JPH063393A - 電磁環境計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無線送信アンテナなどの放射妨害波源周辺の
任意の空間位置における電磁環境を３次元的に計測でき
るようにする。 【構成】 電磁環境計測用アンテナ１２を搭載した浮揚
体１３を用いて放射妨害波源周辺を任意に空中移動さ
せ、そのアンテナ１２で検出した電磁環境計測信号を光
ファイバケーブル１７を介して地上移動車２０へ伝送
し、かつ浮揚体１３の地上移動車２０からの浮揚体制御
信号を無線により伝送するように構成する。そして、地
上側において浮揚体１３に装着した位置計測用ケーブル
１８を用いた計測ブロック部１６ａによりその空間位置
を３次元的に検出し、地上側で計測データ信号とを対応
整合して作画表示する。これにより、道路のない空間の
電磁環境を３次元位置と対応付けて計測表示できる。ま
た電磁環境に影響を与えない光ファイバを用いるので、
安定かつ高精度な計測・制御が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は計測アンテナを搭載した
移動体を用いて放射妨害波源周辺の電磁環境を３次元的
に計測する移動計測システムに関し、特にケーブル測位
形の無線制御電磁環境計測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は移動体として自動車を用いた従
来の計測システムの構成図であり、１は自動車の屋根な
どに搭載した電磁環境計測用アンテナ、２は電界強度計
やスペクトラムアナライザなどからなる計測部、３は移
動車の位置における方位を検出する地磁気センサ、４は
移動車の車輪の回転に対応して走行距離計測用のパルス
を発生する距離パルス送出部、５は地磁気センサ３や距
離パルス送出部４からの移動車の位置・方位情報を検出
する位置信号検出部、６は計測部２の計測データと位置
信号検出部５からの位置データとを整合させる計測・位
置信号整合部、７は計測・位置信号整合部６により整合
したデータを作図し画像表示する作画部である。

【０００３】図１０は図１１の計測システムを用いて放
射妨害波源周辺の道路上を走行し、任意の道路上におけ
る電界（または磁界）強度の計測データをもとに、一定
の等電界（または等磁界）線の分布を推定する方法の平
面説明図であり、８はラジオ，ＴＶ，ＦＭ放送や通信な
どに用いる無線送信アンテナ、９は無線送信アンテナ８
の近傍にある移動車の通行が可能な道路、１０は無線送
信アンテナ８の片側エリアを占め、住宅・商業地域など
道路９のある区域、１１は無線送信アンテナ８のもう一
方のエリアであり、畑や森林，牧草地などからなる道路
のない区域である。これらの区域に情報通信機器を設置
する場合、無線送信アンテナ８からの放射妨害波の影響
の及ぶ範囲などを知る必要があり、図１１の計測システ
ムを用いた電磁環境測定が以下のように行われている。

【０００４】すなわち、図１１の移動車で図１０の道路
９上を走行し、無線送信アンテナ８からの距離ｒ_A，
ｒ_B，ｒ_C に位置するそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ地点における
電界強度Ｅ_A，Ｅ_B，Ｅ_C を測定する。あらかじめ無線送
信アンテナ８との距離が地図などで既知の建物などがあ
る道路上の地点を基準地点に定めておけば、これらＡ〜
Ｃ地点の位置は移動車に搭載した地磁気センサ３と距離
パルス送出部４からの送出パルス数による走行距離から
求められｒ_A〜ｒ_Cも明らかになる。

【０００５】一方、無線送信アンテナ８周辺の電界強度
Ｅはアンテナからの距離ｒに反比例することが知られて
いる為、無線送信アンテナ８と区域１０内の各Ａ，Ｂ，
Ｃ地点とを結ぶ半径方向８−ａ，８−ｂ，８−ｃ上にお
いて、電界強度が同一のＥ₁となる無線送信アンテナ８
からの距離ｒ_A1，ｒ_B1，ｒ_C1は、測定した電界強度Ｅ
_A ，Ｅ_B，Ｅ_Cとｒ_A，ｒ_B，ｒ_Cによって、Ｅ₁＝Ｅ_A・ｒ_A
／ｒ_A1＝Ｅ_B・ｒ_B／ｒ_B1＝Ｅ_C・ｒ_C／ｒ_C1の関係から求
まる。

【０００６】一方、道路のない区域１１内の電界強度Ｅ
１となる道路（半径）ｒ_D1は無線波の自由空間における
電波伝搬式から送出出力ｗ（ベクトル量）が明らかであ
れば、例えば中波放送アンテナなどの場合よく知られた
Ｅ１≒Ｋ・ｗ^1/2／ｒ_D1 から（但しＫは比例定数）区域
１１では一定値として求められる。これらより放射妨害
波源８周辺で電界強度がＥ₁となる等電界線は、図１０
の実線Ｅ₁で示すような曲線として求まり、Ｅ₁と異なる
電界強度Ｅ₂となる等電界線も、同様に点線Ｅ₂のように
求められる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示す
従来の計測システムにより求めたこれらの等電位線は、
放射妨害波源周辺において道路のある区域は、道路上の
実測データに基づく推定値をもとにしており、測定点近
傍にある建物の高さや密度の違いなどによって電波の反
射状況が異なるため、大きな誤差が生じる欠点がある。
また、放射妨害波源周辺で道路のない区域は測定ができ
ないため単なる電波の自由空間伝搬式を用いた推定値に
基づいており、区域内の高低，地形の形状や立木の植生
状況などによって実際の値と大きく異なる欠点がある。
また、測定も移動車に搭載したアンテナを用いているた
め、高さ方向の測定に制限があり、放射妨害波源周辺を
高さ方向も含めた３次元的な精密な等電界線を求めるこ
とが困難な欠点がある。

【０００８】本発明は以上の点に鑑み、上記のような課
題を解決するためになされたもので、その目的は、無線
送信アンテナなどの放射妨害波源周辺の任意の空間位置
における電磁環境を３次元的に計測できるようにしたケ
ーブル測位形の無線制御電磁環境計測装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、電磁環境計測用アンテナと浮揚本体の浮揚
推進手段を搭載した空中浮揚体と、地上より前記浮揚体
に装着された位置計測用ケーブルの角度検出機構，繰り
出し長さ検出機構によりその浮揚体の３次元空間位置検
出を行うとともに、地上からの制御信号によりその浮揚
体を移動制御させる機能を有する地上移動体と、前記電
磁環境計測用アンテナで検出した電磁妨害波信号をケー
ブルを用いて前記地上移動体に伝送する有線伝送手段
と、前記浮揚体の地上からの浮揚推進制御信号を無線を
用いて伝送する無線伝送手段を備え、地上移動体におい
て前記３次元位置検出信号と伝送された前記電磁環境信
号を整合して任意空間の電磁環境を計測し表示するよう
にしたものである。

【００１０】

【作用】本発明においては、電磁環境計測アンテナを空
中移動が可能な浮揚体に搭載し、地上から浮揚体に装着
した位置計測用ケーブルの角度，繰り出し長さによりそ
の任意の空間位置を検出し、電磁環境計測データ信号
を、浮揚体と地上の移動体内に設置した計測部とをつな
いだ有線ケーブルを用いて伝送するとともに、浮揚体の
空中制御データ信号を地上の移動体内に設置した制御部
に無線を用いて伝送することにより、３次元的に電磁環
境を計測することができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の計測システム概要を示す概念
図である。同図において、１２は電磁環境計測用アンテ
ナ、１３はこのアンテナ１２を搭載した空中移動が可能
な浮揚体、１４₁，１４₂はこの浮揚体１３の浮揚および
空中移動用羽根などからなる浮揚推進手段、１５は浮揚
体１３に搭載した制御などの空中移動ブロック部であ
る。１６は地上移動車２０内に搭載した計測・制御装置
からなる地上ブロック部、１６ａはこの移動車２０に搭
載した浮揚体１３の空間位置を計測するための３次元位
置計測ブロック部、１７は浮揚体１３内の空中移動ブロ
ック部１５と地上ブロック部１６とを連結する光ファイ
バケーブル、１８は前記計測ブロック部１６ａ内の浮揚
体１３の位置計測用軽量ケーブル、１９は移動車２０に
装着された光ファイバケーブル１７のケーブル繰り出し
部であり、浮揚体１３の空中制御データ信号は、後述す
るように地上の移動車２０内に設置した制御部に無線を
用いて伝送するものとなっている。

【００１２】図２は、図１の空中移動ブロック部１５，
３次元位置計測ブロック部１６ａおよび地上ブロック部
１６の具体的な構成を示す本発明の実施例である。ここ
で、１７₁ は電磁環境計測信号用光ファイバケーブル１
７の芯線であり、２２は地上ブロック部１６側から浮揚
体駆動制御信号を送信するための無線送信アンテナ、２
３はこの送信アンテナ２２から送信される浮揚体駆動制
御信号を受信する無線受信アンテナである。２４は光フ
ァイバケーブル１７₁ の接続された空中移動ブロック部
１５内の光−電気（Ｏ／Ｅ）変換器、２５は前記受信ア
ンテナ２３よりの浮揚体駆動制御信号を受信する受信回
路部、２６はこの受信回路部２５で受信される浮揚体制
御信号を選択し分配する選択・分配回路部、２７₁，２
７₂はこの選択・分配回路部２６の出力で浮揚推進手段
１４₁，１４₂を駆動してその浮揚体１３を空中浮揚・移
動するための駆動回路部である。

【００１３】次に、２８は地上ブロック部１６内の浮揚
体駆動制御信号をその送信アンテナ２２へ送出する無線
変調回路部、２９は光ファイバケーブル１７₁ に接続さ
れた地上ブロック部１６内の電気−光（Ｅ／Ｏ）変換
器、３０は浮揚体１３の計測アンテナ１２からそのケー
ブル１７₁ を介して送出される電磁環境信号を受信・計
測する計測信号受信計測部、３１は３次元位置信号によ
って受信計測部３０を動作させる掃引起動部、３２は受
信計測部３０の出力と３次元位置信号とをマッチングさ
せ空間位置と計測データとの対応をとる計測・位置信号
整合部、３３は計測・位置信号整合部３２の出力を作画
し画像表示する作画部である。

【００１４】また、３４は前記３次元位置計測ブロック
部１６ａからの信号を受信し、掃引起動部３１および計
測・位置信号整合部３２へ出力を送信する３次元位置信
号受信部、３５はこの３次元位置信号受信部３４からの
出力により、またはこれに関係なく独立して浮揚推進手
段１４₁，１４₂を制御するための信号を送出する浮揚体
制御信号送出部であり、この制御信号を無線変調回路部
２８，無線送信アンテナ２２を介して浮揚体１３内の空
中移動ブロック部１５へ送信するものとなっている。

【００１５】さらに、３６は前記位置計測用ケーブル１
８を用いて浮揚体１３の空間位置を検出する浮揚体追尾
装置であり、３７は３次元位置計測用ケーブル１８の仰
角を検出する仰角角度信号検出部、３８は３次元位置計
測用ケーブル１８の水平回転角度を検出する水平回転角
角度信号検出部、３９は３次元位置計測用ケーブル１８
の繰り出し長さを検出する距離検出手段としてのケーブ
ル繰り出し長さ検出部、４０は前記の各角度信号，長さ
信号から３次元位置を求める３次元位置計算部である。

【００１６】図３は、空中移動ブロック部１５，計測用
アンテナ１２および浮揚推進手段１４₁，１４₂からなる
空中浮揚体１３部分の構成実施例であり、２組の回転羽
根からなる浮揚推進手段１４₁，１４₂の内、各々の組の
羽根は同方向に、異なる組の羽根は互いに反対方向に回
転することによりトルクの相殺作用で安定した浮力を得
るようになっている。また同じ組の回転数の変化により
水平進行が変化し、異なる組の回転数の変化により浮揚
体１３が回転する。

【００１７】また電磁環境計測用アンテナ１２は、広帯
域の３軸直交ダイポールアンテナなど、回転せずに種々
の方向からの到来電波に対応できるような構成としてあ
り、モータなどの浮揚推進手段１４₁，１４₂の駆動源か
らの放射妨害波の影響が軽減されるよう必要距離ｄを設
けて浮揚体本体１３からつり下げてある。

【００１８】図４は、図３の空中浮揚体１３部分の他の
実施例であり、４１はヘリウムガス等を密封した気球で
ある。計測アンテナ１２を含む空中移動ブロック部１５
の重量に対し、浮揚推進手段１４₁，１４₂のみによる浮
力の軽減は、気球４１内に密閉するヘリウムガスの圧力
や容量の調整によって行う。また浮揚推進手段１４₁，
１４₂ の羽根の回転数および方向を制御するため、これ
らの駆動源（モータなど）にパルス幅や周期の異なるパ
ルスを印加して空中を任意の方向に移動できるようにし
てある。

【００１９】以上示した図１〜図４を用いて、図１０の
ような放射妨害波源周辺の等電界線の３次元分布を求め
るための本発明による方法例を以下に述べる。図１で浮
揚体１３を移動車２０に搭載し、これを図１０の道路９
の任意の位置に停車する。次に図２の浮揚体制御信号送
出部３５から制御信号を無線変調回路部２８，送信アン
テナ２２を介して浮揚体１３内の空中移動ブロック部１
５へ送信して、この制御信号を受信受信回路部２５で受
信する。これにより、その信号を選択・分配回路部２６
を経て駆動回路部２７₁，２７₂に供給して各浮揚推進手
段１４₁，１４₂を駆動し、浮揚体１３を空中に浮揚させ
ると共に、移動車２０の停車位置を中心としてケーブル
長から決まる範囲内で任意の水平および垂直方向空間を
移動させる。

【００２０】この浮揚体移動中に浮揚体追尾装置３６を
起動させ、３次元位置計測ブロック部１６ａから得られ
る３次元位置情報を、３次元位置信号受信部３４で検知
する。この検知出力信号により掃引起動部３１を動作さ
せ、受信計測部３０に、浮揚体１３から光ファイバケー
ブル１７₁ を介して到来している計測アンテナ１２で検
出された電磁環境計測信号を取り込むと共に、上記３次
元位置信号受信部３４からの検知出力信号を計測・位置
信号整合部３２に入力して、ここで電磁環境計測信号と
空間位置信号とを対応してデータ処理を行い、図示しな
い記憶部にデータを記憶する。この段階で必要であれ
ば、作画部３３で等電界線など処理したデータを画面表
示する。なお、浮揚体１３内の選択・分配回路部２６お
よび駆動回路部２７₁，２７₂の駆動エネルギーは、図示
しない浮揚体搭載の電池を用いている。

【００２１】以上の動作が終了後、浮揚体１３を移動車
２０に回収した後、他の道路位置に移動して同様の操作
を繰り返せば、道路のない任意の空間における図１０の
Ｅ１，Ｅ２に示すように等電界線が容易に得られる。こ
れらの等電界線は、図１１のような従来技術による道路
上のデータをもとにした推定曲線ではなく、すべてそれ
ぞれの位置における実測データに基づいているため、地
形や建物の高さ，密集度などがどんな状況であっても正
確な実環境状態を表している。

【００２２】なお、上記実施例では、３次元位置信号受
信部３４からの検知出力信号で掃引起動部３１を動作さ
せ、この出力によって受信計測部３０への到来妨害波信
号を取り込む場合について説明したが、受信計測部３０
において計測用アンテナ１２からの到来信号を自己掃引
ごとにメモリに記憶させておき、上記３次元位置検出信
号が入力されたときに、計測・位置信号整合部３２に出
力を送出するようにしてもよい。

【００２３】また、浮揚体１３の駆動を３次元位置信号
受信部３４の検出信号によらず、浮揚体制御信号送出部
３５から独立して送出する方法で説明したが、上記検出
信号によって浮揚体制御信号送出部３５から制御信号を
送出して、浮揚体１３の空間位置を制御してもよいこと
は言うまでもない。

【００２４】図５は光ファイバケーブル１７の長さｌが
長くなった場合、その重量によってケーブルが垂れ下が
り、付近の障害物などに接触して浮揚体１３の空中移動
が制約されるのを防止する手段を付加した実施例であ
り、所定の光ファイバケーブル長ｌ_i，ｌ_jごとにケーブ
ルを吊り上げる補助気球４２を設けたものである。この
時、所定のケーブル長ｌ_i，ｌ_j部分のケーブル重量を打
ち消す程度の容積および気圧のヘリウムガスをあらかじ
め補助気球４２内に封入しておけば、停止移動車２０か
ら浮揚体１３までの距離が遠くなり、途中に建物や木な
どの障害物がある場合にもケーブル１７の垂れ下がり部
分を吊り上げられるため障害物を回避でき、より広い空
間の電磁環境計測が可能となる利点がある。

【００２５】図６は、図５の補助気球４２にさらに推進
手段を設けた実施例であり、４３は浮揚体１３の浮揚推
進手段１４₁，１４₂と同様の補助気球推進手段、４４は
浮揚体１３の空中移動ブロック部１５と同様に地上ブロ
ック部１６の送信アンテナ２２から送信される制御信号
を受信して、その推進手段４３を駆動制御する補助気球
用空中移動ブロック部である。このような推進手段４３
を補助気球４２に設けたことにより、地上ブロック部１
６からの制御で浮揚体１３と共に補助気球４２も空中制
御できるため、障害物に対するケーブル接触の回避がよ
り可能になり、高さ方向の異なる建物が密集した区域な
どに対しても任意の空間位置の電磁環境計測が容易に行
える利点がある。

【００２６】図７は本発明による計測システムの光ファ
イバケーブル繰り出し部１９の実施例であり、５１はケ
ーブルドラム５０の外側を軸方向に可動する繰り出しガ
イド、５２はケーブルドラム５０の回転用モータ、５３
は光ファイバケーブル１７の張力によりケーブルドラム
５０を水平面内に自在に回転する回転円盤、５４はこの
回転円盤５３の回転を制御するモータである。浮揚体１
３の推進駆動制御におけるケーブル繰り出し時に加わる
ケーブル張力に対し、ケーブルドラム５０が常に直角方
向になるようモータ５４を制御して回転円盤５３を回転
制御すると共に、ケーブルに所定の反力をもたせて必要
以上にケーブルがたるまないようモータ５２で制御す
る。

【００２７】また、測定終了後に浮揚体１３を移動車２
０に回収する際には繰り出しガイド５１をケーブルドラ
ム５０の軸方向に移動させて光ファイバケーブル１７が
一様に巻き取られるようにしてある。このようなケーブ
ル繰り出し部１９を用いることによって浮揚体１３の浮
揚推進制御時のケーブル繰り出しや巻き取りが容易に行
える。

【００２８】図８は本発明の計測システムにおける電磁
環境計測アンテナによる計測を光給電型のアンテナを用
いて行う場合の実施例であり、１２ａは光給電型アンテ
ナ、４５は半導体レーザなどの光源、４６は光給電型ア
ンテナ１２ａにより検出された電気信号により光源４５
からの光の振幅を変える光変調器である。このような光
給電型アンテナ１２ａは軽量かつ広帯域特性を持つこと
から浮揚体搭載重量を軽量化でき、かつアンテナを交換
せずに電磁環境計測の広帯域化が可能となる利点があ
る。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示すも
のであり、１７₂は光源４５と浮揚体１３内のＯ／Ｅ変
換器２４ａを接続する光ファイバケーブル１７の芯線を
示している。

【００２９】図９は本発明の計測システムにおける３次
元位置計測ブロック部１６ａの実施例であり、６１はケ
ーブルドラム６０の外側を軸方向に可動する繰り出しガ
イド、６２はケーブルドラム６０の回転用モータ、６３
は位置計測用ケーブル１８の張力によりケーブルドラム
６０を水平面内に自在に回転する回転円盤、６４はこの
回転円盤６３の回転を制御するモータである。浮揚体１
３の推進駆動制御におけるケーブル繰り出し時に加わる
ケーブル張力に対しケーブルドラム６０が常に直角方向
になるようモータ６２を制御して回転円盤６３を回転制
御すると共に、ケーブルに所定の反力をもたせて必要以
上にケーブルがたるまないようモータ６２で制御する。

【００３０】さらに、６５は回転円盤６３の水平回転角
度を検出する水平回転角度計測機構、６６は計測ケーブ
ル１８の仰角を計測する仰角計測機構、６７はケーブル
繰り出し長さを検出するロータリーエンコーダであり、
位置計測用ケーブル１８が軽量でたるまないと仮定する
と、その繰り出し長さが、移動車２０と浮揚体１３の距
離である。また、ケーブル距離の検出方法は、ケーブル
に目盛を付けておいてもよい。これらの水平角度，仰角
および距離から３次元位置を検出する。また、測定終了
後に浮揚体１３を移動車２０に回収する際には繰り出し
ガイド６１をケーブルドラム６０の軸方向に移動させて
ケーブル１８が一様に巻き取れるようにしてある。この
ようなケーブル繰り出し部を用いることによって浮揚体
１３の３次元位置を簡便に計測することができる。

【００３１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、伝送用の光ファイバケーブルを、細心同軸
ケーブルとしたものを用いてもよい。このことにより、
Ｅ／Ｏ変換器等を浮揚体に搭載する必要がなくなるた
め、浮揚体の軽量化がはかれる利点を奏する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電磁環境計
測装置は、電磁環境計測用アンテナを搭載した浮揚体を
用いて放射妨害波源周辺を任意に空中移動させ、電磁環
境計測信号をケーブルを用いて伝送するとともに、地上
部の浮揚体追尾装置から浮揚体の空中位置を３次元的に
検出して、地上部で計測データ信号とを対応整合して作
画表示するようにしたので、道路のない空間の電磁環境
を３次元位置と対応付けて計測表示できる。しかも電磁
環境に影響を与えない光ファイバなどのケーブルを用い
て伝送信号のやり取りを行うようにしてあるため、安定
かつ高精度な計測・制御が行える。また、地上からの浮
揚体制御信号を無線方式としているので、ケーブル重量
の軽減がはかれ、浮揚体の飛行特性が向上する利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の計測システムの概要を示す概念図であ
る。

【図２】本実施例の空中移動ブロック部および地上ブロ
ック部の具体的構成図である。

【図３】本実施例の空中浮揚体の模式図である。

【図４】図３の空中浮揚体の変形例の模式図である。

【図５】本発明による補助浮揚体を用いたケーブル吊り
上げ手段の実施例を説明する模式図である。

【図６】本発明による推進手段を有する補助浮揚体の実
施例を説明するための模式図である。

【図７】本実施例の光ファイバケーブル繰り出し部の構
成図である。

【図８】本発明による光給電型アンテナを用いた計測シ
ステムの実施例を示す構成図である。

【図９】本実施例の軽量ケーブルを用いた３次元位置計
測ブロック部の構成図である。

【図１０】本発明並びに従来の放射妨害波周辺の等電界
線分布の推定方法説明図である。

【図１１】従来の計測システムの構成図である。

【符号の説明】

１２ 電磁環境計測用アンテナ １３ 浮揚体 １４₁，１４₂ 浮揚推進手段 １５ 空中移動ブロック部 １６ 地上ブロック部 １６ａ ３次元位置計測ブロック部 １７ 光ファイバケーブル １７₁ 光ファイバケーブル芯線 １８ ３次元位置計測用軽量ケーブル １９ ケーブル繰り出し部 ２０ 地上移動車 ２２ 浮揚体駆動制御信号用無線送信アンテナ ２３ 浮揚体駆動制御信号用無線送信アンテナ ２４ 光−電気（Ｏ／Ｅ）変換器 ２５ 浮揚体駆動制御信号用受信回路部 ２６ 浮揚体制御信号の選択・分配回路部 ２７₁，２７₂ 駆動回路部 ２８ 浮揚体駆動制御信号用無線変調回路部 ２９ 電気−光（Ｅ／Ｏ）変換器 ３０ 計測信号受信計測部 ３１ 掃引駆動部 ３２ 計測・位置信号整合部 ３３ 作画部 ３４ ３次元位置信号受信部 ３５ 浮揚体制御信号送出部 ３６ 浮揚体追尾装置 ３７ 仰角角度信号検出部 ３８ 水平回転角角度信号検出部 ３９ ケーブル繰り出し長さ検出部（距離検出部） ４０ ３次元位置計算部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁環境計測用アンテナと浮揚本体の浮
   揚推進手段を搭載した空中浮揚体と、地上より前記浮揚
   体に装着された位置計測用ケーブルの角度検出機構，繰
   り出し長さ検出機構によりその浮揚体の３次元空間位置
   検出を行うとともに、地上からの制御信号によりその浮
   揚体を移動制御させる機能を有する地上移動体と、前記
   電磁環境計測用アンテナで検出した電磁妨害波信号をケ
   ーブルを用いて前記地上移動体に伝送する有線伝送手段
   と、前記浮揚体の地上からの浮揚推進制御信号を無線を
   用いて伝送する無線伝送手段を備え、地上移動体におい
   て前記３次元位置検出信号と伝送された前記電磁環境信
   号を整合して任意空間の電磁環境を計測し表示するよう
   にしたことを特徴とする電磁環境計測装置。