JPH0485237A - ジャム検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原稿等のシート部材が搬送路上で滞留なく搬
送されているかどうかを検出するジャム検出装置に関し
、特にシート部材が連続的に搬送される自動原稿送り装
置に適用して好適なジャム検出装置に関する。

［従来の技術１ シート部材の搬送路における搬送異常の１つの現象であ
る紙詰り（ジャム）を検出する方法として、搬送路の出
口にセンサを設けると共に、シート部材の搬送開始位置
から搬送路の出口に至るまでの搬送時間より若干長い時
間に設定されたタイマを設け、搬送開始位置からのシー
ト部材の搬送が開始されたならば、この搬送開始時点で
前記タイマを起動し、このタイマが計時動作を行ってい
る間に前記センサがシート部材の先端を検出した時は、
正常搬送とし、タイマの計時動作が停止してもシート部
材の先端が前記センサによって検出されない時はジャム
が発生したものとしで判別する方法が知られでいる。

ところで、複写機に付加して使用される最近の自動原稿
送り装置では、処理能力を向上するために、処理終了後
の原稿（シート部材）の排出途中に次の原稿を所定位置
に搬送するようにしたものがある。

第７図はこのような自動原稿送り装置の原稿搬送動作を
説明するための説明図である。図において、５０は第１
の搬送路、５１は排出口５２に連通する第２の搬送路、
５３は第１の搬送路５０上の原稿を第２の搬送路５１へ
向けで搬送する搬送ベルト、５４は搬送ベルト５３を駆
動する搬送モータ、５５および５６は第２の搬送路５１
の原稿を排出口５２に向けて排出する排紙ローラおよび
従動ローラ、５７はこれらの排紙ローラ５５および従動
ａ−ラ５６を駆動する＃紙モータである。

このような自動原稿送り装置において、処理を終了した
原稿５８ｂは搬送ベルト５３によって第２の搬送路５１
へ、搬送される。これと同時に後続の原稿５８ｃが搬送
ベルト５３によって搬送されてきてプラテンＰの所定位
置Ａにセットされる一方、第２の搬送路５１へ先に搬送
された原ｆｉ５８ａは排紙ローラ５５と従動ローラ５６
によって排出口５２へ排出される。

従って、この自動原稿送り装置では、プラテンＰ上に原
稿を連続的に給送している時は、第１の搬送路５０上に
複数枚の原稿が存在することがある。

なお、搬送モータ５４と排紙モータ５７とは、このよう
な連続給送を行っている時は互いに同期して回転し、次
々に給送される原稿を排出口５２に導く。しかし、長さ
の長い原稿の場合、後続の原稿を所定位置Ａに搬送して
いる最中に、先行の原稿が途中まで排出口５２から排出
されるので、その後続の原稿の処理が終了してその排出
方向への搬送開始を待っていると、先行の原稿は途中ま
て゛の排出状態で待つことになり、搬送異常が生じたか
のように誤解される恐れがある。そこで、排紙モータ５
７は第２の搬送路５１中に未排出の原稿が存在すれば、
搬送モータ５４とは独立して非同期で回転可能になって
いる。

このように原稿を次々に連続搬送する自動原稿送り装置
において、第１の搬送路５０がら！＠２の搬送路５１に
至る原稿のジャムをいかにして迅速に検出するかが問題
になる。

そこで、上記従来方法に用いて排出方向に搬送する原稿
のジャムを検出する構成が考えられる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第１の搬送路５０には前述のように１枚
以上の原稿が存在することが多いので、上記従来方法を
そのまま適用したのでは複数のりイマを設けなければな
らなくなり、構成が複雑になるという問題がある。

また、第１の搬送路５０が長い場合には、これを通過す
るのに必要な搬送時間（タイマ時間）経過後にジャムが
発生したがどうかが初めて判別することになるので、も
し搬送開始当初にジャムが発生していた時には、ジャム
検出信号によって搬送動作が停止されるまでシート部材
が搬送されようとするため、シート部材が折れ曲がった
り、破損する等の損傷が生じるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、同一
搬送路上にシート部材が複数枚存在し得る形態でシート
部材を搬送する装置において、ジャムの有無を迅速に、
しかむ簡単な構成で判定し得るジャム検出方法を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、第１の搬送路上の
シート部材を第２の搬送路へ搬送する第１の搬送手段と
、この第１の搬送手段によって第２の搬送路に搬送され
てきたシート部材を次工程へ搬送する第２の搬送手段と
、前記第２の搬送路上におけるシート部材の有無を検出
する検品手段と、前記第１の搬送路上に存在するシート
部材の枚数を計数する計数手段と、予め設定されたタイ
マ時間の経過後も前記計数手段がシート部材の先端を検
出しない時に前記第１の搬送路上でジャムが発生したこ
とを示すジャム検出信号を発生するタイマ手段と、前記
計数手段が計数したシート部材の枚数と後続原稿の有無
に応じて前記タイマ時間を設定する制御手段とから構成
した。

［作　用］ 上記構成によれば、ｖＪｌの搬送路上に存在するシート
部材の枚数に応じたタイマ時間が設定されるので、シー
ト部材別にタイマ手段を設ける必要がなくなり、構成が
簡単になる。

また、第１の搬送路上に存在するシート部材が１枚以上
の時は、後続原稿との位置関係に応じてジャムを監視す
るので、ジャムの有無を迅速に検出することができる。

この結果、ジャムを起こしたシート部材が長い間装置さ
れることを防止し、長い間装置される事によるシート部
材の損傷や後続シート部材との順番の入れ換わりなどの
不具合をなくすことができる。

［実施例］ 以下、図示する実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

第１図は本発明のジャム検出装置を適用した自動原稿送
り装置の搬送機構の全体構成の一実施例を示す断面図で
あり、この自動原稿送り装置１は、大別すると、給紙ト
レイ２上の原稿を１枚ずつ給送する給送部３と、１枚ず
つ給送された原稿をプラテンＰの所定位置に搬送する搬
送部４と、画像処理後の原稿を排出したり、表裏を反１
１ｉ−させて再びプラテンＰの所定位置の方向に導く反
転排出部５と、排出された原稿を積載する排紙トレイ６
とから成っている。

給紙部３はビック７ツブローラ７、エンプティセンサ８
、分離ローラ９およびレジストセンサ１０、ならびにビ
７り７ツブローラ７、分離ローラ９の動力源としてのモ
ータＭ１とから成っており、給紙トレイ２に載置された
原稿はピックアップローラ７によって下側から数枚ずつ
取り出され、分ｉｌｌローラ９によって最下位の原稿の
みが分離されて大きなループマージンを持った空間部１
１に送り出される。ここで、外１Ｉｌｆｆイド板１２に
沿って方向を転換した原稿は直進案内部１３を経て搬送
部４のレジストローラ１４とピンチローラ１５のニップ
魚に到達する。

搬送部４は、前記レノストローラ１４およびピンチロー
ラ１５と、広幅の搬送ベルト１６、この搬送ベルト１６
を回転駆動する駆動ローラ１７および従動ローラ１８、
搬送ベルト１６をプラテンＰの上面に張設する複数のピ
ンチローラ１９とから成っており、レジストローラ１４
の入口に給送されてきた原稿はレジストローラ１４とピ
ンチローラ１５との閤に圧接された状態でレジストロー
ラ１４が回転することによってプラテンＰの方向へ送り
出され、レジストローラ１４と同時に＠Ｊ転し始めた搬
送ベルト１６によってプラテンＰの上に搬送される。な
お、レジストローラ１４は、搬送ベルト駆動モータＭ２
との間に電磁クラッチＧが介在され、搬送ベルト１６が
回転中にはレジストローラ１４の回転は停止する様にな
っている。

この時、レジストセンサ１０は原稿後端がレジストセン
サ１０から送り出されるまでオンしているので、図示し
ない制御部はレジストローラ１４と駆動ローラ１７を回
転させ始めタイミングからレジストセンサ１０が原稿後
端の通過によってオフとなるタイミングまでの間におい
て駆動ロー２１７およびレジストローラ１４の動力源で
あるモータＭ２への印加パルス数をカウントし、そのカ
ウント値によって原稿サイズＬ１を定形原稿サイズに分
類する。そして、レジストセンサ１０の位置からプラテ
ンＰ上の所定位置Ａまでの距離１０相当数のパルスがモ
ータＭ２へ印加された時点でモータＭ２を停止させる。

これにより、原稿はプラテンＰ上の所定位置Ａにセット
される。

次に、反転排出部５は反（ローラ２０とこれに圧接され
た従動ローラ２１ｇ、２１ｂ、原稿の表裏が反転した状
態で搬送ベルト１６の方向に逆送する切換爪２２、排紙
センサ２３、逆送時の停止タイミングを決定するための
センサ２４、排紙ローラ２５、反転ローラ２０の動力源
としてのモータＭ３から成っており、原稿片面の画像処
理の終了に伴って搬送ベルト１６によって排出方向に排
送されてきた原稿は反転ローラ２０によって排出方向に
搬送される。この時、切換爪２２が図示のようになって
いる場合は原稿は４＃紙ローラ２５によって排紙トレイ
６に排出される。しかし、切換爪２２が逆送側に切換え
られている時は搬送ベルト１６の従動ローラ１８＠の方
向へ導かれ、搬送ベルト１６の逆回転によって再びプラ
テンＰの所定位置Ａにセットされる。

第２図は本発明において原稿の搬送を制御する制御部の
構成を示すブロック図であり、具体的にはマイクロコン
ピュータ３０によって構成されでいる。

＄２図においで、マイクロコンピュータ３０には、エン
プティセンサ８、レジストセンサ１０、排紙センサ２３
、停止タイミング検出用のセンサ２４の各センサ出力信
号が入力されている他に、モータＭ１〜Ｍ３に印加する
パルスＰＭＩ〜ＰＭ３の基準となるクロックパルスΦ１
ｔΦ２が入力されている。また、出力信号としでは、給
紙部３の分離ローラ９等を回転するためのモータＭ１、
搬送ベルト１６を回転するためのモータＭ２、反転ロー
ラ２０を回転するためのモータＭ３への印加パルスＰＭ
Ｉ〜ＰＭ３、レジストａ−ラ１４にモータＭ２の回転を
伝達するためのレジストローラクラッチＧへのオン信号
ＲＣＬ、切換爪２５を切換えるためのソレノイド（図示
せず）への駆動信号ＳＤ等が出力されている。

また、マイクロコンピュータ３０の内部には、ジャム検
出用のタイマＴＭとプラテンＰ上に存在する原稿の枚数
をカウントする原稿カウンタＣＮが設けられている。

以下、第３図の動作説明図および第４図（ａ）〜（ｆ）
に示す７ａ−チャート、第５図およびｔＩｓ６図のタイ
ムチャートを参照して上記構成のジャム検出動作を説明
する。

まず、ＣＰＵ３０は複写機本体からプラテン上に給送す
べき原稿を次頁のものに交換すべきことを示す原稿交換
信号を受信すると、第４図（、）に示すように排出スタ
ート処理および給送スタート処理を実行する（ステップ
８１〜Ｓ３）。

排出スタート処理の詳細は第４図（ｂ）に示しでいるが
、この排出スタート処理では、まず、プラテンＰ上の所
定位ｆｉＡにセットされている原稿であるか否かを調べ
、原稿があれば排出処理を開始する（ステップ８１〜Ｓ
３）。

すなわち、原稿カウンタＣＮは第３図の説明図に示して
いるように、レジストセンサ１０が給送原稿を検出した
ことによって「＋１４カウントされ、排紙センサ２３が
排出原稿を検出したことによって「−１」カウントする
ようになっているので、原稿力クンタＣＮのカウント値
がｒＯＪでなければ、「セット原稿有りＪということで
排紙モータＭ３および搬送モータＭ２を起動する（ステ
ップＳ２０！５２１）。次に、プラテンＰ上には１枚以
上の原稿が存在することがあるので、原稿カウンタＣＮ
のカウント値を調べ、そのカウント値が「１」であれば
、第３図に示すように原稿５８Ｃの先端が排紙センサ２
３の位置に到達するまでの所要時間ＴＸより若干長い間
Ｔ。の値をタイマＴＭにセットする。同ｅに、排紙セン
サ２３がオンするのを監視する処理をスタートさせる（
ステップ８２２〜５２４）。しかし、プラテンＰ上に存
在する原稿が［１］以上の時は後述の処理によって先行
原稿の後端が排紙センサ２３によって検出された時点で
、後続原稿の先端が排紙センサ２３の位置に到達するま
での所要時間Ｔｙよつやや長い時開Ｔ、の値をタイマＴ
Ｍにセットする。

一方、給送スタート処理の詳細は第４図（ｃ）に示して
いるが、この給送スタート処理では、まず、原稿カウン
タＣＮのカウント値が既に「１」になっているか否かに
よって新たに給送しようとする原稿に先行する先出し原
稿があるかどうかを調べ（ステップ５３０）、先出し原
稿があれば、搬送モータＭ２を起動する（ステップ５３
１）。そして、新たに給送し始めた原稿がレノストセン
サ１０の位置を通過し、該レジストセンサ１０がオフし
たことを監視するレジストセンサオフ監視処理を起動し
くステップ３２）、続いて原稿カウンタＣＮを「＋１」
する（ステップ３３）。この場合、もし、先出し原稿が
なければ、レジストセンサ１０が原稿先端を検出した時
点で所定位置Ａまで搬送距離相当時間だけ搬送モータＭ
２が起動されることにより、給送開始された原稿は所定
位置にセットされる。

一方、排出動作が進行し、排出方向に搬送されている原
稿の先端が排紙センサ２３の位置に到達し、該排紙セン
サ２３がオンすると（第４図（ｄ）のステップ５４０）
、タイマＴＭをリセットした後、排紙センサ２３がオフ
するまでの時間を監視する処理をスタートする（ステッ
プＳ４１．５４２）。

そして、原稿後端が排紙センサ２３の位置を通過し、排
紙センサ２３がオフになると（第４図（ｅ）のステップ
５５０）、原稿カウンタＣＮのカウント値を調べ、該カ
ウント値が「１」より大きければ、後続原稿が存在する
ことになるので、その後続原稿が排紙センサ２３の位置
に到達するまでの時間Ｔｙよりやや長い時間Ｔ、の値を
タイマＴＭにセットした後、原稿カウンタＣＮをｒ−Ｉ
　Ｊ（デクリメント）する（ステップ３５１〜５５３）
。

第４図（ｂ）のステップＳ２３または同図（ｅ）のステ
ップＳ５２でタイマＴＭにセットされた時開Ｔ。または
Ｔ、の値は同図（ｅ）のタイマカウント処理において搬
送モータＭ２の回転と同期してデクリメントされる。す
なわち、タイマＴ　Ｍにセットされた時開Ｔ。またはＴ
１の値は、搬送モータＭ２が起動され、かつ時間値が正
の値であることを条件にクロックパルスΦ１（またはΦ
２）によって所定時間間隔でデクリメントされる（ステ
ップ３６０〜６２）。そして、デクリメントされた値が
「０」になったならば、排紙センサ２３に至る搬送路上
でジャムが生じたことを示すジャム検出信号が出力され
る（ステップ６４）。

従って、例えば、第３図に示すように３枚の原稿が連続
的に搬送されている状態を考えると、第５図のタイムチ
ャートに示すように搬送モータＭ２と排紙モータＭ３と
が両方とも起動状態であれば、先行原稿５８ａの後端が
通過した時点で時開Ｔ１という値がタイマＴＭにセット
され、このＴの時間以内に後続原稿５８ｂの先端が排紙
センサ２３に検出されるかどうかによってノヤムの有無
が判別される。

しかし、第６図のタイムチャートに示すように、先行原
稿５８ａの後端は排紙センサ２３によって検出されたが
、排送モータＭ２が起動されずに後続原稿５８ｂの排出
方向への搬送が開始されていない時は、第４図（ｅ）の
ステップ６２の処理が実行されない。すなわち、タイマ
ＴＭは先行原稿５８ａの後端が排紙センサ２３によって
検出された時点で時間Ｔ、という値がセットされるが、
搬送モータＭ２が停止しているために、そのデクリメン
トは行なわれない。そして、搬送モータＭ２が起動され
たことによってデクリメント動作が開始される。従って
、タイマＴＭは搬送モータＭ２が起動されるまでの時開
Ｔｐの間は休止していることになる。この結果、タイマ
ＴＭの時間Ｔ１が１１時間だけ延長されたことになり、
後続原稿５８ｂのジャムの有無はこの［長された時間「
Ｔ、＋ＴｐＪによって判別される。

従って、搬送モータＭ２と排紙モータＭ３とが非同期で
動作する場合であっても、ジャムの有無を誤認すること
はない。

また、先行原稿５８ｍの後端から後続原稿５８ｂの先端
までの時間をタイマＴＭによって監視しているため、搬
送ベルト１６の搬送距離が長い場合であっても、迅速に
ジャムの有無を検出できる。

一方、カウンタＣＮによってプラテンＰ上に存在する原
稿の枚数をカウントし、１枚の時はその先端が排紙セン
サ２３の位置に到達する所要時間相当の時間Ｔ。をタイ
マにセントし、１枚以上の原稿がある時は先行原稿の後
端が排紙センサ２３の位置を通過してから後続原稿の先
端が排紙センサ２３の一位置に到達するまでの所要時間
相当の時間Ｔ１をタイマにセットしているので、原稿毎
にタイマ設けることなく１つのタイマでジャムの有無を
監視することができる。

ところで、上記実施例において、プラテンＰ上に複数枚
の原稿が存在する場合は、先行原稿の後端から後続原稿
の先端までの時間を監視しているが、後続原稿の後端ま
での時間を監視するものであってもよい。すなわち、複
数枚の原稿を収容できるということはプラテンＰ上の搬
送距離が相当に長いことを意味している。従って、この
ように長い搬送路上で原稿のジャムを検出する場合に、
従来方法を適用すると、搬送開始位置がら徘畠位置まで
の長い距離でジャムを監視し続けることになる。しかし
、先行原稿の後端から後続原稿の後端までの時間を監視
するようにすれば、従来方法よりは少なくとも原稿１枚
を搬送するだけの時間だけジャムの監視時間を短くし、
ジャムの迅速な検出という点では有効なものとなる。

もちろん、上記実施例の方法が最も効果的である。

なお、実施例では排紙モータＭ３によって原稿を排紙ト
レイ６に排紙するようにしているが、次工程にさらに搬
送手段があるものについても同様に実施することができ
る。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明においては、第１の搬送路上
に存在するシート部材の枚数に応じたタイマ時間を設定
し、このタイマ時間によってジャムの有無を監視するの
で、シート部材別にタイマ手段を設ける必要がなくなり
、構成が簡単になる。

また、第１の搬送路上に存在するシート部材が１枚以上
の時は、後続原稿との位置関係に応じてジャムを監視す
るので、ジャムの有無を迅速に検出することができる。

この結果、ジャムを起こしたシート部材が長い間装置さ
れることを防止し、長い間装置される事によるシート部
材の損傷や後続シ、−Ｆ部材との順番の入れ換わりなど
の不具合をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のジャム検出装置を適用した自動原稿送
り装置の搬送機構の一実施例を示す断面図、第２図は制
御部の構成を示すブロック図、第３図はジャム検出動作
を説明するための説明図、第４図はジャム検出動作手段
を示す７０−チャ−ト、第５図および第６図は搬送手段
が同期駆動さレテイる時と非同期駆動されている時のタ
イマ時間の関係を説明するためのタイムチャート、第７
図は従来のジャム検出動作の問題、慨を説明するための
説明図である。 ４・・・搬送部、５・・・反転排出部、１６・・・搬送
ベルト、２５・・・搬送ローラ、Ｍ２・・・搬送モータ
、Ｍ３・・・排紙モータ、２３・・・排紙センサ、３０
・・・マイクロコンピュータ、ＣＮ・・・カウンタ、Ｔ
Ｍ・・・タイマ 特許出願人　　　　　ニス力株式会社 第３図 （ｅＬ） 第４図 （ｂ） （Ｃ） （ａ）モータＭ３ （ｄ） （ｅ） （ｆ） （ａ）モータＭ３ 手 続 補 正 書 方 式 事件の表示 特願平２− ８９号 ２　。 発明の名称 ジャム検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人 住 所 山梨県南巨摩郡増穂町小林４３０番地１名 称 二スカ株式会社 平成２年１０月 日 ５、補正の対象 図 面 ６゜ 補正の内容 別紙の通り。 第５図 第６図 第２図 第３図 （ａ） ＋、ｃｂ 第４図 （ｂ） （ｅ） （Ｃン （ｆ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の搬送路上のシート部材を第２の搬送路へ搬
   送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって
   第２の搬送路に搬送されてきたシート部材を次工程へ搬
   送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送路上における
   シート部材の有無を検出する検出手段と、前記第１の搬
   送路上に存在するシート部材の枚数を計数する検出手段
   と、予め設定されたタイマ時間の経過後も前記検出手段
   がシート部材の先端または後端を検出しない時に前記第
   １の搬送路上でジャムが発生したことを示すジャム検出
   信号を発生するタイマ手段と、前記計数手段が計数した
   シート部材の枚数に応じて前記タイマ時間を設定する制
   御手段とを備えて成るジャム検出装置。
2. （２）前記制御手段は前記計数手段が計数したシート部
   材の枚数が１枚以上の時は、前記検出手段によって前記
   第２の搬送路に搬送される先行のシート部材の後端が検
   出されてから後続のシート部材の先端が検出されるまで
   の所要時間よりやや長いタイマ時間を前記タイマ手段に
   設定するものである請求項１記載のジャム検出装置。
3. （３）前記制御手段は、前記計数手段が計数したシート
   部材の枚数が１枚以上の時は、前記検出手段によって前
   記第２の搬送路に搬送される先行のシート部材の後端が
   検出されてから後続のシート部材の後端が検出されるま
   での所要時間よりやや長いタイマ時間を前記タイマ手段
   に設定するものである請求項１記載のジャム検出装置。
4. （４）前記制御手段は前記計数手段が計数したシート部
   材の枚数が１枚の時は、該シート部材の先端が前記検出
   手段によって検出されるまでの所要時間よりやや長いタ
   イマ時間を前記タイマ手段に設定するものである請求項
   １記載のジャム検出装置。
5. （５）前記タイマ手段は、前記検出手段によって先行の
   シート部材の後端が検出された時点で起動されるもので
   ある請求項２または３記載のジャム検出装置。
6. （６）前記タイマ手段は、前記検出手段によってシート
   部材の第２の搬送路への搬送が開始された時点で起動さ
   れるものである請求項４記載のジャム検出装置。