JPH0619192B2 - 自動クラツチ装置 - Google Patents
自動クラツチ装置Info
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- JPH0619192B2 JPH0619192B2 JP60096347A JP9634785A JPH0619192B2 JP H0619192 B2 JPH0619192 B2 JP H0619192B2 JP 60096347 A JP60096347 A JP 60096347A JP 9634785 A JP9634785 A JP 9634785A JP H0619192 B2 JPH0619192 B2 JP H0619192B2
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- Japan
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- gear
- sensor
- stroke sensor
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/512—Relating to the driver
- F16D2500/5126—Improving response to driver inputs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/52—General
- F16D2500/525—Improve response of control system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/70406—Pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
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- F16D2500/7041—Position
- F16D2500/70414—Quick displacement to clutch touch point
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ａ．産業上の利用分野 本発明は自動クラッチ装置に係り、特にクラッチ本体の
摩擦抵抗等のヒステリシスに基づく復動遅れを解消して
スピーディなクラッチの接続を可能にした自動クラッチ
装置に関する。
摩擦抵抗等のヒステリシスに基づく復動遅れを解消して
スピーディなクラッチの接続を可能にした自動クラッチ
装置に関する。
ｂ．従来の技術 従来の自動クラッチ装置においては、クラッチ操作用の
アクチュエータに駆動圧を供給してこのアクチュエータ
を往動させ、アクチュエータの往動が完了してクラッチ
が切れた段階で駆動圧の供給を停止し、その後トランス
ミッションのギヤ切換を行ない、このギヤ切換が完了し
た後に上記アクチュエータから駆動圧を排気してアクチ
ュエータを復動させ、クラッチを接続するようにしてい
る。
アクチュエータに駆動圧を供給してこのアクチュエータ
を往動させ、アクチュエータの往動が完了してクラッチ
が切れた段階で駆動圧の供給を停止し、その後トランス
ミッションのギヤ切換を行ない、このギヤ切換が完了し
た後に上記アクチュエータから駆動圧を排気してアクチ
ュエータを復動させ、クラッチを接続するようにしてい
る。
ｃ．発明が解決しようとする問題点 ところで、アクチュエータの駆動圧とのストロークとの
関係は例えば第２図に示すようなヒステリシス特性を有
するため、同図において駆動圧の供給停止をＡ点で行な
い、ギヤ切換を完了した後に駆動圧を排気し始めても、
ＡからＢまではアクチュエータのストロークがほとんど
変化せず、この間のタイムロスにより変速操作に要する
全体の時間が長くなる不都合があった。
関係は例えば第２図に示すようなヒステリシス特性を有
するため、同図において駆動圧の供給停止をＡ点で行な
い、ギヤ切換を完了した後に駆動圧を排気し始めても、
ＡからＢまではアクチュエータのストロークがほとんど
変化せず、この間のタイムロスにより変速操作に要する
全体の時間が長くなる不都合があった。
本発明はこのような事情に鑑みて創案するに至ったもの
であって、その目的はスピーディなクラッチの接続が可
能な自動クラッチ装置を提供することにある。
であって、その目的はスピーディなクラッチの接続が可
能な自動クラッチ装置を提供することにある。
本発明の要旨とするところは、アクチュエータを往復動
させてクラッチを断接操作するようにした自動クラッチ
装置において、(a)上記アクチュエータに対する駆動圧
の給排を制御する制御弁と、(b)上記アクチュエータの
往動完了および復動開始を検出するストロークセンサ
と、(c)トランスミッションのギヤ切換の完了を検出す
るギヤセンサと、(d)上記ストロークセンサおよびギヤ
センサの検出信号がそれぞれ入力され、上記ストローク
センサの往動完了信号に基づき上記制御弁に対して上記
駆動圧の排気指令を発するとともに、上記ストロークセ
ンサの復動開始信号に基づき上記制御弁に対して上記駆
動圧の排気停止指令を発し、かつ上記ギヤセンサのギヤ
切換完了信号に基づき上記制御弁に対して上記駆動圧の
排気指令を再び発するコントローラと、をそれぞれ具備
したことを特徴とする自動クラッチ装置にある。
させてクラッチを断接操作するようにした自動クラッチ
装置において、(a)上記アクチュエータに対する駆動圧
の給排を制御する制御弁と、(b)上記アクチュエータの
往動完了および復動開始を検出するストロークセンサ
と、(c)トランスミッションのギヤ切換の完了を検出す
るギヤセンサと、(d)上記ストロークセンサおよびギヤ
センサの検出信号がそれぞれ入力され、上記ストローク
センサの往動完了信号に基づき上記制御弁に対して上記
駆動圧の排気指令を発するとともに、上記ストロークセ
ンサの復動開始信号に基づき上記制御弁に対して上記駆
動圧の排気停止指令を発し、かつ上記ギヤセンサのギヤ
切換完了信号に基づき上記制御弁に対して上記駆動圧の
排気指令を再び発するコントローラと、をそれぞれ具備
したことを特徴とする自動クラッチ装置にある。
ｄ．問題点を解決するための手段 以下に本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。
第１図において１はクラッチ操作用のアクチュエータで
あって、このアクチュエータ１のパワーピストン13とピ
ストンロッド２は中継ピストン３および連結ロッド４を
介してクラッチレバー５と連結されている。アクチュエ
ータ１の圧力室６はパワーピストン13を往動方向に付勢
するばね14が配設されクラッチ本体のレリーズベアリン
グとレリーズレバーを常時接触させており、また、圧力
室６は、供給用電磁弁７と排気用電磁弁８にそれぞれ接
続され、供給用電磁弁７がONになるとエアタンク９内の
駆動圧としての圧縮空気がアクチュエータ１の圧力室６
に供給され、他方、排気用電磁弁８がONになるとアクチ
ュエータ１の圧力室６内の圧縮空気が外部に排出される
ように構成されている。
第１図において１はクラッチ操作用のアクチュエータで
あって、このアクチュエータ１のパワーピストン13とピ
ストンロッド２は中継ピストン３および連結ロッド４を
介してクラッチレバー５と連結されている。アクチュエ
ータ１の圧力室６はパワーピストン13を往動方向に付勢
するばね14が配設されクラッチ本体のレリーズベアリン
グとレリーズレバーを常時接触させており、また、圧力
室６は、供給用電磁弁７と排気用電磁弁８にそれぞれ接
続され、供給用電磁弁７がONになるとエアタンク９内の
駆動圧としての圧縮空気がアクチュエータ１の圧力室６
に供給され、他方、排気用電磁弁８がONになるとアクチ
ュエータ１の圧力室６内の圧縮空気が外部に排出される
ように構成されている。
上記供給用電磁弁７と排気用電磁弁８は、それぞれコン
トローラ10によって制御されるようになっている。この
コントローラ10には、アクチュエータ１の往動完了およ
び復動開始を検出するストロークセンサ11の検出信号
と、トランスミッションのギヤ切換の完了を検出するギ
ヤセンサ12の検出信号がそれぞれ入力されるようになっ
ている。そしてストロークセンサ11の往動完了信号に基
づき供給用電磁弁７をOFFにするとともに排気用電磁弁
８をONにし、ストロークセンサ11の復動開始信号に基づ
き排気用電磁弁８を一時的にOFFにし、かつギヤセンサ1
2のギヤ切換完了信号に基づき排気用電磁弁８を再びON
にするように構成されている。
トローラ10によって制御されるようになっている。この
コントローラ10には、アクチュエータ１の往動完了およ
び復動開始を検出するストロークセンサ11の検出信号
と、トランスミッションのギヤ切換の完了を検出するギ
ヤセンサ12の検出信号がそれぞれ入力されるようになっ
ている。そしてストロークセンサ11の往動完了信号に基
づき供給用電磁弁７をOFFにするとともに排気用電磁弁
８をONにし、ストロークセンサ11の復動開始信号に基づ
き排気用電磁弁８を一時的にOFFにし、かつギヤセンサ1
2のギヤ切換完了信号に基づき排気用電磁弁８を再びON
にするように構成されている。
なお、クラッチ板の摩耗によりクラッチの断接位置がず
れてくるが、エンジン始動後の発進時に半クラッチ位置
を学習し、コントローラ10に記憶しておく事により、ク
ラッチの断接をストロークセンサ11によって常に正確に
検出することが可能である。
れてくるが、エンジン始動後の発進時に半クラッチ位置
を学習し、コントローラ10に記憶しておく事により、ク
ラッチの断接をストロークセンサ11によって常に正確に
検出することが可能である。
ｅ．作用 自動クラッチ装置は上述の如く構成されてなり、トラン
スミッションのギヤを切換える際には次の如く作動す
る。まずコントローラ10からの信号によって供給用電磁
弁７がONにされ、エアタンク９の圧縮空気がアクチュエ
ータ１の圧力室６に供給される。圧力室６に圧縮空気が
供給されるとアクチュエータ１のピストンロッド２が第
１図で右方向に往動し、クラッチレバー５を同図で反時
計方向に回動させてクラッチの切離しが行なわれる。ア
クチュエータ１の往動が完了すると（第２図でＡ点のと
き）、ストロークセンサ11がこの状態を検出し、この往
動完了信号がコントローラ10に入力されて供給用電磁弁
７がOFFにされ、同時に排気用電磁弁８がONにされてア
クチュエータ１の圧力室６の圧縮空気が外部に排出され
始める。一方、ストロークセンサ11の往動完了信号は図
示しないトランスミッションの操作系にも伝達されてギ
ヤ切換が開始される。
スミッションのギヤを切換える際には次の如く作動す
る。まずコントローラ10からの信号によって供給用電磁
弁７がONにされ、エアタンク９の圧縮空気がアクチュエ
ータ１の圧力室６に供給される。圧力室６に圧縮空気が
供給されるとアクチュエータ１のピストンロッド２が第
１図で右方向に往動し、クラッチレバー５を同図で反時
計方向に回動させてクラッチの切離しが行なわれる。ア
クチュエータ１の往動が完了すると（第２図でＡ点のと
き）、ストロークセンサ11がこの状態を検出し、この往
動完了信号がコントローラ10に入力されて供給用電磁弁
７がOFFにされ、同時に排気用電磁弁８がONにされてア
クチュエータ１の圧力室６の圧縮空気が外部に排出され
始める。一方、ストロークセンサ11の往動完了信号は図
示しないトランスミッションの操作系にも伝達されてギ
ヤ切換が開始される。
アクチュエータ１の圧力室６の圧力が一定圧まで低下す
るとアクチュエータ１が復動を開始するが（第２図でＢ
点のとき）、この復動開始は直ちにストロークセンサ11
によつて検出され、この復動開始信号がコントローラ10
に入力されて排気用電磁弁８がOFFにされる。この結果
アクチュエータ１は往動状態に保持され、この間トラン
スミッションのギヤ切換がなされる。
るとアクチュエータ１が復動を開始するが（第２図でＢ
点のとき）、この復動開始は直ちにストロークセンサ11
によつて検出され、この復動開始信号がコントローラ10
に入力されて排気用電磁弁８がOFFにされる。この結果
アクチュエータ１は往動状態に保持され、この間トラン
スミッションのギヤ切換がなされる。
トランスミッションのギヤ切換が完了すると、この状態
がギヤセンサ12によって検出され、このギヤ切換完了信
号がコントローラ10に入力されて排気用電磁弁８が再び
ONされる。これによってアクチュエータ１の圧力室６の
圧縮空気が再び外部に排出されてアクチュエータ１が復
動し、クラッチの接続がなされる。
がギヤセンサ12によって検出され、このギヤ切換完了信
号がコントローラ10に入力されて排気用電磁弁８が再び
ONされる。これによってアクチュエータ１の圧力室６の
圧縮空気が再び外部に排出されてアクチュエータ１が復
動し、クラッチの接続がなされる。
このように、本発明に係る自動クラッチ装置ではトラン
スミッションのギヤ切換が行なわれている間にアクチュ
エータ１の圧力室６の余分な圧力を排気し、ギヤ切換が
完了して圧力室６の圧縮空気を排気すると同時にアクチ
ュエータ１の復動が開始するようにしているので、クラ
ッチの接続をスピーディに行なうことができる。
スミッションのギヤ切換が行なわれている間にアクチュ
エータ１の圧力室６の余分な圧力を排気し、ギヤ切換が
完了して圧力室６の圧縮空気を排気すると同時にアクチ
ュエータ１の復動が開始するようにしているので、クラ
ッチの接続をスピーディに行なうことができる。
以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は、
上記実施例に限定されることなく種々の変形が可能であ
る。例えば上記実施例ではストロークセンサ11をクラッ
チレバー５に取付けたが、このストロークセンサ11は連
結ロッド４やピストンロッド２，パワーピストン13に取
付けることも可能である。また上記実施例では供給用と
排気用の２つの電磁弁７，８を用いたが、３ポート３位
置切換弁により構成することも可能である。
上記実施例に限定されることなく種々の変形が可能であ
る。例えば上記実施例ではストロークセンサ11をクラッ
チレバー５に取付けたが、このストロークセンサ11は連
結ロッド４やピストンロッド２，パワーピストン13に取
付けることも可能である。また上記実施例では供給用と
排気用の２つの電磁弁７，８を用いたが、３ポート３位
置切換弁により構成することも可能である。
ｆ．発明の効果 本発明は上述の如く、アクチュエータを往動させた後、
直ちにその圧力室の圧縮空気が外部に排出し始め、アク
チュエータが復動し始めたときに圧縮空気の排出を一時
的に停止し、トランスミッションのギヤ切換が完了する
と同時に再び圧縮空気を排出してアクチュエータを復動
させるようにしているので、クラッチ本体の摩擦抵抗等
によるヒステリシスに基づく復動遅れを解消してスピー
ディなクラッチの接続を行なうことができ、変速操作に
要する全体の所要時間を大幅に短縮することができる。
直ちにその圧力室の圧縮空気が外部に排出し始め、アク
チュエータが復動し始めたときに圧縮空気の排出を一時
的に停止し、トランスミッションのギヤ切換が完了する
と同時に再び圧縮空気を排出してアクチュエータを復動
させるようにしているので、クラッチ本体の摩擦抵抗等
によるヒステリシスに基づく復動遅れを解消してスピー
ディなクラッチの接続を行なうことができ、変速操作に
要する全体の所要時間を大幅に短縮することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す自動クラッチ装置の構
成図、第２図はアクチュエータの圧力−ストローク特性
曲線図である。 １……アクチュエータ、５……クラッチレバー、 ７……供給用電磁弁、８……排気用電磁弁、 10……コントローラ、11……ストロークセンサ。
成図、第２図はアクチュエータの圧力−ストローク特性
曲線図である。 １……アクチュエータ、５……クラッチレバー、 ７……供給用電磁弁、８……排気用電磁弁、 10……コントローラ、11……ストロークセンサ。
Claims (1)
- 【請求項１】アクチュエータを往復動させてクラッチを
断接操作するようにした自動クラッチ装置において、 (a) 上記アクチュエータに対する駆動圧の給排を制御
する制御弁と、 (b) 上記アクチュエータの往動完了および復動開始を
検出するストロークセンサと、 (c) トランスミッションのギヤ切換の完了を検出する
ギヤセンサと、 (d) 上記ストロークセンサおよびギヤセンサの検出信
号がそれぞれ入力され、上記ストロークセンサの往動完
了信号に基づき上記制御弁に対して上記駆動圧の排気指
令を発するとともに、上記ストロークセンサの往動開始
信号に基づき上記制御弁に対して上記駆動圧の排気停止
指令を発し、かつ上記ギヤセンサのギヤ切換完了信号に
基づき上記制御弁に対して上記駆動圧の排気指令を再び
発するコントローラと、 をそれぞれ具備したことを特徴とする自動クラッチ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096347A JPH0619192B2 (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 自動クラツチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096347A JPH0619192B2 (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 自動クラツチ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61256027A JPS61256027A (ja) | 1986-11-13 |
| JPH0619192B2 true JPH0619192B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=14162472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60096347A Expired - Lifetime JPH0619192B2 (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 自動クラツチ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619192B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2700313B2 (ja) * | 1987-02-23 | 1998-01-21 | 自動車機器株式会社 | クラツチ制御装置 |
| US5046592A (en) * | 1990-10-05 | 1991-09-10 | Saturn Corporation | Servo shift control for a forward/reverse mechanism |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP60096347A patent/JPH0619192B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61256027A (ja) | 1986-11-13 |
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