａ、４８Ａ…連結部 ４６Ｂ、４８Ｂ…球状突起 ４６Ｃ、４８Ｃ…アーム部 ５０、５２…クロスピース ５４…心出しディスク ９２…環状溝 ９４…ソケット １０６、１０８…ばね １２４、１２６…Ｏリング １３４、１３６…圧縮コイルばね １５０…ばね １５２、１５４…スラストベアリング １５６…圧縮コイルばね １５８、１６０…環状凸部 １７０、１７２…ブッシュ １７４…圧縮コイルばね １７６…楔形部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端にてステアリングホイールを担持する
   アッパシャフトの他端と一端にてステアリングギヤボッ
   クスのピニオンギヤシャフトに接続されるロアシャフト
   の他端とを所定範囲内の屈曲角にて連結する等速ジョイ
   ントにして、環状のフランジ部と互いに隔置された二つ
   のアーム部とを有しフランジ部にて互いに締結固定され
   た一対のフランジヨークと、連結部と球状突起と互いに
   隔置され前記連結部と前記球状突起とを一体に接続する
   二つのアーム部とを有する一対のピンヨークと、前記フ
   ランジヨークの二つのアーム部と前記ピンヨークの二つ
   のアーム部とを枢動連結する一対のクロスピースと、前
   記一対のピンヨークの前記球状突起を受けるソケット部
   を偏心した位置に有し外周縁部にて前記一対のフランジ
   ヨークの前記フランジ部により郭定された環状溝内に配
   置された心出しディスクと、前記心出しディスクの両側
   面を横切る方向に前記外周縁部を前記環状溝の側壁面に
   対し押圧する押圧手段とを有することを特徴とする等速
   ジョイント。