JPH06187835A - 水中作業機用ジョイントケーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水中作業機を動作させるケーブルに損傷が生
じた場合等の際にも海底探査等の水中作業を容易に再開
させ得るジョイントケーブルを提供する。 【構成】 水中作業機３をテザーケーブル２に支持させ
る抗張力体１２と、水中作業機３及びテザーケーブル２
の間の電力又は情報の伝送のための接続ケーブル１３と
からなり、抗張力体１２の両端に、水中作業機３及びテ
ザーケーブル２に着脱可能に取り付けられる連結具１
５，１６を設け、接続ケーブル１３の両端には、水中作
業機３及びテザーケーブル２に接続されるコネクタ２１
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無人深海探査機等の水中
作業機と海上等から吊り下げられるテザーケーブルとの
間を接続する水中作業機用ジョイントケーブルに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、数千メートルあるいは一万メー
トルもの深海の無人探査等を行う潜水艇やロボット等の
水中作業機は、海上の母船等からの電力供給によって駆
動され、また、探査した情報はケーブルを介して海上の
母船に伝送される。このケーブルは、テザーケーブルと
称され、動力線心や信号線、光ファイバ線等が複合され
たものが使用されるが、内部に抗張力体を組み込んだ構
造とされ、水中作業機の重量やケーブル自身の重量を支
持し得る索としての機能も備えたものである。

【０００３】図９は、このような水中作業機を海上の母
船にテザーケーブルによって接続した例を示しており、
母船１上のウインチ（図示略）から吊り下げられたテザ
ーケーブル２の端末は、内部の抗張力体（図示略）が水
中作業機３に引き留め具４によって連結されるととも
に、動力線心等の線心部５は抗張力体から分離されて引
き出され、その引き出された線心部５が水中作業機３に
コネクタ６によって接続され、該線心部５に張力の影響
を与えないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、母船１は海
上にほぼ停留状態であるのに対して、水中作業機３は探
査等のために移動することなどが原因となって、テザー
ケーブル２の水中作業機３側の端末部分が損傷を受け易
い。そして、重度な損傷を受けた場合等には、これを修
繕する必要が生じるが、この場合、テザーケーブル２の
損傷部分を切断して、新たに引き留め具４やコネクタ６
を取り付けるようにしている。この修繕作業は、数千メ
ートルもの長さの極めて長尺のテザーケーブル２をウイ
ンチに巻き取り回収するとともに、該ウインチ毎、工場
等に運んで、端末の再加工処理を行うものであって、多
大な労力と時間とを要するものであった。また、母船に
予備のテザーケーブルを用意しておくこともあるが、こ
の場合にも損傷したケーブルを巻き取り回収した後、こ
れに替えて予備ケーブルをウインチへ巻き込み直すとい
う多大の努力と時間とを要する煩雑な作業を強いられる
ことになる。またさらに、予備のテザーケーブルをウイ
ンチ毎用意しておくことも考えられるが、両ウインチの
積み替え据え付け直し作業が必要となるので、これまた
作業が煩雑であるとともに、ウインチが２台となること
から設備費が嵩み大幅なコスト高を招くことになる。

【０００５】本発明は、ケーブルに損傷が生じた場合等
の際にも海底探査等の水中作業を容易に再開させ得るジ
ョイントケーブルを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のジョイントケー
ブルは、水中作業機をテザーケーブルに支持させる抗張
力体と、水中作業機及びテザーケーブルの間の電力又は
情報の伝送のための接続ケーブルとからなり、抗張力体
の両端には、水中作業機及びテザーケーブルに着脱可能
に取り付けられる連結具が設けられ、接続ケーブルの両
端には、水中作業機及びテザーケーブルに接続されるコ
ネクタが設けられていることを特徴とする。また、請求
項２記載のジョイントケーブルにおいては、前記抗張力
体及び接続ケーブルが、シースにより一括被覆されてい
ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明のジョイントケーブルは、最も損傷を受
け易い水中作業機との接続部分に設けられるもので、連
結具及びコネクタにより水中作業機とテザーケーブルに
対して着脱可能に、これら両者間に介在して設けられる
から、損傷を受けた場合等には、これを水中から引き上
げ、テザーケーブルと水中作業機との間から取り外し、
新たなジョイントケーブルと交替すればよい。また、請
求項２記載のジョイントケーブルは、抗張力体と接続ケ
ーブルとが一括被覆されているので、保管等の際の取扱
いが一層容易となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明のジョイントケーブルの実施例
を図１ないし図８に基づいて説明する。図１ないし図５
は一実施例を示しており、該一実施例のジョイントケー
ブルを使用して水中作業機を海上の母船から吊り下げた
状態を図１に示す。この図１において、母船１から繰り
出されるテザーケーブル２の先端と水中作業機３との間
に本発明に係るジョイントケーブル１１が介在接続され
ている。

【０００９】このジョイントケーブル１１は、テザーケ
ーブル２と同様の強度を有する抗張力体１２と、水中作
業機３及びテザーケーブル２の間の電力又は情報の伝送
のための接続ケーブル１３とから構成され、テザーケー
ブル２の長さが例えば３０００メートルの場合に数百メ
ートル程度の長さに設定される。

【００１０】抗張力体１２は、高張力繊維ロープによっ
て構成され、その両端には連結具１５，１６が取り付け
られている。このうち、テザーケーブル２との接続端部
に設けられる連結具１５は、図３及び図４に示すよう
に、テザーケーブル２の引き留め具４の板状端部１７を
挿入するスロット１８が設けられ、該スロット１８内に
挿入した引き留め具４の板状端部１７をボルト１９で固
定することにより、抗張力体１２とテザーケーブル２と
を図２に示すように連結する構造とされている。そし
て、この連結具１５の側部には、二つ割状のクランプ２
０が２個設けられており、これらクランプ２０により後
述のコネクタ６，２１が図２に示すように固定されるよ
うになっている。

【００１１】また、水中作業機３に接続される側の連結
具１６は、図５に示すように、端部に前記引き留め具４
の板状端部１７と同じ形状の板状端部２２が形成され、
該板状端部２２を水中作業機３の係止具２３にボルト２
３ａにより固定することにより、抗張力体１２と水中作
業機３とを連結する構造とされている。なお図３、図５
において符号２４は各連結具１５，１６に抗張力体１２
を掛け止めするピンを示す。

【００１２】一方、前記接続ケーブル１３は、抗張力体
１２に添わせられて、その複数箇所が抗張力体１２に結
束具２５によって固定されており、水中作業機３との接
続端部側は、屈曲自在な管２６の中に抗張力体１２と一
体に挿入され、前記連結具１６を貫通する孔２７（図５
参照）内を通って外部に引き出されている。そして、こ
の接続ケーブル１３の両端にコネクタ２１が取り付けら
れており、各コネクタ２１がそれぞれテザーケーブル２
から引き出された線心部５のコネクタ６と水中作業機３
のコネクタとに接続されるようになっている。このう
ち、テザーケーブル２と接続ケーブル１３とを接続する
両コネクタ６，２１は、図２に示すように前記連結具１
５側部の各クランプ２０にそれぞれ保持されるようにな
っている。

【００１３】このように構成されたジョイントケーブル
１１を介してテザーケーブル２と水中作業機３が図２に
示すように接続され、図１に示すような状態で水中作業
機３が目的とする作業を行うものであるが、このとき、
ジョイントケーブル１１においては、水中作業機３の重
量を抗張力体１２が負担しており、接続ケーブル１３に
は張力が作用しないものである。そして、この水中作業
中にジョイントケーブル１１に損傷が生じた場合は、母
船１のウインチによりテザーケーブル２を巻き上げて、
ジョイントケーブル１１及び水中作業機３を母船１に引
き上げ、ジョイントケーブル１１の各連結具１５，１６
のボルト１９，２３ａを外すことにより、抗張力体１２
とテザーケーブル２及び水中作業機３との連結を解除す
るとともに、接続ケーブル１３両端のコネクタ２１をそ
れぞれテザーケーブル２、水中作業機３の各コネクタと
分離する。そして、新たなジョイントケーブル１１によ
ってテザーケーブル２と水中作業機３とを連結し直し、
再度水中作業機３を水中に吊り降ろして目的とする作業
を再開する。

【００１４】つまり、母船１に予備のジョイントケーブ
ル１１を用意しておき、水中作業中に交換の必要が生じ
た場合は、このジョイントケーブル１１のみを交換すれ
ばよいのである。そして、このジョイントケーブル１１
は例えば数百メートルの長さであり、比較的短いので、
取扱いも容易である。なお、損傷が抗張力体１２か接続
ケーブル１３かのいずれか一方のみの場合には、これら
を固定している結束具２５を外して、損傷を受けた方の
みを交換するようにしてもよい。

【００１５】また、このジョイントケーブル１１は、従
来テザーケーブル２と水中作業機３とを直接連結してい
たこれら両者間に介在されるものであり、連結具１５，
１６も従来の形状に合わせているので、テザーケーブル
２及び水中作業機３は、このジョイントケーブル１１と
の連結のために特別な構造を採用する必要はなく、従来
の構造のままでよい。

【００１６】一方、図６ないし図８は本発明の他の実施
例を示しており、このジョイントケーブル３１において
は、図７に示すように抗張力体３２と接続ケーブル３３
とが一括してシース３４により被覆された複合構造をな
している。この場合、抗張力体３２としては、高張力繊
維の編組線が用いられ、接続ケーブル３３を覆う内部シ
ース３５の回りを囲んで配置されており、その外側に全
体を覆うシース３４が設けられて、ジョイントケーブル
３１が構成されている。

【００１７】そして、このジョイントケーブル３１をテ
ザーケーブル２及び水中作業機３に接続する連結具３
６，３７は、図８にその一方の連結具３７を示すが、テ
ーパ面によって嵌合する内筒３８と外筒３９との二重構
造とされ、これら両筒３８，３９の間に抗張力体３２を
挟持状態に固定し、内筒３８の内部空間に接続ケーブル
３３を挿通して外部に引き出すようになっている。

【００１８】したがって、この実施例のジョイントケー
ブル３１においては、抗張力体３２と接続ケーブル３３
とが一体の複合ケーブルとなっているので、母船上での
保管等を一層容易にすることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のジョイントケーブルによれば、次のような効果を奏す
ることができる。 （ａ）テザーケーブル及び水中作業機に対して連結具と
コネクタとにより着脱可能に接続されるから、損傷を受
けた場合の交換が容易であり、復旧作業を迅速に行うこ
とができる。それ故、海底探査等の水中作業を速やかに
再開することができる。 （ｂ）損傷を受け易い水中作業機との接続部付近に設け
られるものであり、テザーケーブルに比べてその長さが
遥かに短いものであり、そのため予備のジョイントケー
ブルを用意しておく場合も保管、取扱いが容易であり、
大幅なコスト上昇を招くこともない。。 （ｃ）請求項２記載のジョイントケーブルは抗張力体と
接続ケーブルとが一括被覆されている構成を有するの
で、保管等を一層容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のジョイントケーブルの使
用状態を示す概略図である。

【図２】 図１のジョイントケーブルおよび該ジョイン
トケーブルとテザーケーブルとの接続部の具体的な構成
を示す正面図である。

【図３】 図２におけるジョイントケーブルの抗張力体
とテザーケーブルとの連結部を示す側面図である。

【図４】 図３のＡ−Ａ線に沿う矢視図である。

【図５】 図２におけるジョイントケーブルの抗張力体
と水中作業機との連結部を示す一部破断正面図である。

【図６】 本発明の他の実施例を示す図２に対応する正
面図である。

【図７】 図６におけるジョイントケーブルの横断面図
である。

【図８】 図６におけるジョイントケーブルの抗張力体
と水中作業機との連結部を示す一部破断正面図である。

【図９】 水中作業機がテザーケーブルに接続されて水
中作業を行う場合の従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

２…テザーケーブル、３…水中作業機、４…引き留め
具、６…コネクタ、１１…ジョイントケーブル、１２…
抗張力体、１３…接続ケーブル、１５，１６…連結具、
２１…コネクタ、２３…係止具、２５…結束具、３１…
ジョイントケーブル、３２…抗張力体、３３…接続ケー
ブル、３４…シース、３６，３７…連結具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 薗田 敏晴 神奈川県横須賀市夏島町２番地15 海洋科 学技術センター内 (72)発明者 門元 之郎 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中作業機（３）と水上から吊り下げら
   れるテザーケーブル（２）との間を接続するジョイント
   ケーブル（１１、３１）であって、水中作業機（３）を
   テザーケーブル（２）に支持させる抗張力体（１２、３
   ２）と、水中作業機（３）及びテザーケーブル（２）の
   間の電力又は情報の伝送のための接続ケーブル（１３、
   ３３）とからなり、抗張力体（１２、３２）の両端に
   は、水中作業機（３）及びテザーケーブル（２）に着脱
   可能に取り付けられる連結具（１５，１６、３６，３
   ７）が設けられ、接続ケーブル（１３、３３）の両端に
   は、水中作業機（３）及びテザーケーブル（２）に接続
   されるコネクタ（２１）が設けられていることを特徴と
   する水中作業機用ジョイントケーブル。
2. 【請求項２】 前記抗張力体（３２）及び接続ケーブル
   （３３）がシース（３４）により一括被覆されている請
   求項１記載の水中作業機用ジョイントケーブル。