JPH0117937Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機等水田作業機の作業部昇降制
装置における制御レバーのガイド装置に関する。

従来、この種作業部昇降制御装置としては、本
出願人が先に特願昭56−4742号として提案したよ
うに、制御バルブの操作により昇降制御される植
付部を有する田植機において、該植付部のフロー
ト前部と前記制御バルブとをボーデンワイヤーの
インナーを介して連結し、また該ボーデンワイヤ
ーのアウターの一端を植付部に固定すると共に、
該アウターの他端を制御レバーに連結し、更に該
制御レバーを自動位置、上昇位置及び中立位置に
操作し得るように構成したものがあるが、このも
のでは植付部が田面から上昇されている状態にお
いて制御レバーをその自動（下降）位置に回動操
作した場合には、植付部が下降し、その下端のフ
ロートが田面に当接すると植付部の下降が停止さ
れ、それ以後はフロートの姿勢により制御バルブ
を切換えて植付部を上記フロートの姿勢に応じた
適正な高さに保つように制御されるようになつて
おり、その際、制御レバーから手を離していても
上記制御が常に適正に達成されるようになつてい
るが、制御レバーを上昇制御位置に操作した場合
は、植付部の上昇作動を目視等で確認しながら制
御レバーを操作し続けなければならないという不
都合を有していた。また、植付部の所定量の上昇
作動を終了した後には、制御レバーを注意深くそ
の中立位置に戻さないで上記上昇位置でいきなり
手を離すと、制御レバーがその中立位置を越えて
下降制御位置まで行き過ぎてしまうという欠点を
有していた。

そこで、本考案は、制御レバーの回動操作によ
る制御バルブの切換作動によつて昇降制御される
作業部を有する水田作業機において、上記制御レ
バーのガイド溝を、下降制御位置と上昇制御位置
とを結ぶ第１の直線溝部と、上記両制御位置の略
中間側方位置に設けられた中立位置に向けて上昇
制御位置から上記第１の直線溝部に対して所定角
度傾斜して延びる第２の直線溝部とで形成し、ま
た上記制御レバーを連結ロツド及びリンク板そし
て連結手段を介して上記制御バルブに連結し、更
に上記リンク板にスプリグを張設して、該スプリ
ングが思案点に基づき上記制御レバーを下降制御
位置及び上昇制御位置に安定保持すると共に上記
第２の直線溝部側に沿うように附勢して中立位置
にも安定保持するように構成し、もつて前述した
欠点を解消した水田作業機の作業部昇降制御装置
における制御レバーのガイド装置を提供すること
を目的とするものである。

以下、第１図ないし第４図に沿つて、本考案に
よる実施例を説明する。

乗用田植機１は、第１図に示すように、走行部
２および植付部３を有している。走行部２は車輪
５で支持される機体６を備えていて、機体６はそ
の前方部にエンジン７が搭載され、中程下部にミ
ツシヨンケース９が設置され、後部には運転席１
０が配設されている。また、植付部３は走行部２
の後方に平行リンク１１により装着・支持されて
いて、該リンク１１と上記ミツシヨンケース９と
の間に連結されている油圧シリンダ装置１２のラ
ム１２ａにより昇降作動されるようになつてい
る。更に、第２図に詳示するように、走行部２の
機体６には油圧シリンダ装置１２を作動させる油
圧ポンプ１３および制御バルブ１５が一体に構成
されて設置されており、そして運転席１０の側方
には、制御レバー１６がパネル１７に設けられた
ガイド溝１９に案内されて回動自在に配設されて
いる。上記制御レバー１６は、その回動軸２０の
やゝ上方において連結ロツド２１を介して機体６
に枢支されている三角形状のリンク板２２に連結
されており、それにより、連結ロツド２１は制御
レバー１６の回動操作によりその回動軸２０を乗
越えて後述するスプリング２７の附勢力により、
思案点を越えて回動軸２０の両側に位置し得るよ
うになり、もつて制御レバー１６は後述するよう
にガイド溝１９の下降制御位置と中立位置そして
それらの各位置に対向する上昇制御位置に安定し
て保持されるようになつている。上記リンク板２
２にはボーデンワイヤー２３のアウター２３ａの
一端が連結されており、該アウター２３ａの他端
は植付部３に枢支された三角形状のリンク板２５
の近傍に固定されている。またボーデンワイヤー
２３のインナー２３ｂは、その一端が制御バルブ
１５の切換えアーム１５ａに連結されており、そ
の他端は植付部３のリンク板２５に連結されてい
る。そして、切換えアーム１５ａ、各リンク板２
２，２５には夫々ボーデンワイヤー２３のインナ
ー２３ｂを引張る方向にスプリング２６，２７，
２９が張設されている。即ち、切換えアーム１５
ａには該アーム１５ａが矢印Ａ方向に回動して制
御バルブ１５が上昇制御位置になるようにスプリ
ング２６が張設され、リンク板２２には連結ロツ
ド２１に対向して該板２２が矢示Ｂ方向に回動す
るようにスプリング２７が張設され、更にリンク
板２５には植付部３下端に設けられたフロート３
０の上下動に連動する感知ロツド３１の上方への
移動に対抗して該板２５が矢印Ｃ方向に回動する
ようにスプリング２９が張設されている。そして
各スプリング２６，２７そして２９の付勢力の強
さは２７＞２９＞２６のような関係になつてお
り、かつボーデンワイヤー２３は予め所定量のた
るみをもたせて取付けられている。また、上述し
た制御レバー１６は、その回動軸２０のやゝ下方
においてオートリターンワイヤー３２に連結され
ていて、該ワイヤー３２の他端は油圧シリンダ装
置１２のラム１２ａに固定されたスプリング受板
３３に摺動自在に案内されていて、その末端部に
は例えば六角ナツト等により突出部３５が形成さ
れていて、該突出部３５と上記受板３３間にリタ
ーンスプリング３６が遊嵌されている。一方、制
御レバー１６のガイド溝１９は、第３図に示すよ
うに、前端に配置された下降制御位置と後端に配
置された上昇制御位置とを結ぶ第１の直線溝
と、上記下降制御位置と上昇制御位置との略中間
側方位置に配置された中立位置に向けて上昇制御
位置から上記第１の直線溝に対して所定角度傾斜
して延びる第２の直線溝とで形成されている。
そして、制御レバー１６は、連結ロツド２１をガ
イド溝１９の中立位置側に配設することによるス
プリング２７に基づく矢印Ｄ方の附勢によつて、
上記ガイド溝１９に沿つて上昇制御位置から下降
制御位置側へ移動する場合、矢印Ｅで示す如く必
ず直線溝側に沿つて移動し、確実にガイド溝１
９の中立位置に復帰するようになつている。

本実施例は以上のような構成を有するので、制
御レバー１６をガイド溝１９の下降制御位置に回
動操作した場合、植付部３が下降作動され、下降
位置において植付部３はフロート３０の姿勢に応
じた適正な高さに保たれるように制御され、また
制御レバー１６を上昇制御位置に回動操作した場
合には植付部３がそれに応じて上昇作動される
が、これら植付部３の上下作動に関しては前記し
た特願昭56−4742号の明細書に詳細に記載してい
るので、ここでは省略し、以下制御レバー１６の
オートリターン作動について説明する。制御レバ
ー１６を第２図に示した下降制御位置から２点鎖
線で示すように上昇制御位置へと回動操作する
と、この位置では連結ロツド２１は制御レバー１
６の回動軸２０、即ちスプリング２７による思案
点を乗り越え、しかもリンク板２２を介してスプ
リング２７により引張られているため、この位置
で制御レバー１６から手を離しても制御レバー１
６はガイド溝１９の上昇制御位置に確実に安定保
持される。この制御レバー１６の回動操作によ
り、連結ロツド２１を介してリンク板２２が反Ｂ
矢示方向に回動されるので、ボーデンワイヤー２
３のインナー２３ｂは図中左方向に移動され、制
御バルブ１５の切換えアーム１５ａは矢示Ａ方向
に回動され、制御バルブ１５はその上昇制御位置
に切換えられる。すると、油圧ポンプ１３からの
圧油は油圧シリンダ装置１２のラム１２ａを伸長
する側に導入され、平行リンク１１が２点鎖線で
示す位置へと回動され、それに伴つて植付部３が
上昇作動される。その際、上記油圧シリンダ装置
１２のラム１２ａの伸長と共にラム１２ａに固定
されているスプリング受板３３も移動するので、
該受板３３の所定量の移動後、リターンワイヤ
ー３２末端部に設けた突出部３５が同じくワイヤ
ー３２の端部に遊嵌したリターンスプリング３６
に当接し、更に該スプリング３６を圧縮するた
め、植付部３の上昇終了に対応した時点で制御レ
バー１６はその下端をオートリターンワイヤー３
２を介して上記スプリング３６に蓄積された弾発
力により引張られ、それにより制御レバー１６は
その下降制御位置側に自動的に復帰される。そし
て上記復帰作動に際して、制御レバー１６は第４
図で矢示Ｅで示す如くガイド溝１９の第２の直線
溝側に沿つて移動復帰するように附勢されてい
るため、制御レバー１６は下降制御位置に行き過
ぎることなく確実にガイド溝１９の中立位置に係
止保持される。そして、その時点で制御バルブ１
５の切換えアーム１５ａも対応して中立位置に復
帰するので、植付部３は所望の上昇位置で確実に
停止・保持される。なおこの際、制御レバー１６
の矢示Ｄ方向への附勢を連結ロツド２１の偏向配
置のみによつて行なうので、構造が簡単になる。

以上制御レバー１６のオートリターン作動につ
いて説明したが、オートリターンが作動する前即
ち制御レバー１６を下降制御位置から上昇制御位
置へ切換え操作して植付部３を上昇作動させ、植
付部が最上昇位置に至る迄の間に任意に植付部の
上昇を停止させたい時には制御レバー１６を手動
で上昇制御位置から中立位置に切換え操作する。
この際、前述の通り本案の制御レバー１６はガイ
ド溝１９の第２の直線溝側に沿つて移動復帰す
るように附勢されているため、制御レバー１６を
上昇制御位置から下降制御位置側に向かつて軽く
押動すれば、制御レバー１６は確実にガイド溝１
９の中立位置に係止保持されることとなり植付部
３を任意高さに確実に係止保持させることができ
る。

以上説明したように、本考案によれば、リンク
板２２に張設したスプリング２７が、ロツド２１
を介して制御レバー１６を下降制御位置及び上昇
制御位置に安定保持すると共に第２の直線溝部
側に沿うように附勢して中立位置にも安定保持す
るので、制御レバー１６を上昇制御位置に回動操
作した場合、制御レバー１６はガイド溝１９の上
昇制御位置に確実に保持され、かつ下降制御位
置、上昇制御位置及び中立位置の３位置への制御
レバーの安定保持を、１本のスプリング２７によ
り行うので、構造が簡単になると共に、制御レバ
ー１６の操作を軽い力にて行うことができる。更
に、制御レバー１６のガイド溝１９を、下降制御
位置と上昇制御位置とを結ぶ第１の直線溝部
と、上記両制御位置の略中間位置側方に設けられ
た中立位置と上昇制御位置とを結ぶ第２の直線溝
部とで形成し、制御レバー１６が上記第２の直
線溝部側に沿つて摺動する如く附勢したので、
制御レバー１６が上記したその上昇制御位置から
下降制御位置側に復帰する際に確実に中立位置へ
と復帰されることになり、その上、制御レバー１
６が中立位置にある場合に手あるいは身体の一部
で誤つて制御レバー１６を第３図の反Ｄ矢示方向
に移動させても、常に制御レバー１６はＤ矢示方
向に附勢されているため、必ず中立位置側に復帰
するので、水田作業機の作業部が不測に下降する
という不具合を生じない。

また、本案実施例の如く制御レバー１６を植付
部に連動し、制御レバー１６が上昇制御位置にあ
るとき植付部３の上昇に基づき制御レバー１６が
上昇制御位置から中立位置側へ自動復帰されるよ
うにすれば、植付部３が所望の上昇位置に到達し
た際に制御レバー１６はガイド溝の第２の直線溝
に沿つて自動的にその上昇制御位置から中立位置
側へと確実に復帰作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した田植機を示す全体側
面図、第２図はその要部拡大図、第３図はガイド
溝の構成を示す運転席部分の平面図、そして第４
図は第３図の−視側面図である。 １……水田作業機（田植機）、３……作業部
（植付部）、１５……制御バルブ、１６……制御レ
バー、１９……ガイド溝、……第１の直線溝
部、……第２の直線溝部、２１……連結ロツ
ド、２２……リンク板、２３……連結手段、２７
……スプリング、３２……オートリターンワイヤ
ー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 制御レバーの回動操作による制御バルブの切換
   作動によつて昇降制御される作業部を有する水田
   作業機において、 上記制御レバーのガイド溝を、下降制御位置と
   上昇制御位置とを結ぶ第１の直線溝部と、上記両
   制御位置の略中間側方位置に設けられた中立位置
   に向けて上昇制御位置から上記第１の直線溝部に
   対して所定角度傾斜して延びる第２の直線溝部と
   で形成し、また上記制御レバーを連結ロツド及び
   リンク板そして連結手段を介して上記制御バルブ
   に連結し、更に上記リンク板にスプリングを張設
   して、該スプリングが思案点に基づき上記制御レ
   バーを下降制御位置及び上昇制御位置に安定保持
   すると共に上記第２の直線溝部側に沿うように附
   勢して中立位置にも安定保持するように構成した
   水田作業機の作業部昇降制御装置における制御レ
   バーのガイド装置。