JPH06190639A - 物体の姿勢調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な操作で物体の姿勢を任意に調整でき、
例えば放電加工機の電極ホルダーとして、電極の垂直調
整に適用できる装置を提供する。 【構成】 固定板４と、これにＹ軸方向の回転軸心をも
って回転自在に設けた第１の可動板５と、可動板５にＸ
軸方向の回転軸心をもって回転自在に設けた第２の可動
板６と、可動板５、６の回転角度を調整する調整体１
７、１８とを備え、調整体１７、１８によりＸ軸、Ｙ軸
を個別に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体の姿勢調整装置に
関する。さらに詳しくは、基準となる固定板に対して、
可動板を所望の角度に設定したり、可動板に保持した物
体を所望の姿勢に設定したりすることのできる物体の姿
勢調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６、図７は従来の姿勢調整装置として
のユニバーサルホルダーを放電加工機の電極ホルダーと
して利用した例を示している。ユニバーサルホルダー４
１は加工機に取り付けられる固定板４２、調整板４３、
両者間に介在する支点球４４、２組の調整ボルト４５、
４５および４６、４６、調整板４３に固定されたホルダ
ー部４７から構成されている。４８は電極、４９はピッ
クテスターである。放電加工機により電極４８の横断面
の形伏の穴加工をする場合、電極の下方に被加工物体を
設置し、ホルダーで電極を下降させながら電極４８と被
加工物体との間で放電を生じさせる。この場合、電極は
垂直に保持されていなければならない。電極４８が垂直
か否かは、電極の側面にピックテスターを当て上下させ
て調べる。例えば、図のようにテスターをＸ方向に当て
たとき、上下で差があれば、調整ボルト４５、４５によ
りＸ軸の傾きを調整する。同様にＹ軸の傾きは調整ボル
ト４６、４６により調整する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の装
置では、テスターの変化量に対してＸ軸またはＹ軸の調
整は、ボルトによる調整であるため、一度に精密な調整
ができずおよその調整とならざるをえない。そのため、
ボルトによる調整を数回繰り返す必要がある。またホル
ダー中心の支点球を４方向で締め上げる構成のため、折
角調整をしてもバランスが崩れ、変化することがある。
調整ボルトによる調整に際して回転方向に応力が作用し
たとき、支点球を中心にボルトの間隙分変化することが
ある。

【０００４】したがって本発明は、上記のような従来の
欠点をなくし、簡単な操作で物体の姿勢を任意に調整で
きる姿勢調整装置を提供することを目的とする。本発明
は、また一旦調整が済めば、その状態に容易に固定でき
る信頼性に優れた調整装置を提供することを目的とす
る。さらに本発明は、操作性に優れ、変化量が数値で調
整できる調整装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の姿勢調整装置
は、固定板と、固定板にＹ方向の回転軸心をもって回転
自在に設けた第１の可動板と、第１の可動板にＸ方向の
回転軸心をもって回転自在に設けた第２の可動板と、第
１の可動板の回転角度を調整する第１の調整体と、第２
の可動板の回転角度を調整する第２の調整体とを備える
ものである。

【０００６】

【作用】第１の調整体の操作によって第１の可動板の固
定板に対するＸ軸の傾きを調整し、第２の調整体の操作
によって第２の可動板の固定板に対するＹ軸の傾きを調
整する。このように、Ｘ軸、Ｙ軸の調整を個別かつ独立
に行えるので、調整が容易であるとともに確実である。
また、Ｘ軸、Ｙ軸の調整度合を表すダイヤルゲージを固
定板と第２の移動板との間に設ければ、変化量を数値で
表せるので、調整がさらに容易となる。

【０００７】

【実施例】図１−３は本発明による姿勢調整装置を放電
加工機の電極ホルダーとして利用した例を示している。
これらの図で、図１、図３はそれぞれ図２のＩ−Ｉ線断
面図、ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図を表している。１は姿勢
調整装置を示しており、この装置１はその上面に３本の
ボルト２で取り付けた継手３により放電加工機にセット
される。姿勢調整装置１は、主として固定板４、第１の
可動板５および第２の可動板６から構成される。固定板
４と可動板５とは２本の支点固定ボルト７、７と２個の
支点球８、８とによって回転自在に結合され、また可動
板５と６とは２本の支点固定ボルト９、９と２個の支点
球１０、１０とによって回転自在に結合されている。固
定板４に対する可動板５の回転軸心は支点球８、８の中
心を結ぶ線１１であり、可動板５に対する可動板６の回
転軸心は支点球１０、１０の中心を結ぶ線１２であり、
線１２を図示のようにＸ軸方向に設定すれば、線１１は
これと垂直の方向、すなわちＹ軸方向に配置される。固
定板４と可動板５との結合部についてさらに詳しく説明
すると、ボルト７は固定板４に設けた孔１３ａにゆるく
嵌合し、可動板５に設けたねじ孔１３ｂに螺合してい
る。一方支点球８は、ボルト取り付け位置より外側の位
置で板４、５の対抗面に設けたボルトより若干径の小さ
い孔に嵌め合わせ、ボルト７の締めつけにより板４、５
で挟み付けている。なお、ボルトの頭部下側には皿ばね
１４を装着している。可動板５と６との結合部も上記と
同様であり、１５ａは板５に設けたボルト遊合孔、１５
ｂは板６に設けたねじ孔、１６はボルト９に装着した皿
ばねである。

【０００８】固定板４に対する可動板５の回転角度を調
整する調整体として調整ボルト１７が、また可動板５に
対する可動板６の回転角度を調整する調整体として調整
ボルト１８がそれぞれ設けてある。調整ボルト１７は、
図３に示すように、固定板４に設けた孔１９に遊合し、
可動板５に対応して設けたねじ孔２０に螺合し、頭部下
側には球面座金２１を装着している。同様に、調整ボル
ト１８は可動板５に設けた孔２２に遊合し、可動板６に
対応して設けたねじ孔２３に螺合し、頭部下側には球面
座金２４を装着している。また、調整ボルト１７、１８
に隣接して固定板４、可動板５にそれぞれ固定ボルト２
５、２６を螺合させ、先端を可動板５、可動板６側に突
出させている。次に、２７は固定板４と可動板６との間
に設けた調整固定体としてのボルトである。調整固定ボ
ルト２７は、固定板４のねじ孔２８に螺合し、先端は可
動板６に設けた凹部２９の底面に当接している。そし
て、孔２８の周囲に設けた凹部３０と前記凹部２９との
間に介在させたコイルばね３１を装着している。なお、
このばねの部分は可動板５の孔３２に遊合させている。
３３は固定板４に取り付けた距離測定器としてのダイヤ
ルゲージで、その測定子３４は可動板６の上面に当接さ
せている。３５は可動板６の下面に複数のボルト３６に
より固定した電極ホルダー部であり、その中空部に挿入
した電極はボルト３７により固定する。

【０００９】次にこの装置による姿勢調整について図
４、図５の概略図を参照して説明する。３８はホルダー
部に取り付けた電極、３９はピクテストと知られるてこ
式ダイヤルゲージである。まず、調整装置１を継手３に
より放電加工機にセットしてから、ダイヤルゲージ３９
の測定子を電極３８の側面に対してＸ軸方向に当て、加
工機を操作して調整装置１、従って電極３８を例えば１
５ｍｍ上下させる。このときゲージ３９の読み取り値が
０．１５ｍｍ変化したとする。一方、装置１にセットし
てあるダイヤルゲージ３３の取り付け位置は、測定子３
４と線１１との間のＸ方向の距離および測定子３４と線
１２との間のＹ方向の距離がそれぞれ１００ｍｍに設定
してあるとする。そうすると、次式の計算から ０．１５÷１５×１００＝１ Ｘ軸に対する可動板５の傾きをダイヤルゲージ３３の目
盛りで１ｍｍ相当変化するよう調整ボルト１７を調整す
ればよい。同様に、ゲージ３９の測定子を電極３８の側
面に対してＹ軸方向に当て、電極３８を上下させてゲー
ジ３９の変化量を読み取り、これを相殺するように調整
ボルト１８によって可動板６のＹ軸に対する傾きを調整
する。こうして電極３８を垂直にセットすることができ
る。

【００１０】上記の例では放電加工機用電極の垂直調整
に適用したが、図１とは上下逆に、即ち可動板６が上側
になるようにして、可動板６上にバイスを取り付けれ
ば、バイスの平面調整に適用することができる。また、
ホルダー部に取り付けた物体を所望の姿勢に調整するこ
とは勿論可動板６自体を被調整体として可動板のＸ軸方
向およびＹ軸方向の傾きを所望に調整することができる
ことは明らかである。

【００１１】次に固定ボルト２５、２６および調整固定
ボルト２７の役割等について説明する。前記のようにし
て可動板６または可動板６に取り付けた電極３８等の姿
勢を調整した後、可動板６に対してこれを固定板４側に
押し付ける力が、ばね３１に抗して働くと、調整ボルト
１７、１８はそれぞれ可動板５、６に対しては固定され
ていないので、可動板５、６は容易に動いてしまう。そ
こで、ボルト１７、１８の調整前は上方に後退させてお
いた調整固定ボルト２７を図１のように下方に前進させ
てその先端を図示の例のように可動板６に当接させる。
これによって、可動板５、６の調整位置を固定できる。
しかし、可動板６を上側にしてその上面にバイトその他
重量物を取り付けるような場合は、それぞれ可動板５、
６の固定位置において固定ボルト２５、２６を可動板
５、６の上面に当接させるのがよい。こうすれば、調整
後に可動板６の姿勢が狂うことはない。上記の例では固
定板４、可動板５、６の順に配列したが、固定板４と可
動板５との結合部の構成を両者間に十分な間隔をとれる
ようにするなら、固定板４、可動板６、５の順に配列し
ても良い。また、固定板４と可動板５および可動板５と
６の結合部は支点固定ボルトと支点球による軸支構造と
したが、可動板の回転角度を大きくする場合は、通常の
回転軸と軸受け部により構成するのがよい。

【００１２】

【効果】以上のように本発明の姿勢調整装置は、Ｘ軸、
Ｙ軸の調整を個別かつ独立に行うように構成したので、
調整が容易であるとともに確実である。またＸ軸、Ｙ軸
の調整度合を表すダイヤルゲージなどの測定器を設ける
ことにより、調整すべき変化量を数値で表せるので、調
整がさらに容易となる。さらに、固定板と第２の可動板
との間に両者間の間隔を固定する調整固定体、あるい
は、固定板と第１の可動板間および第１の可動板と第２
の可動板間にそれぞれ両者間の間隔を固定する固定体を
設けることにより、調整位置の狂いを生じなくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による姿勢調整装置を放電加工機の電極
ホルダーとして利用した例を示す要部欠裁正面図であ
る。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】同装置の要部を欠裁した左側面図である。

【図４】同装置の概略構成を示す縦断面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】従来の電極ホルダーの概略構成を示す縦断面図
である。

【図７】同平面図である。

【符号の説明】

１ 姿勢調整装置 ２ ボルト ３ 継手 ４ 固定板 ５ 第１の可動板 ６ 第２の可動板 ７、９ 支点固定ボルト ８、１０ 支点球 １１、１２ 線 １３ａ、１５ａ 孔 １３ｂ、１５ｂ ねじ孔 １４、１６ 皿ばね １７、１８ 調整ボルト １９、２２ 孔 ２０、２３ ねじ孔 ２１、２４ 球面座金 ２５、２６ 固定ボルト ２７ 調整固定ボルト ２８ ねじ孔 ２９、３０ 凹部 ３１ ばね ３２ 孔 ３３ ダイヤルゲージ ３４ 測定子 ３５ ホルダー部 ３６、３７ ボルト ３８ 電極 ３９ ダイヤルゲージ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定板と、固定板にＹ方向の回転軸心を
   もって回転自在に設けた第１の可動板と、第１の可動板
   にＸ方向の回転軸心をもって回転自在に設けた第２の可
   動板と、第１の可動板の回転角度を調整する第１の調整
   体と、第２の可動板の回転角度を調整する第２の調整体
   とを有する物体の姿勢調整装置。
2. 【請求項２】 測定子を第２の可動板に接触させたダイ
   ヤルゲージを固定板に取り付けた請求項１記載の物体の
   姿勢調整装置。
3. 【請求項３】 固定板と、固定板にＹ方向の回転軸心を
   もって回転自在に設けた第１の可動板と、第１の可動板
   の固定板と反対側にＸ方向の回転軸心をもって回転自在
   に設けた第２の可動板と、固定板を貫通して第１の可動
   板に螺合し固定板側に露出する操作部の操作により第１
   の可動板の回転角度を調整する第１の調整体と、第１の
   可動板を貫通して第２の可動板に螺合し第２の可動板の
   回転角度を調整する第２の調整体と、固体板に螺合する
   とともに先端を第２の可動板に接触させかつ周囲に固定
   板と第２の可動板とを離間させるように働く弾性体を装
   着した姿勢固定体とを有する物体の姿勢調整装置。
4. 【請求項４】 固定板と第１の可動板のいずれか一方に
   螺合し他方側への突出度合により両者間の間隔を一定に
   保持する第１の固定部材と、第１の可動板と第２の可動
   板のいずれか一方に螺合し他方側への突出度合により両
   者間の間隔を一定に保持する第２の固定部材とを有する
   請求項１記載の物体の姿勢調整装置。