JPH06190541A - 注入取鍋の動きを制御する方法、注入装置および該装置の使用 - Google Patents

注入取鍋の動きを制御する方法、注入装置および該装置の使用

Info

Publication number
JPH06190541A
JPH06190541A JP5250438A JP25043893A JPH06190541A JP H06190541 A JPH06190541 A JP H06190541A JP 5250438 A JP5250438 A JP 5250438A JP 25043893 A JP25043893 A JP 25043893A JP H06190541 A JPH06190541 A JP H06190541A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pouring
pouring ladle
ladle
tilting
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5250438A
Other languages
English (en)
Inventor
Fritz Mezger
メツガー フリッツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik and Eisengiesserei Ed Mezger AG
Original Assignee
Maschinenfabrik and Eisengiesserei Ed Mezger AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik and Eisengiesserei Ed Mezger AG filed Critical Maschinenfabrik and Eisengiesserei Ed Mezger AG
Publication of JPH06190541A publication Critical patent/JPH06190541A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D39/00Equipment for supplying molten metal in rations
    • B22D39/02Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by volume
    • B22D39/026Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by volume using a ladler

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 取鍋による溶融金属の注入効率を向上する。 【構成】 注入取鍋1は、夫々モールド内に溶融金属1
aを注入して注入工程を終るために傾動装置3およびケ
ーブル4によって永久傾動軸線6の周囲で傾動されるだ
けではなく、傾動軸線6は上昇装置11によって所定の
値だけ昇降されてもよい。傾動軸線を昇降することによ
り、注入取鍋の傾動運動は、溶融金属のほぼ重心Sにお
いて行われる。これは、取鍋が前方および後方へ傾動す
る際に溶融金属の流れ運動および波動運動の補償を回避
することを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の背景】本発明は、2台の上昇装置によって注入
取鍋の運動を制御する方法に関し、注入取鍋が注入操作
の際にそのまわりに傾動される真軸線および仮想軸線の
夫々が、出口開口部の半径の中央部にある。順次提供さ
れるモールド内に注入取鍋からの液体金属の制御された
反復充填のための既存の自動注入装置は、次の様に作用
する。溶融体は、注入の際に取鍋から半径Rのリップ上
を流れ、取鍋の傾動軸線は、ほぼこの半径の中心を通
り、従って、取鍋の傾動角度に関係なくほぼ同一の幾何
学的関係と、従って流れの形状とが与えられる。該傾動
は、機械的な結合部材を介して取鍋に係合する制御され
た駆動装置によって行われる。この傾動駆動装置を制御
するため、測定用プローブが予知してもよくおよび(ま
たは)注入工程がほぼ不変にプログラムされてもよい。
該装置により、鋳造のときと、注入の際と、注入工程の
際の開始とにおける注入工程の実際上完全な進行が得ら
れる。しかしながら、3つの問題は、モールドが出来る
だけ迅速に継続して自動的に充填される装置に生じる。
第1に、比較的多量の液体金属は、信号の「注入の終
り」が後方傾動を初期化する制御系統から受取られた後
に注入の流れが明確に止まるまで流れることを継続す
る。第2に、逆の効果は、注入の開始においても生じ、
これは、信号の「注入開始」が与えられるとき、均等な
制御される流れが流れるまでに依然として比較的長い時
間が掛ることを意味する。これ等の2つの条件は、注入
の時間を著しく延長する効果を有している。第3に、傾
動軸線のまわりの運動により、流れ運動および波動運動
の夫々は、注入取鍋に収容される液体金属に生じ、これ
は、2つの継続する注入工程の間の注入取鍋の迅速な後
方傾動と、再度前方傾動との際に決して休止することな
く少くとも各注入工程の開始において液体金属の流れに
影響を与え、これは、注入工程の確実な制御を妨げる
か、または一層困難にする。従って、少くとも2秒から
3秒の待ち時間を注入の終りと注入の始めとの間に導入
することは、そうでなければ制御工程が過度に妨害され
たために必要であった。
【0002】
【発明の要約】本発明の目的は、制御工程を乱すことな
く、一方では、モールドに対する注入時間を低減し、他
方では、2個のモールドの充填の間の時間をも低減し、
従って、モールドの注入のリズムを増大することであ
る。これ等の問題は、注入の開始と、終了とのために真
軸線および仮想軸線の夫々が溶融金属の少くともほぼ重
心に変位される本発明による方法によって解決される。
周知の方法に対して、次の利点が保証される。一方で
は、液体金属は、注入リップの高さの同一の値に対して
一層大きい傾動角度を有し、これは、迅速な後方流れへ
導き、従って、迅速な前方流れと共に注入の迅速な終り
へ導き、従って注入の一層迅速な開如へ導く。
【0003】他方では、液体金属は、加速が十分少な
く、制動される。表現を変えると、溶融金属に十分少い
運動エネルギが導入され、したがって波動運動は、決定
的に低減される。
【0004】本発明による特に簡単な手段は、液体金属
の重心のまわりに注入取鍋を傾動し、傾動軸線が夫々上
昇されて降下されることから成る。
【0005】これは、請求項6に記載の特に簡単な構造
的解決へ導き、これは、本発明の目的でもある。請求項
6によると、注入装置は、1台が出口開口部に係合し
て、他のものが注入取鍋の他の側部に係合し、両者の運
動の共通制御系統を有する2台の上昇装置によって制御
可能である注入取鍋を備え、該注入装置は、注入取鍋が
注入の開始および終了において溶融金属の少くともほぼ
重心において傾動される様に双方の上昇運動が整合され
ることを特徴とする。注入取鍋に対する2台の上昇装置
を予知することは、周知である(DE−C−60698
8)。しかしながら、これ等の駆動装置は、注入取鍋を
モールドに結合して、注入取鍋内の液体金属とモールド
との間の直接の結合が常に存在する様な態様で注入取鍋
と共にモールドを傾動するのに役立つに過ぎない。
【0006】本発明は、最後に、装置の傾動装置および
上昇装置が事実上傾動運動なしに注入取鍋の付加的な上
昇のために共通に制御される意味で装置の有利な使用に
関する。これは、注入取鍋を付加的に上昇して、モール
ドからの充分な安全距離を保持することによって該モー
ルドの中心に向って比較的近く注入取鍋を進めた後、注
入工程を開始することを可能にする。以下、添付図面を
参照して本発明を詳細に説明する。
【0007】
【実施例】図1は、液体金属すなわち溶融金属1aを収
容する傾動可能な注入取鍋1を有する従来技術の注入装
置を概略図的に示す。図1は、モールド2が液体金属1
aで丁度充満されて、注入取鍋の後方への傾動によって
注入工程が終了しなければならない状態を示す。この後
方への傾動は、ケーブル4に係合する傾動装置3が傾動
軸線6のまわりに取鍋を傾動することで行われる。図1
の概略の表示の反対に、注入取鍋1は、セグメント4a
および傾動軸線6が装着されるフーレムに常態で交換可
能に導入される。傾動装置3および傾動軸線は、フレー
ム5に装着される。注入取鍋1の出口開口部すなわち出
口溝は、傾動軸線6に対する半径Rを含む。図1は、更
に、注入工程が終了しなければならないことを示す注入
漏斗内を液体金属が上昇するときを探知するセンサー7
を示す。
【0008】前述の様に、注入工程を終了するため、注
入取鍋は、液体金属がモールド2にも早や流入不能な様
にケーブル4を介して傾動装置3によって傾動軸線6の
まわりに時計方向に後方へ傾動される。この傾動の際、
実際上液体金属の全体の体積は、傾動軸線6から横方向
へ偏位して横たわり、従って、下方への重要な加速を完
全に受けることが図1から明らかに認められる。経験に
より、これは、液体金属の重要な振動運動および波動運
動へ夫々導くことが示される。僅かに後で注入取鍋1が
次のモールド2に液体金属を充満するために反時計方向
に前方へ傾動されるとき、この重要な波動運動は、更に
増大されて、液体金属の不規則で制御されない流出へ導
く。
【0009】この欠点は、本発明による装置で回避され
る(図2参照)。図2では、相当する部分は、図1と同
一の符号で示されている。差異は、傾動軸線6がも早や
機械のフレームに固定されていないことである。傾動軸
線6は、ガイド9内を垂直に変位可能な側部サポート8
に固定される。上部10では、サポート8は、矢印で示
す様に傾動軸線6と共にサポート8を垂直方向に昇降す
ることを可能にする液圧駆動シリンダのピストンロッド
11に係合する。この上昇運動は、図2に示され、即
ち、該図は、上端位置の傾動軸線6を示し、軸線6は、
該位置から鎖線によって示される降下位置へ値hだけ降
下されてもよい。
【0010】注入取鍋のこの付加的な上昇運動は、注入
工程の開始と、終了とのときにおける注入取鍋の傾動運
動を液体金属の重心に比較的近く残すことを可能にす
る。図2では、傾動軸線は、Kによって付加的に示さ
れ、扇形部材4aにおけるケーブル4の取付け点は、D
で示され、液体金属の重心は、Sで示される。図3は、
請求項3による注入工程を終了するために注入取鍋を後
方へ傾動するときの条件を示す。運動の制御は、傾動軸
線6が速度VK で上昇され、他方、ケーブル4が速度V
D で上昇されることで行われる。図3の線図から、この
場合には、液体金属の重心Sの垂直運動が行われないこ
とが認められる。従って、傾動運動は、液体金属の重心
において実際上行われ、これは、上述の利点へ導く。注
入取鍋が次の注入工程を開始するために前方へ傾動する
とき、逆の方向に運動が行われ、もって位置Dにおける
距離は、注入取鍋が付加的に前方へ傾動されるために対
応する様に幾分小さくともよい。傾動軸線6および注入
リップの夫々の比較的急速な上昇および降下の夫々は、
注入工程が一層急速に終了されると共に新しい注入工程
の開始が装置における周知の欠点なしに一層急速に行わ
れることの別の利点を有する。
【0011】注入取鍋1の形状は、注入取鍋の異なる内
容物に対する重心Sの位置が水平方向で著しく変位しな
い様に選択され、従って、取鍋の関数における運動の過
程の基本的な制御系統は、全く不必要である。しかしな
がら、取鍋の形状および不可欠な要件の関数として従来
の装置に周知の慣用手段である注入取鍋に収容される溶
融金属の量を定め、架空の傾動軸線が重心Sに近く依然
として横たわる様に取鍋の内容物の関数において定めら
れるパラメータにより傾動軸線6の上昇運動の制御装置
および傾動駆動装置3の制御装置を調節することは、全
く可能である。水平および垂直の方向において重心Sに
仮想傾動軸線を結果として生じる真傾動軸線6に対する
注入取鍋の傾動軸線の変位は、実際上実現するのが困難
なことが注目されるべきである。決定的に実現するのが
可能なことは、液体金属の重心Sを通る垂直線に近い位
置への水平方向の変位である。垂直方向における特定の
偏位は、実際的な作業に重要ではない。
【0012】図4は概ね図2に対応しており、したがっ
て対応する部分は同一符号で示されている。図4では、
注入取鍋1の降下位置が1′によって示されている。注
入の際、注入取鍋は、モールド2に対する最小距離Aを
保持しなければならない。取鍋および注入リップの夫々
のこの降下位置により、注入の流れは、人が安全距離A
を保持することを望めば、モールドの中心に向って値X
1によってのみ接近可能である。全体の注入取鍋がこの
降下位置から実線で示される上昇位置へ上昇されれば、
安全距離Aを保持することにより傾動軸線と、従って注
入リップとが値X2だけ、実際上モールド2の中心に入
り込むことは、明らかである。傾動軸線によってこの様
にして達成された位置は、鎖線で6′によって示され
る。次に、左へ向って変位される位置5′、3′、
9′、8′の夫々へサポート5と、傾動装置3と、ガイ
ド9と、サポート8との対応する変位を実現することが
可能である。従って、傾動軸線6の上昇駆動装置は、注
入取鍋1がモールドの中心に近く来る様に並進運動で全
体的に持上げられることの簡単な態様でこの可能性を利
用するのを可能にする。後で注入取鍋が更に傾動される
とき、人は、取鍋を常態の位置へ再度降下してもよく、
上述の様に通常のプログラムによって上昇駆動装置およ
び傾動駆動装置を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】周知の注入装置の断面図。
【図2】本発明による注入装置の断面図。
【図3】注入取鍋を傾動する際の運動の進行の説明のた
めの線図。
【図4】装置の特別な使用と、作業の態様との夫々を説
明するのに役立つ図2の注入装置に対応する図。
【符号の説明】
1 注入取鍋 1a 液体金属(溶融金属) 2 モールド 3 傾動装置 4 ケーブル 6 傾動軸線 8 サポート 9 ガイド 10 上部 11 ピストンロッド R 半径 S 重心

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 2台の上昇装置(3,4,8)によって
    注入取鍋(1)の動きを制御し、これにより、注入操作
    の際に該注入取鍋がそのまわりに傾動される真軸線およ
    び仮想軸線(6)の夫々が出口開口部の半径(R)の中
    央部に位置する方法において、前記注入操作の開始と、
    終了とのために、前記真軸線および仮想軸線の夫々が、
    溶融金属の少くともほぼ重心(S)に変位されることを
    特徴とする注入取鍋の動きを制御する方法。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の方法において、前記注
    入操作を開始し、かつ終了させるべく前記注入取鍋
    (1)を傾動させるために、出口溝の中心の傾動軸線
    (6)が、夫々上昇され、かつ降下されることを特徴と
    する方法。
  3. 【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の方法に
    おいて、前記注入取鍋の前記仮想軸線(6)が溶融金属
    の前記重心(S)の近くに位置するに到る態様で、該注
    入取鍋(1)を傾動するための上昇運動および降下運動
    の夫々が、整合されることを特徴とする方法。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の方法において、前記溶
    融金属(1a)の量が、決定され、傾動工程が、該量の
    関数として制御されることを特徴とする方法。
  5. 【請求項5】 請求項1に記載の方法において、前記注
    入取鍋(1)が、該注入取鍋を傾動するため上昇装置
    (3,4)によって付加的に上昇され、前記傾動軸線
    (6)に対する上昇装置(8〜11)が、更にモールド
    (2)の中央部に向って注入可能である様な所与の注入
    高さのために前記注入操作を開始するときに付加的に上
    昇されることを特徴とする方法。
  6. 【請求項6】 1台が出口開口部に係合し、他のものが
    注入取鍋(1)の他の側部に係合し、双方に対する共通
    制御系統を有する2台の上昇装置(3,4,8)によっ
    て制御され得る注入取鍋を備える注入装置において、前
    記注入取鍋(1)が注入の開始と、終了とにおいて溶融
    金属(1a)の少くともほぼ重心(S)において傾動さ
    れる態様で、双方の上昇運動が制御されることを特徴と
    する注入装置。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の装置において、前記上
    昇運動が、前記出口開口部の近くで精確に案内されるこ
    とを特徴とする注入装置。
  8. 【請求項8】 請求項6または請求項7に記載の注入装
    置において、前記注入取鍋(1)に収容される溶融金属
    (1a)の量を決定して、該量の関数において運動の制
    御に影響を与える装置を備えることを特徴とする注入装
    置。
  9. 【請求項9】 双方の上昇装置(3,4,8から11)
    が、事実上傾動運動なしに前記注入取鍋(1)を付加的
    に上昇するために共通に制御されることを特徴とする請
    求項6に記載の注入装置の使用。
JP5250438A 1992-10-07 1993-10-06 注入取鍋の動きを制御する方法、注入装置および該装置の使用 Pending JPH06190541A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH03135/92-4 1992-10-07
CH313592 1992-10-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06190541A true JPH06190541A (ja) 1994-07-12

Family

ID=4249378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5250438A Pending JPH06190541A (ja) 1992-10-07 1993-10-06 注入取鍋の動きを制御する方法、注入装置および該装置の使用

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5381855A (ja)
EP (1) EP0592365B1 (ja)
JP (1) JPH06190541A (ja)
DE (1) DE59307156D1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008003530A1 (de) 2007-02-15 2008-08-28 Fujiwa Denki Co., Ltd., Nagoya Automatisches Gießverfahren und Gießvorrichtung
CN101786157A (zh) * 2009-05-08 2010-07-28 新东工业株式会社 浇包输送分配台车以及熔融金属输送线

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3079018B2 (ja) * 1995-04-19 2000-08-21 藤和機工株式会社 自動注湯方法及び装置
NO300745B1 (no) * 1995-05-02 1997-07-14 Ind Informasjonsteknologi As Fremgangsmåte for bestemmelse av mengde flytende metall i stöpeovner
ATE182494T1 (de) * 1995-06-07 1999-08-15 Inductotherm Corp Videosystem zur positionierung einer giesspfanne
WO1997024200A1 (de) * 1995-12-29 1997-07-10 Fritz Lauper Verfahren und vorrichtung zur bewegungssteuerung einer giesspfanne mit geringer giesshöhe in einer giessanlage
JPH09212243A (ja) * 1996-02-02 1997-08-15 Santoku Kinzoku Kogyo Kk 容器内液状物の傾倒流量制御装置およびその制御方法
US5792378A (en) * 1996-08-02 1998-08-11 Lockheed Martin Advanced Environmental Systems, Inc. Method and apparatus for controlling the flow rate and aiming when pouring molten material from a container
PT996517E (pt) * 1997-06-27 2001-08-30 Hubo Engineering Gmbh Processo e dispositivo para controlar o movimento de uma panela de fundicao com altura de fundicao reduzida numa instalacao de fundicao
US6168053B1 (en) 1999-06-21 2001-01-02 Consarc Corporation Positioning apparatus and method for precision pouring of a liquid from a vessel
US6896032B1 (en) * 2002-09-26 2005-05-24 Hayes Lemmerz International, Inc. Stopper-poured molten metal casting vessel with constant head height
US6892791B1 (en) * 2002-12-20 2005-05-17 Hayes Lemmerz International Trajectory compensation for tiltable stopper-poured molten metal casting vessel
TWI280166B (en) * 2002-12-26 2007-05-01 Toshiba Machine Co Ltd Liquid material feed apparatus of die casting machine, liquid material feed method, and ladle
WO2006024899A1 (en) * 2004-09-02 2006-03-09 University Of Cape Town Casting method and apparatus
JP5408793B2 (ja) * 2010-04-22 2014-02-05 新東工業株式会社 傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体
WO2012088580A1 (en) 2010-12-29 2012-07-05 Imac Inc. Die casting machine and method
CN102389967A (zh) * 2011-10-25 2012-03-28 岳睿 基于摄像与高温计控制的浇注系统
DE102012109248A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Fluxana GmbH & Co. KG Herstellung von Analyseproben
AT514740B1 (de) 2013-05-27 2020-12-15 Nemak Sab De Cv Verfahren und Vorrichtung zum Gießen eines Gussteils
AT514648B1 (de) * 2013-05-27 2017-02-15 Fill Gmbh Verfahren zum Kippgießen
DE102015107951B4 (de) 2015-05-20 2018-09-13 INDUGA Industrieöfen u. Giesserei-Anlagen GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung einer Regelung des Gießprozesses beim Abgießen einer Gießform mittels einer schwerkraftentleerten drehbaren Gießpfanne
CN109530668B (zh) * 2018-10-24 2021-05-28 广德亚太汽车智能制动系统有限公司 一种浇包装置
CN109877304B (zh) * 2019-04-04 2021-08-20 江苏永瀚特种合金技术有限公司 一种真空浇注定位系统及方法
CN111112592B (zh) * 2020-01-14 2022-10-21 合肥工业大学 一种金属液充型设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1749083A (en) * 1929-03-18 1930-03-04 Wetherill Morris Engineering C Apparatus for pouring liquids such as molten metal
DE606988C (de) * 1932-08-06 1934-12-14 Fried Krupp Grusonwerk Akt Ges Vorrichtung zum Giessen von Metallbloecken
US2463811A (en) * 1947-12-12 1949-03-08 Edmund F Schulze Ladle tipping mechanism
US2892225A (en) * 1954-06-23 1959-06-30 Buhrer Erwin Process and means for casting system for operating pouring ladles
CA1011082A (en) * 1974-06-17 1977-05-31 Noranda Mines Limited Vessel pouring control cam assembly
US4112998A (en) * 1975-10-22 1978-09-12 Fujiwa Kika Kabushiki Kaisha Pouring method and apparatus therefor
IT1121027B (it) * 1979-09-17 1986-03-26 Fataluminium Spa Macchina per la colata di leghe leggere
DE3420415A1 (de) * 1984-06-01 1985-12-05 Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Verbeek Dosiergeraet fuer metallische schmelzen
JPS61229463A (ja) * 1985-04-03 1986-10-13 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツト装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008003530A1 (de) 2007-02-15 2008-08-28 Fujiwa Denki Co., Ltd., Nagoya Automatisches Gießverfahren und Gießvorrichtung
EP1967302A1 (en) 2007-02-15 2008-09-10 Sintokogio, Ltd. Automatic pouring method and device
US8127824B2 (en) 2007-02-15 2012-03-06 Sintokogio, Ltd. Automatic pouring method and device
US8327912B2 (en) 2007-02-15 2012-12-11 Sintokogio, Ltd. Automatic pouring method and device
CN101786157A (zh) * 2009-05-08 2010-07-28 新东工业株式会社 浇包输送分配台车以及熔融金属输送线

Also Published As

Publication number Publication date
DE59307156D1 (de) 1997-09-25
US5381855A (en) 1995-01-17
EP0592365A1 (de) 1994-04-13
EP0592365B1 (de) 1997-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06190541A (ja) 注入取鍋の動きを制御する方法、注入装置および該装置の使用
KR101314755B1 (ko) 자동 주탕기의 제어 방법 및 그 제어 시스템
JP3329834B2 (ja) 鋳造設備における僅かな鋳込み高さを備えたとりべの運動制御のための方法及びその装置
SU805938A3 (ru) Устройство дл заливки металла вфОРМы
JP3079018B2 (ja) 自動注湯方法及び装置
US3923201A (en) Dipping ladle with level responsive filling operation
JPH10502128A (ja) 液体金属をトリベから電気炉へ直接送る方法及び装置
US5131452A (en) Method and apparatus for the dosed removal molten metal out of a melt vessel
US4078706A (en) Molten metal metering and transfer device with displacement piston
CN118080836A (zh) 一种浇注机
US6779585B2 (en) Method for controlling ladle motion to reduce aluminum oxide formation
JPH0481257A (ja) ラドル給湯装置の速度制御方法
JPH07112270A (ja) 自動注湯方法及び装置
US4155400A (en) Ladle for and method of tilting about two axes for pouring
JPH08215827A (ja) 密閉式給湯装置および給湯方法
JP3906158B2 (ja) 鋳造装置
JPH06297115A (ja) 連鋳タンディッシュにおける注入ノズルのストッパ制御装置
JPH09216042A (ja) 密閉式給湯装置の給湯方法
JPH0347729Y2 (ja)
JP3403504B2 (ja) 連続鋳造方法
JPH02295661A (ja) スクイズキャストの鋳込装置
JPS6025332Y2 (ja) ダイカスト機に於ける自動給湯装置
JP2849963B2 (ja) 注湯制御方法および装置
JPH09206912A (ja) 密閉式給湯装置および給湯方法
JPH07100614A (ja) 竪型加圧鋳造機における注湯方法