JPH06191018A - 枚葉印刷機における給紙ジャムの検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枚葉紙印刷機で給紙ジャムが発生したとして
も、多数の損紙の発生や各種機構の破損を防止する。 【構成】 枚葉紙は積層部から分離されて送出され、搬
送部により印刷胴に向けて搬送され、印刷胴の直前まで
搬送されたことが枚葉紙検出部により検出される。一
方、枚葉紙の分離開始直後から枚葉紙検出部に到着する
までの所要時間は、印刷機の機構に対応して予め判明し
ている。そして、前記予め判明している所要時間（前
者）と、分離開始直後から枚葉紙検出部に枚葉紙が到着
するまでの現実の所要時間（後者）とを比較し、前者よ
り後者が大きい場合には搬送異常（給紙ジャム）と判断
し、前記分離送出部と搬送部とを直ちに停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉印刷機における給
紙ジャムの検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、積層された枚葉紙を一枚ずつ分離
して印刷する枚葉印刷機の中には、積層部に積層された
最上位の枚葉紙の前後方向の位置揃えを行うための「フ
ロントフェンス」と、フィーダボード（枚葉紙の搬送
板）上を搬送されてきた枚葉紙を一時停止せしめて枚葉
紙の進行方向の位置揃えを行い、一定のタイミングで枚
葉紙をスイング機構（給紙胴に枚葉紙を引き渡す機構）
に引き渡すための「前当て」や枚葉紙を前当てに向けて
搬送する「ボードテープ」、フィーダボード上を搬送中
の枚葉紙を上方から押圧して安定搬送せしめる「コロ」
等を備えたタイプの枚葉紙印刷機がある。

【０００３】前記のような機構を備えた枚葉印刷機で
は、次のような原因により給紙ジャムが発生することが
あった。 搬送先頭の枚葉紙が何等かの原因により大きく捩じ
れたり、何等かの部材への引っ掛りのため、正常に搬送
されない。 印刷済みの枚葉紙を給紙する場合（例えば、裏紙印
刷）、枚葉紙がカールしやすく、フロントフェンスに引
っ掛かり、正常に搬送されない。 フィーダーボード上の押圧規制用のコロが正常に作
動せず、枚葉紙が正常にフィーダーボード上を搬送され
ない。

【０００４】そして、これらの原因により枚葉紙が搬送
経路中のいずれかで一度給紙ジャムを起こすと、積層部
から送り出された枚葉紙は逐次そのジャム発生箇所に溜
まってしまい、これらの枚葉紙は全て損紙となってしま
う。また、前記溜まった枚葉紙が塊としてスイング機構
や給紙胴に送り出されると、その部分の機構を破損する
おそれがあるという問題点があった。

【０００５】かかる枚葉印刷機に特有な給紙ジャムを検
出する給紙ジャムの検出方法および装置としては、例え
ば特公昭５１−３２１２１号公報，特公平３−７８０６
６号公報が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の発明は、枚葉紙の搬送異常を検出して異常警報等を発
するようにしたものであって、直ちに人手により必要な
手段をとらないと、前記多数の損紙やスイング機構並び
に周辺装置の破損等を引き起こすおそれがあった。

【０００７】そこで、本発明は上記課題を解決するため
になされたものであり、枚葉紙の搬送異常を検出した場
合には、直ちに枚葉紙の供給を停止せしめる枚葉印刷機
における給紙ジャムの検出方法およびその装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、積層部に積層された枚葉紙を一枚ずつ分離
して送り出す分離送出部と、該分離送出部から分離され
て送り出された枚葉紙を印刷胴に向けて搬送する搬送部
とを備えた枚葉印刷機において、前記印刷胴の直前まで
搬送された枚葉紙の有無を検出する枚葉紙検出部と、前
記積層部で枚葉紙を分離開始後、枚葉紙が前記枚葉紙検
出部に到着するまでの経過時間を計測する時間計測部
と、前記分離開始後、所定時間が経過しても前記枚葉紙
検出部が枚葉紙を検出しない場合に、前記分離送出部と
搬送部とを停止せしめるように制御する停止制御部と、
を備えて構成した。

【０００９】

【作用】枚葉紙は分離送出部により積層部から分離され
て送出され、搬送部により印刷胴に向けて搬送され、印
刷胴の直前まで搬送されたことが枚葉紙検出部により検
出される。一方、枚葉紙の分離開始直後から枚葉紙検出
部に到着するまでの所要時間は、印刷機の機構に対応し
て予め判明している。そして、前記予め判明している所
要時間（前者）と、分離開始直後から枚葉紙検出部に枚
葉紙が到着するまでの現実の所要時間（後者）とを比較
し、前者より後者が大きい場合には搬送異常（給紙ジャ
ム）と判断し、前記分離送出部と搬送部とを直ちに停止
させる。この停止により、それ以降の枚葉紙の分離送出
は停止され、損紙を最小限に抑えることができ、スイン
グ機構等の破損を防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて、
機構系の構成と制御系の構成とに分けて説明する。機構系 先ず、機構系について説明する。

【００１１】図１に示すように、枚葉印刷機Ｐの機構系
は、図の右方から順に、積層された枚葉紙３を一枚ずつ
分離して印刷胴に給紙する分離送出部（フィーダ）１
と、この分離送出部１から分離送出された枚葉紙３を印
刷胴に向けて搬送する搬送部１１と、この搬送部１１に
より搬送された枚葉紙３を印刷する印刷部２１と、この
印刷部２１で印刷された枚葉紙３を積層載置する排紙部
３１と、オペレータが各種入力指示を行う操作パネル４
０等により構成されている。

【００１２】前記分離送出部１は、印刷用の枚葉紙３を
積載する「積層部」である載置台２と、枚葉紙３を一枚
ずつ真空吸着し前後動して枚葉紙の搬送支持部材である
フィーダボード１２ヘ枚葉紙を送り出すサクションフッ
ト（吸着部材）４と、真空圧を発生する真空ポンプ５
と、この真空ポンプ５の真空圧を開閉するバキュームバ
ルブ６と、これらサクションフット４，バキュームバル
ブ６，真空ポンプ５間を接続するパイプ７等により構成
されている。前記バキュームバルブ６は、真空ポンプ５
で発生した真空圧をサクションフット４に供給し、真空
ポンプ５がオンしているときにバキュームバルブ６がオ
ンすると、サクションフット４は枚葉紙３を吸着する。
即ち、印刷機が回転しているときに、オペレータの操作
により図示しないフィーダソレノイド，真空ポンプ５，
バキュームバルブ６の３装置がいずれもオン状態になる
と、載置台２上の最上位の枚葉紙がバキュームエアの作
用によりサクションフット４に吸着され分離送出部１か
ら送り出される。また、符号８はフロントフェンスであ
って、積層された最上位の枚葉紙３の前後方向の位置揃
えをするための機構であり、枚葉紙３がフィーダボード
１２へ送り出されるタイミングに応じて給紙方向に傾斜
されるように構成されている。

【００１３】前記搬送部１１は、分離送出部１から分離
され送出された枚葉紙３を搬送し、前当て１６（図２参
照）に当接させて一時停止せしめ、給紙胴１５を介して
印刷部２１に給紙する装置である。ここに、前記前当て
１６とは、フィーダボード１２上を搬送されてきた枚葉
紙の進行方向の位置を規制し、一定のタイミングで枚葉
紙をスイング機構１７に引き渡す装置であり、前記給紙
胴１５とは、枚葉紙を印刷工程の圧胴２３に引き渡すた
めの装置である。

【００１４】また、前記搬送部１１は、フィーダボード
１２の表面に沿って移動されていて、枚葉紙３を前当て
１６に向けて搬送するボードテープ１３と、フィーダボ
ード１２上を搬送中の枚葉紙３を上方から押圧規制して
安定搬送せしめるコロ１４と、前当て１６に当接されて
停止している枚葉紙３を給紙胴１５へ引き渡すスイング
機構１７と、前当て１６に枚葉紙３が到着しているか否
かの検出を行い、印刷部２１が印刷工程に入るか否かの
判断信号を発生する給紙センサ（紙検知センサ）１８
（図２参照）と、前当て１６まで搬送された枚葉紙３が
進行方向と直角の方向（左右方向）の見当を合せるため
の引き針装置１９等を備えて構成されている。なお、前
記搬送部１１において、枚葉紙３を前当て１６まで搬送
するための各種機構は、印刷機本体に設けられた動力源
Ｍにより駆動され、この動力を伝達するためのクラッチ
機構（図示せず）が設けられ、このクラッチ機構を制御
するフィーダソレノイド（図示せず）が設けられてい
る。そして、印刷機本体が回転中に前記フィーダソレノ
イドがオンすると、前当て１６までの枚葉紙３を搬送す
るための全ての機構が動作される。

【００１５】前記印刷部２１は、版胴が取り付けられた
ゴム胴２２と、このゴム胴２２との間を通過する枚葉紙
３を押し付けて印刷を行う圧胴２３等により構成されて
いる。

【００１６】前記排紙部３１は、印刷済みの枚葉紙を順
次積載する載置台３２等により構成され、前記印刷部２
１の左上部にはオペレータが操作するポンプスイッチ４
４，バキュームスイッチ４５，フィーダスイッチ４６等
（図３参照）を備えた操作パネル４０が配設されてい
る。制御系 次に、制御系について説明する。

【００１７】図３に示すように、中央制御装置であるＣ
ＰＵ４１には入力用インターフェイス回路４２を介し
て、前記給紙センサ１８と、機械（印刷胴）の１回転に
１度だけ、前当て１６に枚葉紙が到着した直後のタイミ
ング（２８５°）で立ち下がる（オンからオフに変化す
る、図５参照）ように配設されたタイミングスイッチ４
３と、真空ポンプ５を作動させるポンプスイッチ４４
と、バキュームバルブ６を作動させるバキュームスイッ
チ４５と、分離送出部１および搬送部１１を作動させる
フィーダスイッチ４６とが接続されている。また、ＣＰ
Ｕ４１には出力用インターフェイス回路４７を介して、
前記フィーダソレノイドをオン・オフするための第１リ
レー４８と、バキュームバルブ６をオン・オフするため
の第２リレー４９と、真空ポンプ５をオン・オフするた
めの第３リレー５０とが接続され、更にＣＰＵ４１には
ＲＡＭからなるメモリ５１が接続されている。ここに、
符号４８ａは第１リレー４８の接点であり、符号４９ａ
は第２リレー４９の接点であり、符号５０ａは第３リレ
ー５０の接点である。また、前記ＣＰＵ４１は、枚葉紙
が、フィーダソレノイド，バキュームバルブ６，真空ポ
ンプ５のオンにより給紙が開始されてから前当て１６に
到着するまでの時間を計数するカウント部４１ａと、枚
葉紙３が給紙開始から前当て１６に到着するまでの予め
定められている時間より、前記カウント時間が大きい場
合に、前記第１〜第３リレー４８〜５０を作動させて前
記フィーダソレノイド，バキュームバルブ６，真空ポン
プ５を停止せしめる停止制御部４１ｂとを備えている。動作 次に、以上のように構成された枚葉印刷機Ｐの動作を、
図４に示すフローチャートおよび図５に示すタイムチャ
ートに基づいて説明する。

【００１８】今、印刷機Ｐは回転中であり（ステップＳ
１）、オペレータの操作パネル４０の操作によりフィー
ダスイッチ４６，バキュームスイッチ４５，ポンプスイ
ッチ４４が順次オンされると、それぞれのスイッチに対
応した第１〜第３リレー４８〜５０がオンされ、フィー
ダソレノイド，バキュームバルブ６，真空ポンプ５がそ
れぞれオンされる（ステップＳ２）。この３条件（フィ
ーダソレノイド，バキュームバルブ６，真空ポンプ５の
それぞれがオンされることを言い、以下、この３条件が
成立した時点を「給紙開始」と呼ぶ）が成立した時点で
メモリ５１の予め指定されたメモリＡ領域が「０」にリ
セットされる（ステップＳ３）。同時に、この時点から
ＣＰＵ４１はタイミングスイッチ４３の立ち下がり（オ
ンからオフへの変化、図５参照）が入力される毎に（ス
テップＳ４）メモリのＡ領域の内容が１づつ加算される
（ステップＳ５）。給紙開始直後の２８５°から７回転
後の２８５°（タイミングスイッチ４３の立ち下がり時
点）、即ち、メモリのＡ領域が「８」になった時点で
（ステップＳ６）、給紙センサ１８における入力を確認
する（ステップＳ７）。このステップＳ７で給紙センサ
１８がオンされていれば（ステップＳ７；ＯＮ）、枚葉
紙が正常な搬送状態で前当て１６に到着していることを
意味し、そのまま印刷工程に移行する（ステップＳ
８）。

【００１９】また、前記ステップＳ７において、給紙セ
ンサ１８がオフしていれば枚葉紙３が前当て１６に到着
していないことを意味し、搬送経路の何処かで紙詰りを
起こしている筈である。従って、この場合は、第１リレ
ー４８をオフすることによりフィーダソレノイドをオフ
し（ステップＳ９）、分離送出部１および搬送部１１を
停止せしめる。この結果、枚葉紙３を前当て１６まで搬
送するための全ての機構が停止され、それ以降、積層さ
れた枚葉紙３を積層部（載置台２）から送り出さなくな
る。変形例の動作 上記の実施例では給紙開始から前当て１６に枚葉紙３が
到着するまでの時間を、印刷機の回転部材に連動するタ
イミングスイッチ４３の立ち下がりの回数を検知して計
測している。これに対してタイミングスイッチを使用せ
ず、タイマーを使用して時間を計測する方法もある。以
下、この方法を図６に示すフローチャートに基づいて説
明する。なお、ステップＳ３までは図４の場合と同一で
あるので重複説明を省略し、ステップＳ３以後について
説明する。

【００２０】今、印刷機が１回転するのに要する時間を
ｒ秒とする。前述の如く枚葉紙３が正常に搬送された場
合には「給紙開始」から８×ｒ秒以内に前当て１６に到
着する筈である。そこで、ソフトウェアにより長さ８×
ｒ秒のタイマーを構成しておき、「給紙開始」から前当
て１６に到着するまでに給紙センサ１８がオンすれば
（ステップＳ１１；ＯＮ）、正常に枚葉紙３が搬送され
たと判断でき、印刷工程に移行する（ステップＳ１
２）。また、「給紙開始」から前当て１６に到着するま
でに給紙センサ１８がオンしないまま８×ｒ秒以上経過
した場合は（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、何処かで給紙
ジャムが発生していることを意味するので、フィーダソ
レノイドをオフにする（ステップＳ１４）。なお、タイ
マーはソフトウェアにより構成するのではなく、タイマ
ーリレーを使用しても同等の制御を実現できるのは勿論
である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、給
紙が開始された後、所定時間が経過しても枚葉紙検出部
が枚葉紙を検知しない場合には、分離送出部と搬送部と
を停止せしめているので、それ以降の枚葉紙の搬送がさ
れないため損紙の枚数を減らすことができ、ジャムを起
こした枚葉紙が塊となって印刷部に搬送されることがな
いため、スイング機構や周辺の機構を破損することがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の機構系の全体側面図である。

【図２】前記実施例の印刷部拡大図である。

【図３】前記実施例の制御系のブロック図である。

【図４】前記実施例の動作フローチャートである。

【図５】前記実施例のタイムチャートである。

【図６】前記実施例の他の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１…分離送出部 ２…載置台（積層部） ３…枚葉紙 ４…サクションフット ５…真空ポンプ ６…バキュームバルブ ８…フロントフェンス １２…フィーダボード １６…前当て ２１…印刷部 ４１…ＣＰＵ ４１ａ…カウント部 ４１ｂ…停止制御部 ４３…タイミングスイッチ ４４…ポンプスイッチ ４５…バキュームスイッチ ４６…フィーダスイッチ ４８…フィーダソレノイドをオン・オフ制御する第１リ
レー ４９…バキュームバルブをオン・オフ制御する第２リレ
ー ５０…真空ポンプをオン・オフ制御する第３リレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層部に積層された枚葉紙を一枚ずつ分
   離して送り出す分離送出部と、該分離送出部から分離さ
   れて送り出された枚葉紙を印刷胴に向けて搬送する搬送
   部とを備えた枚葉印刷機において、 前記印刷胴の直前まで搬送された枚葉紙の有無を検出す
   る枚葉紙検出部と、 前記積層部で枚葉紙を分離開始後、枚葉紙が前記枚葉紙
   検出部に到着するまでの経過時間を計測する時間計測部
   と、 前記分離開始後、所定時間が経過しても前記枚葉紙検出
   部が枚葉紙を検出しない場合に、前記分離送出部と搬送
   部とを停止せしめるように制御する停止制御部と、を備
   えたことを特徴とする枚葉印刷機における給紙ジャムの
   検出装置。