JPH06191775A

JPH06191775A - エレベータードアの安全装置

Info

Publication number: JPH06191775A
Application number: JP34756892A
Authority: JP
Inventors: Tatsuji Takahashi; 達司高橋; Masanori Tawada; 正典多和田; Toshiyuki Kodera; 利幸小寺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-12

Abstract

(57)【要約】【目的】乗降客の放射する赤外線エネルギーを検出し
てエレベータードアを制御する装置において、乗場照明
灯の光の反射で誤動作が生じないようにする。【構成】赤外線検出器(8A)(8B)の集光ゾーン(9A)(9B)
を、赤外線反射率の低い場所に向けて設定する。例えば
乗場敷居(11)の近傍の乗場床に設定する。これで、赤外
線エネルギーの反射量は小さくなる。また、乗場敷居(1
1)の表面を粗面にして赤外線エネルギーを乱反射させ、
乗場敷居(11)の表面を黒色化して赤外線エネルギーを吸
収させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの出入口
のドア上部に設置された赤外線検出器によって乗客を検
出してドアを制御する安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９〜図１４に例えば特開平３−２４３
５８８号に示された従来のエレベータードアの安全装置
を示す図で、図９は両引き戸の場合で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、図１０は片引き戸の場合で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図１１は図９（ｂ）
のＸＩ−ＸＩ線断面図、図１２は赤外線検出器の回路構
成図、図１３は乗降客検出時の各部出力波形図、図１４
は乗場照明灯による各部出力波形図である。

【０００３】図９〜図１１において、(1)はエレベータ
ーのかご、(2)はかご戸、(3)は乗場戸、(4)は乗場三方
枠、(5)はかご戸(2)の上端に固着されたハンガプレー
ト、(6)はかご戸(2)の前縁に装着され乗降客に接触する
と動作する戸安全スイッチ、(7)(7A)(7B)はハンガプレ
ート(5)に固定された取付腕、(8)(8A)(8B)は取付腕(7)
(7A)(7B)に装着された赤外線検出器、(9)(9A)(9B)は赤
外線検出器(8)(8A)(8B)の検出範囲を示す集光ゾーン、
(10)はかご戸(2)の下端を案内する敷居、(11)は乗場床
(12)に敷設された乗場戸(3)の敷居、(13)は乗降客であ
る。

【０００４】図１２において、(20)は赤外線を集光する
集光レンズ、(21)は赤外線エネルギーを電気に変換する
熱電変換素子、(22)は熱電変換素子(21)に接続されたコ
ンデンサ、(23)はコンデンサ(22)に接続された抵抗、(2
4)はコンデンサ(22)及び抵抗(23)に接続された演算増幅
器、(25)は演算増幅器(24)に接続され正極及び負極にそ
れぞれスレッシュレベルを持つコンパレータ、(26)はコ
ンパレータ(25)に接続されたドア開閉制御装置、(27)は
ドア開閉制御装置(26)に戸開閉指令を出力するエレベー
ター制御盤である。

【０００５】従来のエレベータードアの安全装置は上記
のように構成され、赤外線検出器(8)(8A)(8B)は、かご
戸(2)の開閉に従って移動する。すなわち、赤外線検出
方向はかご戸(2)及び乗場戸(3)の前端に沿った垂直方向
であり、集光ゾーン(9)(9A)(9B)はかご戸(2)の移動に伴
って戸路上をかご戸(2)の全開付近から全閉位置まで連
続的に移動する。

【０００６】今、かご戸(2)及び乗場戸(3)が全開位置か
ら全閉位置へ移動すると、集光ゾーン(9)(9A)(9B)も同
時に戸閉方向へ移動する、この移動中に図９（ｂ）に示
すように、戸路上に乗降客(13)がいると、この乗降客(1
3)から放射される赤外線が集光ゾーン(9)(9A)(9B)に入
るため、赤外線は集光レンズ(20)で集光され、熱電変換
素子(21)で電気エネルギーに変換される。

【０００７】今、赤外線が時刻ｔ1で集光ゾーン(9)(9A)
(9B)に入り、時刻ｔ2で集光ゾーン(9)(9A)(9B)から出た
とすると、熱電変換素子(21)の出力は図１３に示すよう
になる。この出力はコンデンサ(22)及び抵抗(23)からな
る微分回路を経て演算増幅器(24)へ入力され、その出力
は図１３に示すように変化する。コンパレータ(25)は演
算増幅器(24)の出力の内、スレッシュ電圧Ｖ(+)，Ｖ(-)
以上の時間に対応するパルスを出力する。これで、制御
盤(27)から戸開指令が出力され、戸閉動作中のかご戸
(2)(3)は反転して戸開する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータードアの安全装置では、出入口上部に設置され
た赤外線検出器(8)(8A)(8B)によって赤外線エネルギー
を検出しているため、図１１に示すように乗場天井に照
明灯(28)があるような場所にエレベーターを設置した場
合、戸閉動作時に照明灯(28)の赤外線エネルギー（照明
灯(28)が自己の発熱により暖まることにより発生する）
が乗場敷居(11)に反射して赤外線検出器(8B)で検出さ
れ、乗降客(13)が戸路上にいないのに反転戸開するとい
う問題点がある。

【０００９】すなわち、エレベーターの敷居(10)(11)
は、一般にアルミニウムが用いられ、その反射率は高い
（一般に０．９７）ため、集光レンズ(20)の集光ゾーン
(9A)(9B)を乗場敷居(11)上とすると、乗場敷居(11)に反
射した照明灯(28)の赤外線エネルギーによる熱電変換素
子(21)の出力、演算増幅器(24)に出力及びコンパレータ
(25)の出力は図１４に示すようになり、誤動作が発生す
ることになる。

【００１０】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、乗場に設置された照明灯の影響を受ける
ことなく乗降客を検出できるようにしたエレベータード
アの安全装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベータードアの安全装置は、赤外線検出器の集
光ゾーンを赤外線反射率の低い場所に向けて設定したも
のである。

【００１２】この発明の第２の発明に係るエレベーター
ドアの安全装置は、赤外線検出器の集光ゾーンを敷居近
傍の乗場床に向けて設定したものである。

【００１３】この発明の第３の発明に係るエレベーター
ドアの安全装置は、敷居表面を粗面に形成したものであ
る。

【００１４】この発明の第４の発明に係るエレベーター
ドアの安全装置は、敷居表面を黒色化したものである。

【００１５】この発明の第５の発明に係るエレベーター
ドアの安全装置は、赤外線検出器の集光ゾーンの照度の
変化量に応じて赤外線検出器の出力を制御する制御回路
を備えたものである。

【００１６】

【作用】この発明の第１の発明においては、赤外線集光
ゾーンを赤外線反射率の低い場所に向けて設定し、第２
の発明においては、集光ゾーンを敷居近傍の乗場床に向
けて設定したため、赤外線エネルギーの反射量は小さ
い。

【００１７】また、第３の発明においては、敷居表面を
粗面に形成したため、赤外線エネルギーは敷居表面で乱
反射する。

【００１８】また、第４の発明においては、敷居表面を
黒色化したため、赤外線エネルギーは敷居に吸収され
る。

【００１９】また、この発明の第５の発明においては、
赤外線集光ゾーンの照度の変化量に応じて赤外線検出器
の出力を制御するようにしたため、乗場照明灯による赤
外線エネルギーが入力されてもその影響は除かれる。

【００２０】

【実施例】

実施例１．図１〜図３はこの発明の第１及び第２の発明
の一実施例を示す図で、図１は両引き戸の場合で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図２は片引き戸の場
合で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図３は図１
（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、従来装置と同
様の部分は同一符号で示す（他の実施例も同じ）。

【００２１】この実施例では、集光ゾーン(9)(9A)(9B)
は、乗場敷居(11)近傍の乗場床(12)に設定されている。
乗場床(12)は一般にタイル、大理石等のシリコン系統、
又はじゅうたん等の繊維質の物質であるため、光の反射
率は低い。したがって、乗場の照明灯(28)の赤外線エネ
ルギーが反射して赤外線検出器(8)(8A)(8B)に入光する
量は小さくなり、戸閉時における照明灯(28)の影響は排
除される。

【００２２】実施例２．図４はこの発明の第３の発明の
一実施例を示す敷居部分の縦断面図である。なお、図１
及び図２はこの実施例にも共用する。この実施例では、
乗場敷居(11)の表面は粗面(11a)に形成されている。し
たがって、乗場の照明灯(28)からの赤外線エネルギー
は、敷居(11)の粗面(11a)上で乱反射し、赤外線検出器
(8)(8A)(8B)に入光する反射赤外線エネルギーは小さく
なり、戸閉動作時における影響は排除される。

【００２３】実施例３．図５はこの発明の第４の発明の
一実施例を示す敷居部分の縦断面図である。なお、図１
及び図３はこの実施例にも共用する。この実施例では、
乗場敷居(11)の表面は黒色皮膜(11b)で被覆され黒色化
している。したがって、乗場の照明灯(28)からの赤外線
エネルギーは敷居(11)の黒色皮膜(11b)で吸収され、赤
外線検出器(8)(8A)(8B)に入光する赤外線エネルギーは
小さくなり、戸閉時における照明灯(28)の影響は排除さ
れる。ここで、照明灯(28)からの赤外線エネルギーは敷
居(11)で吸収されるが、敷居(11)の熱容量は充分大きい
ので、敷居(11)の温度上昇は無視できる。

【００２４】実施例４．図６〜図８はこの発明の第５の
発明の一実施例を示す図で、図６は赤外線検出器の回路
構成図、図７は検出判定回路の各部出力関係説明図、図
８は戸閉動作時の各部入出力波形図である。なお、図１
〜図３はこの実施例にも共用する。

【００２５】図６において、(31)は集光レンズ(20)によ
り形成される集光ゾーン(9)(9A)(9B)と同ゾーンの照度
を検出する照度センサ、(32)は照度センサ(31)に接続さ
れた抵抗、(33)は照度センサ(31)及び抵抗(32)に接続さ
れたコンデンサ、(34)はコンデンサ(33)に接続された抵
抗、(35)はコンデンサ(33)及び抵抗(34)に接続された演
算増幅器、(36)は演算増幅器(35)に接続され正極及び負
極にそれぞれスレッシュレベルを持つコンパレータ、(3
7)はコンパレータ(25)(36)に接続された検出判定回路で
ある。

【００２６】次に、この実施例の動作を説明する。集光
レンズ(20)による赤外線エネルギーの入光からコンパレ
ータ(25)の出力までは既述のとおりである。一方、乗場
敷居(11)に照明灯(28)の光が反射した場合、上述のよう
に赤外線エネルギーは反射するが、同時に可視光領域の
光も反射して照度は高くなる。そのため、図８に示すよ
うに、戸閉動作時に照明灯(28)の光が乗場敷居(11)に反
射することにより、集光レンズ(20)に集光される赤外線
エネルギーは増加する。同時に、照度センサ(31)に入射
する照度も増加する。

【００２７】ついには、演算増幅器(24)(35)の出力はそ
れぞれコンパレータ(25)(36)のスレッシュレベルを越
え、コンパレータ(25)(36)の出力は「Ｈ」となって検出
判定回路(37)に入力される。検出判定回路(37)は図７に
示すように、コンパレータ(36)の出力が「Ｌ」で、コン
パレータ(25)の出力が「Ｈ」のときだけ出力が「Ｈ」と
なり、それ以外では「Ｌ」となる。したがって、上記の
場合検出判定回路(37)の出力は「Ｌ」となり、検出状態
とはならず、戸閉動作は続行され、かご戸(2)及び乗場
戸(3)は全閉する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の第１の
発明では、赤外線集光ゾーンを赤外線反射率の低い場所
に向けて設定し、第２の発明では、敷居近傍の乗場床に
向けて設定したので、赤外線エネルギーの反射量は小さ
く、第３の発明では、敷居表面を粗面に形成したので、
赤外線エネルギーは敷居表面で乱反射し、第４の発明で
は、敷居表面を黒色化したので、赤外線エネルギーは敷
居に吸収される。

【００２９】これにより、赤外線検出器に入光する反射
赤外線エネルギーは小さくなり、乗場に照明灯が設置さ
れていても、戸閉動作中における照明灯による誤動作を
防止できる効果がある。

【００３０】また、第５の発明では、赤外線集光ゾーン
の照度の変化量に応じて赤外線検出器の出力を制御する
ようにしたので、乗場照明灯による赤外線エネルギーが
入力されてもその影響は除かれ、戸閉動作中の誤動作を
防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す図で、（ａ）は両引
き戸の場合の平面図、（ｂ）は同じく正面図。

【図２】この発明の実施例１を示す図で、（ａ）は片引
き戸の場合の平面図、（ｂ）は同じく正面図。

【図３】図１（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】この発明の実施例２を示す敷居部分の縦断面
図。

【図５】この発明の実施例３を示す敷居部分の縦断面
図。

【図６】この発明の実施例４を示す赤外線検出器の回路
構成図。

【図７】図６の検出判定回路の各部出力関係説明図。

【図８】図６による戸閉動作時の各部入出力波形図。

【図９】従来のエレベータードアの安全装置を示す図
で、（ａ）は両引き戸の場合の平面図、（ｂ）は同じく
正面図。

【図１０】従来のエレベータードアの安全装置を示す図
で、（ａ）は片引き戸の場合の平面図、（ｂ）は同じく
正面図。

【図１１】図９（ｂ）のＸＩ−ＸＩ線断面図。

【図１２】図９の赤外線検出器の回路構成図。

【図１３】図１２による乗降客検出時の各部出力波形
図。

【図１４】図１２の乗場照明灯による各部出力波形図。

【符号の説明】

２かご戸３乗場戸８，８Ａ，８Ｂ赤外線検出器９，９Ａ，９Ｂ赤外線エネルギーの集光ゾーン１１乗場敷居１１ａ粗面１１ｂ黒色皮膜１２乗場床２１制御回路（熱電変換素子）２５制御回路（コンパレータ）３１制御回路（照度センサ）３６制御回路（コンパレータ）３７制御回路（検出判定回路）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターの出入口のドア上部に赤外
線検出器を設置し、上記出入口付近に設定された集光ゾ
ーン内にいる人体が放射する赤外線を上記赤外線検出器
により検出して上記ドアを制御する装置において、上記
集光ゾーンを赤外線反射率の低い場所に向けて設定した
ことを特徴とするエレベータードアの安全装置。
【請求項２】エレベーターの出入口の床に敷設された
敷居に案内されるドア上部に赤外線検出器を設置し、上
記敷居付近に向けて設定された集光ゾーン内にいる人体
が放射する赤外線を上記赤外線検出器により検出して上
記ドアを制御する装置において、上記集光ゾーンを上記
敷居近傍の乗場床に向けて設定したことを特徴とするエ
レベータードアの安全装置。
【請求項３】エレベーターの出入口の床に敷設された
敷居に案内されるドア上部に赤外線検出器を設置し、上
記敷居付近に向けて設定された集光ゾーン内にいる人体
が放射する赤外線を上記赤外線検出器により検出して上
記ドアを制御する装置において、上記敷居表面を粗面に
形成したことを特徴とするエレベータードアの安全装
置。
【請求項４】エレベーターの出入口の床に敷設された
敷居に案内されるドア上部に赤外線検出器を設置し、上
記敷居付近に向けて設定された集光ゾーン内にいる人体
が放射する赤外線を上記赤外線検出器により検出して上
記ドアを制御する装置において、上記敷居表面を黒色化
したことを特徴とするエレベータードアの安全装置。
【請求項５】エレベーターの出入口のドア上部に赤外
線検出器を設置し、上記出入口付近に設定された集光ゾ
ーン内にいる人体が放射する赤外線を上記赤外線検出器
により検出して上記ドアを制御する装置において、上記
集光ゾーンの照度の変化量に応じて上記赤外線検出器の
出力を制御する制御回路を備えたことを特徴とするエレ
ベータードアの安全装置。