JPH0618911U - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】センサの個数を少なくして安価に構成する。 【構成】位置検出部材１の第１の位置に、各スロット位
置に対応したスリット２と、位置検出範囲の下限位置に
対応した切り欠き３を形成する。位置検出部材１の第２
の位置に、位置検出範囲の下限位置を示す開口４と、そ
の上限位置を示す切り欠き５を形成する。光センサ６，
７を、夫々の発光部６ａ，７ａ及び受光部６ｂ，７ｂが
部材１を跨ぎ、検出部（６ａ，６ｂ）が第１の位置に、
検出部（７ａ，７ｂ）が第２の位置に対応するように配
設する。センサ６，７を所定間隔をもってキャリッジに
固定し、スリット２の配列方向に同時に移動させる。セ
ンサ６の検出部が下限位置及び上限位置にあるとき、夫
々光センサ７の検出部は開口４及び切り欠き５の位置に
ある。センサ６，７の出力は下限位置、上限位置及びス
リット２の位置（スロット位置）で状態が異なり、２個
のセンサを用いて３種類の位置を検出し得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばオートローダの記録媒体が収納される収納部の各スロット 位置を検出するのに適用して好適な位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複数のＭＯディスク（光磁気ディスク）より任意のＭＯディスクを選択 してディスクドライバに装着して記録再生をするＭＯディスクのオートローダが 知られている。

【０００３】 このようなオートローダでは、図示せずもディスク収納部の複数のスロットに ＭＯディスクが収納され、スロットとディスクドライバとの間でＭＯディスクを キャリッジという搬送装置でもって搬送するように構成されている。

【０００４】 この場合、スロットよりキャリッジへのＭＯディスクの引き込み、キャリッジ よりスロットへのＭＯディスクの押し出し等の動作がスムーズとなるように、キ ャリッジを目的スロット位置に正確に位置させる必要がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

キャリッジを目的スロット位置に正確に位置させるには、ディスク収納部のス ロット位置の他に、このスロット位置が存在する位置検出範囲の上限位置および 下限位置を認識する必要があった。

【０００６】 従来、ディスク収納部のスロット位置、位置検出範囲の上限位置および下限位 置を検出するのに目的に応じて３個のセンサが必要であり、システムが高価とな る不都合があった。

【０００７】 そこで、この考案では、センサの個数を少なくして、安価に構成し得る位置検 出装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は、位置検出部材に、位置検出範囲の一端位置または他端位置とこの 位置検出範囲内の位置検出位置を示す第１の位置識別部を移動方向と直交する方 向の第１の位置に設けると共に、位置検出範囲の一端位置と他端位置を示す第２ の位置識別部を移動方向と直交する方向の第２の位置に設け、第１の位置に検出 部が対応するように第１のセンサを設けると共に、第２の位置に検出部が対応す るように第２のセンサを設け、位置検出部材または第１および第２のセンサを移 動したとき第１および第２のセンサの出力信号に基づいて一端位置、他端位置お よび位置検出位置を検出するものである。

【０００９】

【作用】

この考案においては、例えば一端位置では第１および第２のセンサの出力信号 がハイレベル「Ｈ」となって一端位置であることが認識され、他端位置では第１ のセンサの出力信号がローレベル「Ｌ」、第２のセンサの出力信号がハイレベル 「Ｈ」となって他端位置であることが認識され、位置検出範囲内の位置検出位置 では第１のセンサの出力信号がハイレベル「Ｈ」、第２のセンサの出力信号がロ ーレベル「Ｌ」となって位置検出位置であることが認識される。このように、２ 個のセンサでもって、位置検出範囲の一端位置、他端位置および位置検出範囲内 の位置検出位置を検出することが可能となり、システムを安価に構成し得る。

【００１０】

【実施例】

以下、図１を参照しながら、この考案の一実施例について説明する。本例はＭ Ｏディスクのオートローダにおいて、ディスク収納部の各スロット位置を検出す るのに適用した例である。

【００１１】 同図において、１は平板状の位置検出部材である。この位置検出部材１の移動 方向と直交する方向の第１の位置には、ディスク収納部の各スロット位置に対応 してスリット２が一定間隔をもって形成されると共に、スリット２が存在する位 置検出範囲の下限位置に対応して切り欠き３が形成される（図１Ａに図示）。ま た、この位置検出部材１の移動方向と直交する方向の第２の位置には、位置検出 範囲の下限位置を示す開口４が形成されると共に、上限位置を示す切り欠き５が 形成される（図１Ａに図示）。

【００１２】 また、６，７はセンサとしてのフォトインタラプタであり、これらのフォトイ ンタラプタ６，７はそれぞれの発光部６ａ，７ａおよび受光部６ｂ，７ｂが位置 検出部材１を跨ぐように配設される。この場合、フォトインタラプタ６の検出部 （６ａ，６ｂ）が位置検出部材１の第１の位置に対応するように、一方フォトイ ンタラプタ７の検出部（７ａ，７ｂ）が位置検出部材１の第２の位置に対応する ように配設される（図１Ｂに図示）。

【００１３】 フォトインタラプタ６，７は所定の間隔をもってキャリッジ（図示せず）に固 定され、スリット２の配列方向に同時に移動される。上述せずも、フォトインタ ラプタ６の検出部（６ａ，６ｂ）が下限位置に入るとき、フォトインタラプタ７ の検出部（７ａ，７ｂ）が位置検出部材１の開口４の位置に入るように、開口４ の移動方向に関する位置が決定されている。また、フォトインタラプタ６の検出 部（６ａ，６ｂ）が上限位置に入るとき、フォトインタラプタ７の検出部（７ａ ，７ｂ）が位置検出部材１の切り欠き５の位置に入るように切り欠き５の移動方 向に関する位置が決定されている。

【００１４】 以上の構成において、キャリッジの移動に伴ってフォトインタラプタ６，７が 移動するとき、フォトインタラプタ６，７からはそれぞれ図２Ａ，Ｂに示すよう な信号が出力される。すなわち、フォトインタラプタ６の検出部（６ａ，６ｂ） が下限位置にあるときはフォトインタラプタ６，７の出力信号は双方ともハイレ ベル「Ｈ」となり、また検出部（６ａ，６ｂ）が上限位置にあるときはフォトイ ンタラプタ６の出力信号はローレベル「Ｌ」となると共にフォトインタラプタ７ の出力信号はハイレベル「Ｈ」となり、さらに検出部（６ａ，６ｂ）が位置検出 範囲内のスリット２の位置にあるときはフォトインタラプタ６の出力信号はハイ レベル「Ｈ」となると共にフォトインタラプタ７の出力信号はローレベル「Ｌ」 となる。なお、検出部（６ａ，６ｂ）が位置検出範囲内のスリット２の位置以外 にあるときはフォトインタラプタ６，７の出力信号は双方ともローレベル「Ｌ」 となる。

【００１５】 フォトインタラプタ６，７の出力信号は、位置検出範囲の下限位置、上限位置 および位置検出範囲内のスリット２の位置のそれぞれで異なる状態となるため、 このフォトインタラプタ６，７の出力信号に基づいて位置検出範囲の下限位置、 上限位置および位置検出範囲内のスリット２の位置（ディスク収納部のスロット 位置）を検出することができる。本例によれば、２個のフォトインタラプタ６， ７で３種類の位置を検出でき、システムを安価に構成できる利益がある。

【００１６】 なお、図１の例においては、位置検出部材１の移動方向と直交する方向の第１ の位置に、スリット２が存在する位置検出範囲の下限位置に対応して切り欠き３ を形成したものであるが、図３に示すようにスリット２が存在する位置検出範囲 の上限位置に対応して切り欠き８を形成するようにしてもよい。図３において、 図１と対応する部分には同一符号を付して示している。

【００１７】 この場合、フォトインタラプタ６，７の出力信号はそれぞれ図４Ａ，Ｂに示す ようになり、フォトインタラプタ６の検出部（６ａ，６ｂ）が下限位置にあると きはフォトインタラプタ６の出力信号はローレベル「Ｌ」となると共にフォトイ ンタラプタ７の出力信号はハイレベル「Ｈ」となり、また検出部（６ａ，６ｂ） が上限位置にあるときはフォトインタラプタ６，７の出力信号は双方ともハイレ ベル「Ｈ」となる。

【００１８】 この場合にも、フォトインタラプタ６，７の出力信号は、位置検出範囲の下限 位置、上限位置および位置検出範囲内のスリット２の位置のそれぞれで異なる状 態となるため、図１の例と同様にフォトインタラプタ６，７の出力信号に基づい て位置検出範囲の下限位置、上限位置およびスリット２の位置（ディスク収納部 のスロット位置）を検出することができる。

【００１９】 また、上述実施例においては、位置検出部材１は固定で、光センサとしてのフ ォトインタラプタ６，７が移動するものを示したが、この考案は逆に位置検出部 材１が移動し、フォトインタラプタ６，７が固定であるものにも同様に適用する ことができる。

【００２０】 さらに、上述実施例においては、光センサとしてフォトインタラプタ６，７を 使用したものであるが、反射式の光センサを使用することもできる。また、光セ ンサだけでなく、磁気センサや機械式センサ等を使用して同様に構成することも できる。その場合、位置検出部材には磁気的に、あるいは機械的に位置識別部が 形成されることになる。

【００２１】

【考案の効果】

この考案によれば、２個のセンサ（第１および第２のセンサ）の出力信号に基 づいて３種類の位置、つまり位置検出範囲の一端位置、他端位置および位置検出 範囲内の位置検出位置を検出することができ、システムを安価に構成できる利益 がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１の例の位置検出動作を説明するための図で
ある。

【図３】この考案の他の実施例を示す構成図である。

【図４】図３の例の位置検出動作を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１ 位置検出部材 ２ スリット ３，５，８ 切り欠き ４ 開口 ６，７ フォトインタラプタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置検出部材に、位置検出範囲の一端位
   置または他端位置とこの位置検出範囲内の位置検出位置
   を示す第１の位置識別部を移動方向と直交する方向の第
   １の位置に設けると共に、上記位置検出範囲の一端位置
   と他端位置を示す第２の位置識別部を上記移動方向と直
   交する方向の第２の位置に設け、 上記第１の位置に検出部が対応するように第１のセンサ
   を設けると共に、上記第２の位置に検出部が対応するよ
   うに第２のセンサを設け、 上記位置検出部材または上記第１および第２のセンサを
   移動したとき上記第１および第２のセンサの出力信号に
   基づいて上記一端位置、他端位置および上記位置検出位
   置を検出することを特徴とする位置検出装置。