JPH0618585A - 追尾測位形有線制御電磁環境計測システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無線送信アンテナなどの放射妨害波源周辺の
任意の空間位置における電磁環境を３次元的に高精度に
計測できる追尾測位形有線制御電磁環境計測システムを
提供する。 【構成】 浮揚体１３に電磁環境計測用アンテナ１２
を、浮揚体１３’に浮揚推進手段１４−１，１４’をそ
れぞれ分離搭載し、移動車に搭載される３次元位置計測
ブロック部１６’で浮揚体１３の３次元空間位置を検出
する一方、地上ブロック部１６が光ファイバケーブル１
７，１７−２を介して供給する制御信号により浮揚体１
３，１３’を移動させ、空間の任意の位置で電磁環境を
計測する。そして、前記３次元空間位置の検出信号と、
浮揚体１３から光ファイバケーブル１７を介して伝送さ
れた電磁環境計測信号とを整合し、この整合により得ら
れた電磁環境情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、計測アンテナを搭載
した移動体を用いて放射妨害波源周辺の電磁環境を３次
元的に計測する追尾測位形有線制御電磁環境計測システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、移動体として自動車を用いた
従来の計測システムの構成を示すブロック図である。同
図において、１は自動車の屋根などに搭載した電磁環境
計測用アンテナ、２は電界強度計やスペクトラムアナラ
イザなどからなる計測部、３は移動車の位置における方
位を検出する地磁気センサ、４は移動車の車輪の回転に
対応して走行距離計測用のパルスを発生する距離パルス
送出部、５は地磁気センサ３や距離パルス送出部４から
の移動車の位置・方位情報を検出する位置信号検出部、
６は計測部２の計測データと位置信号検出部５からの位
置データとを整合させる計測・位置信号整合部、７は計
測・位置信号整合部６により整合したデータを作図し画
像表示する作画部である。

【０００３】また、図１２は、図１１に示した計測シス
テムを用いて放射妨害波源周辺の道路上を走行し、該道
路上の任意の位置における電界（または磁界）強度の計
測データをもとに、一定の等電界（または等磁界）線の
分布を推定する方法を示す平面図である。

【０００４】同図において、８はラジオ・ＴＶ・ＦＭ放
送や通信などに用いる無線送信アンテナ、９は無線送信
アンテナ８の近傍にある移動車の通行が可能な道路、１
０は無線送信アンテナ８の片側エリアを占め、住宅・商
業地域など道路９のある区域、１１は無線送信アンテナ
８のもう一方のエリアであり、畑や森林、牧草地などか
らなる道路９のない区域である。これらの区域に情報通
信機器を設置する場合、無線送信アンテナ８からの放射
妨害波の影響の及ぶ範囲などを知る必要があり、図１１
に示した計測システムを用いた電磁環境測定が以下のよ
うに行なわれている。

【０００５】すなわち、図１１に示した移動車で道路９
上を走行し、無線送信アンテナ８からの距離ｒA、ｒB、
ｒCに位置するそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ地点における電界強
度ＥA、ＥB、ＥCを測定する。そして、あらかじめ無線
送信アンテナ８との距離が地図などで既知の建物などが
ある道路９上の地点を基準地点に定めておけば、これら
Ａ〜Ｃ地点の位置は、地磁気センサ３により検出される
方位と距離パルス送出部４からの送出パルス数による走
行距離とから求めることができ、距離ｒA〜ｒCが明かに
なる。

【０００６】また、無線送信アンテナ８周辺の電界強度
Ｅは、該アンテナ８からの距離ｒに反比例することが知
られている。したがって、無線送信アンテナ８と区域１
０内の各Ａ、Ｂ、Ｃ地点とを結ぶ半径方向８−ａ、８−
ｂ、８−ｃ上において、電界強度が同一のＥ1となる無
線アンテナ８からの距離ｒA1、ｒB1、ｒC1は、測定した
電界強度ＥA、ＥB、ＥCと距離ｒA、ｒB、ｒCとによって
次式 Ｅ1＝ＥA・ｒA／ｒA1＝ＥB・ｒB／ｒB1＝ＥC・ｒC／ｒC
1 の関係から求められる。

【０００７】さらに、道路９のない区域１１内の電界強
度Ｅ1となる距離（半径）ｒD1は無線波の自由空間にお
ける電波伝搬式から送出出力Ｗが明らかであれば、例え
ば中波放送アンテナなどの場合においてよく知られた次
式 Ｅ1≒Ｋ√Ｗ／ｒD1（Ｋは比例定数） から区域１１では一定値として求められる。これらよ
り、放射妨害波源周辺で電界強度がＥ1となる等電界線
は、実線Ｅ１で示すような曲線として求まり、また、電
界強度Ｅ1と異なる電界強度Ｅ2となる等電界線も、同様
に点線Ｅ２のように求められる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示した従来の計測システムにより求められる等電界線
は、放射妨害波源周辺において道路９のある区域１０で
は、道路９上の実測データに基づく推定値をもとにして
おり、測定点近傍にある建物の高さや密度の違いなどに
よって電波の反射状況が異なるため、大きな誤差が含ま
れるという欠点がある。また、放射妨害波源周辺におい
て道路９のない区域１１では、測定を行うことができな
いため、単なる電波の自由空間伝搬式を用いた推定値に
基づいており、区域１１内の高低、地形の形状や立木の
植生状況などによって実際の値と大きく異なるという欠
点がある。また、従来の計測システムでは、移動車に搭
載した電磁環境計測用アンテナ１を用いて測定を行って
いるため、高さ方向の測定に制限があり、放射妨害波源
周辺を高さ方向も含めた高精度の３次元的な等電界線を
求めることが困難であるという欠点がある。

【０００９】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、無線送信アンテナなどの放射妨害波源周辺の
任意の空間位置における電磁環境を３次元的に高精度に
計測できる追尾測位形有線制御電磁環境計測システムを
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、電磁妨害波を検知する電磁環境計
測用アンテナを搭載した計測用空中浮揚体と、この計測
用空中浮揚体に所定間隔を隔てて接続され、浮揚推進手
段を搭載した駆動用空中浮揚体と、前記駆動用空中浮揚
体の浮揚推進を地上側で制御する浮揚推進制御手段と、
前記電磁環境計測用アンテナから出力される電磁環境検
知信号を地上側へ、前記浮揚推進制御手段から出力され
る浮揚推進制御信号を前記駆動用空中浮揚体へ、それぞ
れを光ファイバケーブルを介して伝送する伝送手段と、
前記計測用空中浮揚体の３次元空間位置を非接触距離セ
ンサと追尾装置とを用いて地上側で検出する位置検出手
段と、前記３次元空間位置の検出信号と前記電磁環境検
知信号とを整合し、電磁環境情報出力する整合手段とを
具備することを特徴としている。

【００１１】

【作用】この発明によれば、浮揚推進手段を搭載した駆
動用浮揚体が、地上側制御部から光ファイバケーブルを
介して供給される浮揚推進制御信号により任意に空中移
動するのに伴い、電磁環境計測用アンテナを搭載した計
測用空中浮揚体も、駆動用浮揚体と所定間隔を隔てて任
意に空中移動し、電磁環境を検知する。一方、地上側の
位置検出手段は、非接触距離センサによる検出距離と追
尾装置による検出角度とによって計測用空中浮揚体の３
次元空間位置を検出する。そして、この３次元空間位置
の検出結果と、電磁環境計測用アンテナから光ファイバ
ケーブルを介して供給される電磁環境検知信号とを対応
づけて整合し、この整合結果を電磁環境情報として出力
する。これにより、３次元的に電磁環境を計測・表示す
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１はこの発明の一実施例による計測
システムの概略構成を示すブロック図である。この図に
おいて、１２は電磁環境計測用アンテナ、１３は計測装
置搭載浮揚体、１３’は駆動制御部搭載浮揚体、１４−
１、１４’は浮揚体１３’の浮揚および空中移動用羽根
などからなる浮揚推進手段、１４−２は浮揚体１３を浮
揚させるヘリウムガス等を密封した気球、１５は浮揚体
１３に搭載した計測装置などの第１空中移動ブロック
部、１５’は浮揚体１３’に搭載した制御装置などの第
２空中移動ブロック部、１６は地上移動車内に搭載した
計測・制御装置からなる地上ブロック部、１６’は３次
元位置計測ブロック部、１７は第１空中移動ブロック部
１５と地上ブロック部１６とを接続する光ファイバケー
ブル、１７−２は第２空中移動ブロック部１５’を第１
空中移動ブロック部１５を介して地上ブロック部１６に
接続する光ファイバケーブル、１７−０は移動車に装着
されたケーブル繰り出し部である。

【００１３】図２は、図１に示した第１および第２空中
移動ブロック部１５，１５’、３次元位置計測ブロック
部１６’、および地上ブロック部１６の具体的な構成を
示すブロック図である。この図において、１７−１〜２
は、それぞれ独立した光ファイバケーブル芯線であり、
１７−１は電磁環境計測信号用の伝送路となっており、
１７−２は浮揚体駆動制御信号用の伝送路となってい
る。

【００１４】１８−１は光ファイバケーブル１７−１に
接続された空中移動ブロック部１５内の電気−光（Ｅ／
Ｏ）変換器、１８−２は光ファイバケーブル１７−２に
接続された空中移動ブロック部１５’内の光−電気（Ｏ
／Ｅ）変換器、１９は地上ブロック部１６側から送出さ
れた浮揚体制御信号の選択・分配回路部、２０、２０’
は浮揚推進手段１４、１４’を駆動し、浮揚体１３’を
空中浮揚・移動させるための駆動回路部である。

【００１５】２１−１は光ファイバケーブル１７−２に
接続された地上ブロック部１６内のＥ／Ｏ変換器、２１
−２は光ファイバケーブル１７−１に接続された地上ブ
ロック部１６内のＯ／Ｅ変換器、２２は計測アンテナ１
２からの電磁環境計測信号を受信・計測する計測信号受
信計測部、２３は３次元位置信号によって受信計測部２
２を動作させる掃引起動部、２４は受信計測部２２の出
力と３次元位置信号とをマッチングさせ、空間位置と計
測データとの対応をとる計測・位置信号整合部、２５は
計測・位置信号整合部２４の出力に応じて作画し画像表
示する作画部である。

【００１６】また、２６は３次元位置計測ブロック部１
６’からの信号を受信し、掃引起動部２３および計測・
位置信号整合部２４へ出力を送信する３次元位置信号受
信部、２７は３次元位置信号受信部２６からの出力によ
り、またはこれに関係なく独立して浮揚推進手段１４−
１、１４’を制御するための信号を送出する浮揚体制御
信号送出部である。

【００１７】さらに、２８は浮揚体追尾装置、２９は追
尾装置の仰角などの角度信号検出部、３０は浮揚体追尾
装置２８に装着された非接触距離センサの距離信号を検
出する距離検出部、３１は角度信号と距離信号とから３
次元位置を求める３次元位置計算部である。

【００１８】次に、図３は空中移動ブロック部１５，１
５’、計測用アンテナ１２、浮揚推進手段１４−１，１
４’および気球１４−２からなる浮揚体１３，１３’
と、３次元位置計測ブロック部１６’の構成を示す斜視
図である。この図において、２組の回転羽根からなる浮
揚推進手段１４−１、１４’の内、おのおのの組の羽根
は同方向に、異なる組の羽根は互いに反対方向に回転す
ることによりトルクの相殺作用で安定した浮力を得るよ
うになっている。また、同じ組の回転数の変化により水
平進行が変化し、異なる組の回転数の変化により浮揚体
１３’が回転する。

【００１９】また、電磁環境計測用アンテナ１２は、広
帯域の３軸直交ダイポールアンテナなど、回転せずに種
々の方向からの到来電波に対応できるよう構成されてお
り、モータなどの浮揚推進手段１４−１、１４’の駆動
源からの放射妨害波の影響が軽減されるよう必要距離ｄ
を設けて駆動源本体（浮揚体１３’）から分離して浮揚
させている。

【００２０】次に、図４は駆動制御部搭載浮揚体１３’
の他の構成例を示す斜視図である。この図において、３
２はヘリウムガス等を密封した気球である。計測アンテ
ナ１２を含む空中移動ブロック部１５の重量に対し、浮
揚推進手段１４−１、１４’による浮力の供給に加え、
気球３２内に密閉するヘリウムガスの圧力や容量の調整
によって浮力を調整する。また、浮揚推進手段１４−
１、１４’の羽根の回転数および方向を制御するため、
これらの駆動源（モータなど）にパルス幅や周期の異な
るパルスを印加して空中を任意の方向に移動できるよう
にしてある。

【００２１】次に、図１〜図４に示したこの実施例によ
る計測システムを用いて、図１２に示した放射妨害波源
周辺の等電界線の３次元分布を求める際の動作について
説明する。まず、浮揚体１３，１３’を移動車に搭載
し、図１２の道路９上の任意の位置に停車する。そし
て、浮揚体制御信号送出部２７から制御信号を送出して
浮揚推進手段１４−１、１４’を駆動し、浮揚体１３’
を空中に浮揚させ、浮揚体１３を制御すると共に、移動
車の停車位置を中心としてケーブル長から決まる範囲内
で任意の水平および垂直方向空間を移動させる。

【００２２】また、この移動中に浮揚体追尾装置２８を
起動させ、３次元位置計測ブロック部１６’から得られ
る３次元位置情報を、３次元位置信号受信部２６によっ
て検知する。この検知出力信号により掃引起動部２３を
動作させ、受信計測部２２に到来している計測アンテナ
１２で検出された電磁環境検出信号を計測・位置信号整
合部２４に取り込む一方、３次元位置信号受信部２６か
らの検知出力信号を該整合部２４に取り込む。そして、
この計測・位置信号整合部２４において電磁環境計測信
号と３次元空間位置信号（前記検知出力信号）とを対応
づけしてデータ処理を行ない、処理したデータを図示し
ない記憶部に記憶する。

【００２３】この段階において必要であれば、等電界線
など処理したデータを作画部２５によって画面表示す
る。なお、浮揚体１３’内の選択・分配回路部１９およ
び駆動回路部２０、２０’の駆動エネルギーは、浮揚体
１３’に搭載される図示しない電池により供給してい
る。

【００２４】以上の動作が終了した後、浮揚体１３，１
３’を移動車に回収し、他の道路９上の位置に移動して
同様の操作を繰り返せば、道路９のない任意の空間にお
ける図１２中のＥ１、Ｅ２に示すような等電界線が容易
に得られる。こうして得られる等電界線は、図１１に示
した従来の計測システムによる道路９上のデータをもと
にした推定曲線ではなく、すべてそれぞれの位置におけ
る実測データに基づいているため、地形や建物の高さ、
密集度などがどんな状況であっても正確な実環境状態を
表わすことになる。

【００２５】なお、上記記述では、３次元位置信号受信
部２６からの検知出力信号により掃引起動部２３を動作
させ、この出力によって受信計測部２２への到来妨害波
信号（電磁環境計測信号）を取り込むように説明した
が、受信計測部２２において計測用アンテナ１２からの
到来信号を自己掃引ごとにメモリに記憶させておき、上
記３次元位置検出信号が入力されたときに、計測・位置
信号整合部２４に出力を送出するようにしてもよい。

【００２６】また、浮揚体１３’の駆動を３次元位置信
号受信部２６の検出信号によらず、浮揚体制御信号送出
部２７から独立して送出する方法で説明したが、上記検
出信号によって浮揚体制御信号送出部２７から制御信号
を送出して、浮揚体１３’の空間位置を制御してもよい
ことは言うまでもない。

【００２７】ところで、光ファイバケーブル１７の長さ
ｌを長くした場合、その重量によって該ケーブル１７が
垂れ下がり、付近の障害物などに接触して浮揚体１３，
１３’の空中移動が制約される。図５は、こうした弊害
を防止する手段を付加した例を示すブロック図である。

【００２８】この図において、３２−１は所定の光ファ
イバケーブル長ｌi，ｌjごとにケーブル１７を吊り上げ
る補助気球である。所定のケーブル長ｌi，ｌj部分のケ
ーブル重量を打ち消す程度の容積および気圧のヘリウム
ガスをあらかじめ補助気球３２−１内に封入しておけ
ば、停止している移動車から浮揚体１３，１３’までの
距離が遠くなり、途中に建物や木などの障害物がある場
合にも、ケーブル１７の垂れ下がり部分を吊り上げられ
るため障害物を回避でき、より広い空間の電磁環境計測
が可能となるという利点がある。

【００２９】また、図６は図５の補助気球部分３２−１
にさらに推進手段を設けた例を示すブロック図である。
この図において、３３は浮揚体１３’に設けられる浮揚
推進手段１４−１、１４’と同様の補助気球推進手段、
３４は光ファイバケーブル１７の制御信号のみを推進手
段３３に分岐選択する分岐部である。このような推進手
段３３を補助気球３２−１に設けることにより、地上部
からの制御により浮揚体１３，１３’と共に補助気球３
２−１も空中制御することができる。このため、障害物
に対するケーブル接触の回避がより可能になり、高さ方
向の異なる建物が密集した区域などに対しても任意の空
間位置における電磁環境計測を容易に行うことができる
という利点がある。

【００３０】次に、図７はこの実施例による計測システ
ムの光ファイバケーブル繰り出し部１７−０の構成を示
す斜視図である。この図において、３６はケーブルドラ
ム３５の外側を軸方向に可動する繰り出しガイド、３７
はケーブルドラム３５を回転させるケーブルドラム回転
用モータ、３８はケーブル１７の張力によりケーブルド
ラム３５を水平面内に自在に回転する回転円盤、３９は
回転円盤３８の回転を制御する回転円盤回転用モータで
ある。

【００３１】こうした構成により、浮揚体１３’の推進
駆動制御におけるケーブル繰り出し時に加わるケーブル
張力に対し、ケーブルドラム３５が常に直角方向になる
ようモータ３９を制御して回転円盤３８を回転制御する
と共に、ケーブル１７に所定の反力をもたせて必要以上
にケーブル１７がたるまないようモータ３７を駆動して
制御する。

【００３２】また、測定終了後に浮揚体１３，１３’を
移動車に回収する際には繰り出しガイド３６をケーブル
ドラム３５の軸方向に移動させてケーブル１７が一様に
巻き取れるようにしてある。このようなケーブル繰り出
し部１７−０を用いることによって、浮揚体１３’の浮
揚推進制御時におけるケーブルの繰り出しや巻取を容易
に行うことが可能になる。

【００３３】次に、図８は電磁環境計測用アンテナ１２
に代えて光給電型のアンテナを用いて計測を行なう計測
システムの構成例を示すブロック図である。この図にお
いて、１２’は光給電型アンテナ、１７−１’はレーザ
供給用光ファイバケーブル、１８−１’は光ファイバケ
ーブル１７−１’に接続された空中移動ブロック部１５
内のＯ／Ｅ変換器、４０は半導体レーザなどの光源、４
１は光給電型アンテナ１２’により検出された電気信号
により光源４０からの光の振幅を変える光変調器であ
る。このようなアンテナ１２’は、軽量かつ広帯域特性
を持つことから浮揚体１３の搭載重量を軽量化でき、か
つアンテナ１２’を交換せずに電磁環境計測の広帯域化
が可能となるという利点がある。

【００３４】次に、図９は図２に示した独立の２芯の光
ファイバケーブル１７−１〜２を共用化した計測システ
ムの構成例を示すブロック図である。この図において、
１７−３は浮揚体制御・電磁環境計測信号用光ファイバ
ケーブル、１７−４は浮揚体駆動制御信号用光ファイバ
ケーブル、１８−３はケーブル１７−３の一端に接続さ
れた浮揚体１３側のＯ／Ｅ・Ｅ／Ｏ共用変換分岐回路
部、２１−３はケーブル１７−３の他端に接続された地
上ブロック部１６側のＯ／Ｅ・Ｅ／Ｏ共用変換分岐回路
部である。また、１８−４はケーブル１７−４の一端に
接続された浮揚体１３’側のＯ／Ｅ変換器であり、該ケ
ーブル１７−４の他端が共用変換分岐回路部１８−３に
接続されることにより、ケーブル１７−３を介して共用
変換分岐回路部２１−３に接続されている。

【００３５】このような構成例においては、浮揚体制御
信号と電磁環境計測信号とを同一のケーブル１７−３を
用いて伝送し、共用変換分岐回路部１８−３および２１
−３でそれぞれ分岐して使用するようにしてあるため、
光ファイバ芯線数が図２に示した計測システムに比べ減
少し、軽量化されるという利点がある。

【００３６】さらに、図１０は３次元位置計測ブロック
部１６’の構成例を示す斜視図である。この図におい
て、４５は浮揚体追尾用カメラ、４３は角度センサ付き
水平面ターンテーブル、４２−１は浮揚体追尾用カメラ
４５からの信号に基づき演算し、水平方向の移動を追尾
するため、水平面ターンテーブル４３を回転させる追尾
用モータ、４２−２は上記４２−１と同様に構成され、
上下方向の移動を追尾する追尾用モータ、４４は上下方
向の角度を測る角度センサ、４６は浮揚体１３との距離
を検出する非接触距離センサである。

【００３７】こうした構成によれば、上下方向の角度、
水平方向の角度、および距離を知ることによって、浮揚
体１３の３次元位置を計測することができる。このよう
な方式を使用することによって、浮揚体１３に搭載物を
付加することなく、３次元位置計測が可能となり、浮揚
体１３が軽量化されるという利点がある。また、追尾方
式を自動追尾方式とするだけではなく、手動で追尾して
も同様に計測することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、浮揚推進手段を搭載した駆動用浮揚体が、地上側制
御部から光ファイバケーブルを介して供給される浮揚推
進制御信号により任意に空中移動するのに伴い、電磁環
境計測用アンテナを搭載した計測用空中浮揚体も、駆動
用浮揚体と所定間隔を隔てて任意に空中移動し、電磁環
境を検知する。一方、地上側の位置検出手段は、非接触
距離センサによる検出距離と追尾装置による検出角度と
によって計測用空中浮揚体の３次元空間位置を検出す
る。そして、この３次元空間位置の検出結果と、電磁環
境計測用アンテナから光ファイバケーブルを介して供給
される電磁環境検知信号とを対応づけて整合し、この整
合結果を電磁環境情報として出力する。これにより、道
路のない空間の電磁環境を３次元位置と対応づけて計測
・表示できると共に、電磁環境に影響を与えない光ファ
イバを用いて各伝送信号のやり取りを行なうようにして
あるため、信頼性が高く、しかも高精度に３次元的な計
測・制御を行うことができるという利点がある。また、
空中浮揚体を計測用と駆動用とで分離して構成したた
め、それぞれの空中浮揚体の搭載重量を軽量化でき、空
中浮揚体の小型化が図れるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例による計測システムの概
略構成を示すブロック図である。

【図２】 同計測システムの第１および第２空中移動ブ
ロック部、地上ブロック部および３次元位置計測ブロッ
ク部の具体的な構成を示すブロック図である。

【図３】 同計測システムの２つの浮揚体と３次元位置
計測ブロック部の構成を示す斜視図である。

【図４】 同計測システムの駆動制御部搭載浮揚体の他
の構成例を示す斜視図である。

【図５】 同計測システムに、補助浮揚体を用いたケー
ブル吊り上げ手段を付加した例を示すブロック図であ
る。

【図６】 推進手段を有する補助浮揚体をケーブル吊り
上げ手段に用いた構成を示すブロック図である。

【図７】 同計測システムの光ファイバケーブル繰り出
し部の構成を示す斜視図である。

【図８】 光給電型アンテナを用いた計測システムの構
成例を示すブロック図である。

【図９】 浮揚体制御信号・計測信号伝送路を共用化し
た計測システムの構成例を示すブロック図である。

【図１０】 同計測システムにおいて、非接触距離セン
サと追尾装置とを用いた３次元位置計測ブロック部の構
成例を示す斜視図である。

【図１１】 従来の計測システムの構成を示すブロック
図である。

【図１２】 放射妨害波周辺の等電界線分布の推定方法
を示す平面図である。

【符号の説明】

１，１２……電磁環境計測用アンテナ、２……電界強度
計やスペクトラムアナライザなどからなる計測部 、３
……地磁気センサ、４……距離パルス送出部、５……位
置信号検出部、６……計測・位置信号整合部、７……作
画部、８……無線送信アンテナ、９……道路、１０……
住宅・商業地域など道路のある区域 、１１……畑や森
林、牧草地などからなる道路のない区域、１２’……光
給電型アンテナ、１３……計測装置搭載浮揚体、１３’
……駆動制御部搭載浮揚体、１４−１，１４’……浮揚
推進手段、１５……第１空中移動ブロック部、１５’…
…第２空中移動ブロック部、１６……地上ブロック部、
１６’……３次元位置計測ブロック部、１７……光ファ
イバケーブル、１７−０……ケーブル繰り出し部、１７
−１……電磁環境計測信号用光ファイバケーブル、１７
−１’……レーザ供給用光ファイバケーブル、１７−
２，１７−４……浮揚体駆動制御信号用光ファイバケー
ブル、１７−３……浮揚体制御・電磁環境計測信号用光
ファイバケーブル、１８−１，２１−１……電気−光
（Ｅ／Ｏ）変換器、１８−１’，１８−２，１８−４，
２１−２……光−電気（Ｏ／Ｅ）変換器、１８−３，２
１−３……Ｏ／Ｅ・Ｏ／Ｅ共用変換分岐回路部、１９…
…浮揚体制御信号の選択・分配回路部、２０，２０’…
…駆動回路部、２２……計測信号受信計測部、２３……
掃引起動部、２４……計測・位置信号整合部、２５……
作画部、２６……３次元位置信号受信部、２７……浮揚
体制御信号送出部、２８……浮揚体追尾装置、２９……
角度信号検出部、３０……距離検出部、３１……３次元
位置計算部、１４−２，３２……ヘリウムガス等を密封
した気球、３２−１……補助気球、３３……補助気球推
進手段、３４……分岐部、３５……ケーブルドラム、３
６……繰り出しガイド、３７……ケーブルドラム回転用
モータ、３８……回転円盤、３９……回転円盤回転用モ
ータ、４０……光源、４１……光変調器、４２−１〜２
……追尾用モータ、４３……角度センサ付き水平面ター
ンテーブル、４４……角度センサ、４５……浮揚体追尾
用カメラ、４６……非接触距離センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁妨害波を検知する電磁環境計測用ア
   ンテナを搭載した計測用空中浮揚体と、 この計測用空中浮揚体に所定間隔を隔てて接続され、浮
   揚推進手段を搭載した駆動用空中浮揚体と、 前記駆動用空中浮揚体の浮揚推進を地上側で制御する浮
   揚推進制御手段と、 前記電磁環境計測用アンテナから出力される電磁環境検
   知信号を地上側へ、前記浮揚推進制御手段から出力され
   る浮揚推進制御信号を前記駆動用空中浮揚体へ、それぞ
   れを光ファイバケーブルを介して伝送する伝送手段と、 前記計測用空中浮揚体の３次元空間位置を非接触距離セ
   ンサと追尾装置とを用いて地上側で検出する位置検出手
   段と、 前記３次元空間位置の検出信号と前記電磁環境検知信号
   とを整合し、この整合結果を電磁環境情報として出力す
   る整合手段とを具備することを特徴とする追尾測位形有
   線制御電磁環境計測システム。