JPH0618912U - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】検出精度を上げることができる位置検出装置を
提供する。 【構成】位置検出部材１にディスク収納部の各スロット
位置に対応してスリット２（スリット幅はＬ）を一定間
隔Ｌ1で形成する。光センサ３Ａ，３Ｂを、夫々の発光
部３ａ及び受光部３ｂが位置検出部材１を跨ぎ、検出部
（３ａ，３ｂ）が位置検出部材１のスリット２に対応す
るように配設する。光センサ３Ａ，３Ｂをキャリッジに
固定し、スリット２の配列方向に同時に移動させる。光
センサ３Ａ，３Ｂの間隔Ｌ0をＬ1−Ｌ2（Ｌ2＜Ｌ）に設
定する。キャリッジの移動に伴って光センサ３Ａ，３Ｂ
が移動するとき、光センサ３Ａ，３Ｂよりスリット２の
位置に対応し、かつ所定の位相差を有するパルスが得ら
れる。例えば、パルスの論理積をとることで、スリット
２の位置、従ってスロット位置の検出信号としてスリッ
ト幅Ｌより狭いパルス幅（Ｌ−Ｌ2）を持つパルスを得
ることができ、検出精度を上げ得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばオートローダの記録媒体が収納される収納部の各スロット 位置を検出するのに適用して好適な位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複数のＭＯディスク（光磁気ディスク）より任意のＭＯディスクを選択 してディスクドライバに装着して記録再生をするＭＯディスクのオートローダが 知られている。

【０００３】 このようなオートローダでは、図示せずもディスク収納部の複数のスロットに ＭＯディスクが収納され、スロットとディスクドライバとの間でＭＯディスクを キャリッジという搬送装置でもって搬送するように構成されている。

【０００４】 この場合、スロットよりキャリッジへのＭＯディスクの引き込み、キャリッジ よりスロットへのＭＯディスクの押し出し等の動作がスムーズとなるように、キ ャリッジを目的スロット位置に正確に位置させる必要がある。

【０００５】 そこで従来、ディスク収納部の各スロット位置を検出してキャリッジ位置を制 御することが行なわれている。図１０は、従来の位置検出装置を示している。

【０００６】 同図において、１は平板状の位置検出部材であり、この位置検出部材１にはデ ィスク収納部の各スロット位置に対応してスリット２が一定間隔Ｌ1をもって形 成される（図１０Ａに図示）。

【０００７】 また、３はセンサとしてのフォトインタラプタであり、このフォトインタラプ タ３の発光部３ａおよび受光部３ｂが位置検出部材１を跨ぐように配設され、そ の検出部（３ａ，３ｂ）がスリット２に対応するようにされる（同図Ｂに図示） 。このフォトインタラプタ３はキャリッジ（図示せず）に固定され、位置検出部 材１のスリット２の配列方向に移動される。

【０００８】 フォトインタラプタ３の検出部（３ａ，３ｂ）が位置検出部材１のスリット位 置に対応するようになると、その発光部３ａからの光が受光部３ｂに供給される ため、フォトインタラプタ３の出力信号によってスリット２の位置、従ってディ スク収納部のスロット位置を検出することができる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、フォトインタラプタ３の検出部（３ａ，３ｂ）がスリット２内のど の位置に対向していても、発光部３ａからの光は受光部３ｂに供給されて位置検 出出力が得られる。そのため、図１０に示す位置検出装置の位置検出精度はスリ ット２の幅Ｌによて決定され、スリット２の幅を狭めることで位置検出精度を上 げることができる。

【００１０】 しかし、金型等によるスリット２の加工上の問題によって、スリット２の幅を 狭めることには限度があり、図１０に示す位置検出装置では一定以上の位置検出 精度を得ることができないという問題点があった。

【００１１】 そこで、この考案では、位置検出精度の一層の向上を図ることができる位置検 出装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

この考案は、位置検出部材に１個または一定間隔をもって複数個の位置識別部 を設け、位置検出部材の位置識別部に対応するように第１および第２のセンサを 移動方向に沿って所定間隔をもって設け、位置検出部材または第１および第２の センサを移動したとき第１および第２のセンサより所定の位相差を持つ第１およ び第２の信号を得、これら第１および第２の信号に基づいて位置検出部材の位置 識別部を検出するものである。

【００１３】 また、この考案は、第１および第２の位置検出部材にそれぞれ１個または一定 間隔をもって複数個の位置識別部を設け、第１および第２の位置検出部材の位置 識別部にそれぞれ対応するように第１および第２のセンサを設け、第１および第 ２の位置検出部材または第１および第２のセンサを移動したとき第１および第２ のセンサより所定の位相差を持つ第１および第２の信号を得、これら第１および 第２の信号に基づいて位置検出部材の位置識別部を検出するものである。

【００１４】

【作用】

この考案においては、位置検出部材またはセンサを移動するとき、第１および 第２のセンサより位置識別部に対応して所定の位相差を持つパルス（位置識別部 の幅と同じパルス幅を有する）が得られる。これらのパルスの論理積をとること により、位置識別部の検出信号として位置識別部の幅より狭いパルス幅を有する パルスを得ることができ、位置検出精度を上げることができる。

【００１５】

【実施例】

以下、図１を参照しながら、この考案の一実施例について説明する。本例はＭ Ｏディスクのオートローダにおいて、ディスク収納部の各スロット位置を検出す るのに適用した例である。図１において、図１０と対応する部分には同一符号を 付し、その詳細説明は省略する。

【００１６】 本例において、３Ａ，３Ｂはセンサとしてのフォトインタラプタであり、これ らのフォトインタラプタ３Ａ，３Ｂはそれぞれの発光部３ａおよび受光部３ｂが 位置検出部材１を跨ぐように配設され、それぞれの検出部（３ａ，３ｂ）が位置 検出部材１のスリット２に対応するようにされる。フォトインタラプタ３Ａ，３ Ｂはキャリッジ（図示せず）に固定され、スリット２の配列方向に同時に移動さ れる。

【００１７】 また、フォトインタラプタ３Ａ，３Ｂは移動方向に間隔Ｌ0をもって配設され る。本例では、Ｌ0＝Ｌ1−Ｌ2（Ｌ2＜Ｌ）に設定される。一般的には、 Ｌ0＝Ｌ2（Ｌ2＜Ｌ） または Ｌ0＝ｎ×Ｌ1±Ｌ2（Ｌ2＜Ｌ、ｎは自然数） ・・・（１） のように設定される。

【００１８】 本例は以上のように構成され、その他は図１０の例と同様に構成される。

【００１９】 本例において、キャリッジの移動に伴ってフォトインタラプタ３Ａ，３Ｂが、 例えば図１の左方向に移動速度ｖで移動するとき、フォトインタラプタ３Ａ，３ Ｂからはそれぞれ図２Ａ，Ｂに示すような信号が出力される。すなわち、説明の 都合上ｖ＝１とすると、フォトインタラプタ３Ａ，３Ｂからはそれぞれスリット ２の位置に対応してスリット２と同じパルス幅を有するパルスが出力されるが、 これらのパルスは所定の位相差を有するものとなる。

【００２０】 したがって、図示せずも、これらのパルスの論理積をとることにより、スリッ ト２の位置、従ってディスク収納部のスロット位置の検出信号としてスリット２ の幅Ｌより狭いパルス幅（Ｌ−Ｌ2）のパルスを得ることができ、従来の位置検 出装置に比べて位置検出精度を上げることができる。

【００２１】 次に、図３を参照しながら、この考案の他の実施例について説明する。図３に おいて、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

【００２２】 本例において、フォトインタラプタ３Ａ，３Ｂは１個のスリット２に対応する ように配設される。すなわち、フォトインタラプタ３Ａ，３Ｂの間隔Ｌ0は、Ｌ0 ＝Ｌ2（Ｌ2＜Ｌ）に設定される。

【００２３】 本例は以上のように構成され、その他は図１の例と同様に構成される。

【００２４】 本例において、キャリッジの移動に伴ってフォトインタラプタ３Ａ，３Ｂが、 例えば図３の左方向に上述と同様に移動速度ｖで移動するとき、上述と同様にｖ ＝１とすると、フォトインタラプタ３Ａ，３Ｂからはそれぞれスリット２の位置 に対応してスリット２と同じパルス幅を有するパルスが出力されるが、これらの パルスは所定の位相差を有するものとなる。

【００２５】 したがって、図示せずも、これらのパルスの論理積をとることにより、スリッ ト２の位置、従ってディスク収納部のスロット位置の検出信号としてスリット２ の幅Ｌより狭いパルス幅（Ｌ−Ｌ2）のパルスを得ることができ、従来の位置検 出装置に比べて位置検出精度を上げることができる。また、本例によれば、スリ ット２が１個の場合でも位置検出できる利益がある。

【００２６】 次に、図５を参照しながら、この考案のさらに他の実施例について説明する。 図５において、図１と対応する部分には同一符号を付して示している。

【００２７】 図において、１Ａ，１Ｂは平板状の位置検出部材であり、この位置検出部材１ Ａ，１Ｂには、それぞれディスク収納部の各スロットに対応してスリット２が一 定間隔Ｌ1をもって形成される。これら２個の位置検出部材１Ａ，１Ｂは平行に 配設され、それぞれのスリット２は後述するフォトインタラプタ３Ａ，３Ｂの移 動方向に関して同一位置に形成される。

【００２８】 また、３Ａ，３Ｂはセンサとしてのフォトインタラプタであり、このフォトイ ンタラプタ３Ａ，３Ｂの発光部３ａおよび受光部３ｂが、それぞれ位置検出部材 １Ａ，１Ｂを跨ぐように配設され、それぞれの検出部（３ａ，３ｂ）が位置検出 部材１Ａ，１Ｂのスリット２に対応するようにされる。これらフォトインタラプ タ３Ａ，３Ｂは移動方向に間隔Ｌ0をもって配設される。本例では、Ｌ0＝Ｌ2（ Ｌ2＜Ｌ）に設定される。一般的には、上述した（１）式のように設定される。 フォトインタラプタ３Ａ，３Ｂはキャリッジ（図示せず）に固定され、スリット ２の配列方向に同時に移動される。

【００２９】 以上の構成において、キャリッジの移動に伴ってフォトインタラプタ３Ａ，３ Ｂが、例えば図５の左方向に移動速度ｖで移動するとき、フォトインタラプタ３ Ａ，３Ｂからは、それぞれ図６Ａ，Ｂに示すような信号が出力される。すなわち 、上述と同様にｖ＝１とすると、フォトインタラプタ３Ａ，３Ｂからはそれぞれ スリット２の位置に対応してスリット２と同じパルス幅を有するパルスが出力さ れるが、これらのパルスは所定の位相差を有するものとなる。

【００３０】 したがって、図示せずも、これらのパルスの論理積をとることにより、スリッ ト２の位置、従ってディスク収納部のスロット位置の検出信号としてスリット２ の幅Ｌより狭いパルス幅（Ｌ−Ｌ2）のパルスを得ることができ、従来の位置検 出装置に比べて位置検出精度を上げることができる。

【００３１】 次に、図７を参照しながら、この考案の別の実施例について説明する。図７に おいて、図５と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

【００３２】 本例において、２個の位置検出部材１Ａ，１Ｂは、それぞれのスリット２がフ ォトインタラプタ３Ａ，３Ｂの移動方向に間隔Ｌ2（Ｌ2＜Ｌ）だけずれるように 配設される。また、フォトインタラプタ３Ａ，３Ｂは移動方向に関して同一位置 に配設される。本例は以上のように構成され、その他は図５の例と同様に構成さ れる。

【００３３】 本例においても、キャリッジの移動に伴ってフォトインタラプタ３Ａ，３Ｂが 、例えば図７の左方向に移動速度ｖ＝１で移動するとき、フォトインタラプタ３ Ａ，３Ｂからは、それぞれ図６Ａ，Ｂに示すような信号が出力され、図５の例と 同様の作用効果を得ることができる。

【００３４】 次に、図８を参照しながら、この考案のさらに別の実施例について説明する。 図８において、図１および図５と対応する部分には、同一符号を付して示してい る。

【００３５】 図において、１Ａ，１Ｂは平板状の位置検出部材であり、この位置検出部材１ Ａ，１Ｂには、それぞれディスク収納部の各スロットに対応してスリット２が一 定間隔Ｌ1をもって形成される。これら２個の位置検出部材１Ａ，１Ｂは密着し て配設され、それぞれのスリット２は後述するフォトインタラプタ３の移動方向 に間隔Ｌ2（Ｌ2＜Ｌ）だけずれるように配設される。

【００３６】 また、３はセンサとしてのフォトインタラプタであり、このフォトインタラプ タ３の発光部３ａおよび受光部３ｂが位置検出部材１Ａ，１Ｂを跨ぐように配設 され、その検出部（３ａ，３ｂ）が位置検出部材１Ａ，１Ｂのスリット２に対応 するようにされる。フォトインタラプタ３はキャリッジ（図示せず）に固定され 、スリット２の配列方向に移動される。

【００３７】 以上の構成において、キャリッジの移動に伴ってフォトインタラプタ３が、例 えば図８の左方向に移動速度ｖ＝１で移動するとき、フォトインタラプタ３から はスリット２の位置、従ってディスク収納部のスロット位置の検出信号としてス リット２の幅Ｌより狭いパルス幅（Ｌ−Ｌ2）のパルスを得ることができ、従来 の位置検出装置に比べて位置検出精度を上げることができる。

【００３８】 なお、上述実施例においては、位置検出部材１（１Ａ，１Ｂ）は固定で、光セ ンサとしてのフォトインタラプタ３（３Ａ，３Ｂ）が移動するものを示したが、 この考案は逆に位置検出部材１（１Ａ，１Ｂ）が移動し、フォトインタラプタ３ （３Ａ，３Ｂ）が固定であるものにも同様に適用することができる。

【００３９】 また、上述実施例においては、光センサとしてフォトインタラプタ３（３Ａ， ３Ｂ）を使用したものであるが、反射式の光センサを使用することもできる。さ らに、光センサだけでなく、磁気センサや機械式センサ等を使用して同様に構成 することもできる。その場合、位置検出部材には磁気的に、あるいは機械的に位 置識別部が形成されることになる。

【００４０】

【考案の効果】

この考案によれば、位置検出部材またはセンサを移動するとき、第１および第 ２のセンサより位置識別部に対応して所定の位相差を持つパルス（位置識別部の 幅と同じパルス幅を有する）が得られるため、これらのパルスの論理積をとるこ とによって位置識別部の検出信号として位置識別部の幅より狭いパルス幅を有す るパルスを得ることができ、従来の位置検出装置に比べて位置検出精度を上げる ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１の例の位置検出動作を説明するための図で
ある。

【図３】この考案の他の実施例を示す構成図である。

【図４】図３の例の位置検出動作を説明するための図で
ある。

【図５】この考案の他の実施例を示す構成図である。

【図６】図５の例の位置検出動作を説明するための図で
ある。

【図７】この考案の他の実施例を示す構成図である。

【図８】この考案の他の実施例を示す構成図である。

【図９】図８の例の位置検出動作を説明するための図で
ある。

【図１０】従来の位置検出装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ 位置検出部材 ２ スリット ３，３Ａ，３Ｂ フォトインタラプタ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置検出部材に１個または一定間隔をも
   って複数個の位置識別部を設け、 上記位置検出部材の位置識別部に対応するように第１お
   よび第２のセンサを移動方向に沿って所定間隔をもって
   設け、 上記位置検出部材または上記第１および第２のセンサを
   移動したとき上記第１および第２のセンサより所定の位
   相差を持つ第１および第２の信号を得、これら第１およ
   び第２の信号に基づいて上記位置検出部材の位置識別部
   を検出することを特徴とする位置検出装置。
2. 【請求項２】 第１および第２の位置検出部材にそれぞ
   れ１個または一定間隔をもって複数個の位置識別部を設
   け、 上記第１および第２の位置検出部材の位置識別部にそれ
   ぞれ対応するように第１および第２のセンサを設け、 上記第１および第２の位置検出部材または上記第１およ
   び第２のセンサを移動したとき上記第１および第２のセ
   ンサより所定の位相差を持つ第１および第２の信号を
   得、これら第１および第２の信号に基づいて上記位置検
   出部材の位置識別部を検出することを特徴とする位置検
   出装置。
3. 【請求項３】 上記第１および第２の位置検出部材の位
   置識別部を移動方向に関して同一位置に設け、上記第１
   および第２のセンサを移動方向に所定間隔をもって設け
   ることを特徴とする請求項２記載の位置検出装置。
4. 【請求項４】 上記第１および第２の位置検出部材の位
   置識別部を移動方向に所定間隔をもって設け、上記第１
   および第２のセンサを移動方向に関して同一位置に設け
   ることを特徴とする請求項２記載の位置検出装置。