JPH0618583A

JPH0618583A - 追尾測位形無線制御電磁環境計測システム

Info

Publication number: JPH0618583A
Application number: JP17132592A
Authority: JP
Inventors: Tetsuyoshi Tominaga; 哲欣富永; Kusuo Takagi; 国主男高木; Masao Masugi; 正男馬杉
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: NTT Inc
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-01-25

Abstract

(57)【要約】【目的】放射妨害波源周辺の任意の空間位置における
電磁環境を３次元的に計測できるようにすること。【構成】電磁環境計測用アンテナ１２を搭載する計測
装置搭載浮揚体１３と、この計測装置搭載浮揚体１３に
所定間隔を隔てて接続され、地上からの制御信号によっ
て浮揚推進制御する浮揚推進手段１４−１、１４’を搭
載した駆動制御部搭載浮揚体１３’と、計測装置搭載浮
揚体１３の３次元空間位置を地上側で検出して３次元空
間位置信号を出力する３次元空間位置計測ブロック部１
６’とを備え、制御信号を無線伝送し、電磁環境計測用
アンテナ１２によって計測された検出信号を光ファイバ
ーケーブル１７を介して伝送するとともに、地上側で３
次元空間位置信号と伝送された計測信号とを整合して該
電磁環境を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は計測アンテナを搭載した
移動体を用いて放射妨害波源周辺の電磁環境を３次元的
に計測する追尾測位形無線制御電磁環境計測システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、移動体として自動車（以下、
移動車という）を用いた従来の計測システムの構成を示
すブロック図である。この図において、１は移動車の屋
根などに搭載した電磁環境計測用アンテナ、２は電界強
度計やスペクトラムアナライザなどからなる計測部、３
は移動車の位置における方位を検出する地磁気センサ、
４は移動車の車輪回転に対応して走行距離計測用のパル
スを発生する距離パルス送出部、５は地磁気センサ３お
よび距離パルス送出部４からの移動車の位置・方位情報
を検出する位置信号検出部、６は計測部２の計測データ
と位置信号検出部５からの位置データとを整合させる計
測・位置信号整合部、７は計測・位置信号整合部６によ
り整合したデータを作図して画像表示する作画部であ
る。

【０００３】次に、この計測システムを用い、一定の等
電界（または等磁界）線の分布を推定する方法について
図１１を参照して説明する。図１１はそのための平面説
明図であり、図１０における移動車が、放射妨害波源周
辺の道路上を走行して、任意の道路上における電界（ま
たは磁界）強度を計測する。この図において、８はラジ
オ・ＴＶ・ＦＭ放送や通信などに用いる無線送信アンテ
ナ、９は無線送信アンテナ８の近傍にある移動車の通行
が可能な道路、１０は無線送信アンテナ８の片側エリア
を占め、住宅・商業地域など道路のある区域、１１は無
線送信アンテナ８のもう一方のエリアであって、畑や森
林、牧草地などからなる道路のない区域である。これら
の区域に情報通信機器を設置する場合、無線送信アンテ
ナ８からの放射妨害波の影響が及ぶ範囲などを知る必要
があるために、図１０に示した計測システムを用いた電
磁環境測定が、次のように行なわれていた。

【０００４】すなわち、道路のある区域１０では、図１
０における移動車によって道路９上を走行し、無線送信
アンテナ８からの距離ｒ_A、ｒ_B、ｒ_C にそれぞれ位置す
るＡ、Ｂ、Ｃ地点の電界強度Ｅ_A、Ｅ_B、Ｅ_C を測定す
る。この際に、無線送信アンテナ８との距離が既知であ
る道路上の地点を基準地点に予め定めておけば、Ａ〜Ｃ
地点の位置は、移動車に搭載した地磁気センサ３と距離
パルス送出部４からの送出パルス数による走行距離とか
ら求められるので、距離ｒ_A〜ｒ_Cも明かになる。一般
に、無線送信アンテナ周辺の電界強度Ｅはアンテナから
の距離ｒに反比例することが知られている。したがっ
て、無線送信アンテナ８と区域１０内の各Ａ、Ｂ、Ｃ地
点とを結ぶ半径方向８−ａ、８−ｂ、８−ｃ上におい
て、電界強度Ｅが同一のＥ₁となる無線アンテナ８から
の距離ｒ_A1、ｒ_B1、ｒ_C1は、Ｅ₁＝Ｅ_A・ｒ_A／ｒ_A1＝Ｅ_B・ｒ_B／ｒ_B1＝Ｅ_C・ｒ_C／ｒ
_C1 なる関係から求めることができる。

【０００５】一方、道路のない区域１１内において、電
界強度Ｅ₁ となる距離（半径）ｒ_D1は、無線波の自由空
間における電波伝搬式から送出出力Ｗが明らかであれ
ば、例えば中波放送アンテナなどの場合よく知られてい
る次式、すなわち、Ｅ₁≒Ｋ√Ｗ／ｒ_D1 （Ｋは比例定数）によって、道路のない区域１１では一定値として求めら
れる。

【０００６】これらにより放射妨害波源周辺において、
電界強度がＥ₁となる等電界線Ｅ１は、図１１に示す実
線の曲線として求まり、同様に、Ｅ₁と異なる電界強度
Ｅ₂となる等電界線Ｅ２も、点線の曲線のように求めら
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の計測システムにより求めた等電界線Ｅ１、Ｅ
２には、大きな誤差が生じやすいという欠点があった。
これは、放射妨害波源周辺における道路のある区域１０
では、道路上の実測データからの推定値をもとにしてお
り、測定点近傍にある建物の高さや密度の違いなどによ
って電波の反射状況が実際には異なってしまうためであ
り、また、放射妨害波源周辺における道路のない区域１
１では測定ができないので、単なる電波の自由空間伝搬
式を用いた推定値に基づくしかなく、区域内の高低、地
形の形状や立木の植生状況などによって実際の値と大き
く異なってしまうという理由からである。さらに、電磁
環境計測用アンテナ１が移動車に搭載されているので、
高さ方向の電磁環境を測定するには制限があり、このた
め、放射妨害波源周辺における高さ方向も含めた３次元
的な等電界線を精密に求めることが困難である、という
欠点があった。

【０００８】本発明は上述した問題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、無線送信アンテナなど
の放射妨害波源周辺の任意の空間位置における電磁環境
を３次元的に計測できるようにした追尾測位形無線制御
電磁環境計測システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決するために、電磁環境計測用アンテナを搭載した計
測用空中浮揚体と、この計測用空中浮揚体に所定間隔を
隔てて接続され、地上からの制御信号によって浮揚推進
制御する浮揚推進手段を搭載した駆動用空中浮揚体と、
非接触距離センサと追尾装置とを用いて、前記計測用空
中浮揚体の３次元空間位置を地上側で検出して３次元空
間位置信号を出力する３次元空間位置検出手段とを具備
し、前記制御信号を無線伝送し、前記電磁環境計測用ア
ンテナによって計測された計測信号を光ファイバーケー
ブルを介して伝送するとともに、地上側で前記３次元空
間位置信号と伝送された前記計測信号とを整合して該電
磁環境を表示することを特徴としている。

【００１０】

【作用】上述した構成によれば、浮揚推進手段を搭載し
た駆動用空中浮揚体が、地上から無線伝送される制御信
号により任意に空中移動するのに伴い、電磁環境計測用
アンテナを搭載した計測用空中浮揚体も、駆動用空中移
動体と所定間隔を隔てて任意に空中移動する。その空間
における電磁環境は、電磁環境計測用アンテナによって
計測され光ファイバーケーブルを介して伝送される。一
方、地上側の３次元空間位置検出手段は、非接触距離セ
ンサによる検出距離と追尾装置による検出角度とによっ
て、計測用空中浮揚体の３次元空間位置を検出して、こ
の空間位置を示す３次元空間位置信号を出力する。そし
て、この３次元空間位置信号と電磁環境計測用アンテナ
から光ファイバーケーブルを介して伝送された計測信号
とが対応整合されて、該電磁環境が表示される。これに
より、３次元的に電磁環境を計測・表示することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の第１の実施例による計測
システムの概略構成を示すブロック図である。この図に
おいて、１２は電磁環境を計測するための電磁環境計測
用アンテナ、１３は計測装置搭載浮揚体、１３’は駆動
制御部搭載浮揚体、１４−１、１４’は浮揚および空中
移動用羽根などからなる浮揚推進手段、１４−２は計測
装置搭載浮揚体１３を浮揚するためにヘリウムガス等を
密封した気球等からなる浮揚手段、１５は計測装置搭載
浮揚体１３に搭載した計測部などの空中移動ブロック
部、１５’は駆動制御部搭載浮揚体１３’に搭載した制
御部などの空中移動ブロック部、１６は地上移動車内に
搭載した計測、制御装置からなる地上ブロック部、１
６’は３次元位置計測ブロック部、１７は空中移動ブロ
ック部１５と地上ブロック部１６とを連結し、電磁環境
計測信号を伝送する光ファイバーケーブル、１７’は駆
動制御部搭載浮揚体１３’が計測装置搭載浮揚体１３を
牽引する牽引ロープ、１７−０は移動車に装着されたケ
ーブル繰り出し部である。

【００１２】図２は、図１における空中移動ブロック部
１５、１５’、地上ブロック部１６および３次元位置計
測ブロック部１６’の詳細構成を示すブロック図であ
る。この図において、図１に示す各部と共通する部分に
は、同一符号を付与してある。１７−２は浮揚体駆動制
御信号無線送信アンテナ、１７−３は浮揚体駆動制御信
号無線受信アンテナである。１８−１は光ファイバーケ
ーブル１７の接続された空中移動ブロック部１５内の電
気−光（Ｅ／Ｏ）変換器、１８−２は浮揚体駆動制御信
号受信回路部、１９は地上ブロック部１６側から送出さ
れた浮揚体制御信号の選択・分配回路部、２０、２０’
はそれぞれ浮揚推進手段１４−１、１４’を駆動し、駆
動制御部搭載浮揚体１３’を浮揚・移動するための駆動
回路部である。

【００１３】次に、地上ブロック部１６において、２１
−１は浮揚体駆動制御信号変調回路、２１−２は光ファ
イバーケーブル１７に接続された光−電気（０／Ｅ）変
換器である。２２は電磁環境計測信号を受信・計測する
受信計測部、２３は検知出力信号によって受信計測部２
２を動作させる掃引起動部、２４は検知出力信号と受信
計測部２２の出力とをマッチングさせて、空間位置と計
測データとの対応をとる計測・位置信号整合部、２５は
計測・位置信号整合部２４の出力を作画し画像表示する
作画部である。また、２６は浮揚体内の３次元位置計測
ブロック部１６’からの３次元位置信号を受信し、この
検知出力信号を掃引起動部２３および計測・位置信号整
合部２４へ送信する３次元位置信号受信部、２７は３次
元位置信号受信部２６により、またこれに関係なく独立
して浮揚推進手段１４−１、１４’を制御するための制
御信号を送出する浮揚体制御信号送出部である。

【００１４】次に、３次元位置計測ブロック部１６’に
おいて、２８は浮揚体追尾装置、２９は浮揚体追尾装置
２８に装着された角度センサの信号を検出して角度信号
を出力する角度信号検出部、３０は浮揚体追尾装置２８
に装着された非接触距離センサの信号を検出して距離信
号を出力する距離検出部、３１は角度信号・距離信号か
ら３次元位置を求め、これに対応する３次元位置信号を
出力する３次元位置計算部である。

【００１５】図３は、計測装置搭載浮揚体１３と、駆動
制御部搭載浮揚体１３’と、３次元位置計測ブロック部
１６’との構成を示す斜視図である。この図に示すよう
に、計測装置搭載浮揚体１３は、気球１４−２、空中移
動ブロック部１５および電磁環境計測用アンテナ１２か
ら構成され、また、駆動制御部搭載浮揚体１３’は、空
中移動ブロック部１５’および浮揚推進手段１４−１、
１４’から構成される。２組の回転羽根からなる浮揚推
進手段１４−１、１４’の内、おのおのの組の羽根は同
方向に、異なる組の羽根は互いに反対方向に回転する。
つまり、トルクの相殺作用によって安定した浮力が得ら
れるようになっている。また、同じ組の回転数の変化に
より水平進行が変化し、異なる組の回転数の変化により
浮揚体が回転するようになっている。電磁環境計測用ア
ンテナ１２は、広帯域の３軸直交ダイポールアンテナな
ど、回転せずに種々の方向からの到来電波に対応できる
様な構成としてある。モータなどの浮揚推進手段１４−
１、１４’の駆動源からの放射妨害波の影響が軽減され
るように、空中移動ブロック部１５、１５’は互いに牽
引ロープ１７’により必要距離ｄだけ離れている。

【００１６】図４は、３次元位置計測ブロック部１６’
の詳細構成を示す斜視図である。この図において、４５
は計測装置搭載浮揚体１３を追尾する追尾用カメラ、４
３は角度センサ付き水平面ターンテーブル、４４は上下
方向の角度を測定する角度センサである。４２−１は水
平方向追尾用モータであり、追尾用カメラ４５からの信
号を演算することによって、水平面ターンテーブル４３
を回転させ、浮揚体１３の水平方向の移動を追尾する。
同様に、４２−２は上下方向追尾用モータである。４６
は浮揚体との距離を計測する非接触距離センサである。
このような構成によって、３次元位置計測ブロック１
６’は、浮揚体を自動追尾するようになっている。

【００１７】また、角度センサ４４の出力と水平面ター
ンテーブル４３に装着された角度センサの出力とは、図
２における角度信号検出部２９へ、また、非接触距離セ
ンサ４６の出力は、同じく距離検出部３０へと各々供給
されている。これにより、上下・水平方向の角度および
距離の測定結果から、電磁環境計測用アンテナ１２の３
次元位置を求めることができる。また追尾方式を自動追
尾方式とするだけではなく、手動で追尾しても同様に３
次元位置を求めることができる。そして、このような方
式を採用することによって、浮揚体に搭載物を付加する
ことなく、３次元位置計測が可能となり、浮揚体が軽量
化される利点がある。

【００１８】図５は、図１におけるケーブル繰り出し部
１７−０の詳細構成を示す斜視図である。この図におい
て、３６はケーブルドラム３５の外側を軸方向に可動す
る繰り出しガイド、３７はケーブルドラム２５の回転用
モータ、３８は光ファイバーケーブルの張力によりケー
ブルドラム３５を水平面に自在に回転する回転円盤、３
９は回転円盤３８の回転を制御するモータである。駆動
制御部搭載浮揚体１３’の浮揚推進制御におけるケーブ
ル繰り出し時に加わるケーブル張力に対しケーブルドラ
ム３５が常に直角方向となるようにモータ３９を制御し
て回転円盤３８を回転制御するとともに、所定の反力を
持たせて光ファイバーケーブル１７が必要以上にたるま
ないよう回転用モータ３７を制御する。また、測定終了
後の回収時には、繰り出しガイド３６をケーブルドラム
３５の軸方向に移動させて、光ファイバーケーブル１７
が一様に巻き取れるようにしてある。このような、ケー
ブル繰り出し部１７−０を用いることによって、浮揚推
進制御時のケーブル繰り出しや、巻き取りが容易に行え
る。

【００１９】次に、この実施例を用いて、図１１のよう
な放射妨害波源周辺の等電界線の３次元分布を求めるた
めの方法例を述べる。まず、移動車に計測装置搭載浮揚
体１３および駆動制御部搭載浮揚体１３’を搭載し、こ
れを図１１における道路９の任意の位置に停車させる。
次に、図２における浮揚体制御信号送出部２７から制御
信号を送出して浮揚推進手段１４−１、１４’を駆動
し、計測装置搭載浮揚体１３および駆動制御部搭載浮揚
体１３’を空中に浮揚させ、制御するとともに、移動車
の停車位置を中心としてケーブル長から決まる範囲内に
おいて任意の水平および垂直方向空間を移動させる。こ
の移動中に浮揚体追尾装置２８を起動させ、３次元位置
計測ブロック部１６’から得られる３次元位置信号を、
３次元位置信号受信部２６によって受信する。この検知
出力信号により掃引起動部２３を動作させ、受信計測部
２２に到来している電磁環境計測用アンテナ１２による
電磁環境計測信号を取り込むと共に、検知出力信号を計
測・位置信号整合部２４に入力して、ここで電磁環境計
測信号と３次元位置信号（前記検知出力信号）とを対応
してデータ処理を行ない図示しない記憶部データを記憶
する。この段階で必要があれば、作画部２５によって等
電界線など処理したデータを画面表示する。なお、選択
・分配回路部１９および駆動回路部２０、２０’の駆動
エネルギーは、駆動制御部搭載浮揚体１３’に搭載され
た図示しない電池を用いている。

【００２０】以上の動作が終了後、計測装置搭載浮揚体
１３および駆動制御部搭載浮揚体１３’を移動車に回収
した後、他の道路位置に移動して同様の操作を繰り返せ
ば、図１１に示すような道路のない任意の空間における
等電界線Ｅ１、Ｅ２が容易に得られる。しかも、これら
の等電界線は、従来の技術のように道路上のデータをも
とにした推定曲線ではなく、すべてそれぞれの位置にお
ける実測データに基づいているため、地形や建物の高
さ、密集度などがどんな状況であっても正確な実環境状
態を表している。

【００２１】図６は、本発明による第２の実施例の構成
を示すブロック図である。この実施例は、光ファイバー
ケーブル１７の長さｌが長くなった場合、その重量によ
ってケーブルが垂れ下がり、付近の障害物などに接触し
て浮揚体の空中移動が制約されるのを防止したものであ
る。この図において、３２−１は、の所定長ｌｉｌｊご
とに光ファイバーケーブル１７をつり上げる補助気球で
ある。所定長ｌｉｌｊにおける光ファイバーケーブル１
７の重量を打ち消す程度の容積および気圧のヘリウムガ
スをあらかじめ補助気球３２−１内に封入しておけば、
停止した移動車から浮揚体までの距離が遠くなり、途中
に建物や木などの障害物がある場合にもケーブルの垂れ
下がり部分をつり上げられるため障害物を回避でき、よ
り広い空間の電磁環境が可能となるという利点がある。

【００２２】図７は、本発明による第３の実施例の構成
を示すブロック図である。この実施例は、第３の実施例
における補助気球３２−１の各々にさらに推進手段を設
けたものである。この図において、３３は浮揚推進手段
１４−１、１４’と同様な推進手段、３４は光ファイバ
ーケーブル１７の制御信号のみを推進手段３３に分岐選
択する分岐部である。このような推進手段３３を補助気
球３２−１の各々に設けたことにより、地上ブロック部
１６からの制御で駆動制御部搭載浮揚体１３’ととも
に、補助気球３２−１も空中制御できるために、障害物
に対するケーブル接触の回避が、より可能になり、高さ
方向の異なる建物が密集した区域などに対しても、任意
の空間位置の電磁環境計測が容易に行えるという利点が
ある。

【００２３】図８は、本発明による第４の実施例の構成
を示すブロック図であり、この実施例は電磁環境の計測
を光給電型のアンテナを用いて行うものである。この図
において、１２’は光給電型アンテナ、４０は半導体レ
ーザなどの光源、４１は光給電型アンテナ１２’により
検出された電気信号によって、光源４０のからの光の振
幅を変える光変調器である。このようなアンテナは軽量
かつ広帯域特性から浮揚体搭載重量を軽量化でき、かつ
アンテナを交換せずに電磁環境計測の広帯域化が可能と
なる利点がある。

【００２４】図９に、駆動制御部搭載浮揚体１３’の他
の構成例を示す。この図において、３２はヘリウムガス
等の気体を密封した気球である。空中移動ブロック部１
５’の重量に対し、浮揚推進手段１４−１、１４’のみ
による浮力の軽減は、気球３２内に密封する気体の圧力
や容量の調整によって行なう。また浮揚推進手段１４−
１、１４’の羽根の回転数および方向を制御するため、
これらの駆動源（モーターなど）にパルス幅や周期の異
なるパルスを印加して空中を任意の方向に移動できるよ
うにしてある。このような構成によって、浮力を気球３
２によって得ることができるので、浮揚推進手段１４−
１、１４’の負荷を減らすことができるという利点があ
る。

【００２５】なお、上述した各実施例では、３次元位置
信号受信部２６からの３次元位置信号の検知出力信号に
よって掃引起動部２３を動作させ、この信号によって受
信計測部２２へ到来にしている電磁環境計測信号を取り
込むような構成としたが、受信計測部２２において電磁
環境計測信号を自己掃引ごとにメモリに記憶させてお
き、３次元位置信号が入力されたときに、計測・位置信
号整合部２４に出力を送出するようにしてもよい。

【００２６】また、浮揚体の駆動を３次元位置信号受信
部２６の検知出力信号によらず、浮揚体制御信号送出部
２７から独立して送出する方法で説明したが、検知出力
信号によって浮揚体制御信号送出部２７から制御信号を
送出して、浮揚体の空間位置を制御してもよいことは言
うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
浮揚推進手段を搭載した駆動用空中浮揚体が、地上から
無線伝送される制御信号により任意に空中移動するのに
伴い、電磁環境計測用アンテナを搭載した計測用空中浮
揚体も、駆動用空中移動体と所定間隔を隔てて任意に空
中移動する。その空間の電磁環境は、電磁環境計測用ア
ンテナによって計測され光ファイバーケーブルを介して
伝送される。一方、地上側の３次元空間位置検出手段
は、非接触距離センサによる検出距離と追尾装置による
検出角度とによって、計測用空中浮揚体の３次元空間位
置を検出して、この空間位置を示す３次元空間位置信号
を出力する。そして、この３次元空間位置信号と電磁環
境計測用アンテナから光ファイバーケーブルを介して伝
送された計測信号とが対応整合されて、該電磁環境が表
示される。これにより、道路のない空間の電磁環境を３
次元的に計測・表示することができるとともに、電磁環
境に影響のない光ファイバーケーブルを用いて各伝送信
号のやり取りを行なうようにしてあるため、安定かつ高
精度な計測・制御が行なえるという利点がある。また、
制御信号を無線伝送することによって、光ファイバーケ
ーブル重量を軽減がはかられ、各浮揚体の飛行特性が向
上するという利点がある。また、浮揚体を計測用空中浮
揚体と駆動用空中用浮揚体とに分離することにより、各
浮揚体の搭載重量を軽量化でき、小型化がはかれるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による計測システムの概
略構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例における空中移動ブロック部１５、１
５’、３次元位置計測ブロック部１６’および地上ブロ
ック部１６の詳細構成を示すブロック図である。

【図３】同実施例における計測装置搭載浮揚体１３、駆
動制御部搭載浮揚体１３’および３次元位置計測ブロッ
ク部１６’の構成を示す斜視図である。

【図４】同実施例における３次元位置計測ブロック部１
６’の詳細構成を示す斜視図である。

【図５】同実施例におけるケーブル繰り出し部１７−０
の詳細構成を示す斜視図である。

【図６】本発明の第２の実施例による計測システムの概
略構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の第３の実施例による計測システムの概
略構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第４の実施例における空中移動ブロッ
ク部１５、１５’、３次元位置計測ブロック部１６’お
よび地上ブロック部１６の詳細構成を示すブロック図で
ある。

【図９】本発明の第５の実施例による駆動制御部搭載浮
揚体１３’の構成を示す斜視図である。

【図１０】従来の計測システムの構成を示すブロック図
である。

【図１１】等電界線の分布を示す平面説明図である。

【符号の説明】

１，１２……電磁環境計測用アンテナ、２……計測部、
３……地磁気センサ、４……距離パルス送出部、５……
位置信号検出部、６……計測・位置信号整合部、７……
作画部、８……無線送信アンテナ、９……道路、１０…
…道路のある区域、１１……道路のない区域、１３…
…計測装置搭載浮揚体、１３’……駆動制御部搭載浮揚
体、１４−１、１４’……浮揚推進手段、１５、１５’
……空中移動ブロック部、１６……地上ブロック部、１
６’……３次元位置計測ブロック部、１７……光ファイ
バーケーブル、１７’……牽引ロープ、１７−０……ケ
ーブル繰り出し部、１７−２……浮揚体駆動制御信号用
無線送信アンテナ、１７−３……浮揚体駆動制御信号用
無線受信アンテナ、１８−１……電気−光（Ｅ／Ｏ）変
換器、１８−２……浮揚体駆動制御信号受信回路部、１
９……選択・分配回路部、２０，２０’……駆動回路
部、２１−１……浮揚体駆動制御信号無線変調回路部、
２１−２……光−電気（Ｏ／Ｅ）変換器、２２……受信
計測部、２３……掃引起動部、２４……計測・位置信号
整合部、２５……作画部、２６……３次元位置信号受信
部、２７……浮揚体制御信号送出部、２８……浮揚体追
尾装置、２９……角度信号検出部、３０……距離検出
部、３１……３次元位置計算部、３２……気球、３２−
１……補助気球、３３……推進手段、３４……分岐部、
３５……ケーブルドラム、３６……繰り出しガイド、３
７……回転用モータ、３８……回転円盤、３９……モー
タ、１２’……光給電型アンテナ、４０……光源、４１
……光変調器、４２−１……水平方向追尾用モータ、４
２−１……上下方向用追尾モータ、４３……水平面ター
ンテーブル、４４……角度センサ、４５……追尾用カメ
ラ、４６……非接触距離センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁環境計測用アンテナを搭載した計測
用空中浮揚体と、この計測用空中浮揚体に所定間隔を隔てて接続され、地
上からの制御信号によって浮揚推進制御する浮揚推進手
段を搭載した駆動用空中浮揚体と、非接触距離センサと追尾装置とを用いて、前記計測用空
中浮揚体の３次元空間位置を地上側で検出して３次元空
間位置信号を出力する３次元空間位置検出手段とを具備
し、前記制御信号を無線伝送し、前記電磁環境計測用アンテ
ナによって計測された計測信号を光ファイバーケーブル
を介して伝送するとともに、地上側で前記３次元空間位
置信号と伝送された前記計測信号とを整合して該電磁環
境を表示することを特徴とする追尾測位形無線制御電磁
環境計測システム。