JPH0619185Y2 - 多芯ケーブルの芯線供給ガイド治具及び芯線整列装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、多芯ケーブルの芯線を両面コネクタに結線す
る際に、芯線を圧接治具に一本ずつ供給するために用い
られる芯線供給ガイド治具、及びこの治具に芯線を平ら
に伸ばして一本ずつ整列した状態にして挟持させるため
の芯線整列装置に関する。

「従来の技術」 近年、電子機器間の接続、例えばパソコンとプリンター
などの接続には、両端にコネクタを有する多芯ケーブル
が用いられている。このコネクタとしては、芯線をＵコ
ンタクトに押し込むだけで結線が可能な圧接型コネクタ
が用いられているが、芯線の数が増加するのに伴って、
コネクタの本体の両面に多数のＵコンタクトが配置され
た両面コネクタが用いられるようになってきた。

第８図には、多芯ケーブルの芯線を両面コネクタに接続
した構造の一例が示されている。図において、１は多芯
ケーブル、２は金属メッシュからなるシールド線、３は
それ自身絶縁被覆された芯線である。コネクタ４は、芯
線３を所定間隔で保持するための串歯状の保持溝５と、
個々の芯線３を所定の端子に接続するためのＵコンタク
ト６とが、合成樹脂からなるフレーム７の両面に配設さ
れている。この例では、芯線３のピッチをできるだけ密
にして接続できるようにするため、Ｕコンタクト６は、
上下２列にして交互に配置されている。なお、８は、コ
ネクタ４に取付けられた芯線３を覆うように被せられる
押え板であり、被せられたときにＵコンタクト６が突出
する透孔９が多数形成されている。

このような両面コネクタに多芯ケーブルの芯線を接続す
るには、芯線を所定間隔で保持する串歯状の保持溝と、
芯線をコネクタのＵコンタクトに押付けるための圧接刃
とを有する治具に、芯線を所定の配列で取付け、この治
具を両面コネクタのＵコンタクトを有する面に押付け
て、個々の芯線を対応するＵコンタクトに押し込むこと
によって行なわれている。また、芯線を串歯状の保持溝
を有するプロテクタ（絶縁カバー）に所定の配列で取付
けた後、このプロテクタを両面コネクタのＵコンタクト
を有する面に押付けて、個々の芯線の接続とプロテクタ
の取付けとを同時に行なう方法も採用されている。

いずれにしても、芯線を両面コネクタに結線させる前
に、芯線を圧接治具に一本ずつ供給して、芯線を所定の
間隔及び配列で保持させる必要がある。この場合、従来
は、多芯ケーブルの芯線を任意に一本ずつピックアップ
し、その芯線が配置されるべき圧接治具上の位置を電気
的な手段によって検出し、芯線を圧接治具の所定の溝に
押し込んで保持させるようにしていた。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来の芯線供給方法では、多芯ケー
ブルの芯線がランダムに配列された束状をなしており、
これを一本ずつピックアップするには、芯線を目視しな
がら手作業で行なわなければならず、自動化が困難であ
った。

したがって、本考案の目的は、多芯ケーブルの芯線を所
定の位置に一本ずつ供給できるようにした芯線供給ガイ
ド治具及び芯線整列装置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本考案の多芯ケーブルの芯線
供給ガイド治具は、 芯線を挟持するように一端を開閉自在に連結された一対
のガイド板と、 前記ガイド板を閉じた状態で、その長手方向に沿った辺
部に当接し、前記ガイド板の間に挿入される押し刃を有
するプッシャとを備え、 前記押し刃の厚さが前記芯線の径とほぼ同一にされてい
ることを特徴とする。

また、本考案の多芯ケーブルの芯線整列装置は、 前記芯線供給ガイド治具と、 前記ガイド板の一枚の厚さとほぼ同じ深さをなし、前記
ガイド板の一方を下方にして受け入れる凹溝を有する基
板と、 前記芯線供給ガイド治具の前記ガイド板を閉じた状態
で、前記ガイド板を前記基板との間に挟む押え部材と、 前記基板上に立設され、前記押え部材を昇降自在に支持
し、前記ガイド板の間隙が芯線の径とほぼ同じになった
ときに、前記押え部材をロックできる機構を有する支持
台と、 前記芯線の束を平らに伸ばして一本ずつ整列した状態に
するローラとを備えていることを特徴とする。

「作用」 本考案の装置の使用に際しては、まず、芯線供給ガイド
治具のガイド板を基板の凹溝に嵌合させて配置する。一
対のガイド板は、始めに開いておき、多芯ケーブルの端
部を基板上に載せ、ケーブルから露出した芯線を一対の
ガイド板の間に配置する。この状態で、ローラを用いて
基板上で芯線を平らにならし、芯線が一本ずつ並んだ状
態に整列させる。そして、ガイド板を閉じて芯線を挟み
込み、支持台に支持された押え部材を下降させてガイド
板を押える。芯線が重なることなく一本ずつに配列され
ている場合は、押え部材でガイド板を押えた状態で、押
え部材をロックすることができる。押え部材をロックで
きないときは、芯線が重なっていることを意味するの
で、再びガイド板を開いて、ローラで芯線をならし直
す。

こうして芯線を完全に一本ずつ並列した状態にしてガイ
ド板で挟んだ後、ガイド板を閉じた状態に維持させて、
圧接治具へ芯線を保持させるための別の装置に運び、こ
の装置の芯線供給部に上記ガイド板をセットする。そし
て、プッシャの押し刃をガイド板の間に挿入し、プッシ
ャをガイド板の一辺部に当接させる。この場合、本考案
の好ましい態様において、プッシャにガイド板の両側を
押えて保持する一対の押え板が設けられている場合に
は、プッシャをガイド板に装着し、その押え板でガイド
板を挟んで仮固定できる。

この状態で、プッシャをエアシリンダ等によって押すこ
とにより、多芯ケーブルの芯線をガイド板の端部から一
本ずつ押しだして、芯線を一本ずつ供給することができ
る。このため、圧接治具に芯線を所定の配列及び間隔で
保持させる装置などにおいて、芯線のハンドリングが容
易となり、芯制御心供給機構の自動化を図ることができ
る。

「実施例」 第１図には、本考案による芯線供給ガイド治具及び芯線
整列装置の一実施例が示されている。また、第２図に
は、上記芯線供給ガイド治具の分解状態が示されてお
り、第３図には、上記芯線供給ガイド治具の組み付け状
態が示されている。

第２図及び第３図に示すように、芯線供給ガイド治具３
１は、比較的長尺な板材からなる一対のガイド板３２を
有しており、これらのガイド板３２は、それらの一端を
ヒンジ機構によって開閉自在に連結されている。ガイド
３２の一辺には、外側角部をＬ字状に切り欠いた段部３
２ａが形成されている。

また、芯線供給ガイド治具３１は、プッシャ３５を有し
ている。このプッシャ３５はは、角柱状のブロック３６
と、このブロック３６の両側に取付けられた一対の押え
板３７と、ブロック３６の中央部にリブ状に突設された
押し刃３８と、ブロック３６の一端に形成された蟻溝３
９とで構成されている。押し刃３８の厚さは、多芯ケー
ブルの芯線の径とほぼ同じにされている。

プッシャ３５は、ガイド板３２が閉じられた状態で、ガ
イド板３２の一辺に第３図に示すような態様で装着され
る。すなわち、押え板３７は、ガイド板３２の段部３２
ａに係合して、ガイド板３２の両側面を把持し、ガイド
板３２を閉じた状態に保持する。また、押し刃３８は、
ガイド板３２の間に挿入される。そして、プッシャ３５
の蟻溝３９に図示しないエアシリンダのピストンを連結
して、プッシャ３５を移動させることによって、ガイド
板３２に挟まれた芯線をガイド板３２の端部から一本ず
つ押し出すことができる。

第１図に示すように、本考案の芯線整列装置は、基板４
１を有し、基板４１には、上記芯線供給ガイド治具３１
の一方のガイド板３２を受け入れる凹溝４２が形成され
ている。凹溝４２は、一方のガイド板３２の厚さとほぼ
同じ深さに形成され、一方のガイド板３２を下向きにし
て凹溝４２に設置すると、基板４１の上面と下方に配置
されたガイド板３２の上面とが面一となるようにされて
いる。

また、基板４１には、支持台４３が設置され、この支持
台４３に立設された一対のガイド軸４４を介して、昇降
ブロック４５が昇降自在に取付けられている。この昇降
ブロック４５には、押え部材４６が取付けられ、この押
え部材４６の下縁部が、ガイド板３２を閉じた状態にお
いて、上方のガイド板３２に当接できるようになってい
る。昇降ブロック４５は、図示しないスプリングによっ
て常時上方に付勢されている。

また、支持台４３には、上記昇降ブロック４５に隣接し
てカム部材４７が図中矢印Ａで示すようにスライド可能
に挿入されており、カム部材４７の一方の端部には球状
のツマミ４８が固着されている。カム部材４７の下面に
は、図中左側が深く右側が浅くなり、右側端部に嵌合凹
部が設けられたカム面４９が形成されている。これに関
連して前記昇降ブロック４５には、カム部材４７の下方
に伸びる図示しない軸が突設され、この軸に装着された
ローラがカム面４９に当接している。

したがって、カム部材４７を図中矢印Ａで示すようにス
ライド動作させると、カム面４９に当接するローラを介
して昇降ブロック４５及び押え部材４６が昇降動作を行
なう。この場合、カム部材４７を図中左方向に押すこと
により、昇降ブロック４５及び押え部材４６が下降し、
押え部材４６の下面でガイド板３２が押え付けられる。
そして、一対のガイド板３２の間隙が芯線３の一本分の
径に相当する長さとなったとき、昇降ブロック４５に連
接されたローラがカム面４９の嵌合凹部に嵌合して、昇
降ブロック４５及び押え部材４６がロックされるように
なっている。

更に、芯線整列装置は、基板４１上で芯線３を平らにな
らすためのローラ５１を備えている。このローラ５１
は、ハンドル５２と、ハンドル５２に連接された支軸５
３と、支軸５３の先端にＴ字形に取付けられた支持板５
４と、この支持板５４に回動自在に支持されたローラ本
体５５とで構成されている。

したがって、この芯線整列装置の使用に際しては、ま
ず、多芯ケーブル１の芯線３を基板４１上に載せ、ロー
ラ５１を用いて芯線３をしごいて平らにならす。こうし
て芯線３が１本ずつ並列した状態になったら、芯線３を
一対のガイド板３２の間に挟む。この状態で、ツマミ４
８を押してカム部材４７を図中左方向にスライドさせる
と、カム面４９に当接する図示しないローラを介して昇
降ブロック４５及び押え部材４６が下降し、押え部材４
６の下面で上方のガイド板３２が下方のガイド板３２に
押し付けられる。ガイド板３２の間に芯線３が一本ずつ
並列している場合には、ガイド板３２の間隙が芯線３の
一本分の径と同じになったときに、カム面４９の嵌合凹
部に上記ローラが嵌合して昇降ブロック４５及び押え部
材４６の上下位置がロックされる。なお、カム部材４７
を図中左方向に途中までしか押し込めず、昇降ブロック
４５及び押え部材４６をロックできないときは、芯線３
が重なっていることを意味するので、再びガイド板３２
を開いて芯線３を取り出して上記操作を繰り返す。

こうして、芯線３を一本ずつ並列させ、ガイド板３２で
挟んだ状態で、プッシャ３５を第３図に示すようにガイ
ド板３２に装着してガイド板３２を閉じた状態に保持す
る。そして、ガイド板３２を基板４１の凹溝４２から抜
き出して、後述する芯線３の布線装置へ運ぶ。

第４図及び第５図には、多芯ケーブル１の芯線３を両面
コネクタに圧接するため、芯線３を所定の間隔及び配列
で保持する圧接治具の一例が示されている。

この圧接治具１１は、中央部に多芯ケーブルの芯線を挿
通させるための切欠き１２が形成された全体としてＵ字
形の基板１３を有している。この基板１３の対向する辺
部に沿って細長い一対の保持部材１４がそれぞれ取付け
られている。この保持部材１４は、断面コ字状に形成さ
れた外枠部材１５と、この外枠部材１５の中央部の溝に
配置された圧接部材１６とで構成されている。そして、
外枠部材１５の両端部を一対の軸１９によって基板１３
上にて回動自在に支持されている。

外枠部材１５には、芯線を所定の間隔で保持するための
串歯状の保持溝１７が形成されている。また、圧接部材
１６には、芯線を両面コネクタの対応するＵコンタクト
に押し込むための多数の圧接刃１８が形成されてる。保
持部材１３における外枠部材１５の保持溝１７及び圧接
部材１６の圧接刃１８が形成された面が、本考案におけ
る布線面（芯線を所定の配列で保持させる面）を構成し
ている。そして、保持部材１３は、上記布線面が上方を
向いた状態と、内方を向いた状態との間で、軸１９を介
して回動可能となっている。

一対の圧接部材１６の背面側には、この実施例の場合、
それぞれ２つずつのピン２０が突設され、これらのピン
２０は、外枠部材１５の背面を貫通して後方に延出され
ている。更に、ピン２０の頭部２０ａと外枠部材１５の
背面との間にスプリング２１が装着されている。このス
プリング２１によって、圧接部材１６は、常時は外枠部
材１５の底部に当接するように、すなわち、外枠部材１
５の内部に引っ込むように付勢されている。また、保持
部材１４の回動を妨げないように、基板１３のピン２０
が設けられた部分には、透孔２２が形成されている。

この圧接治具１１の使用に際しては、芯線保持部材１４
の布線面を上方に向けた状態で、多芯ケーブルの芯線を
上記布線面に所定の配列及間隔で保持させる。この状態
で、圧接治具１１の芯線保持部材１４を回動させ、これ
らの布線面を互いに内側に向ける。次に、両面コネクタ
を一対の芯線保持部材１４の間に挿入する。そして、図
示しないプレス装置によって圧接治具１１のピン２０を
内側に押し込み、圧接部材１６を内側に押す。その結
果、圧接治具１１の芯線保持部材１４の布線面に保持さ
れた個々の芯線が、圧接部材１６の圧接刃１８によっ
て、両面コネクタの対応するＵコンタクトに押し込まれ
て結線がなされる。

第６図及び第７図には、多芯ケーブル１の芯線３を本考
案の芯線供給ガイド治具３１に保持し、このガイド治具
３１から芯線３を一本ずつ取り出して上記圧接治具１１
の布線面に保持させる布線装置の一例が示されている。

この布線装置は、第６図に示すように、箱形の装置フレ
ーム６１を有している。装置フレーム６１の上面には、
ガイド治具３１に保持された多芯ケーブル１の芯線３を
挿通させるための開口６２が形成され、この開口６２か
ら装置フレーム６１の手前に向かって、芯線３を圧接治
具１１の所定の保持溝１７に案内するガイド溝６３が形
成されている。また、このガイド溝６３に芯線３を導く
ため、一対のインサータ６４が取付けられている。

また、装置フレーム６１の上面手前側には、プッシャ装
置６５が設置されている。このプッシャ装置６５は、先
端に芯線３をガイド溝６３を通して押し下げる押下刃６
６を有している。プッシャ装置６５は、装置フレーム６
１の上面と平行に移動して押下刃６６をガイド溝６３の
真上に位置させる動作、及び押下刃６６をガイド溝６３
を通して押し下げる動作を行なう。したがって、インサ
ータ６４によってガイド溝６３に導かれた芯線３は、プ
ッシャ装置６５の押下刃６６によって圧接治具１１の所
定の保持溝１７に押し込まれるようになっている。

圧接治具１１は、装置フレーム６１内に配置された平歯
車６７に立設されたホルダ６８に挿入、保持されるよう
になっている。平歯車６７は、前面側に切り欠き部６７
ａが形成され、この切欠き部６７ａに多芯ケーブル１が
挿通されるようになっている。平歯車６７の下部は円筒
部６９をなし、この円筒部６９外周に複数個のバックア
ップローラ７０が当接して、平歯車６７を回転自在に保
持している。なお、平歯車６７及びバックアップローラ
７０は、装置フレーム６１内にスライドウェイ７１にブ
ロック７２を介して支持されたスライドベース７３に設
置されている。このスライドベース７３には、図示しな
いステップモータに連接された平歯車７４が取付けら
れ、この平歯車７４が平歯車６７に歯合し、平歯車７４
が任意の角度で回動するようになっている。更に、スラ
イドベース７３は、軸受７５に支持されたボールネジ７
６に螺合しており、図示しない別のステップモータによ
りボールネジ７６が回転することにより、第６図中左右
方向に任意の距離で移動できるようになっている。

したがって、ホルダ６８に保持される圧接治具１１を平
歯車６７により回動させ、また、スライドベース７３に
より移動させることにより、圧接治具１１の所定の保持
溝１７をガイド溝６３の真下に位置させることができる
ようになっている。なお、第６図中、７７は芯線３がガ
イド溝６３を通して下方に押し下げられたことを検出し
てプッシャ装置６５を作動させる揺動センサである。ま
た、７８は装置フレーム６１の下部に配置された基台で
ある。

なお、多芯ケーブル１の他端部の芯線３は予め両面コネ
クタ４にランダムに接続しておき、この両面コネクタ４
を芯線特定装置８０のコネクタ７９に接続しておく。芯
線特定装置８０は、後述する通電試験によって圧接治具
１１に保持しようとする芯線３がどの位置に挿入される
べきかを検出し、平歯車６７の回転機構及びスライドベ
ース７３の移動機構に作動信号を送り、圧接治具１１の
対応する保持溝１７がガイド溝６３の真下にくるように
圧接治具１１の位置決めを行なう。

また、第７図に示すように、装置フレーム６１上面のイ
ンサータ６４の近傍には、芯線３をインサータ６４に一
本ずつ供給するための、芯線供給装置８１が配置されて
いる。

この芯線供給装置８１は、台８２に平行に設置された一
対のブロック８３（一方は図示せず）を有しており、こ
のブロック８３の間に芯線３を保持したガイド板３２が
挿入設置されるようになっている。このため、芯線３
は、ガイド板３２に挟まれて端部を上方に向けて一列に
配列される。そして、ガイド板３２に装着されたプッシ
ャ３５の後端部には、台８２に支持板８４を介して取付
けられたエシリンダ８５の作動ロッド８６が連結されて
いる。そして、エアシリンダ８５の作動によってプッシ
ャ３５が図中右方向に移動すると、ガイド板３２に保持
された芯線３がプッシャ３５に押されて、ガイド３２の
右側端部から一本ずつ押し出されるようになっている。

また、ガイド板３２の右側端部には、それと直交するよ
うに、エアシリンダ９１の作動ブロック９２が摺接して
配置されている。作動ブロック９２の摺接面には、芯線
３が一本引き掛かる程度の切欠き段部が形成されてお
り、ガイド板３２の端部から押し出された芯線３を一本
ずつ押し出すようになっている。こうして押し出された
芯線３は、エアシリンダ９１の作動ブロック９２と、ブ
ロック８３に付設された絶縁ブロック９３との間に挟ま
れて保持される。この場合、絶縁ブロック９３の摺接面
には、芯線３の絶縁被覆を切って通電試験を行なうため
の刃が設置されている。

この通電試験は、前述した芯線特定装置８０によって多
芯ケーブル１を通して行なわれ、保持されている芯線３
が配置されるべき圧接治具１１の布線面における位置が
特定される。そして、芯線特定装置８０の信号に基づい
て、平歯車６７が所定角度回動し、スライドベース７３
が所定の位置に移動して、圧接治具１１の所定の保持溝
１７がガイド溝６３の真下にくるように配置される。し
たがって、芯線３を引張って作動ブロック９２及び絶縁
ブロック９３から開放し、インサータ６４の間のガイド
溝６３を通して下方に配置された圧接治具１１の所定の
保持溝１７に当接させることができる。このとき、揺動
センサ７７が芯線３を検知し、プッシャ装置６５を作動
させて、押下刃６６で芯線３を圧接治具１１の所定の保
持溝１７に押し込む。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案によれば、多芯ケーブルの
芯線を一本ずつ並列させた状態にして一対のガイド板で
挟み、このガイド板の間に挿入される押し刃を有するプ
ッシャで、芯線を押してガイド板の端部から一本ずつ押
し出すようにしたので、芯線のハンドリングを容易にし
て供給機構を自動化することが可能となる。また、芯線
を一本ずつ並列させてガイド板に挟む作業も容易かつ確
実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による芯線整列装置の一実施例を示す斜
視図、第２図は同実施例における芯線供給ガイド治具を
示す分解斜視図、第３図は同芯線供給ガイド治具の組み
付けた状態を示す斜視図、第４図は圧接治具の一例を示
す斜視図、第５図は同圧接治具の正面図、第６図は本考
案による芯線供給ガイド治具を用いた布線装置の本体部
分を示す斜視図、第７図は同布線装置の芯線供給機構を
示す斜視図、第８図は多芯ケーブルの芯線を両面コネク
タに結線した状態の一例を示す斜視図である。 図中、１は多芯ケーブル、３は芯線、４は両面コネク
タ、３１は芯線供給ガイド治具、３２はガイド板、３５
はプッシャ、３６はブロック、３７は押え板、３８は押
し刃、４１は基板、４２は凹溝、４３は支持台、４４は
ガイド軸、４５は昇降ブロック、４６は押え部材、４７
はカム部材、４９はカム面、５１はローラである。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多芯ケーブルの芯線を圧接治具に１本ずつ
   供給するための芯線供給ガイド治具において、 芯線を挟持するように一端を開閉自在に連結された一対
   のガイド板と、 前記ガイド板を閉じた状態で、その長手方向に沿った辺
   部に当接し、前記ガイド板の間に挿入される押し刃を有
   するプッシャとを備え、 前記押し刃の厚さが前記芯線の径とほぼ同一にされてい
   ることを特徴とする多芯ケーブルの芯線供給ガイド治
   具。
2. 【請求項２】前記プッシャには、前記ガイド板を閉じた
   状態で前記ガイド板の両側を押えて保持する一対の押え
   板が設けられている請求項１記載の多芯ケーブルの芯線
   供給ガイド治具。
3. 【請求項３】請求項１記載の芯線供給ガイド治具と、 前記ガイド板の一枚の厚さとほぼ同じ深さをなし、前記
   ガイド板の一方を下方にして受け入れる凹溝を有する基
   板と、 前記芯線供給ガイド治具の前記ガイド板を閉じた状態
   で、前記ガイド板を前記基板との間に挟む押え部材と、 前記基板上に立設され、前記押え部材を昇降自在に支持
   し、前記ガイド板の間隙が芯線の径とほぼ同じになった
   ときに、前記押え部材をロックできる機構を有する支持
   台と、 前記芯線の束を平らに伸ばして一本ずつ整列した状態に
   するローラとを備えていることを特徴とする多芯ケーブ
   ルの芯線整列装置。