JPH06189087A - 電子撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速拡大印刷時に、画質の低減を最小限に抑
える。 【構成】 拡大印刷時に、プリンタの紙送り速度に対し
て、ＣＣＤの走査速度を例えば１／２倍に減速する処理
と、定速（１倍速）にする処理とを適切に組み合せるよ
うに可変制御し、プリンタの相対紙送り速度を上げる。
これにより、見かけ上の画素を増加させ、１ライン間引
き時の副走査方向への拡大時に発生する画質の低下を最
小限に抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子文具あるいは小型
事務器としても扱われる電子撮像装置に係わり、詳しく
はラインＣＣＤを用いて空間走査を行い、被写体を撮像
する走査型の電子撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ラインＣＣＤを用いて被写体を走
査して撮像する走査型の電子撮像装置（通称、立体コピ
ー装置）が開発されており、この装置を用いて、例えば
黒板に書かれた文字情報等をその場合で撮像し、直ちに
プリントアウトして出力することが行われている。電子
黒板と異なり、電子撮像装置を使用すると、通常の黒板
でもその文字情報等を印字できるので、極めて便利なも
のである。なお、このような電子撮像装置は、ボードコ
ピー機とも称される。

【０００３】従来の空間走査による電子撮像装置では、
対象となる被写体をレンズを有する光学系を通してフォ
ーカススクリーンに結像してモニターし、この被写体を
ラインＣＣＤを移動させることで、電子的に撮像し記録
媒体（例えば、プリント紙）に記録している。この場
合、ラインＣＣＤにおける電荷転送は主走査期間（例え
ば、１０ｍｓ）に対応し、ラインＣＣＤの移動は副走査
期間（例えば、２０ｓｅｃ程度）に対応する。

【０００４】また、従来の電子撮像装置で拡大印刷処理
を行う場合、ラインＣＣＤが撮像画面をライン毎に走査
し、読み取った画像データを副走査方向に対して拡大し
て印刷するが、この場合、低速印刷と高速印刷の２通り
の拡大方法がある。 （Ｉ）低速印刷で等倍のとき まず、低速印刷では図６（ａ）に示すように、等倍では
ラインＣＣＤ（以下、適宜単にＣＣＤという）で読み取
ったデータを１ライン毎にプリンタに送り、プリンタ側
では同図（ｂ）に示すように送られてきた１ライン毎の
データに対応して印刷を行う。各ラインは、ＣＣＤおよ
びプリンタともラインＮＯ．１、ラインＮＯ．２、ライ
ンＮＯ．３、・・・・として示される。また、図６に示
す各ラインの幅は副走査方向の速度を表しており、これ
は以後説明する各図についても同様である。

【０００５】なお、図６を始めとして以後の各図に表示
される画像は図７に示すように、壁に配置されているボ
ード１０１に貼った被写体としての用紙１０２（例え
ば、Ａ４版の紙）に一定幅の斜めのライン１０３を書
き、この用紙１０２を電子撮像装置１０４によって撮像
し、これをプリンタ部からサーマル紙Ｐに印刷するとい
う試験方法によるものである。

【０００６】（ＩＩ）低速印刷で２倍に拡大のとき 次に、低速印刷で２倍に拡大して印刷するときには、図
８（ａ）に示すようにＣＣＤにより、まず１ライン目を
読み取って、次の２ライン目を読み取る時間中、ＣＣＤ
が駆動停止することで、プリンタとの同期を取りながら
最初に送られてきた１ライン分を２度書きして、図８
（ｂ）に示すように、いわゆる水平方向に拡大印刷する
ことが行われる。２度書きすることで、撮像画面が２倍
に拡大して印刷される。なお、図８（ａ）の斜線部分は
ＣＣＤが駆動停止している状態を示している。以上のよ
うに、低速印刷で拡大を行った場合には、ＣＣＤより読
み込まれた全てのラインを拡大して印刷するので、画像
の劣化は見られない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の電子
撮像装置にあっては、等倍の高速印刷を行う場合に非常
に粗く、画質の低下した印刷が行われるという問題点が
あった。以下、かかる問題点について具体的に説明す
る。 （ＩＩＩ）高速印刷で等倍のとき まず、高速印刷では図９（ａ）に示すように、等倍の場
合、ＣＣＤでは１ライン毎にデータを読み取るが、この
データを１ライン毎にプリンタに送るのではなく、同図
（ｂ）に示すようにＣＣＤの読み取りデータに対してラ
イン２、４、６・・・というような偶数ラインが間引か
れて、ライン１、１、３、３、５、５、・・・・という
ように奇数ラインを２度書きした印刷像が得られる。

【０００８】このように偶数ラインが間引かれるのは、
プリンタのヘッド通電時間によるもので、ＣＣＤから読
み取った１ライン目の画像データを印刷するのに、低速
印刷の場合は同じ１ライン分の時間でよいが、高速印刷
の場合は１ラインの読み取り時間が半分になる構成であ
るため、結局、ＣＣＤから読み取った１ライン目の画像
データを印刷するのに２ライン分の時間を要しているか
らである。そのため、ＣＣＤの読み取りデータが２ライ
ン分あっても、偶数ラインは間引かれてしまい、図９
（ｂ）ではライン１、１、３、３、５、５、・・・・と
いうように奇数ラインのみが２度書きされて印刷されて
しまっていた。

【０００９】（ＩＶ）高速印刷で２倍に拡大のとき 次に、高速印刷で２倍に拡大して印刷する場合を説明す
る。前述したように、２倍に拡大して印刷するときに
は、ＣＣＤにより、まず１ライン目を読み取って、次の
２ライン目を読み取る時間中、ＣＣＤが駆動停止するこ
とで、プリンタとの同期を取りながら最初に送られてき
た１ライン分を２度書きしていわゆる水平方向に拡大印
刷している。すなわち、２度書きすることで、撮像画面
を２倍に拡大して印刷する。

【００１０】この原理は高速印刷で２倍に拡大して印刷
する場合も同様であり、高速印刷における拡大処理では
１ライン分の読み取り時間が低速印刷の半分になるた
め、図１０（ａ）に示すようにＣＣＤ読み取りデータの
２ライン分を読み込める。しかし、印刷の段階ではＣＣ
Ｄ読み取りデータのうち、ライン２、４、６・・・とい
う偶数ラインは間引かれて印刷されず、かつ２ライン分
の読み取り時間に相当する間、ＣＣＤが駆動停止するの
で、結局、図１０（ｂ）に示すように同じ画素が４ライ
ン繰り返された印刷されることになる。したがって、ラ
イン１１１１、３３３３、５５５５・・・・の奇数ライ
ンのみが４回も印刷され、非常に粗く、見苦しい画質に
なってしまうという欠点があった。

【００１１】そこで本発明は、高速拡大印刷時に、画質
の低下を最小限に抑えることのできる電子撮像装置を提
供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明による電子撮像装置は、光学系により
結像した被写体像をイメージセンサで撮像し、該撮像し
た画像信号をプリンタにより印刷する電子撮像装置にお
いて、前記プリンタの印刷速度に対応して前記イメージ
センサの走査速度を変化させる走査速度可変手段を設け
たことを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明による電子撮像装置
は、光学系により結像した被写体像をイメージセンサで
撮像し、該撮像した画像信号をプリンタにより印刷する
電子撮像装置において、前記撮像した画像信号を前記イ
メージセンサの走査方向に対応して拡大処理する拡大処
理手段と、該拡大処理手段の拡大倍率に対応して前記イ
メージセンサの走査速度を変化させる走査速度制御手段
と、を設けたことを特徴とする。

【００１４】また、好ましい態様として、前記拡大処理
手段は、前記撮像した画像信号を前記プリンタに複数回
出力することを特徴とする。前記走査速度制御手段は、
さらに前記プリンタの印刷速度を第１の印刷速度あるい
は第２の印刷速度に設定する速度設定手段を有し、該速
度設定手段により第１の設定速度に設定されたとき、前
記イメージセンサの走査速度を該第１の設定速度に制御
し、第２の設定速度に設定されたとき、前記イメージセ
ンサの走査速度を該第２の設定速度に対応して低速に制
御することを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明では、拡大印刷時に、プリンタの紙送り
速度に対して、ＣＣＤの移動速度（走査速度）を例えば
１／２倍に減速する処理と、定速（１倍速）にする処理
とを適切に組み合せるように可変制御し、プリンタの相
対紙送り速度を上げることが行われる。したがって、見
かけ上の画素が増加し、１ライン間引き時の副走査方向
への拡大時に発生する画質の低下が最小限に抑えられ
る。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１は本発明に係る電子撮像装置（通
称、立体コピー装置）の外観図である。図１において、
１は電子撮像装置で、一定の大きさの直方体形状をな
し、例えば携帯に便利なように小型化されている。電子
撮像装置１の前面側には撮像レンズ２が配置されてい
る。また、電子撮像装置１の上部表面の操作面側にはビ
ューファインダ３および操作部４が配置されている。ビ
ューファインダ３は、対象とする被写体の範囲を決めた
りする場合などに、撮像者が覗いて被写体を見る部分で
あり、撮像レンズ２を通してフォーカススクリーン（図
示略）に結像された被写体は、このビューファインダ３
から見ることができるようになっている。なお、撮像レ
ンズ２からビューファインダ３に至る光路上にＡＦ（オ
ートフォーカス機構）や一次元のイメージセンサ（ライ
ンＣＣＤ）が内蔵されている。

【００１７】操作部４は、撮像のために必要な各種の操
作を行う部分で、例えばシートスイッチによって構成さ
れ、「起動」、「撮像」、「印字」等の操作が可能にな
っている。電子撮像装置１の側方にはプリンタ部５が配
置されており、プリンタ部５は撮像面に結像した被写体
画像を熱転写により印字して出力する。

【００１８】図２は図１に示す電子撮像装置１の内部構
成を示すブロック図である。図２において、撮像レンズ
２の後方には素子を縦方向に配列してなるラインＣＣＤ
（撮像素子）２１が移動可能に配置されており、ライン
ＣＣＤ２１は一次元のイメージセンサとしての機能を有
し、撮像レンズ２の結像範囲内を横方向（矢印方向）に
移動することにより、１画面分の画像を読み取るように
なっている。横方向への移動に伴って順次ラインＣＣＤ
２１から出力される映像信号は、プリアンプ２２により
増幅されるとともに、ＡＧＣアンプ２３によって利得を
一定に調整されて画像の輪郭が強調補正される。

【００１９】ＡＧＣアンプ２３から出力された映像信号
は、シェーディング補正回路２４により画像中心部と周
辺部の明暗が補正処理された後、階調制御および２値化
回路２５により階調制御されるとともに２値化され、２
値化された映像信号は画素拡大制御および画像メモリ２
６に入力される。画素拡大制御および画像メモリ２６は
入力された映像信号の画素を拡大制御したり、その画像
を内部の画像メモリに記憶するなどの処理を行う。

【００２０】ＡＧＣアンプ２３、階調制御および２値化
回路２５、画素拡大制御および画像メモリ２６の作動は
コントローラ３０によって制御されており、コントロー
ラ３０は、例えばマイクロコンピュータによって構成さ
れ、上記各回路２３、２５、２６の制御の他に、ライン
ＣＣＤ２１の走査を制御する駆動信号をモータ制御およ
び駆動回路３１に出力するとともに、サーマルヘッド制
御回路３２に制御信号を出力する。

【００２１】モータ制御および駆動回路３１はラインＣ
ＣＤ２１を横方向に駆動するＣＣＤ移動モータ３３と、
ピントを合せるべく撮像レンズ２を光軸方向に駆動する
レンズ移動モータ３４と、プリンタ部５におけるローラ
（図示略）を回転駆動するフィードモータ３５を制御す
る。なお、プリンタ部５のローラはサーマル紙Ｐを送り
駆動するものである。また、モータ制御および駆動回路
３１はラインＣＣＤ２１の電荷を転送するためのクロッ
クを発生する。

【００２２】サーマルヘッド制御回路３２はコントロー
ラ３０から出力される位置コントロール信号や画素拡大
制御および画像メモリ２６から出力されるプリンタヘッ
ドコントロール信号に基づいてサーマルヘッド駆動部３
６を制御する。このサーマルヘッド駆動部３６が入力さ
れるコントロール信号等に従って動作することにより、
ローラにより送り駆動されるサーマル紙Ｐに、ラインＣ
ＣＤ２１が横方向に１回移動した際の１画面分の映像が
熱転写される。

【００２３】次に、本実施例のコントローラ３０および
モータ制御および駆動回路３１は、プリンタ部５の印刷
速度に対応してラインＣＣＤ２１の走査速度を変化させ
る走査速度可変手段４１を構成し、ＣＣＤ移動モータ３
３に走査速度を可変するための制御信号を出力する。一
方、画素拡大制御および画像メモリ２６は撮像した画像
信号をラインＣＣＤ２１の走査方向に対応して拡大処理
する拡大処理手段としての機能を有し、さらにコントロ
ーラ３０およびモータ制御および駆動回路３１は画素拡
大制御および画像メモリ２６（すなわち、拡大処理手
段）の拡大倍率に対応してラインＣＣＤ２１の走査速度
を変化させる走査速度制御手段４２を構成するととも
に、さらにプリンタ部５の印刷速度を第１の印刷速度
（高速印刷に対応）あるいは第２の印刷速度（低速印刷
に対応）に設定する速度設定手段４３を構成する。

【００２４】コントローラ３０および画素拡大制御およ
び画像メモリ２６はマイクロコンピュータを主に構成さ
れ、例えば上記各手段４１〜４３の機能はマイクロコン
ピュータのメモリに予め格納されたソフトウエアによっ
て実現される。なお、マイクロコンピュータでなく、電
子回路によって各手段４１〜４３の機能を実現してもよ
い。

【００２５】動作説明 次に、印刷処理の動作について説明する。本実施例は、
従来例と同様に高速印刷時にプリンタのヘッド通電時間
を考慮して１ライン間引いて副走査方向への拡大処理を
行うことを前提にしている。また、撮像の被写体および
印刷の試験方法は前述した図７に示すものと同様であ
る。

【００２６】（Ｖ）高速印刷で２倍に拡大のとき 本実施例では、プリンタ部５の印刷速度に対応してライ
ンＣＣＤ２１の走査速度を変化させるような制御が行わ
れる。そのため、例えば高速印刷で２倍に拡大して印刷
する場合、拡大倍率が２であるから、プリンタ部５の紙
送り速度に対してラインＣＣＤ２１の走査速度が１／２
に設定される。したがって、ラインＣＣＤ２１の走査速
度は１／２に遅くなり、その読み取りデータは図３
（ａ）に示すように各ライン１、ライン２、ライン３、
・・・・が同じ幅でしかも間引かれることなく、画像と
して読み取られる。図３（ａ）の読み取りデータを従来
例として示した前述の図１０（ａ）の場合と比較する
と、従来例では撮れなかったライン２、ライン４、ライ
ン６、・・・・という偶数ラインも印刷像としてプリン
トアウトすることができる。

【００２７】すなわち、図３（ｂ）に示すように印刷像
がライン１１、２２、３３、４４・・・というように連
続して表れ、画質の低下を招くことなく、繊細に２倍拡
大印刷を行うことができる。これは、画素拡大制御およ
び画像メモリ２６（拡大処理手段）によってライン１、
２、３・・・（撮像した画像信号）がプリンタ部５に複
数回出力されることに相当する。

【００２８】ここで、１倍〜２倍の間の倍率、例えば
１．１倍〜１．９倍までの拡大印刷については、プリン
タ部５の紙送り速度に対してラインＣＣＤ２１の走査速
度を１倍にしたり、１／２倍に制御することで、上記同
様の原理により所望の倍率で印刷することができる。こ
の場合、画像の偏りをなくすために、等間隔にラインＣ
ＣＤ２１の走査速度を紙送り速度に対して１倍、１／２
倍にすることによって均等な拡大像を得ることが可能で
ある。

【００２９】（ＶＩ）高速印刷で１．４倍に拡大のとき 図４は高速印刷１．４倍に拡大して印刷する場合のデー
タを示す図である。まず、図４（ａ）に示すように、プ
リンタ部５の印刷速度に対応してラインＣＣＤ２１の走
査速度を変化させるような制御を行うが、この場合はや
や変則的でライン１、ライン２は１倍、ライン３は１／
２倍（以下、順次同様）というように、１倍と１／２倍
を適切に組み合せて副走査方向への走査速度が制御さ
れ、ラインＣＣＤ２１のデータ読み取りが行われる。こ
れにより、各ライン１、２、３、・・・・は幅は異なる
ものの、間引かれることなく、画像信号として読み取ら
れる。したがって、図２（ｂ）に示すように、一部のラ
イン（ここではライン２）が印刷段階で省かれるもの
の、印刷画をほぼ連続させることができ、画質の低下を
最小限に抑えて、１．４倍に拡大印刷することができ
る。

【００３０】図５は、上記のように高速印刷で２倍およ
び１．４倍に拡大処理する場合の画像の各ラインに対す
るラインＣＣＤ２１の走査速度を表す図である。ライン
ＣＣＤ２１の走査速度はプリンタ部５の紙送り速度に対
する比で示している。この図から明らかであるように、
１．４倍に拡大する際には、各ラインを順次、１倍、１
倍、１／２倍、１倍、１倍、１／２倍、・・・・という
ようにラインＣＣＤ２１の走査速度を複数のラインを１
束として均等に可変することによって達成している。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、拡大印刷時に、プリン
タの紙送り速度に対して、イメージセンサの移動速度
（走査速度）を例えば１／２倍に減速する処理と、定速
（１倍速）にする処理とを適切に組み合せることによ
り、プリンタの相対紙送り速度を上げることができる。
したがって、見かけ上の画素が増加し、高速印刷時の副
走査方向への拡大時に発生する画質の低下を最小限に抑
えて、繊細に拡大印刷を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子撮像装置の一実施例の外観図
である。

【図２】同実施例の電子撮像装置の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図３】同実施例の高速印刷で２倍に拡大するときのＣ
ＣＤ読み取りデータおよび印刷像を示す図である。

【図４】同実施例の高速印刷で１．４倍に拡大するとき
のＣＣＤ読み取りデータおよび印刷像を示す図である。

【図５】同実施例の拡大印刷時におけるラインＣＣＤの
走査速度をライン毎に表す図である。

【図６】従来の電子撮像装置で低速等倍印刷するときの
ＣＣＤ読み取りデータおよび印刷像を示す図である。

【図７】従来の電子撮像装置で印刷処理するときの試験
方法を示す図である。

【図８】従来の電子撮像装置を用いて低速印刷で２倍に
拡大するときのＣＣＤ読み取りデータおよび印刷像を示
す図である。

【図９】従来の電子撮像装置を用いて高速等倍印刷する
ときのＣＣＤ読み取りデータおよび印刷像を示す図であ
る。

【図１０】従来の電子撮像装置を用いて高速印刷で２倍
に拡大するときのＣＣＤ読み取りデータおよび印刷像を
示す図である。

【符号の説明】

１、１１ 電子撮像装置 ２ 撮像レンズ ３ ビューファインダ ４ 操作部 ５ プリンタ部 ２１ ラインＣＣＤ（撮像素子） ２６ 画素拡大制御および画像メモリ（拡大処理手段） ３０ コントローラ ３１ モータ制御および駆動回路 ３２ サーマルヘッド制御回路 ３３ ＣＣＤ移動モータ ３４ レンズ移動モータ ３５ フィードモータ ４１ 走査速度可変手段 ４２ 走査速度制御手段 ４３ 速度設定手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系により結像した被写体像をイメー
   ジセンサで撮像し、該撮像した画像信号をプリンタによ
   り印刷する電子撮像装置において、 前記プリンタの印刷速度に対応して前記イメージセンサ
   の走査速度を変化させる走査速度可変手段を設けたこと
   を特徴とする電子撮像装置。
2. 【請求項２】 光学系により結像した被写体像をイメー
   ジセンサで撮像し、該撮像した画像信号をプリンタによ
   り印刷する電子撮像装置において、 前記撮像した画像信号を前記イメージセンサの走査方向
   に対応して拡大処理する拡大処理手段と、 該拡大処理手段の拡大倍率に対応して前記イメージセン
   サの走査速度を変化させる走査速度制御手段と、 を設けたことを特徴とする電子撮像装置。
3. 【請求項３】 前記拡大処理手段は、前記撮像した画像
   信号を前記プリンタに複数回出力することを特徴とする
   請求項２記載の電子撮像装置。
4. 【請求項４】 前記走査速度制御手段は、さらに前記プ
   リンタの印刷速度を第１の印刷速度あるいは第２の印刷
   速度に設定する速度設定手段を有し、 該速度設定手段により第１の設定速度に設定されたと
   き、前記イメージセンサの走査速度を該第１の設定速度
   に制御し、 第２の設定速度に設定されたとき、前記イメージセンサ
   の走査速度を該第２の設定速度に対応して低速に制御す
   ることを特徴とする請求項２記載の電子撮像装置。