JPH0618756Y2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はワーク搬送装置に関し、特に油圧駆動の把持部
材を有してガイドバーに摺動自在に装着した把持装置を
備え、ワークを把持して所定の搬送経路に沿って搬送す
るワーク搬送装置に係る。

［従来の技術］ 種々の加工機械において、ワークが所定の加工位置に自
動供給するため、通常ワーク搬送装置が並置されてい
る。例えば、軸状のワークを旋盤の切削加工位置に自動
的に搬入し所定の加工後自動的に搬出するワーク搬送装
置が知られている。

このワーク搬送装置にあっては、軸状のワークを旋盤の
主軸とテールストックとの間に適切に配置すべく、搬
入、搬出方向に、即ち主軸とテールストック間の軸に直
交する方向にガイドレールが配設され、これに把持装置
が摺動自在に設けられている。また、例えば主軸に設け
られたチャックにワークを着脱するため、軸状のガイド
バーがガイドレールに対し主軸とテールストック間の軸
に平行に配設され、その軸に直交する方向に平行移動可
能に設けられ、このガイドバーに上記把持装置が摺動自
在に設けられている。而して、把持装置のガイドバーに
対する移動経路と、ガイドバーのガイドレールに対する
移動経路によりワークの所定の搬送経路が形成されてい
る。

ところで、上記把持装置としては種々の駆動形式のもの
が存在するが、把持力、制御性等に鑑み油圧駆動の把持
部材を備えた装置が活用されている。従って、このよう
な把持装置においては、把持部材の駆動手段に対し適宜
油圧を供給する必要があり、そのための配管が必要とな
る。

［考案が解決しようとする課題］ 然し乍ら、上記のようにガイドレールに沿って移動する
と共にガイドバーに沿って移動する把持装置にあって
は、従前の鋼管あるいはゴムホース等の管路による配管
では把持装置の移動に対し円滑に追従するように構成す
ることが困難である。これを可能とするためには多くの
スペースが必要となり、作業スペースが制限されるとい
う問題が生ずる。また、上記の配管を行なうこととする
と切削加工による切り粉が直ちに管路に接触するため管
路の損傷が懸念される。

そこで、本考案は油圧駆動の把持部材を有しガイドバー
に摺動自在に装着した把持装置を備えたワーク搬送装置
において、少くともガイドバー近傍の油圧配管を外部に
露呈しないように構成することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本考案はワークの所定の搬
送経路に沿って配設した軸状のガイドバーと、油圧駆動
の把持部材を有し前記ガイドバーに摺動自在に装着した
把持装置とを備えたワーク搬送装置において、前記把持
装置が筒体の摺動部を有し、該摺動部の中空部を前記ガ
イドバーが貫通して前記把持装置を支持すると共に、当
該摺動部の中空部内側面と前記ガイドバー外側面との間
に密閉室を郭成し、該密閉室に開口する連通孔を前記把
持装置内及び前記ガイドバー内に夫々形成して成り、前
記連通孔及び前記密閉室を介して前記ガイドバーから前
記把持装置に油圧を供給するようにしたものである。

［作用］ 上記のように構成されたワーク搬送装置においては、ガ
イドバー内に形成された連通孔を介して油圧が供給さ
れ、密閉室を経て把持装置内の連通孔に供給される。而
して、この油圧により把持部材が駆動されてワークが把
持される。

そして、把持装置の摺動部がガイドバーを摺動すること
によりワークが所定の搬送経路に沿って搬送される。こ
れにおいて、ガイドバーは摺動部を貫通しその外側面が
密閉室に面するように構成されているので、把持装置の
摺動作用に影響を与えることなく、適宜油圧が供給され
把持部材が駆動される。

［実施例］ 以下、本考案のワーク搬送装置の実施例を図面を参照し
ながら説明する。

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示すもので、先
ずその全体構成について第４図を参照して説明する。

本実施例のワーク搬送装置は並設した複数の加工機、例
えば複数の旋盤にワークを加工しながら順次搬送するも
のである。このため図示しない加工機に対し例えば軸状
のワーク５０の搬入、搬出方向に一対のガイドレール３
１，３２が配設されている。尚、第４図中二点鎖線で示
した主軸５１及びテールストック５２は加工機の一とし
て供される旋盤の一部を示すものである。

上記ガイドレール３１，３２には夫々移動台３３，３４
が摺動自在に装着されている。各々の移動台３３，３４
は図示しない隣接する加工機間の距離に応じて設定され
る長さの長尺部材で、対向する両端間が連結部材３３
ａ，３４ａにより連結されると共に、両端間に夫々一対
のガイドバー３５，３６及びガイドバー３７，３８が架
設されている。即ち、これらガイドバー３５乃至３８は
ワーク５０の搬入、搬出方向に対し直交する方向に配置
され、搬入、搬出方向に平行移動可能に支持されてい
る。

移動台３４にはラック４１が固着されており、これに噛
合するピニオン４２に連結されたインデックス油圧モー
タ４３が配設されている。この油圧モータ４３の回転に
よって、移動台３４と、これに連結部材３３ａ，３４ａ
及びガイドバー３５乃至３８を介して連結された移動台
３３が夫々ガイドレール３２、３１上を往復移動するよ
うに構成されている。

そして、ガイドレール３５，３６及び３７，３８に把持
装置１０及び２０が摺動自在に装着されている。この把
持装置１０，２０は移動台３３に装着された駆動装置４
５，４６により駆動され、ガイドバー３５乃至３８を往
復移動するように構成されている。尚、駆動装置４５，
４６は図示しない油圧シリンダを備え、油圧によって駆
動される。把持装置１０及び２０には把持部材として夫
々一対の把持爪１１，１２及び把持爪２１，２２が設け
られており、各把持爪１１，１２及び２１，２２の先端
部が対向、近接して例えば第４図の軸状のワーク５０の
中央部を挟持するよう構成されている。

而して、ワーク５０は把持装置１０，２０の何れか一方
に、例えば把持装置２０に把持され、駆動装置４６の作
動により把持装置２０と共にガイドバー３７，３８に沿
って往復移動すると共に、油圧モータ４３の作動により
ガイドレール３１，３２に沿って往復移動する。即ちワ
ーク５０は把持装置２０に把持されて、ガイドレール３
１，３２で構成される水平面上において直交する二方向
を往復移動することになり、これによりワーク５０の搬
送経路が形成される。換言すれば、ガイドバー３７，３
８及びガイドレール３１，３２はワーク５０の所定の搬
送経路に沿って配設されている。

次に、第１図乃至第３図を参照して把持装置１０及びガ
イドバー３５を詳細に説明する。尚、把持装置２０及び
他のガイドバーもこれらと同様に構成されている。把持
装置１０は角柱形状の本体１３と、その底部両側に平行
に設けた摺動部１４，１５を有し、本体１３の頂部に把
持爪１１，１２を備えている。摺動部１４，１５は本体
１３の底部と一体に形成しても、あるいは本実施例のよ
うに両者を別体で形成して接合することとしてもよい。

摺動部１４は角柱形状のスライダ１６の内部にシリンダ
孔１６ａを穿設した筒体で、その中空部、即ちシリンダ
孔１６ａに軸状のガイドバー３５が貫通するように構成
されている。

このシリンダ孔１６ａの内径はガイドバー３５の外径よ
り大径で両者間に間隙が形成される。そして、スライダ
１６にはガイドバー３５が摺動自在に嵌合する環状の嵌
合部１６ｂ，１６ｃが軸方向に所定距離隔てて設けら
れ、これらに形成された環状溝にＯリング１７ｂ，１７
ｃが嵌着されている。而して、これら嵌合部１６ｂ，１
６ｃ間に密閉室１４ａが郭成される。嵌合部１６ｂ，１
６ｃの両外側にはオイルシール１８ｂ，１８ｃが嵌着さ
れ、スライダ１６の両端には蓋体１９ｂ，１９ｃが固着
されている。尚、嵌合部１６ｂ，１６ｃはスライダ１６
と一体に形成しても、環状体を嵌着することとしてもよ
い。これら嵌合部１６ｂ，１６ｃ間の距離は把持装置１
０がガイドバー３５，３６を摺動する所定距離に応じて
設定される。

上記スライダ１６のシリンダ孔１６ａの内側面には、密
閉室１４ａに一端が開口する連通孔１４ｂが嵌合部１６
ｃ近傍に穿設されている。この連通孔１４ｂの他端はこ
れに直交する連通孔１４ｃに連通し、この連通孔１４ｃ
は本体１３に至る連通孔１３ｃに連通している。一方、
ガイドバー３５の径方向に連通孔３５ａが穿設され、こ
れと連通する連通孔３５ｂが軸方向に穿設され外部の図
示しない油圧源に連通するように構成されている。連通
孔３５ａは摺動部１４の移動に拘らず常時密閉室１４ａ
に開口する位置に穿設されている。即ち、第１図におい
ては、ガイドバー３５に対し摺動部１４が最右端にあっ
て左方向に摺動するように構成されている。而して、摺
動部１４の移動に拘らず、ガイドバー３５の連通孔３５
ｂは連通孔３５ａ、密閉室１４ａ，連通孔１４ｂ及び１
４ｃを介して連通孔１３ｃに常時連通している。

把持装置１０の本体１３及び把持爪１２の構成について
は第１図及び第３図を参照して説明する。第３図に明ら
かなように、本体１３の軸方向にシリンダ孔１３ａが形
成されており、本体１３の軸方向中央部の内壁に形成さ
れた隔壁１３ｐを介して外部と区画されている。本体１
３の上部は立壁１３ｑ，１３ｒが対向して延出してお
り、両者間に空隙が形成されている。シリンダ１３ａの
開口端は本体１３の底部を構成する蓋体１３ｓによって
閉塞されている。従って、前述の連通孔１３ｂ，１３ｃ
は具体的には蓋体１３ｓに穿設されている。尚、蓋体１
３ｓの連通孔１３ｂ開口部には凹部１３ｄが形成されて
いる。

この蓋体１３ｓと隔壁１３ｐとの間のシリンダ孔１３ａ
に液密的摺動自在にピストン６０が嵌合されており、こ
れにより蓋体１３ｓ側の第１圧力室６１と隔壁１３ｐ側
の第２圧力室６２が郭成される。ピストン６０の隔壁１
３ｐ側には、ロッド６４が隔壁１３ｐの中央に形成した
孔を貫通し立壁１３ｑ，１３ｒ間に延出している。この
ロッド６４をオイルシールを介して支持すべく支持体６
３が立壁１３ｑ，１３ｒ間に嵌着されている。ロッド６
４の先端には軸に直交する方向にピン６５が貫挿されて
おり、このピン６５に把持爪１１，１２の基部か回動自
在に支持されている。

把持爪１２は第１図に示したように、平面視コ字状の把
持部を有し、これと基部との間において支持ピン６６に
より回動自在に支持されている。尚、把持爪１１につい
ても同様に構成されている。従って、ロッド６４が第３
図の下方に移動したときには、把持爪１２の把持部が把
持爪１１の把持部と対峙するように回動し、両把持部間
でワークが挟持される。これに対し、ロッド６４が上方
に移動すると、把持爪１１，１２の両把持部が離隔する
ように回動する。

第３図に示すように本体１３には第２圧力室６２に開口
する連通孔１３ｅが開口されており、これが第１図に示
した連通孔１５ｃを介して摺動部１５側に連通してい
る。摺動部１５も摺動部１４と同様の構成で、連通孔１
５ｃはガイドバー３６に穿設された連通孔３６ａ，３６
ｂを介して外部の図示しない油圧源に連通するように構
成されている。従って、連通孔３５ｂ又は連通孔３６ｂ
を介して第１圧力室６１又は第２圧力室６２に油圧を供
給することによりピストン６０が上下動する。

把持装置１０は連結部材７１を介して駆動装置４５に連
結されている。駆動装置４５は油圧駆動によりシャフト
４５ａが往復移動するもので、第３図に示すようにこの
シャフト４５ａに連結ロッド７２の一端が固着され、そ
の他端に連結部材７１の支持ロッド７３が遊嵌されてい
る。連結部材７１は、連結ロッド７２の他端と把持装置
１０の本体１３の側面との間に介装された圧縮スプリン
グ７４を有し、両者間に所定値以上の押圧力が加えられ
たとき圧縮スプリング７４が圧縮されて押圧力が吸収さ
れる。

以上の構成になるワーク搬送装置の作動を説明すると、
先ず第４図において、把持装置２０がワーク５０の下方
に位置するまで、移動台３３，３４が油圧モータ４３に
よって駆動される。次に、駆動装置４６により、把持装
置２０がワーク５０の中央部直下に移動するまで駆動さ
れる。主軸５１のチャックに挟持されテールストック５
２に支持された軸状のワーク５０に対し、例えば切削加
工が行なわれ、これが終了すると把持装置２０が駆動さ
れ、ワーク５０は把持爪２１，２２間に挟持される。こ
の後、主軸５１のチャックの把持力が解除され、主軸５
１及びテールストック５２が後退してワーク５０は把持
爪２１，２２のみに支持された形となる。

そして油圧モータ４３により移動台３３，３４が駆動さ
れ第４図の左下方に所定距離移動し、図示しない次の加
工機の下方に至った処で停止され、必要に応じ把持装置
２０がガイドバー３７，３８に沿って駆動され、次の加
工機の図示しない主軸及びテールストック間にワーク５
０が位置される。この位置で、主軸及びテールストック
が前進しワーク５０が両者間に支持され、把持装置２０
の把持爪２１，２２が原位置に戻された後所定の加工が
行なわれる。尚、把持装置１０についても同様に作動
し、本実施例に係るワーク搬送装置においては同時に二
台の加工機へのワークの脱着が行なわれる。従って、別
途ワークの搬入、搬出装置を設けることとすれば三台の
加工機による効率的な連続加工が可能となる。

上記のワーク搬送装置の作動に関し、把持装置１０にお
ける作動を詳述する。第１図及び第３図において、ガイ
ドバー３５の連通孔３５ｂを介して図示しない外部油圧
源から油圧が供給されると、連通孔３５ａ、密閉室１４
ａ及び連通孔１４ｂ，１４ｃを介して把持装置１０に供
給され、連通孔１３ｃ，１３ｂを介して第１圧力室６１
に供給される。これにより、シリンダ孔１３ａ内のピス
トン６０は第３図に示すように最上端に押圧され、第２
圧力室６２は縮小された状態にある。従って、把持爪１
１，１２の基部はピン６５を介して上方に押圧され、把
持爪１１，１２は待機状態にある。

次に、ガイドバー３６の連通孔３６ｂを介して図示しな
い油圧源から油圧が供給されると、連通孔３６ａ，１５
ｃを介し連通孔１３ｅから第２圧力室６２に供給され
る。このとき、第１圧力室６１に連通する連通孔３５ｂ
側の油圧供給を停止し低圧とすれば、ピストン６０は第
２圧力室６２内の油圧により第３図の下方へ移動し逐に
は蓋体１３ｓに当接する。尚、ピストン６０が蓋体１３
ｓに当接した状態では第１圧力室６１は凹部１３ｄ部分
のみに縮小されている。而して、ピストン６０及びロッ
ド６４の下方移動により、把持爪１１，１２の基部が下
方に移動する。これにより、把持爪１１，１２が支持ピ
ン６６を軸に回動して両把持部が立上り、対峙する。

上記把持爪１１，１２の作動に関し、把持装置１０が駆
動装置４５に押圧され第１図及び第３図の左方に移動し
た場合にも上記と同様の作動が確保される。即ち、把持
装置１０の左方移動により摺動部１４がガイドバー３５
上を左方へ移動し、連通孔３５ａは相対的に嵌合部１６
ｂ側から嵌合部１６ｃ側に移動することとなるが、密閉
室１４ａに開口しており把持装置１０との連通状態が維
持されている。しかも、この密閉室１４ａは摺動部１４
のガイドバー３５上の位置に拘らずその容積が一定であ
るので、摺動部１４の移動によって供給される油圧が加
圧あるいは減圧されるとったことは生じない。

以上のように、把持装置１０を油圧駆動するに当り、ガ
イドバー３５内に形成された連通孔３５ａ，３５ｂ、摺
動部１４の密閉室１４ａ及び連通孔１４ｂ，１４ｃ、並
びに把持装置１０内に形成された連通孔１３ｂ，１３ｃ
を介して油圧が供給されるというように、供給油圧が外
部に露呈する管路を経由していない。従って、従来のよ
うな切り粉による弊害もなく、配管用スペースを確保す
る必要もない。

［考案の効果］ 本考案は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。

即ち、本考案のワーク搬送装置においては、把持装置は
その摺動部を貫通するガイドバーに支持されており、こ
のガイドバーと摺動部との間の密閉室並びにガイドバー
内及び把持装置内に形成した連通孔を介して油圧供給す
るようにしているので、少くともガイドバー近傍におい
て外部に露呈する管路は存在せず、把持装置の円滑且つ
安定した作動を確保することができる。

また、配管用スペースを必要とせず、小型に構成するこ
とができ、しかも複数の加工機に容易に配置することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のワーク搬送装置の一部断面
平面図、第２図は同、把持装置の摺動部の一部断面斜視
図、第３図は本考案の一実施例のワーク搬送装置の一部
断面正面図、第４図は同、斜視図である。 １０，２０……把持装置， １１，１２，２１，２２……把持爪（把持部材）， １３ｂ，１３ｃ，１３ｅ……連通孔， １４……摺動部，１４ａ……密閉室， １４ｂ，１４ｃ……連通孔， ３１，３２……ガイドレール， ３３，３４……移動台， ３５，３６……ガイドバー， ３５ａ，３５ｂ……連通孔， ３６ａ，３６ｂ……連通孔， ３７，３８……ガイドバー，４３……油圧モータ， ４５，４６……駆動装置，５０……ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 芳賀 実 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 野村 哲彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 菅谷 伸夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 中村 泰輔 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークの所定の搬送経路に沿って配設した
   軸状のガイドバーと、油圧駆動の把持部材を有し前記ガ
   イドバーに摺動自在に装着した把持装置とを備えたワー
   ク搬送装置において、前記把持装置が筒体の摺動部を有
   し、該摺動部の中空部を前記ガイドバーが貫通して前記
   把持装置を支持すると共に、当該摺動部の中空部内側面
   と前記ガイドバー外側面との間に密閉室を郭成し、該密
   閉室に開口する連通孔を前記把持装置内及び前記ガイド
   バー内に夫々形成して成り、前記連通孔及び前記密閉室
   を介して前記ガイドバーから前記把持装置に油圧を供給
   することを特徴とするワーク搬送装置。