JPH0618677B2 - ブランキングラインおよびプレスライン間のブランク材搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1)産業上の利用分野 本発明は、連続的に供給される薄板帯材を順次ブランキ
ング加工してブランク材を連続的に送り出すブランキン
グラインと、前記ブランク材を連続的にプレス加工する
ためのプレスラインとの間のブランク材搬送方法に関す
る。

(2)従来の技術 従来、たとえば自動車の車体各部を製造する工程におい
ては、ブランキングラインでブランキング加工されて出
て来るブランク材の姿勢が、そのままの姿勢でプレスラ
インには投入出来ないことがあり、またブランキングラ
インからのブランク材の送り出し速度が、プレスライン
でのプレス加工速度よりも速い。このため、ブランキン
グラインから送り出されて来るブランク材をパレット上
に積層、格納し、そのままの状態で人手によりプレスラ
インに搬送して投入したり、パレットの旋回、反転を行
なってブランク材の姿勢を変換した後に人手によりプレ
スラインに搬送している。

(3)発明が解決しようとする問題点 ところが上記従来のものでは、多数のパレットが必要で
あるばかりか、その滞留スペースも必要であり、さらに
人手を要して非能率である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、パ
レットを不要とするとともにその滞留スペースも不要と
し、さらに搬送能率を向上したブランキングラインおよ
びプレスライン間のブランク材搬送方法を提供すること
を目的とする。

Ｂ．発明の構成 (1)問題点を解決するための手段 本発明によれば、複数枚のブランク材の積層保持と、そ
れらのブランク材のブランキングラインと同一方向への
送り出しとを可能にしたサイドパイラーを、ブランキン
グラインの側方に配置するとともに、ブランキングライ
ンあるいはサイドパイラーから送り出される複数枚のブ
ランク材の積層保持と、それらのブランク材の水平軸線
まわりの反転と、前記各ブランク材の鉛直軸線まわりの
旋回とが可能な反転、旋回装置を、ブランキングライン
の後端に対応し該ブランキングラインからのブランク材
受け取りが可能な第１の位置と、サイドパイラーに対応
し該サイドパイラーからのブランク材受け取りが可能な
第２の位置との間で移動可能に配置し、ブランキングラ
インからの送り出し方向に沿うブランク材の姿勢が同一
のものであるときには、前記反転、旋回装置で複数枚の
ブランク材を積層すると共に必要に応じ姿勢変換をして
積層状態でプレスラインに供給し、またブランキングラ
インからの送り出し方向に沿うブランク材の姿勢が２種
類あるときには、一方の種類のブランク材を反転、旋回
装置にそのまま積層すると共に、他方の種類のブランク
材をサイドパイラーに一旦積層した後に反転、旋回装置
に送り込み、いずれも必要に応じて反転、旋回装置で姿
勢変換をして複数枚のブランク材を積層状態でプレスラ
インに供給することを特徴とする。

(2)作用 ブランキングラインでブランク加工されたブランク材が
送り出し方向に沿って同一姿勢である場合には、ブラン
キングラインからの複数枚のブランク材を第１の位置の
反転、旋回装置に積層、保持し、それらを同装置で必要
に応じ姿勢を整えてから積層状態のまま纏めてプレスラ
インに供給することができる。また上記ブランク材の送
り出し方向に沿う姿勢が２種類ある場合には、一方の種
類のブランク材だけを第１の位置の反転、旋回装置に直
接送り込んでそこに積層、保持する一方、他方の種類の
ブランク材は一旦、サイドパイラーに送ってそこに積
層、保持しておいてそれらを一括して、第２の位置に移
動させた反転、旋回装置に送り込み、そして何れの種類
のブランク材も反転、旋回装置で必要に応じ姿勢を整え
てから積層状態のまま纏めてプレスラインに供給するこ
とができる。

(3)実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第１図において、ブランキングライン１と、プ
レスライン２とは、略Ｌ字状に直交して配置されてお
り、このブランキングライン１およびプレスライン２間
に、反転、旋回装置３が配置される。

第２図を併せて参照して、ブランキングライン１は、ブ
ランキングプレス装置４と、そのブランキングプレス装
置４の前後に配設されるコンベア５，６とから成り、前
方のコンベア５には、コイル９として巻回された薄板帯
材としての薄鋼板７を連続的に供給するためのフィーダ
８が接続される。また後方側のコンベア６は、ブランキ
ングプレス装置４に付設されるものであり、このコンベ
ア６に接続可能にして、反転、旋回装置３が配設され
る。またブランキングプレス装置４の一側方には、サイ
ドパイラー１０は配設されており、このサイドパイラー
１０とは反対側でブランキングプレス装置４の他側方に
は押出し装置５６が配設される。この押出し装置５６
は、ブランキングプレス装置４でブランキング加工され
たブランク材１１をサイドパイラー１０側に選択的に押
出すものであり、押出されたブランク材１１は、たとえ
ばブランキングプレス装置４およびサイドパイラー１０
間のシュート１２を介してサイドパイラー１０上に送ら
れる。

サイドパイラー１０は、押出されて来たブランク材１１
を複数枚積層する機能を有するものであり、しかもその
積層された複数枚のブランク材１１を、ブランキングラ
イン１におけるブランク材１１の送り出し方向１３と平
行な方向に送り出す機能をも有する。

第３図を併せて参照して、プレスライン２は、一定量の
ブランク材１１を蓄えるスタッカ１４と、コンベア１５
と、ピックアップ装置１６と、洗浄機１７と、前端にロ
ーダ１９、後端にディスタッカ２０を有し、第１〜第５
加工ステーションＳ１〜Ｓ５を途中に有するプレス装置
１８とを一直線状に配列して構成される。

スタッカ１４に蓄えられた複数のブランク材１１は、コ
ンベア１５によってピックアップ装置１６に供給され、
このピックアップ装置１６で１枚ずつ拾い上げられたブ
ランク材１１は洗浄機１７で洗浄された後、ローダ１９
でプレス装置１８内に送り込まれる。このプレス装置１
８は、図示しない搬送装置に備えており、ブランク材１
１は、第１〜第５加工ステーションＳ１〜Ｓ４で、順次
プレス加工されていく。

第４図および第５図において、反転、旋回装置３は、基
台２１と、該基台２１に支承される支持枠２２と、支持
枠２２の下部に配設される旋回テーブル２３と、支持枠
２２の上部に設けられる第１ベルトコンベア２４と、第
１ベルトコンベア２４に対向して旋回テーブル２３上に
設けられる第２ベルトコンベア２５と、第１ベルトコン
ベア２４の背部に配設される電磁マグネット２６（第６
図、第７図参照）と、支持枠２２を反転駆動するための
反転駆動手段２７と、旋回テーブル２３を旋回駆動する
ための旋回駆動手段としての回転モータ２８とを備え
る。

基台２１は、送り出し方向１３に直交する方向に長く形
成されており、その長手方向両端には支柱２９，２９が
立設される。また支持枠２２は、底板３０と、該底板３
０の両端に固設される側板３１，３１と、両側板３１，
３１の上端を連結する上板３２とから成り、側板３１，
３１に突設された軸３３，３３が、送り出し方向１３に
直交するとともに水平な軸線を有して基台２１の両支柱
２９，２９により回転自在に支承される。したがって、
支持枠２２は、第２図ベルトコンベア２５を下方にした
通常位置と、第２ベルトコンベア２５を上方にした反転
位置との間で角変位可能にして基台２１に支承される。

第６図および第７図において、第１ベルトコンベア２４
は、送り出し方向１３に沿う方向への搬送を可能にして
支持枠２２の上部すなわち上板３２に固定的に配設され
る。この第１ベルトコンベア２４は、上板３２に固設さ
れる一対の支持側板３４，３４間に送り出し方向１３に
沿う一端側の複数の駆動プーリ３５と、他端側の複数の
従動プーリ（図示せず）とが軸支され、各駆動プーリ３
５および従動プーリに複数たとえば４つの無端状ベルト
３６が懸回されて成る。しかも各無端状ベルト３６の下
方走行部分３６ａの上面に摺接する複数のローラ３７が
支持側板３４，３４に軸支される。

第８図を併せて参照して、旋回テーブル２３は円盤状に
形成されており、この旋回テーブル２３の下面中央には
下方に向けて支軸３８が突設される。また旋回テーブル
２３の下面には、支軸３８を中心とする仮想円に沿う環
状の係止溝３９が設けられ、この係止溝３９はその横断
面形状を略「Ｔ」字状にして形成される。

一方、支持枠２２における底板３０の中央には回転モー
タ２８が支持、固定されており、この回転モータ２８の
出力軸４０は鉛直軸線を有して基台２１の上方に突出さ
れる。しかも、出力軸４０は円筒状に形成されており、
旋回テーブル２３の支軸３８は該出力軸４０内に嵌入さ
れる。また出力軸４０には、上下方向に延びる長孔４１
が設けられており、この長孔４１には支軸３８に突設さ
れたピン４２が嵌合する。したがって、出力軸４０およ
び支軸３８は、軸方向に沿うわずかな相対移動は許容さ
れるが、軸線まわりの相対角変位は阻止されており、回
転モータ２８の作動に応じて旋回テーブル２３が旋回す
る。

また、係止溝３９に対応する部分で、支持枠２２の底板
３０には、複数たとえば４個の固定用シリンダ４３が、
軸線を鉛直にして、支持、固定される。これらの固定用
シリンダ４３のピストンロッド４４は上方に延び、その
先端には係止溝３９内に入る略「Ｔ」字状係止爪４５が
固設される。固定用シリンダ４３を収縮作動すると、係
止爪４５は係止溝３９に係合し、これにより旋回テーブ
ル２３がその角変位を阻止され、固定用シリンダ４３の
伸長作動に応じて係止爪４５と係止溝３９との係合が解
除されたときに、旋回テーブル２３の旋回動作が許容さ
れる。

第２ベルトコンベア２５は、基本的には前記第１ベルト
コンベア２４と同様に構成されるものであり、第１ベル
トコンベア２４との間に複数枚のブランク材１１を積層
可能とすべく、第１ベルトコンベア２４に対向して旋回
テーブル２３上に固定的に配設される。

反転駆動手段２７は、支持枠２２の長手方向一方側で軸
３３に固設されるとともに外周面に被動ギヤ４６を備え
る円盤４６と、基台２１上に配設される駆動モータ４８
と、前記被動ギヤ４６に噛合するとともに駆動モータ４
８で回転駆動される駆動ギヤ４９とから成る。

この回転駆動手段２７の働きにより、支持枠２２は、第
１ベルトコンベア２４を上方にしかつ第２ベルトコンベ
ア２５を下方にした通常位置と、第２図ベルトコンベア
２５を上方にしかつ第１ベルトコンベア２４を下方にし
た反転位置との間で角変位駆動される。

また、支持枠２２の長手方向他方側の軸３３には、前記
円盤４７とのバランスを保つために、外周面にギヤ５０
を有する円盤５１が固設されており、該ギヤ５０には、
支柱２９に軸支されたアイドルギヤ５２が噛合される。

再び第６図および第７図において、第１ベルトコンベア
２４における各ローラ３７間には、ベルト３６の下方走
行部分３６ａ上面に近接して電磁マグネット２６が配設
される。すなわち、支持側板３４，３４で両端を支持さ
れた複数の支持棒５３により、電磁マグネット２６が送
り出し方向１３に沿う方向に長く固定的に配設される。

このような、反転、旋回装置３は、ブランキングライン
１の後端に対応する位置と、サイドパイラー１０に対応
する位置との間で往復移動可能である。すなわち、ブラ
ンキングライン１の後端に対応する位置と、サイドパイ
ラー１０に対応する位置との間にわたっては、案内レー
ル５４が敷設されており、反転、旋回装置３の基台２１
には、その案内レール５４上を走行するための車輪５５
が軸支される。これにより、反転、旋回装置３は案内レ
ール５４上を往復走行可能であり、図示しない駆動手段
により駆動される。

次にこの実施例の作用について説明すると、先ず、自動
車車体の両サイドパネルアウタを加工する場合を想定す
ると、両サイドパネルアウタを形成するためのブランク
材１１ａは、第９図で示すように、ブランキングライン
１において帯状薄鋼板７の連続的なブランキング加工に
より順次形成される。この際、左右の両サイドパネルア
ウタをプレスライン２で加工するためには、左側用およ
び右側用のブランク材１１ａは、第１０図(a),(b)で示
すように、その表裏を反転した姿勢でプレスライン２に
供給する必要がある。

そこで、一方側たとえば右側のサイドパネルアウタを形
成するためのブランク材１１ａは、ブランキングライン
１から反転、旋回装置３にそのまま供給され、この反
転、旋回装置３で複数枚積層した状態で、プレスライン
２に搬送される。また左側のサイドパネルアウタを形成
するためのブランク材１１ａは、ブランキングライン１
からサイドパイラー１０は複数枚抜き出され、反転、旋
回装置３をサイドパイラー１０側に移動させた後、該反
転、旋回装置３に移して反転させ、さらに反転、旋回装
置３をブランキングライン１側に移動させた後、プレス
ライン２に供給される。

このように、反転、旋回装置３へのブランク材１１ａの
直接供給と、サイドパイラー１０への供給とは、ブラン
ク材１１ａの１枚毎に交互に行なってもよく、また一定
枚数の反転、旋回装置３への供給終了後、サイドパイラ
ー１０に一定枚数だけ供給するようにしてもよい。

ここで、反転、旋回装置３での作用を詳述すると、支持
枠２２が通常位置にある状態で、電磁マグネット２６は
通電されており、１枚のブランク材１１ａが供給されて
来ると、そのブランク材１１ａは上方の第１ベルトコン
ベア２４側に吸着される。そこで、第１ベルトコンベア
２４を作動させておくと、ブランク材１１ａは第１ベル
トコンベア２４により、搬送されるので、一定位置まで
の搬送後、電磁マグネット２６への通電を遮断する。そ
うすると、ブランク材１１ａは電磁マグネット２６によ
る吸着力の解除により第２ベルトコンベア２５上に落下
する。このような作用を繰返すことにより、複数枚のブ
ランク材１１ａが第１ベルトコンベア２４および第２ベ
ルトコンベア２５間に積層される。

そこで、そのままの姿勢でのプレスライン２への搬送が
必要なときには、第２ベルトコンベア２５の作動を開始
して、複数枚のブランク材１１ａを積層状態のままプレ
スライン２に供給する。また反転すべきときには、反転
駆動手段２７により支持枠２２を反転位置まで角変位
し、下方に位置した第１ベルトコンベア２４により複数
枚のブランク材１１ａをプレスライン２に供給する。

次に、第１１図で示すように、自動車車体のフロントフ
ェンダを成形する際には、薄鋼板７のブランキング加工
により、ブランク材１１ｂと、ブランク材１１ｃとが交
互に平行に形成される。この場合、一方のブランク材１
１ｂは反転、旋回装置３を経て、複数枚毎にプレスライ
ン２に供給され、他方のブランク材１１ｃは、サイドパ
イラー１０を経て、反転、旋回装置３に供給され、旋回
テーブル２３を１８０度だけ角変位することにより、上
記ブランク材１１ｂと同一姿勢となった複数枚のブラン
ク材１１ｃがプレスライン２に供給される。

さらに、第１２図で示すように、自動車車体のボンネッ
トを成形する際には、薄鋼板７のブランキング加工によ
り生じたブランク材１１ｄを９０度だけ角変位した姿勢
でプレスライン２に供給する必要がある。この場合に
は、反転、旋回装置３における下方の第２ベルトコンベ
ア２５を予め９０度だけ角変位させた状態でブランク材
１１ｄを受け入れ、その後、第２ベルトコンベア２５を
９０度だけ逆方向に角変位させて元に戻し、プレスライ
ン２に供給すればよい。

Ｃ．発明の効果 以上のように本発明によれば、ブランキングラインでブ
ランク加工されたブランク材が送り出し方向に沿って同
一姿勢である場合には、ブランキングラインからの複数
枚のブランク材を、第１の位置の反転、旋回装置に積
層、保持し、それらを同装置で必要に応じ姿勢を整えて
から積層状態のまま纏めてプレスラインに供給すること
ができる。また上記ブランク材の送り出し方向に沿う姿
勢が２種類ある場合には、一方の種類のブランク材だけ
を第１の位置の反転、旋回装置に直接送り込んでそこに
積層、保持する一方、他方の種類のブランク材は一旦、
サイドパイラーに送ってそこに積層、保持しておいてそ
れらを一括して、第２の位置に移動させた反転、旋回装
置に送り込み、そして何れの種類のブランク材も反転、
旋回装置で必要に応じ姿勢を整えてから積層状態のまま
纏めてプレスラインに供給することができる。以上の結
果、ブランキングラインからプレスラインへのブランク
材の搬送作業や姿勢変換作業を自動化することができて
便利であり、しかも従来の人手によるブランク材搬送作
業に必須であったパレットが不要となると共に、該パレ
ット滞留場所を特別に確保する必要もなくなる。

また特に上記サイドパイラーをブランキングライン側方
に特設したことと、このサイドパイラーに対応すべく反
転、旋回装置を移動可能としたこととによって、ブラン
ク材の送り出し方向に沿う姿勢が２種類あるような場合
でも反転や旋回が必要となるブランク材を反転、旋回装
置に直接送り込まずにサイドパイラーに纏めて積層保管
しておき、反転、旋回装置への一括移送や同装置による
姿勢変換後のプレスラインへの一括供給に容易に対応で
きるようにしたから、全体として作業効率の向上に大い
に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体配置図、第２図はブランキングラインおよび反転、旋
回装置の側面図、第３図はプレスラインの部分側面図、
第４図は第２図のIV−IV線視図、第５図は第４図のＶ−
Ｖ線視図、第６図は第１ベルトコンベアの部分拡大縦断
側面図、第７図は第６図のVII−VII線断面図、第８図は
第４図のVIII部拡大切欠き断面図、第９図は薄鋼板のブ
ランキング加工状態の一例を示す平面図、第１０図は第
９図のブランク材の姿勢変換状態を示す図、第１１図お
よび第１２図は薄鋼板のブランキング加工状態の他の例
をそれぞれを示す平面図である。 １……ブランキングライン、２……プレスライン、３…
…反転、旋回装置、７……薄板帯材としての薄鋼板、１
０……サイドパイラー、１１，１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄ……ブランク材、１３……送り出し方向

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−20332（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−45536（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続的に供給される薄板帯材（７）を順次
   ブランキング加工してブランク材（１１，１１ａ，１１
   ｂ，１１ｃ，１１ｄ）を連続的に送り出すブランキング
   ライン（１）と、前記ブランク材を連続的にプレス加工
   するためのプレスライン（２）との間のブランク材搬送
   方法において、複数枚のブランク材の積層保持と、それ
   らのブランク材のブランキングライン（１）と同一方向
   への送り出しとを可能にしたサイドパイラー（１０）
   を、ブランキングライン（１）の側方に配置するととも
   に、ブランキングライン（１）あるいはサイドパイラー
   （１０）から送り出される複数枚のブランク材の積層保
   持と、それらのブランク材の水平軸線まわりの反転と、
   前記各ブランク材の鉛直軸線まわりの旋回とが可能な反
   転、旋回装置（３）を、ブランキングライン（１）の後
   端に対応し該ブランキングライン（１）からのブランク
   材受け取りが可能な第１の位置と、サイドパイラー（１
   ０）に対応し該サイドパイラー（１０）からのブランク
   材受け取りが可能な第２の位置との間で移動可能に配置
   し、ブランキングライン（１）からの送り出し方向（１
   ３）に沿うブランク材の姿勢が同一のものであるときに
   は、前記反転、旋回装置（３）で複数枚のブランク材を
   積層すると共に必要に応じ姿勢変換をして積層状態でプ
   レスライン（２）に供給し、またブランキングライン
   （１）からの送り出し方向（１３）に沿うブランク材の
   姿勢が２種類あるときには、一方の種類のブランク材を
   反転、旋回装置（３）にそのまま積層すると共に、他方
   の種類のブランク材をサイドパイラー（１０）に一旦積
   層した後に反転、旋回装置（３）に送り込み、いずれも
   必要に応じて反転、旋回装置（３）で姿勢変換をして複
   数枚のブランク材を積層状態でプレスライン（２）に供
   給することを特徴とする、ブランキングラインおよびプ
   レスライン間のブランク材搬送方法。