JPH061917U - 作業車の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 静油圧式無段変速装置の変速レバーによる速
度設定を行い易く、又、前記変速レバーによるバック走
行時の畦に対する作業装置の衝突を回避出来るように、
更に、変速レバーによるバック走行時の後進最高速が容
易に得られるようにすると共に、その為の構造を、機体
に対する組付け容易な構造から得る点にある。 【構成】 変速レバー１９の保持板２３に、変速位置知
覚用のデテント機構Ｂ用の係合部２８群と、前記変速レ
バー１９との接当によって前記変速レバー１９の後進側
への揺動操作量を規制する後進最高速設定変更可能なネ
ジ式調節機構２９と、前記変速レバー１９が後進側に操
作されたことを検出する後進操作検出用のセンサー３１
とを夫々設けてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクタ−や乗用芝刈機等の作業車に関し、詳しくは、機体の走行 駆動系に静油圧式無段変速装置を介装し、この静油圧式無段変速装置を変速レバ ーの揺動操作により変速操作自在に構成するとともに、前記変速レバーを任意の 変速操作位置で摩擦保持する摩擦保持機構を設けてある作業車の変速操作構造に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上記作業車は、静油圧式無段変速装置の変速レバーを、任意の変速操作 位置で摩擦保持する摩擦保持機構の摩擦保持力に抗して前後方向に操作すること によって任意の前後進速度が得られるようになっている。 又、畦際旋回時に、前記変速レバーを後進に操作しての機体バック走行時に、 作業装置が畦に当たるのを回避する場合、前記作業装置を、作業装置昇降用レバ ーによって上昇操作するようになっている。 又、変速レバーによるバックの最高速は、変速レバーの保持板に設けられたガ イド溝によって規制されていた為、後進最高速の変更が出来ないものとなってい た。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

変速レバーによる速度設定は無段階による操作である為、速度設定状態が把握 し難いものとなっていた。 又、変速レバーを後進に操作しての機体バック走行時に、作業装置の上昇操作 を忘れて作業装置を畦に衝突させてしまう不都合があった。 又、変速レバーによるバックの最高速は、変速レバーの保持板に設けられたガ イド溝によって規制されていた為、作業や走行条件に応じて、後進最高速の変更 が出来ないものとなっていた。 本考案は、変速レバーの操作構造を工夫することによって、上記欠点を解消す るとともに、その為の構造を機体に対する組付け容易なものから得る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、静油圧式無段変速装置の変速レ バーの保持板に、変速位置知覚用のデテント機構用の係合部群を設けるとともに 、前記変速レバーの保持板に、前記変速レバーとの接当によって前記変速レバー の後進側への揺動操作量を規制する後進最高速設定変更可能なネジ式調節機構と 、前記変速レバーが後進側に操作されたことを検出する後進操作検出用のセンサ ーとを夫々設けた点にある。

【０００５】

【作用】

変速レバーに設けた変速位置知覚用のデテント機構により、デテント機構によ る感触を数えることによって中立位置からの操作量が把握でき、変速レバーを目 視しなくても走行速度の把握がし易くなる。 そして、後進操作検出用のセンサーを機体後部の作業装置昇降用のリフトアー ムの昇降駆動装置に対して、変速レバーのバック操作に伴って作業装置を上昇駆 動するように連係しておくと、バック操作に伴って畦に対する作業装置の衝突を 回避できる。又、警報装置と連係しておくと、作業装置の上昇操作忘れを促せる ので、作業装置を素早く上昇操作して畦との衝突を回避できる。 又、変速レバーの保持板に設けた後進最高速設定変更可能なネジ式調節機構に より、後進最高速の変更が出来るので、作業や走行条件に応じて、最適な後進最 高速が得られ、又、一度の揺動操作で最適な後進最高速が得られる。 そして、前記デテント機構用の係合部群や後進最高速設定変更可能なネジ式調 節機構、更に、後進操作検出用のセンサーを変速レバーの保持板に設けてあるか ら、変速レバーの保持板とは別に、前記デテント機構用の係合部群や後進最高速 設定変更可能なネジ式調節機構、並びに、後進操作検出用のセンサー等を機体の 別の箇所に夫々設ける場合に比して、これら各部材を変速レバーの保持板にユニ ット化した状態で機体に組付けることができる。

【０００６】

【考案の効果】

上記構成の結果、デテント機構により、静油圧式無段変速装置による走行速度 の設定が容易となる。 又、後進操作検出用のセンサーにより、畦際でのバック走行時に、作業装置を 畦に衝突させてしまうことを回避し得る。 更に、後進最高速設定変更可能なネジ式調節機構により、作業や走行条件に応 じて、最適な後進最高速が得られ、又、一度の揺動操作で最適な後進最高速が得 られるので、機体の後進が迅速容易となる。 又、変速レバーの保持板に対してデテント機構用の係合部群や後進操作検出用 のセンサー、更に、後進最高速設定変更可能なネジ式調節機構を設けてあるから 、機体に対する組付けが容易となる。

【０００７】

【実施例】

図１は、本発明を適用したトラクタ−を示し、車体前部のエンジン１、これに 直結した主クラッチケース２、車体後部のギヤトランスミッションケース３を中 空の板金製のハウジング４で連結して車体を構成し、エンジン１から前方に突出 した前フレーム５に前輪６を、又、ギヤトランスミッションケース３に後輪７を 夫々軸支した車体構造となっている。 前記ハウジング４の後部内にはギヤトランスミッションケース３に取付けられ たＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）８が収容され、主クラッチケース２から伝動 軸９を介してＨＳＴ８に入力された動力を無段に変速及び正逆転に切換えてギヤ トランスミッションケース３に入力し、更に適宜ギヤ変速して後輪７を駆動し、 かつ、後輪駆動系に連動連結した前輪伝動軸１０を前方に導出して前輪６を同調 駆動するように構成されている。

【０００８】 図６に示すように、ＨＳＴ８の変速操作軸８ｃの先端には、変速アーム１５が 固着されるとともに、この変速アーム１５と、前記ハウジング４に対して前記変 速アーム１５の回動軸芯Ｘ₁ と同芯上に回動自在に装着された操作アーム１６と が、ハウジング４に形成の透孔４ａを挿通する連結ピン１７を介して連係され、 その操作アーム１６が、図２に示すように、ターンバックル式の調節機構１８ａ を備えた連結ロッド１８を介して支点Ｘ₂ 周りで揺動自在な変速レバー１９と連 係されている。 図７に示すように、前記ＨＳＴ８の変速アーム１５は、その下端部に形成され たＶ型カム１５ａに、バネ２０で揺動付勢されたアーム２１のローラ２２が押圧 されることで、変速操作軸８ｃを前進Ｆ側および後進Ｒ側のいずれの方向からも 中立位置Ｎに復帰可能に構成されている。

【０００９】 図２に示すように、前記変速レバー１９は、摩擦保持機構Ａによって任意の操 作位置に弾性保持可能となっており、前記摩擦保持機構Ａは、車体に支点Ｘ₃ 周 りに揺動可能に枢支した保持板２３に長孔２４を形成し、図４に示すように、前 記変速レバー１９に取り付けたボルト２５を前記長孔２４に貫通し、保持板２３ を両側から挟む摩擦板２６を前記ボルト２５に外嵌してバネ２７で弾性的に挟み 持って、前記変速レバー１９を摩擦保持するよう構成してある。 又、前記変速レバー１９には、変速位置知覚用のボール・デテント機構Ｂが設 けられており、代表的な変速操作位置に対応してボール係入用凹部としての孔２ ８が前記保持板２３に設けられている。 又、前記変速レバー１９の保持板２３の後端部には、変速レバー１９の後進最 高速度を調節可能なネジ式調節機構２９が設けられており、又、変速レバー１９ が後進側に操作されたことを検出する後進操作検出用のセンサーとしてのリフト アーム３０上昇用のバックアップスイッチ３１が取付けられている。 前記リフトアーム３０上昇用のバックアップスイッチ３１は、リフトアーム３ ０の昇降用油圧シリンダに対する電磁バルブを開閉制御する操作回路に連係され ており、前記変速レバー１９のバック操作に伴って前記リフトアーム３０が強制 上昇されるように連係されている。

【００１０】 図１に示すように、運転座席３２の横側部にギヤトランスミッションケース３ 内のＰＴＯ変速装置に対するＰＴＯ変速レバー３３が配設されており、フェンダ ３４に設けたガイド溝に沿って変速操作可能に構成されている。 前記ＰＴＯ変速レバー３３の操作連係構造について説明すると、図９に示すよ うに、ミッションケース３の横側壁に段付き支軸３５を横外方に向けて片持ち状 に突出する状態で螺着固定し、この支軸３５の小径部に正転側３段階に変速操作 する為の第１操作アーム３６と逆転側に変速操作する為の第２操作アーム３７と を、相対回動自在に外嵌し、各操作アーム３６，３７を、図８に示すように、Ｐ ＴＯ変速装置に対する正転用変速シフト操作部材３８及び逆転用変速シフト部材 ３９に夫々連動連結してある。又、前記支軸３５における各操作アーム３６，３ ７の枢支ボス部の間には、相対回動自在に支持部材４０を外嵌装着して、これら を４枚の皿バネ４１とナット４２によりガタつきの無い状態で位置固定してある 。そして、前記支持部材４０には、この支持部材４０を前後から跨ぐ状態で覆う ＰＴＯ変速レバー３３のコの字型連結金具３３Ａを前後軸芯Ｙ周りで揺動自在に 取付けてあり、このコの字型連結金具３３Ａの下端部から下方に向けて前記各操 作アーム３６，３７にほぼ沿う状態で操作連係部材３３Ｂを一体的に延出してあ る。 前記各操作アーム３６，３７の下端部には、互いに近接する方向に対向突出す る係止ピン３６ａ，３７ａを突設してあり、前記操作連係部材３３Ｂには、これ らに係合自在な係合孔３３Ｃを形成してある。各係止ピン３６ａ，３７ａは、上 下方向、即ち、ＰＴＯ変速レバー３３の操作に伴う移動方向と直交する方向に沿 って位置ずれさせた状態で形成してあり、前記係合孔３３Ｃは、いずれの係止ピ ン３６ａ，３７ａに対しても係合可能となるよう上下方向に沿う長孔に形成して ある。 前記ＰＴＯ変速レバー３３のコの字型連結金具３３Ａと支持部材４０との間に は、コイルスプリング４３を介装して前後軸芯Ｙ周りでの揺動姿勢を、操作連係 部材３３Ｂの係合孔３３Ｃが常に正転変速用第１操作アーム３６側の係止ピン３ ６ａに係合する姿勢になるよう復帰付勢してあり、この自由状態での姿勢にある 変速レバー３３を前記支軸３５の軸芯Ｘ₄ 周りで前後に操作すると、第１操作ア ーム３６が揺動操作され、正転用変速シフト操作部材３８が変速操作できること になる。そして、コイルスプリング４３の弾性付勢力に抗してＰＴＯ変速レバー ３３を前後軸芯Ｙ周りで揺動させて、操作連係部材３３Ｂの係合孔３３Ｃを第２ 操作アーム３７側の係止ピン３７ａに係合させ、支軸軸芯Ｘ周りでの前後揺動操 作により第２操作アーム３７を介して逆転用変速シフト部材３９が変速操作され 逆転駆動操作できるよう構成してある。 前記コの字型連結金具３３Ａと支持部材４０との間に介装されたコイルスプリ ング４３の支持部材４０側の端部は、支持部材４０の上面に形成されたザグリ穴 ４０ａに内嵌されており、支持部材４０に対するコイルスプリング４３の位置保 持が図られている。

【００１１】 図５に示すように、ボンネット４４の内部を、エンジンルーム４５側と操縦パ ネル４６側とに区画する仕切壁４７にステー４８を介してオイルクーラ４９の上 端を連結してあり、オイルクーラ４９の機体に対する取付けステーによりオイル クーラ４９の放熱面積が減少されないように取付けてある。又、オイルクーラ４ ９前面の防塵ネット５０を、前記ステー４８に対してオイルクーラ本体と共締め 連結して組付けの容易化を図ってある。又、前記オイルクーラ４９の下端部は、 オイルクーラ４９に対する給・排管５１，５２を介して支持されている。

【００１２】 〔別実施例〕 上記実施例では、後進操作検出用のセンサーをリフトアームの昇降駆動操作回 路に連係したが、前記後進操作検出用のセンサーを、別途、警報回路に連係して 、変速レバーのバック操作に伴って警報を発して、作業装置の上昇操作を促すよ うに構成しても良い。 又、後進操作検出用のセンサーとしては、近接スイッチ等の無接触式であって も良い。

【００１３】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクター全体の側面図

【図２】変速レバーの保持構造を示す側面図

【図３】バックアップスイッチの取付け構造を示す平面
図

【図４】変速レバーの保持構造を示す縦断面図

【図５】オイルクーラの取付け構造を示す縦断側面図

【図６】静油圧式変速装置の変速アームと操作アームと
の連係構造を示す縦断面図

【図７】変速アームの中立復帰機構を示す側面図

【図８】副変速レバーの取付け構造を示す側面図

【図９】副変速レバーの取付け構造を示す縦断面図

【符号の説明】

８ 静油圧式無段変速装置 １９ 変速レバー ２３ 保持板 ２８ 係合部 ２９ ネジ式調節機構 ３１ 後進操作検出用のセンサー Ａ 摩擦保持機構 Ｂ ボール・デテント機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 問口 努 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の走行駆動系に静油圧式無段変速装
   置（８）を介装し、この静油圧式無段変速装置（８）を
   変速レバー（１９）の揺動操作により変速操作自在に構
   成するとともに、前記変速レバー（１９）を任意の変速
   操作位置で摩擦保持する摩擦保持機構（Ａ）を設けてあ
   る作業車の変速操作構造であって、前記変速レバー（１
   ９）の保持板（２３）に、変速位置知覚用のデテント機
   構（Ｂ）用の係合部（２８）群を設けるとともに、前記
   変速レバー（１９）の保持板（２３）に、前記変速レバ
   ー（１９）との接当によって前記変速レバー（１９）の
   後進側への揺動操作量を規制する後進最高速設定変更可
   能なネジ式調節機構（２９）と、前記変速レバー（１
   ９）が後進側に操作されたことを検出する後進操作検出
   用のセンサー（３１）とを夫々設けてある作業車の変速
   操作構造。